水气球自动化装水管套密封圈装置

技术领域

本发明涉及水气球领域技术，尤其涉及水气球自动化装水管套密封圈装置。

背景技术

气球不但可以作为装饰品用，还可以在其内部装水形成水气球，气当做人们玩耍的物品,水气球可以用来相互投掷进行打仗游戏，目前备受消费者喜欢，比如在沙滩上，或者其它的户外场所。

为了方便消费者快速往气球内装水，目前出现了一种带水管的水气球，结构如附图10-11所示，向气球中充水时，只需要通过水管直接注水即可，注水完成后，水管可以保留，也可以拔掉。

目前这种带水管的水气球，都是人工在套圈密封，首先，需要用手撑开气球前端的开口，将工具笔套入气球，再将皮圈通过工具笔套入到气球口的位置上，起到密封作用，再将工具笔拿出。

但是，现有的装置在使用中还存在以下问题：人工操作对气球进行套圈工作效率低，生产成本高且在人工对气球进行套圈时精确度低，容易造成气球的损坏，影响后续的使用。

发明内容

本发明实施例提供水气球自动化装水管套密封圈装置，以解决现有技术中的水气球需要人工手动对气球上圈，效率低，需求量大的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：水气球自动化装水管套密封圈装置，包括工作台、水管上料组件、输送带、夹水管组件、撑气球组件、移动组件、套笔组件和套圈组件，所述工作台设置在地面上，所述水管上料组件设置在工作台的一侧，所述工作台上设有滑槽，所述输送带设置在滑槽的下方，所述夹水管组件设置在滑槽的一侧，所述移动组件设置在工作台的另一端，所述撑气球组件设置在移动组件上，所述套笔组件设置在移动组件的一侧，所述套圈组件设置在移动组件的另一侧。

进一步地，所述水管上料组件包括第一固定架、下料架、上料电机和齿轮，所述第一固定架设置在工作台一侧上，所述第一固定架上设有凹槽，所述下料架卡设在第一固定架的凹槽内，所述下料架的下端设有出料口，所述上料电机设置在第一固定架的上方，所述上料电机的输出端贯穿所述下料架的一端并延伸至下料架内，所述齿轮设置在上料电机的输出端上。

进一步地，所述夹水管组件包括翻转部件、第一伸缩气缸、第一固定板和第一夹持部件，所述翻转部件设置在工作台上，所述第一伸缩气缸设置在翻转部件的工作端上，所述第一固定板设置在第一伸缩气缸的工作端上，所述第一夹持部件设有两组，两组所述第一夹持部件间隔设置在第一固定板上。

进一步地，所述翻转部件包括翻转电机、翻转齿轮、联动齿轮、支撑板、翻转轴和翻转板，所述翻转电机固定设置在工作台上的一侧，所述翻转齿轮固定设置在翻转电机的输出轴上，所述支撑板固定设置在工作台上，所述支撑板板位于所述翻转电机的前侧，所述翻转轴转动设置在支撑板的上侧位置上，所述联动齿轮固定设置在翻转轴的后端，所述联动齿轮与所述翻转齿轮相啮合，所述翻转板固定设置在翻转轴的前端。

进一步地，每组所述第一夹持部件均包括第二固定架、第一气缸、连接块、第一固定块、第一连接杆、第二连接杆和夹垫，所述第二固定架设置在第一固定板上，所述第一气缸设置在第二固定架上，所述第二固定架上设有开口，所述第一气缸的工作端贯穿所述第二固定架开口并延伸至第二固定架开口外，所述连接块设置在第一气缸的工作端上，所述第一固定块设有两个，两个所述第一固定块设置在第二固定架开口处的两侧，所述第一连接杆设有两个，两个所述第一连接杆分别活动设置在第一固定块上，所述第二连接杆设有两个，两个所述第二连接杆的一端设置在第一连接杆上，所述夹垫设有两个，两个所述夹垫设置在第二连接杆上，所述连接块的两侧设有凹槽，两个所述第二固定杆的一侧活动设置在连接块的凹槽内。

进一步地，所述移动组件包括移动电机、两块第二固定块、两条皮带、两个传动轴、两根丝杆和滑台，两块所述第二固定块间隔设置在工作台上，所述移动电机设置在其中一块第二固定块上，所述移动电机的输出端与所述其中一块第二固定块相贴合，两个所述传动轴活动设置在一个第二固定块上，并且两个所述传动轴分别位于移动电机输出端的两侧，两根丝杆的一端与一个所述传动轴固定连接，两条所述皮带的一端均套设在移动电机的输出端上，两条所述皮带的另一端套设在一个传动轴上，所述滑台滑动设置在两根丝杆上，所述滑台与两根所述丝杆螺纹连接。

