一种高效率VR头盔制造用零件装配工装

技术领域

本发明涉及VR头盔制造用零件装配工装技术领域，特别涉及一种高效率VR头盔制造用零件装配工装。

背景技术

经过多年的发展，VR头盔的光学技术设计和制造技术已经日趋完善，VR头盔不仅可以作为个人应用的显示器，还可以作紧凑型大屏幕投影系统设计的基础，可以通过小型LCD显示器件的影像透过光学系统变为全像大屏幕，VR技术不但在现代军事电子技术中得到广泛应用，而且还拓展到民用电子技术中。

VR头盔可以应用于手术、模拟训练、远程医疗和3D游戏中，也可以利用红外、显微镜、电子显微镜等装备中来扩展人眼的视觉能力，VR头盔都得到了应用。

现在技术下的VR头盔制造用零件装配工装往往具有不能全部自动化、装配时易出现误差以及机器易出现故障等问题，为此我们提出一种高效率VR头盔制造用零件装配工装。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高效率VR头盔制造用零件装配工装，可以有效解决背景技术中不能全部自动化、装配时易出现误差以及机器易出现故障等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种高效率VR头盔制造用零件装配工装，包括支撑装置、头盔、移动装置、上移装置、夹紧装置、固定装置以及控制装置，所述支撑装置包括支板、支杆、支台、放置盘以及固定座，所述头盔包括盔体、显示器以及螺钉，四个所述支杆一表面均与支板一表面连接，两个所述支台一表面均与支板一表面连接，四个所述盔体周侧面分别与四个固定座周侧面连接，两个所述显示器一表面均与放置盘一表面连接，所述移动装置包括传送带以及轴承，四个所述支杆一表面均设有通孔，四个所述轴承分别与四个通孔连接，三个所述固定座一表面均与传送带一表面连接，所述上移装置包括底座以及推板，四个所述底座一表面均与支板一表面连接，所述推板一表面与固定座一表面连接，所述夹紧装置包括转台、第一转杆以及机械手，所述转台一表面与支板一表面连接，所述转台一表面设有旋转孔，所述第一转杆与旋转孔旋转配合，所述显示器两端分别与机械手两表面连接，所述固定装置包括滑轨以及螺丝刀，两个所述滑轨一表面分别与两个所述支台一表面连接，两个所述螺丝刀一表面分别与两个螺钉连接，所述控制装置包括控制台以及控制器，所述控制台两端分别于支板以及控制器两表面连接。

优选地，所述支撑装置还包括支柱、固定板以及支座，两个所述支柱一端均与支板一表面连接，两个所述支柱另一端均与固定板一表面连接，所述固定板两端分别与四个支杆一表面连接，所述支座设置于支板与放置盘之间，支撑装置的主要主用是支撑其它装置，其它装置都在支撑装置上作业。

优选地，所述头盔还包括皮带，六个所述皮带一表面分别与三个所述显示器一表面连接，通过其它装置将头盔的各个零部件进行组装，最后出现头盔成品。

优选地，所述移动装置还包括转柱，两个所述转柱两端分别与四个轴承旋转配合，所述传送带设置于两个转柱之间，所述固定板一表面与传送带一表面连接，移动装置的主要作用是通过传送带传送组装所需的盔体。

优选地，所述上移装置还包括油泵以及推杆，四个所述油泵一表面分别与四个底座一表面连接，四个所述推杆一端分别与四个油泵滑动配合，四个所述推杆另一端均与推板一表面连接，组装工序将在上移装置上的推板上完成。

优选地，所述夹紧装置还包括第二转杆以及第三转杆，所述第一转杆与第三转杆通过第二转杆连接，所述机械手安装于第三转杆一表面，夹紧装置的主要作用是将组装所需的显示器放在固定的位置上。

优选地，所述固定装置还包括滑板、电机以及转轴，两个所述滑轨一表面均设有安装孔，两个所述滑板一端分别与两个安装孔滑动配合，两个所述滑板另一端分别与两个电机连接，两个所述转轴分别与两个电机旋转配合，两个所述转轴一表面分别与两个螺丝刀一表面连接，固定装置中螺丝刀带动螺钉将皮带固定在盔体上。

优选地，所述控制装置还包括急停按钮以及控制开关，所述急停按钮一表面与控制器一表面连接，所述控制开关安装于控制器一表面，可以通过控制器对机械的运动进行编程，遇到紧急情况可以通过急停按钮使机械停止运动。

本发明具有如下有益效果：

1.本发明中，整个组装过程全部实现了自动化，机器相对于人力组装速率更高，组装效果更精准，减少了人力组装的失误，降低了组装成本；

2.本发明中，各个组装机械构造较为简单，维修起来比较方便，发现出现问题的机械，可以及时更换零部件，就可以正常工作，且自动化生产线可以二十四小时工作，减少了人力负担；

3.本发明中，移动装置上的传送带带动盔体向前移动，然后传送到上移装置的推板上，油泵会推动推板到合适位置，然后夹紧装置中的机械手通过转台将放置盘上的显示器放到一定的位置上，固定装置通过滑板将电机向前移动转轴会带动螺丝刀上的螺钉将皮带与盔体固定，最后推板推动装配好的头盔到指定收集位置。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的整体结构示意图；

