一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置

技术领域

本发明属于锚固剂技术领域，具体涉及一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿岩巷的主要支护形式。当前国内巷道支护安装树脂锚固剂的现状如下：无论是人工打孔还是自动打孔的锚杆钻机或锚杆钻车，都是采用人工进行树脂锚固剂的装填。钻孔区域处于靠近工作面的无支护的空顶危险区域，与安全区域之间距离较远。工人必须在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作。工人所处空间狭小，锚固剂的存放空间受限，存放数量少。随着锚护作业的展开，工人需要经常在钻机和锚固剂存放区往返，占用锚护作业时间。该种作业方式:工作区域危险性大，生产效率低。

为此，我们提出一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置来解决现有技术中存在的问题，通过在施工基坑上方设置一组作业龙门架，在作业龙门架顶部设置一组箱体，用于放置树脂锚固剂，利用驱动组件旋转转盘，当旋转至第一导料管和第二导料管的垂直中心线共线时，打开相应的阀门启动气泵，将树脂锚固剂打入支护孔洞中，再启动第二电动滑台将钻机移至基坑孔洞内，对树脂锚固剂进行搅拌，过程中无需人工在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作，安全生产且提高生产效率；设置气动树脂锚固剂夹组件，利用一组气泵喷射气流的同时控制弧形夹板张开，使生产利用率最大化，保证树脂锚固剂定位准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中无论是人工打孔还是自动打孔的锚杆钻机或锚杆钻车，都是采用人工进行树脂锚固剂的装填；钻孔区域处于靠近工作面的无支护的空顶危险区域，与安全区域之间距离较远；工人必须在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作；工人所处空间狭小，锚固剂的存放空间受限，存放数量少；随着锚护作业的展开，工人需要经常在钻机和锚固剂存放区往返，占用锚护作业时间。该种作业方式：工作区域危险性大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，包括作业龙门架和喷射箱，所述作业龙门架通过定位盘固定安装于基坑上表面，所述喷射箱包括箱体、转盘和六组树脂锚固剂夹组件，所述转盘转动安装于作业龙门架内，所述箱体固定安装于转盘上表面，所述树脂锚固剂夹组件固定安装于箱体内，所述转盘内环形等距阵列有第一导料管，所述转盘底部传动连接有驱动组件，所述作业龙门架内居中位置固定安装有第二导料管，所述树脂锚固剂夹组件和第一导料管的垂直中心线共线设置；

所述作业龙门架下表面通过第一电动滑台滑动安装有气泵，所述气泵和箱体固定连通，且气泵和树脂锚固剂夹组件也固定连通，所述作业龙门架下设置有钻机。

优选的，作业龙门架包括顶板和固定安装于顶板底面的四组立柱，所述定位盘包括圆形连接板和转动安装于圆形连接板底面的四组内螺纹套，所述圆形连接板固定安装于立柱底端，所述内螺纹套内螺纹连接有固定杆，所述固定杆远离内螺纹套一端呈锥形结构设置。

优选的，所述树脂锚固剂夹组件包括两组一端封闭的套管、两组活塞杆和两组弧形夹板，所述套管一端开设有气孔，所述活塞杆滑动安装于套管内，且活塞杆和套管之间设置有密封圈，所述弧形夹板固定安装于活塞杆一端，所述树脂锚固剂夹组件设置有六组且呈环形等距阵列于箱体内。

优选的，所述箱体的顶板下表面环形等距阵列有立板，其中一组所述套管固定安装于立板内，另一组所述套管固定安装于箱体的箱壁内。

优选的，所述箱体顶部固定安装有电磁阀，所述电磁阀的进气口和气泵固定连接通，且电磁阀设置有七组出气口，其中一组所述出气口通过第一气管与箱体固定连通，另外六组所述出气口通过第二气管分别与气孔固定连通。

优选的，所述第一气管和第二气管内分别设置有第一阀门和第二阀门。

优选的，所述转盘底部固定连接有转轴，所述作业龙门架内位于第二导料管一侧开设有安装孔，所述转轴转动安装于安装孔内。

优选的，所述驱动组件包括电机、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮固定安装于电机的输出轴端，所述第二链轮固定安装于转轴外表面，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述钻机底部固定连接有两组第二电动滑台，两组所述第二电动滑台对称设置于第一导料管下方。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过在施工基坑上方设置一组作业龙门架，在作业龙门架顶部设置一组箱体，用于放置树脂锚固剂，利用驱动组件旋转转盘，当旋转至第一导料管和第二导料管的垂直中心线共线时，打开相应的阀门启动气泵，将树脂锚固剂打入支护孔洞中，再启动第二电动滑台将钻机移至基坑孔洞内，对树脂锚固剂进行搅拌，过程中无需人工在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作，安全生产且提高生产效率；

