一种无人机升降机构

技术领域

本发明涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机升降机构。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，无人机的使用越来越广泛，将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上，虽然方便无人机起飞，但是将无人机放在车外，无法保护好无人机，还会影响汽车行驶；如果将无人机起飞置于车内，由于车内空间受限，放置不便，每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车具有一定距离的空旷地上，使用完成后在将无人机搬运回车内，由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重，人工搬运比较费力。因此，现急需提供一种既能够使无人机放置安全，同时还方便无人机起飞的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力的问题，提供一种无人机升降机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种无人机升降机构，包括滑动底座、机架和举升组件；所述机架可滑动的安装于所述滑动底座上，所述举升组件与所述机架铰接，所述机架上安装有升降缸，所述升降缸的活塞与所述举升组件铰接。

优选的，所述滑动底座上安装有丝杆，所述滑动底座的底部安装有连接块，所述连接块内套设有螺母，所述螺母套设在所述丝杆上。通过在机架的底部安装连接块，通过螺母与丝杆的配合实现机架的移动。也可以采用气缸移动机架，但是气缸的精确度没有丝杆的精确度高。

优选的，所述升降缸的一端铰接于所述机架上，所述升降缸的另一端安装有连接轴，所述连接轴与所述举升组件转动连接。通过第一升降杆的伸出与缩回，可以改变举升组件的角度。

优选的，所述举升组件包括第一安装板、第二安装板和连杆组件；所述机架的上部的两侧安装有第一安装板，所述第一安装板内安装有连杆组件，所述连杆组件与所述第一安装板通过轴承和转轴转动连接；所述连杆组件的另一端转动连接有第二安装板，所述第二安装板上连接有无人机底座，所述无人机底座上安装有托盘；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆两端分别与两侧的转轴连接，形成平行四边形。第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆与第一安装板和第二安装板组装形成平行四边形，这样第一升降杆在升降的过程中，可以始终保证无人机底座是水平的，从而防止托盘上的无人机倾斜。

优选的，所述第一连杆和所述第二连杆的中部设有调节杆。可以通过微调调节杆的方式使得整个平行四边形的长度。

优选的，所述无人机底座上设有转盘，所述无人机底座上安装有旋转座，所述转盘的底部安装有与所述旋转座配合的旋转套，所述托盘安装在所述转盘上。灭火的无人机前方设有一根比较长的管子，因此为了节约空间，运输时无人机上的那根管子最好是沿着车身的宽度方向的，但是由于无人机的管子是与车内的其他零部件连接的，使用的时候需要将无人机进行旋转。因此通过在无人机底座上在安装旋转座，在转盘的底部设有一个和旋转座配合的旋转套，旋转座穿入旋转套内即可实现转盘的旋转。

优选的，所述无人机底座上安装有旋转缸，所述旋转缸的底座通过铰接块与所述无人机底座铰接，所述转盘的中部安装有支架，所述旋转座安装在所述无人机底座的中心，所述旋转套安装在所述支架的中心；所述支架上设有弧形的滑道，滑块穿过所述滑道后与所述旋转缸的活塞连接。通过在转盘内的中心安装支架，滑块穿过滑动与旋转缸的一端连接，这个当需要旋转转盘时，旋转缸伸出，滑块陶喆滑道转动，从而带动转盘转动。

优选的，所述转盘上安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一固定块、第二固定块、推杆、旋转块、拉杆和锁钩，所述第一固定块的两侧安装有第二固定块，所述推杆的底座安装在所述转盘上，所述推杆的另一端与所述旋转块铰接，所述旋转块的中部与所述第一固定块铰接，所述旋转块的两端均铰接有拉杆，所述拉杆远离所述旋转块的一端铰接有锁钩，所述锁钩的中部与所述第二固定块铰接；所述托盘对应所述锁钩处设有锁孔。为了防止举升组件在将托盘举升和下降的时候无人机滑动，因此通过在转盘上安装了锁紧组件将无人机锁紧。推杆伸出，带动旋转块绕着第一固定块旋转，旋转块将拉杆向两侧推动开，锁钩绕着与第二固定块的交接点旋转，从而将无人机锁紧。

优选的，所述托盘上设有四个锁孔，所述转盘上安装有两套锁紧组件。通过设置两套锁紧组件可以将无人机锁定得更稳。

优选的，所述滑动底座的两侧安装有U型的滑轨，所述机架的底部设有滚轮，所述滚轮位于所述滑轨内；所述机架的下部安装有限位柱，所述滑动底座上设有限位块。机架通过滚动的方式与滑动底座实现滑动，更省力，为了防止机架滑出的位移过大，因此在机架上设置了限位柱，在滑动底座的前端设置了限位块，从而对机架向前移动的位置进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：将无人机升降机构放置在运输车内，平时不使用时升降缸将举升组件放下，且机架向后移动使得整个举升组件是位于车内的，在需要使用的时候，机架相对滑动底座移动后升降缸伸出将举升组件向上升到一定距离将无人机起飞即可。本申请提供的无人机升降机构在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，也不需要搬运了，从而减轻了工人人员的劳动强度。