进一步地，所述撑气球组件包括第三固定架、撑气球电机、固定杆、螺纹杆、第三固定块和第二夹持部件，所述第三固定架呈框架状，所述第三固定架设置在滑台上，所述撑气球电机设置在第三固定架上的一侧，所述撑气球电机的输出端贯穿所述第三固定架并延伸至第三固定架内，所述固定杆固定设置在第三固定架的一侧，所述螺纹杆设置在撑气球电机的输出端上，所述第三固定块设有两个，其中一个第三固定块固定设置在固定杆上，另一个所述第三固定块滑动设置在螺纹杆上，另一个所述第三固定块与螺纹杆螺纹连接，所述第二夹持部件设有两组，所述第二夹持部件与所述第一夹持部件结构相同，其中一个所述第二夹持部件设置在其中一个第三固定块上，另一个所述第二夹持部件设置在另一个第三固定块上。

进一步地，所述套笔组件包括第一L型架、第二伸缩气缸、第二固定板和气夹，所述第一L型架设置在工作台的一侧上，所述第二伸缩气缸固定设置在第一L型架的下方，所述第二伸缩气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第二固定板设置在第二伸缩气缸的伸缩端，所述气夹设置在第二固定板上。

进一步地，所述套圈组件包括第二L型架、阻料部件、第三L型架、阻料电机、阻料盘、下料管、第三伸缩气缸和第三固定板，所述第二L型架设置在工作台的另一侧，所述阻料部件设置在第二L型架上，所述阻料部件包括第三L型架、阻料电机和阻料盘，所述第三L型架设置在第三L型架上，所述阻料电机设置在第三L型架上，所述阻料电机的输出端竖直向下设置，所述阻料盘设有两个，两个阻料盘间隔设置在阻料电机的输出轴上，两个所述阻料盘上设有缺口，两个所述阻料盘的缺口处相对设置，所述下料管设置在第二L型架上，所述下料管的两端均贯穿所述第二L型架并延伸至第二L型架两侧，所述下料管上设有开口，所述第三伸缩气缸设置在第二L型架上，所述第三伸缩气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第三固定板设置在第三伸缩气缸的伸缩端，所述第三固定板上设有开口，所述第三固定板上的开口可以穿过下料管。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一.本发明通过水管上料组件对水管进行上料，水管滑入滑槽内，输送带带动水管进行移动，滑至滑槽的另一端，通过夹水管组件的设置对水管进行夹持，通过撑气球组件的设置对气球进行撑开，然后通过移动组件将套进水管里的气球输送到套笔组件下方将工具笔套在气球上，通过移动组件将撑气球组件输送至套圈组件下方进行套圈。

其二.本发明通过上料电机的运作带动齿轮进行转动，通过对下料架内放置水管使得水管在齿轮的卡槽内齿轮带动水管进行转动，水管通过转动从下料架内的出料口排出到滑槽内，通过输送带的运作将水管输送至夹水管组件的下方，通过水管上料组件的设置，无需人工对水管进行上料，大大提高了对水气球生产的效率。

其三.本发明通过第二伸缩气缸运作带动第二固定板上下移动，第二固定板带动气夹进行移动，气夹将工具笔进行夹紧，将工具笔套装在水管套了气球的一端，当将密封圈套进行气球的底端后，再通过气夹将工作笔夹出，如此往复。

其四.本发明通过阻料电机运作带动两个阻料盘转动，两个阻料盘转动时会穿过下料管的开口，进行阻料放料，密封圈排下后，通过第三伸缩气缸运作带动第三固定板进行上下移动，将密封圈推至气球需要封口的一端。

其五.本发明的水气球自动化装水管套密封圈装置设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了水管自动上料并输送至夹水管组件的下方、将水管自动夹紧翻转、将气球的口部撑开插入水管、套了气球的水管输送至套笔组组件处、将工具笔套装在水管套了气球的一端、密封圈通过工具笔推至气球需要封口的一端、将工具笔夹出循环使用以及气球自动下料，自动化程度高，实现了气球自动装水管套密封圈，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，具有显著的经济价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明水管上料组件的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明夹水管组件的立体结构示意图一；

图5为本发明夹水管组件的立体结构示意图二；

图6为本发明移动部件的立体结构示意图；

图7为本发明套笔组件的立体结构示意图；

图8为本发明套圈组件的立体结构示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明产品组装前的结构示意图；