2、设置气动树脂锚固剂夹组件，利用同一组气泵喷射气流的同时控制弧形夹板张开，使生产利用率最大化，保证树脂锚固剂定位准确。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的箱体内部剖视结构示意图；

图5为本发明的树脂锚固剂夹组件剖视结构示意图。

图中：1、作业龙门架；2、喷射箱；3、定位盘；301、圆形连接板；302、内螺纹套；303、固定杆；4、箱体；5、转盘；501、转轴；6、树脂锚固剂夹组件；601、套管；602、活塞杆；603、弧形夹板；604、气孔；605、密封圈；606、立板；7、第一导料管；8、驱动组件；801、电机；802、第一链轮；803、第二链轮；9、第二导料管；10、电磁阀；11、出气口；12、安装孔；13、第一气管；14、第二气管；15、第一阀门；16、第二阀门；17、钻机；18、气泵；19、第二电动滑台；20、第一电动滑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-5所示的一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，包括作业龙门架1和喷射箱2，作业龙门架1通过定位盘3固定安装于基坑上表面，通过作业龙门架1的设置，使钻机17和喷射箱2集成作业，过程中无需人工在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作，安全生产且提高生产效率；作业龙门架1包括顶板101和固定安装于顶板101底面的四组立柱102，定位盘3包括圆形连接板301和转动安装于圆形连接板301底面的四组内螺纹套302，圆形连接板301固定安装于立柱102底端，内螺纹套302内螺纹连接有固定杆303，固定杆303远离内螺纹套302一端呈锥形结构设置，设置四组带有锥形结构的固定杆303，固定作业龙门架1时，旋转内螺纹套302，使固定杆303插入基坑台面即可；喷射箱2包括箱体4、转盘5和六组树脂锚固剂夹组件6，转盘5转动安装于作业龙门架1内，箱体4固定安装于转盘5上表面，树脂锚固剂夹组件6固定安装于箱体4内，转盘5内环形等距阵列有第一导料管7，转盘5底部传动连接有驱动组件8，驱动组件8包括电机801、第一链轮802和第二链轮803，第一链轮802固定安装于电机801的输出轴端，第二链轮803固定安装于转轴501外表面，第一链轮802和第二链轮803之间通过链条传动连接，作业龙门架1内居中位置固定安装有第二导料管9，树脂锚固剂夹组件6和第一导料管7的垂直中心线共线设置；

作业龙门架1下表面通过第一电动滑台20滑动安装有气泵18，气泵18和箱体4固定连通，且气泵18和树脂锚固剂夹组件6也固定连通，作业龙门架1下设置有钻机17，钻机17底部固定连接有两组第二电动滑台19，两组第二电动滑台19对称设置于第一导料管7下方。

树脂锚固剂夹组件6包括两组一端封闭的套管601、两组活塞杆602和两组弧形夹板603，套管601一端开设有气孔604，活塞杆602滑动安装于套管601内，且活塞杆602和套管601之间设置有密封圈605，弧形夹板603固定安装于活塞杆602一端，树脂锚固剂夹组件6设置有六组且呈环形等距阵列于箱体4内，箱体4的顶板下表面环形等距阵列有立板606，其中一组套管601固定安装于立板606内，使用时，启动气泵18，保证套管601内充满气流，利用气压顶紧活塞杆602，从而利用两组弧形夹板603将树脂锚固剂夹紧；喷射时，利用同一组气泵18喷射气流的同时控制弧形夹板603张开，使生产利用率最大化，保证树脂锚固剂定位准确；另一组套管601固定安装于箱体4的箱壁内，箱体4顶部固定安装有电磁阀10，电磁阀10的进气口和气泵18固定连接通，且电磁阀10设置有七组出气口11，其中一组出气口11通过第一气管13与箱体4固定连通，另外六组出气口11通过第二气管14分别与气孔604固定连通，第一气管13和第二气管14内分别设置有第一阀门15和第二阀门16，转盘5底部固定连接有转轴501，作业龙门架1内位于第二导料管9一侧开设有安装孔12，转轴501转动安装于安装孔12内。

工作原理：通过在施工基坑上方设置一组作业龙门架1，在作业龙门架1顶部设置一组箱体4，用于放置树脂锚固剂，利用驱动组件8旋转转盘5，当旋转至第一导料管7和第二导料管9的垂直中心线共线时，打开相应的阀门第一阀门15额第二阀门16的同时启动气泵18，将树脂锚固剂打入支护孔洞中，再启动第二电动滑台19将钻机17移至基坑孔洞内正上方，对树脂锚固剂进行搅拌，过程中无需人工在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作，安全生产且提高生产效率；

设置气动树脂锚固剂夹组件6，利用一组气泵18喷射气流的同时控制弧形夹板603张开的同时受箱体4内气流的影响将树脂锚固剂打入支护孔洞中，冲入使生产利用率最大化，保证树脂锚固剂定位准确。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。