附图说明：

图1为本申请提供的无人机升降机构的结构示意图。

图2为滑动底座的结构示意图。

图3为机架的结构示意图。

图4为举升组件的结构示意图。

图5为无人机底座的结构示意图。

图6为转盘的结构示意图一。

图7为转盘的结构示意图二。

图8为锁紧组件的结构示意图。

图9为托盘的结构示意图。

图中标记：1-滑动底座，2-机架，3-举升组件，4-升降缸，5-丝杆，6-连接块，7-螺母，8-第一安装板，9-第二安装板，10-连杆组件，11-轴承，12-转轴，13-第一连杆，14-第二连杆，15-第三连杆，16-第四连杆，17-调节杆，18-转盘，19-旋转座，20-旋转套，21-托盘，22-旋转缸，24-无人机底座，25-支架，26-滑道，27-滑块，28-锁紧组件，29-第一固定块，30-第二固定块，31-推杆，32-旋转块，33-拉杆，34-锁钩，35-锁孔，36-滑轨，37-滚轮，38-限位柱，39-限位块，40-连接轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本申请提供了一种无人机升降机构，包括滑动底座1、机架2和举升组件3；所述机架2可滑动的安装于所述滑动底座1上，所述举升组件3与所述机架2铰接，所述机架2上安装有升降缸4，所述升降缸4的活塞与所述举升组件3铰接。

如图2所示，滑动底座1上安装有电动的丝杆5，丝杆5外套设有连接块6，连接块6内设有螺母7，螺母7套设在丝杆5外与丝杆5配合使用。滑动底座1的两侧设有U型的滑轨36。所述机架2的下部安装有限位柱38，所述滑动底座1上设有限位块39。

如图3所示，机架2机架2的底部设有滚轮37，滚轮37位于滑轨36内。机架2的两侧设为三角形的固定架，升降缸4的底座与机架2的底部铰接，第一升降杆的另一端安装有连接轴40，连接轴40与举升组件3转动连接。机架2的顶部安装有两个U型的第一安装板8，第一安装板8与连杆组件10连接，连杆组件10包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16，第一连杆13和第二连杆14安装在上部，第三连杆15和第四连杆16安装在下部。连杆组件10的另一端连接有两个第二安装板9，第一安装板8与第二安装板9的结构相同，均为U型的。第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16与第一安装板8和第二安装板9组装后呈平行四边形。第一安装板8上设有两个孔，孔内安装有轴承11，两个第一安装板8之间上下安装有两根转轴12，两个第二安装板9之间上下也安装有两根转轴12。转轴12穿过第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16后与第一安装板8和第二安装板9连接。

为了方便调节连杆组件10的平衡，因此将第一连杆13和第二连杆14设计为可调节长度的调节杆17，可以通过在第一连杆13和第二连杆14分成两端，分别在内部设计内螺纹，调节杆17通过螺纹与第一连杆13的两端连接。

如图4和图5所示，无人机底座24与第二安装板9通过螺栓固定连接，在无人机底座24的上安装有旋转座19，旋转座19的上部安装有转盘18。转盘18底部的中心安装有支架25，支架25的中心安装有旋转套20，旋转套20与旋转座19配合使用使得托盘21实现旋转。无人机底座24上安装有旋转缸22，旋转缸22的底座通过铰接块与无人机底座24铰接。转盘18的中部安装有支架25，旋转座19安装在无人机底座24的中心，旋转套20安装在支架25的中心；支架25上设有弧形的滑道26，滑块27穿过滑道26后与旋转缸22的活塞连接。

为了保证放置无人机的平台是水平的，因此在转盘18上设置了托盘21。如图6所示，在转盘18上安装有两套锁紧组件28，锁紧组件28包括第一固定块29、第二固定块30、推杆31、旋转块32、拉杆33和锁钩34，第一固定块29的两侧安装有第二固定块30，第一固定块29和第二固定块30固定在转盘上，推杆31的底座安装在转盘18上，推杆31的另一端与旋转块32铰接，旋转块32的中部与第一固定块29铰接，旋转块32的两端均铰接有拉杆33，拉杆33远离旋转块32的一端铰接有锁钩34，锁钩34的中部与第二固定块30铰接。在转盘18的上部安装有托盘21，托盘21对应锁钩34处设有条形的锁孔35，即托盘21上设有四个锁孔35。通过推杆31将旋转块32推动，使得旋转块32绕着第一固定块29旋转，从而将两侧的锁钩34绕着第二固定块30旋转实现锁定与打卡。

本申请的升降缸4可以采用液压油缸，旋转缸22可以是气缸，推杆31可以采用电动推杆31也可以采用气缸。

工作过程：使用时候，丝杆5旋转带动机架2向外移动，当限位柱38移动到限位块39位置后向前移动停止，升降缸4伸出，将举升组将向上移动，由于所述第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16与第一安装板8和第二安装板9连接后形成平行四边形组成四连杆的结构，因此举升机构在上升的过程中可以始终保持无人机底座24是水平方向的。滑块27是位于滑道26内的，因此通过旋转缸22将无人机的方向进行旋转。推杆31将其两侧的拉杆33推开从而锁钩34散开，从锁孔35内滑出，无人机即可实现起飞。使用完成后，无人机停放到托盘21上后，将转盘18反方向旋转后将举升组将下降，然后丝杆5反方向旋转将机架2移动到车内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。