图11为本发明产品组装完成的结构示意图。

图中标号为：工作台1，水管上料组件2，第一固定架21，下料架22，上料电机23，齿轮24，输送带3，夹水管组件4，翻转部件41，翻转电机411，翻转齿轮412，联动齿轮413，支撑板414，翻转轴415，翻转板416，第一伸缩气缸42，第一固定板43，第一夹持部件44，第二固定架441，第一气缸442，连接块443，第一固定块444，第一连接杆445，第二连接杆446，夹垫447，移动组件5，移动电机51，第二固定块52，皮带53，传动轴54，丝杆55，滑台56，撑气球组件6，第三固定架61，撑气球电机62，固定杆63，螺纹杆64，第三固定块65，第二夹持部件66，套笔组件7，第一L型架71，第二伸缩气缸72，第二固定板73，气夹74，套圈组件8，第二L型架81，阻料部件82，第三L型架821，阻料电机822，阻料盘823，下料管83，第三伸缩气缸84，第三固定板85。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1至图11，详细说明本发明各实施例提供的技术方案，水气球自动化装水管套密封圈装置，包括工作台1、水管上料组件2、输送带3、夹水管组件4、撑气球组件6、移动组件5、套笔组件7和套圈组件8，所述工作台1设置在地面上，所述水管上料组件2设置在工作台1的一侧，所述工作台1上设有滑槽，所述输送带3设置在滑槽的下方，所述夹水管组件4设置在滑槽的一侧，所述移动组件5设置在工作台1的另一端，所述撑气球组件6设置在移动组件5上，所述套笔组件7设置在移动组件5的一侧，所述套圈组件8设置在移动组件5的另一侧，在工作状态下，通过水管上料组件2对水管进行上料，水管滑入滑槽内，输送带3带动水管进行移动，滑至滑槽的另一端，通过夹水管组件4的设置对水管进行夹持，通过撑气球组件6的设置对气球进行撑开，然后通过移动组件5将套进水管里的气球输送到套笔组件7下方将工具笔套在气球上，通过移动组件5将撑气球组件6输送至套圈组件8下方进行套圈。

具体的，所述水管上料组件2包括第一固定架21、下料架22、上料电机23和齿轮24，所述第一固定架21设置在工作台1一侧上，所述第一固定架21上设有凹槽，所述下料架22卡设在第一固定架21的凹槽内，所述下料架22的下端设有出料口，所述上料电机23设置在第一固定架21的上方，所述上料电机23的输出端贯穿所述下料架22的一端并延伸至下料架22内，所述齿轮24设置在上料电机23的输出端上，当水管上料组件2工作时，通过上料电机23的运作带动齿轮24进行转动，通过对下料架22内放置水管使得水管在齿轮24的卡槽内齿轮24带动水管进行转动，水管通过转动从下料架22内的出料口排出到滑槽内，通过输送带3的运作将水管输送至夹水管组件4的下方，通过水管上料组件2的设置，无需人工对水管进行上料，大大提高了对水气球生产的效率。

具体的，所述夹水管组件4包括翻转部件41、第一伸缩气缸42、第一固定板43和第一夹持部件44，所述翻转部件41设置在工作台1上，所述第一伸缩气缸42设置在翻转部件41的工作端上，所述第一固定板43设置在第一伸缩气缸42的工作端上，所述第一夹持部件44设有两组，两组所述第一夹持部件44间隔设置在第一固定板43上。

具体的，所述翻转部件41包括翻转电机411、翻转齿轮412、联动齿轮413、支撑板414、翻转轴415和翻转板416，所述翻转电机411固定设置在工作台1上的一侧，所述翻转齿轮412固定设置在翻转电机411的输出轴上，所述支撑板414固定设置在工作台1上，所述支撑板414板位于所述翻转电机411的前侧，所述翻转轴415转动设置在支撑板414的上侧位置上，所述联动齿轮413固定设置在翻转轴415的后端，所述联动齿轮413与所述翻转齿轮412相啮合，所述翻转板416固定设置在翻转轴415的前端。