图2为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的整体结构示意图；

图3为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的整体结构示意图；

图4为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的俯视结构示意图；

图5为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的侧视结构示意图；

图6为本发明一种高效率VR头盔制造用零件装配工装的正视结构示意图；

图7为图1中A处的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑装置；110、支板；120、支杆；130、支柱；140、固定板；150、支台；160、支座；170、放置盘；180、固定座；200、头盔；210、盔体；220、显示器；230、皮带；240、螺钉；300、移动装置；310、传送带；320、转柱；330、轴承；400、上移装置；410、底座；420、油泵；430、推杆；440、推板；500、夹紧装置；510、转台；520、第一转杆；530、第二转杆；540、第三转杆；550、机械手；600、固定装置；610、滑轨；620、滑板；630、电机；640、转轴；650、螺丝刀；700、控制装置；710、控制台；720、控制器；730、急停按钮；740、控制开关。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1—7，本发明为一种高效率VR头盔制造用零件装配工装，包括支撑装置100、头盔200、移动装置300、上移装置400、夹紧装置500、固定装置600以及控制装置700，支撑装置100包括支板110、支杆120、支台150、放置盘170以及固定座180，头盔200包括盔体210、显示器220以及螺钉240，四个支杆120一表面均与支板110一表面连接，两个支台150一表面均与支板110一表面连接，四个盔体210周侧面分别与四个固定座180周侧面连接，两个显示器220一表面均与放置盘170一表面连接，移动装置300包括传送带310以及轴承330，四个支杆120一表面均设有通孔，四个轴承330分别与四个通孔连接，三个固定座180一表面均与传送带310一表面连接，上移装置400包括底座410以及推板440，四个底座410一表面均与支板110一表面连接，推板440一表面与固定座180一表面连接，夹紧装置500包括转台510、第一转杆520以及机械手550，转台510一表面与支板110一表面连接，转台510一表面设有旋转孔，第一转杆520与旋转孔旋转配合，显示器220两端分别与机械手550两表面连接，固定装置600包括滑轨610以及螺丝刀650，两个滑轨610一表面分别与两个支台150一表面连接，两个螺丝刀650一表面分别与两个螺钉240连接，控制装置700包括控制台710以及控制器720，控制台710两端分别于支板110以及控制器720两表面连接。

参阅图1，支撑装置100还包括支柱130、固定板140以及支座160，两个支柱130一端均与支板110一表面连接，两个支柱130另一端均与固定板140一表面连接，固定板140两端分别与四个支杆120一表面连接，支座160设置于支板110与放置盘170之间，支撑装置100的主要主用是支撑其它装置，其它装置都在支撑装置100上作业。

参阅图1、7，头盔200还包括皮带230，六个皮带230一表面分别与三个显示器220一表面连接，通过其它装置将头盔200的各个零部件进行组装，最后出现头盔200成品。

参阅图1、3，移动装置300还包括转柱320，两个转柱320两端分别与四个轴承330旋转配合，传送带310设置于两个转柱320之间，固定板140一表面与传送带310一表面连接，移动装置300的主要作用是通过传送带310传送组装所需的盔体210。

参阅图1、2，上移装置400还包括油泵420以及推杆430，四个油泵420一表面分别与四个底座410一表面连接，四个推杆430一端分别与四个油泵420滑动配合，四个推杆430另一端均与推板440一表面连接，组装工序将在上移装置400上的推板440上完成。

参阅图1、2、6、7，夹紧装置500还包括第二转杆530以及第三转杆540，第一转杆520与第三转杆540通过第二转杆530连接，机械手550安装于第三转杆540一表面，夹紧装置500的主要作用是将组装所需的显示器220放在固定的位置上。

参阅图1、2、7，固定装置600还包括滑板620、电机630以及转轴640，两个滑轨610一表面均设有安装孔，两个滑板620一端分别与两个安装孔滑动配合，两个滑板620另一端分别与两个电机630连接，两个转轴640分别与两个电机630旋转配合，两个转轴640一表面分别与两个螺丝刀650一表面连接，固定装置600中螺丝刀650带动螺钉240将皮带230固定在盔体210上。

参阅图1、2，控制装置700还包括急停按钮730以及控制开关740，急停按钮730一表面与控制器720一表面连接，所述控制开关740安装于控制器720一表面，可以通过控制器720对机械的运动进行编程，遇到紧急情况可以通过急停按钮730使机械停止运动

本发明的工作原理为：油泵420型号为A4VSO125，电机630的型号为SJH6350L23V-2RPM，通过支撑装置100支撑其它装置在其上作业，通过移动装置300上的传送带310带动固定座180上盔体210向前移动，然后盔体210传送到上移装置400的推板440上，油泵420会推动推杆430，最终推动推板440到指定的组装位置，然后夹紧装置500中的机械手550通过转台510将放置盘170上的显示器220放到一定的位置上，固定装置600上的电机630通过滑板620将向前移动，电机630带动转轴640旋转，转轴640会带动螺丝刀650上的螺钉240将皮带230与盔体210固定，最后推板440会推动装配好的头盔200到指定收集位置，整个组装完毕，当组装过程中遇到指令错误的情况时，可以通过急停按钮730时机械停止运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。