一种冲压机械用废料收集装置

技术领域

本发明涉及一种冲压机械装置，具体是一种冲压机械用废料收集装置。

背景技术

冲压机床简称冲压机，又称压力机，是对材料进行压力加工使用的设备，包括位于上部的机架和位于机架下方的底座。其工作原理一般是通过机床在冲压动力的作用下带动上模与下模的开合而将其之间的原材料进行裁切、冲孔、拉伸等定形，形成冲压件。根据压力机的工作原理，可分为机械式压力机和液压机。机械式压力机是通过电动机驱动滑块运动完成冲压过程；液压机是通过液压原理，驱动液压钢往复运动完成冲压过程。机械式压力机工作往复频率快，速度高，效率高，但产生的力较小，一般用于小型冲压设备，以及冲孔、剪切工艺。液压机能产生的力比较大，但速度较慢，一般用于拉伸、成型生产，也用于大型零件的冲压和剪切。

在冲压机进行冲压的过程中，随着材料的成型，会产生很多废料，这些废料会不断的落到冲压机的底座上，所以需要对底座上的废料进行清理，入场常常通过人工清理的方式对冲压机底座进行清理，但是这种方法费时费力，效率低下，而且清理的效果不佳，因此，有必要提供一种高效且效果好的自动化冲压机械用废料收集装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压机械用废料收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压机械用废料收集装置，包括底板，所述底板上方设置有冲压机底座；所述底板上侧固定安装有工作箱，所述冲压机底座下侧通过铰接块与固定安装在工作箱上侧的支板相铰接；所述工作箱后侧内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴前端通过轴承座与工作箱前侧内壁活动连接，所述第一转轴上固定套设有第一齿轮；所述工作箱前后两侧内壁之间还分别通过轴承座活动连接有第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第二转轴上固定套设有第二齿轮，所述第三转轴上固定套设有第三齿轮，所述第四转轴上固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮分别与第一齿轮相邻且啮合，所述第三齿轮与第二齿轮相邻且啮合；

所述工作箱上壁活动穿设有两个活动杆，所述冲压机底座下侧固定安装有两个第一滑轨，两个所述活动杆的上端分别铰接有滑动设置于第一滑轨中的第一滑块；两个所述活动杆位于工作箱内部的相互靠近的一侧分别固定安装有齿条板，两个所述齿条板分别与第四齿轮和第三齿轮相啮合；所述工作箱左右两侧内壁分别固定安装有第二滑轨，两个所述活动杆相互远离的一侧分别通过连杆固定连接有滑动设置于所述第二滑轨中的第二滑块；所述工作箱右侧可拆卸式安装有用以收集废料的集料箱。

作为本发明进一步的方案：所述底板上表面左右两侧分别固定安装有侧板，两个所述侧板的上侧分别固定安装有横板，所述横板上侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的下输出端固定连接有活动穿设于横板的下连接轴，所述下连接轴下端连接有自动清理机构；所述双轴电机的上输出端固定连接有上连接轴，所述上连接轴上端固定连接有用以进一步清理废屑的排气机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动清理机构包括固定安装在横板下侧的安装室，所述下连接轴下端活动贯穿于安装室上壁延伸至安装室内部，所述下连接轴位于安装室内部的下端固定连接有第一转盘，所述第一转盘下侧的边缘处固定连接有第一偏心轴；所述安装室前后两侧内壁分别固定安装有第三滑轨，两个所述第三滑轨中分别滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块之间固定连接有运动板，所述运动板上开设有滑道，所述第一偏心轴滑动设置于所述滑道中；所述第一转盘中间位置的左右两侧分别固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端固定连接有连接板，所述连接板下侧设置有刷子。

作为本发明进一步的方案：所述连接板上活动穿设有穿杆，所述穿杆上端固定安装有限位块，所述刷子固定安装在穿杆下端，且所述刷子上侧与所述连接板下侧之间固定连接有套设于所述穿杆的复位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述排气机构包括固定安装在上连接轴上端的第二转盘，所述第二转盘上侧边缘处固定安装有第二偏心轴，所述第二偏心轴上活动连接有传动杆，所述传动杆远离第二偏心轴的一端活动连接有往复杆，所述往复杆远离传动杆的一端固定连接有活塞，所述横板上侧通过支撑板固定安装有气腔，所述往复杆活动设置于所述气腔中，且所述气腔上连接有供气机构。