具体的，每组所述第一夹持部件44均包括第二固定架441、第一气缸442、连接块443、第一固定块444、第一连接杆445、第二连接杆446和夹垫447，所述第二固定架441设置在第一固定板43上，所述第一气缸442设置在第二固定架441上，所述第二固定架441上设有开口，所述第一气缸442的工作端贯穿所述第二固定架441开口并延伸至第二固定架441开口外，所述连接块443设置在第一气缸442的工作端上，所述第一固定块444设有两个，两个所述第一固定块444设置在第二固定架441开口处的两侧，所述第一连接杆445设有两个，两个所述第一连接杆445分别活动设置在第一固定块444上，所述第二连接杆446设有两个，两个所述第二连接杆446的一端设置在第一连接杆445上，所述夹垫447设有两个，两个所述夹垫447设置在第二连接杆446上，所述连接块443的两侧设有凹槽，两个所述第二固定杆63的一侧活动设置在连接块443的凹槽内，当夹水管组件4工作时，翻转电机411运作带动翻转齿轮412进行转动，翻转齿轮412带动与其啮合的联动齿轮413进行转动，联动齿轮413带动与其固定连接的翻转轴415进行转动，翻转轴415在支撑板414上转动的同时带动翻转板416进行转动翻转，翻转板416带动第一伸缩气缸42和第一固定板43翻转，通过第一气缸442运作带动连接块443移动，连接块443移动带动第一连接杆445和第二连接杆446移动，第一连接杆445和第二连接杆446移动带动夹垫447移动，第一气缸442缩时两个第一连接杆445和两个第二连接杆446做夹紧状态，第一气缸442伸时两个第一连接杆445和两个第二连接杆446做放松状态，通过夹水管组件4的的设置将水管进行夹紧翻转。

具体的，所述移动组件5包括移动电机51、两块第二固定块52、两条皮带53、两个传动轴54、两根丝杆55和滑台56，两块所述第二固定块52间隔设置在工作台1上，所述移动电机51设置在其中一块第二固定块52上，所述移动电机51的输出端与所述其中一块第二固定块52相贴合，两个所述传动轴54活动设置在一个第二固定块52上，并且两个所述传动轴54分别位于移动电机51输出端的两侧，两根丝杆55的一端与一个所述传动轴54固定连接，两条所述皮带53的一端均套设在移动电机51的输出端上，两条所述皮带53的另一端套设在一个传动轴54上，所述滑台56滑动设置在两根丝杆55上，所述滑台56与两根所述丝杆55螺纹连接，当移动组件5工作时，通过移动电机51运作带动两条皮带53同步转动，两条皮带53转动时带动两个传动轴54转动，两个传动轴54转动时带动两根丝杆55转动，两根丝杆55转动时带动滑台56进行移动。

具体的，所述撑气球组件6包括第三固定架61、撑气球电机62、固定杆63、螺纹杆64、第三固定块65和第二夹持部件66，所述第三固定架61呈框架状，所述第三固定架61设置在滑台56上，所述撑气球电机62设置在第三固定架61上的一侧，所述撑气球电机62的输出端贯穿所述第三固定架61并延伸至第三固定架61内，所述固定杆63固定设置在第三固定架61的一侧，所述螺纹杆64设置在撑气球电机62的输出端上，所述第三固定块65设有两个，其中一个第三固定块65固定设置在固定杆63上，另一个所述第三固定块65滑动设置在螺纹杆64上，另一个所述第三固定块65与螺纹杆64螺纹连接，所述第二夹持部件66设有两组，所述第二夹持部件66与所述第一夹持部件44结构相同，其中一个所述第二夹持部件66设置在其中一个第三固定块65上，另一个所述第二夹持部件66设置在另一个第三固定块65上，当撑气球组件6工作时，通过撑气球电机62运作带动螺纹杆64转动，螺纹杆64转动时带动其中一个第三固定块65进行移动，其中一个第三固定块65带动其中一个第二夹持部件66进行移动，另一个第二夹持部件66固定在另一个第三固定块65上，将气球放在两个第二夹持部件66中间，两个第二夹持部件66同步运作对气球进行拉扯，夹气球组件将气球插入气球内，再通过翻转部件41进行翻转，两个第二夹持部件66对水管的另一端进行夹紧，通过移动组件5对套了气球的水管在移动组件5上进行输送。

具体的，所述套笔组件7包括第一L型架71、第二伸缩气缸72、第二固定板73和气夹74，所述第一L型架71设置在工作台1的一侧上，所述第二伸缩气缸72固定设置在第一L型架71的下方，所述第二伸缩气缸72的伸缩端竖直向下设置，所述第二固定板73设置在第二伸缩气缸72的伸缩端，所述气夹74设置在第二固定板73上，当套笔组件7工作时，通过第二伸缩气缸72运作带动第二固定板73上下移动，第二固定板73带动气夹74进行移动，气夹74将工具笔进行夹紧，将工具笔套装在水管套了气球的一端，当将密封圈套进行气球的底端后，再通过气夹74将工作笔夹出，如此往复。