作为本发明进一步的方案：所述供气机构包括固定连接在气腔上侧左端的气管，所述气管中固定安装有第一单向阀；所述气腔左侧固定安装有连接管，所述连接管中固定安装有第二单向阀；所述连接板下侧还固定安装有气嘴，所述气嘴上侧穿设于连接板延伸至连接板上侧，所述连接管通过软管与连接板上侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述活动杆下端与工作箱内部底面之间分别固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的冲压机械用废料收集装置在冲压机底座运动至左上右下的倾斜状态时，通过连接板带动刷子和气嘴做左右往复运动，从而使得刷子将废屑清理至集料箱中，与此同时，气嘴在左右运动的同时对冲压机底座上的废屑进行鼓吹，从而进一步将废屑清理干净；整个过程无需人工参与清理，省时省力，效率高，同时清理效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中安装室的内部结构仰视图。

图3为本发明中第一电机的结构示意图。

图中：1-底板、2-侧板、3-横板、4-冲压机底座、5-工作箱、6-伺服电机、7-第一转轴、8-第一齿轮、9-第二转轴、10-第二齿轮、11-第三转轴、12-第三齿轮、13-第四转轴、14-第四齿轮、15-活动杆、16-第一滑轨、17-第一滑块、18-齿条板、19-第二滑轨、20-第二滑块、21-集料箱、22-双轴电机、23-下连接轴、24-第一转盘、25-安装室、26-第一偏心轴、27-运动板、28-连接杆、29-连接板、30-气嘴、31-穿杆、32-复位弹簧、33-刷子、34-上连接轴、35-第二转盘、36-第二偏心轴、37-传动杆、38-往复杆、39-活塞、40-气管、41-第一单向阀、42-连接管、43-第二单向阀、44-软管、45-第三滑轨、46-第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种冲压机械用废料收集装置，包括底板1，所述底板1上方设置有冲压机底座4；所述底板1上侧固定安装有工作箱5，所述冲压机底座4下侧通过铰接块与固定安装在工作箱5上侧的支板相铰接；所述工作箱5后侧内壁上固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端固定连接有第一转轴7，所述第一转轴7前端通过轴承座与工作箱5前侧内壁活动连接，所述第一转轴7上固定套设有第一齿轮8；所述工作箱5前后两侧内壁之间还分别通过轴承座活动连接有第二转轴9、第三转轴11和第四转轴13，所述第二转轴9上固定套设有第二齿轮10，所述第三转轴11上固定套设有第三齿轮12，所述第四转轴13上固定套设有第四齿轮14，所述第四齿轮14和第二齿轮10分别与第一齿轮8相邻且啮合，所述第三齿轮12与第二齿轮10相邻且啮合；

所述工作箱5上壁活动穿设有两个活动杆15，所述冲压机底座4下侧固定安装有两个第一滑轨16，两个所述活动杆15的上端分别铰接有滑动设置于第一滑轨16中的第一滑块17；两个所述活动杆15位于工作箱5内部的相互靠近的一侧分别固定安装有齿条板18，两个所述齿条板18分别与第四齿轮14和第三齿轮12相啮合；所述工作箱5左右两侧内壁分别固定安装有第二滑轨19，两个所述活动杆15相互远离的一侧分别通过连杆固定连接有滑动设置于所述第二滑轨19中的第二滑块20；所述工作箱5右侧可拆卸式安装有用以收集废料的集料箱21。

进一步的，所述底板1上表面左右两侧分别固定安装有侧板2，两个所述侧板2的上侧分别固定安装有横板3，所述横板3上侧固定安装有双轴电机22，所述双轴电机22的下输出端固定连接有活动穿设于横板3的下连接轴23，所述下连接轴23下端连接有自动清理机构；所述双轴电机22的上输出端固定连接有上连接轴34，所述上连接轴34上端固定连接有用以进一步清理废屑的排气机构。

进一步的，所述自动清理机构包括固定安装在横板3下侧的安装室25，所述下连接轴23下端活动贯穿于安装室25上壁延伸至安装室25内部，所述下连接轴23位于安装室25内部的下端固定连接有第一转盘24，所述第一转盘24下侧的边缘处固定连接有第一偏心轴26；所述安装室25前后两侧内壁分别固定安装有第三滑轨45，两个所述第三滑轨45中分别滑动设置有第三滑块46，两个所述第三滑块46之间固定连接有运动板27，所述运动板27上开设有滑道，所述第一偏心轴26滑动设置于所述滑道中；所述第一转盘24中间位置的左右两侧分别固定连接有连接杆28，两个所述连接杆28下端固定连接有连接板29，所述连接板29下侧设置有刷子33。

进一步的，所述连接板29上活动穿设有穿杆31，所述穿杆31上端固定安装有限位块，所述刷子33固定安装在穿杆31下端，且所述刷子33上侧与所述连接板29下侧之间固定连接有套设于所述穿杆31的复位弹簧32。

进一步的，所述排气机构包括固定安装在上连接轴34上端的第二转盘35，所述第二转盘35上侧边缘处固定安装有第二偏心轴36，所述第二偏心轴36上活动连接有传动杆37，所述传动杆37远离第二偏心轴36的一端活动连接有往复杆38，所述往复杆38远离传动杆37的一端固定连接有活塞39，所述横板3上侧通过支撑板固定安装有气腔，所述往复杆38活动设置于所述气腔中，且所述气腔上连接有供气机构。

进一步的，所述供气机构包括固定连接在气腔上侧左端的气管40，所述气管40中固定安装有第一单向阀41；所述气腔左侧固定安装有连接管42，所述连接管42中固定安装有第二单向阀43；所述连接板29下侧还固定安装有气嘴30，所述气嘴30上侧穿设于连接板29延伸至连接板29上侧，所述连接管42通过软管44与连接板29上侧固定连接。

实施例2

请参阅图1，为了使本发明的冲压机械用废料收集装置中的活动杆15在运动过程中更加稳定，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，改进之处是：两个所述活动杆15下端与工作箱5内部底面之间分别固定连接有弹簧。

本发明的工作原理是：

在使用本发明的冲压机械用废料收集装置时，首先将冲压机从冲压机底座4上取下，随后启动伺服电机6带动第一转轴7转动，第一转轴7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第四齿轮14和第二齿轮10转动，同时第二齿轮10带动第三齿轮12转动，使得第四齿轮14和第三齿轮12反向转动，第四齿轮14通过位于左方的齿条板18带动位于左方的活动杆15向上运动，同时第三齿轮12通过位于右方的齿条板18带动位于右方的活动杆15向下运动，从而使得两个齿条板18分别带动与自身铰接的第一滑块17在第一滑轨16中滑动，进而带动冲压机底座4运动至左上右下的倾斜状态；随启动双轴电机22带动下连接轴23和上连接轴34同时转动，下连接轴23带动第一偏心轴26做圆周运动，第一偏心轴26通过运动板27上的滑道带动运动板27做左右往复运动，使得运动板27通过连接杆28带动连接板29做左右往复运动，连接板29带动刷子33和气嘴30做左右往复运动，从而使得刷子33将废屑清理至集料箱21中，与此同时，上连接轴34带动第二转盘35转动，第二转盘35带动第二偏心轴36做圆周运动，第二偏心轴36通过传动杆37带动往复杆38做左右往复运动，往复杆38带动活塞39在气腔内部做左右往复运动，由于第一单向阀41允许的气体流通方向为自上而下，第二单向阀43允许的气体流通方向为自右而左，所以气体会通过气管40被抽送至连接管42中，并通过软管44进入气嘴30中，使得气嘴30在左右运动的同时对冲压机底座4上的废屑进行鼓吹，从而进一步将废屑清理干净；整个过程无需人工参与清理，省时省力，效率高，同时清理效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。