具体的，所述套圈组件8包括第二L型架81、阻料部件82、第三L型架821、阻料电机822、阻料盘823、下料管83、第三伸缩气缸84和第三固定板85，所述第二L型架81设置在工作台1的另一侧，所述阻料部件82设置在第二L型架81上，所述阻料部件82包括第三L型架821、阻料电机822和阻料盘823，所述第三L型架821设置在第三L型架821上，所述阻料电机822设置在第三L型架821上，所述阻料电机822的输出端竖直向下设置，所述阻料盘823设有两个，两个阻料盘823间隔设置在阻料电机822的输出轴上，两个所述阻料盘823上设有缺口，两个所述阻料盘823的缺口处相对设置，所述下料管83设置在第二L型架81上，所述下料管83的两端均贯穿所述第二L型架81并延伸至第二L型架81两侧，所述下料管83上设有开口，所述第三伸缩气缸84设置在第二L型架81上，所述第三伸缩气缸84的伸缩端竖直向下设置，所述第三固定板85设置在第三伸缩气缸84的伸缩端，所述第三固定板85上设有开口，所述第三固定板85上的开口可以穿过下料管83，当套圈组件8工作时，通过阻料电机822运作带动两个阻料盘823转动，两个阻料盘823转动时会穿过下料管83的开口，进行阻料放料，密封圈排下后，通过第三伸缩气缸84运作带动第三固定板85进行上下移动，将密封圈推至气球需要封口的一端。

本发明工作原理如下：在工作状态下，当水管上料组件2工作时，通过上料电机23的运作带动齿轮24进行转动，通过对下料架22内放置水管使得水管在齿轮24的卡槽内齿轮24带动水管进行转动，水管通过转动从下料架22内的出料口排出到滑槽内，通过输送带3的运作将水管输送至夹水管组件4的下方，通过水管上料组件2的设置，无需人工对水管进行上料，大大提高了对水气球生产的效率，当夹水管组件4工作时，翻转电机411运作带动翻转齿轮412进行转动，翻转齿轮412带动与其啮合的联动齿轮413进行转动，联动齿轮413带动与其固定连接的翻转轴415进行转动，翻转轴415在支撑板414上转动的同时带动翻转板416进行转动翻转，翻转板416带动第一伸缩气缸42和第一固定板43翻转，通过第一气缸442运作带动连接块443移动，连接块443移动带动第一连接杆445和第二连接杆446移动，第一连接杆445和第二连接杆446移动带动夹垫447移动，第一气缸442缩时两个第一连接杆445和两个第二连接杆446做夹紧状态，第一气缸442伸时两个第一连接杆445和两个第二连接杆446做放松状态，通过夹水管组件4的的设置将水管进行夹紧翻转，当移动组件5工作时，通过移动电机51运作带动两条皮带53同步转动，两条皮带53转动时带动两个传动轴54转动，两个传动轴54转动时带动两根丝杆55转动，两根丝杆55转动时带动滑台56进行移动，当撑气球组件6工作时，通过撑气球电机62运作带动螺纹杆64转动，螺纹杆64转动时带动其中一个第三固定块65进行移动，其中一个第三固定块65带动其中一个第二夹持部件66进行移动，另一个第二夹持部件66固定在另一个第三固定块65上，将气球放在两个第二夹持部件66中间，两个第二夹持部件66同步运作对气球进行拉扯，夹气球组件将气球插入气球内，再通过翻转部件41进行翻转，两个第二夹持部件66对水管的另一端进行夹紧，通过移动组件5对套了气球的水管在移动组件5上进行输送，当套笔组件7工作时，通过第二伸缩气缸72运作带动第二固定板73上下移动，第二固定板73带动气夹74进行移动，气夹74将工具笔进行夹紧，将工具笔套装在水管套了气球的一端，当将密封圈套进气球的底端后，再通过气夹74将工作笔夹出，使得工具笔会回到起始位置，进行循环使用，当套圈组件8工作时，通过阻料电机822运作带动两个阻料盘823转动，两个阻料盘823转动时会穿过下料管83的开口，进行阻料放料，密封圈排下后，通过第三伸缩气缸84运作带动第三固定板85进行上下移动，将密封圈推至气球需要封口的一端，将气球进行套圈作业，当气球套圈完毕后，此时移动组件5继续工作将进水气球进行下料作业后，复位进行水气球的循环套圈作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。