一种机器定位时零件底面水平度的检测设备

技术领域

本发明涉及机器定位相关技术领域，具体为一种机器定位时零件底面水平度的检测设备。

背景技术

机械零件在进行机械加工时，需要将零件夹紧定位，用以限制零件的几个自由度，防止在加工时，零件出现震动，移动及旋转，而导致加工精度不高或是加工失败。

机械零件的夹紧定位时，夹紧装置的平面度对零件的加工有很大的要求，能够直接影响加工质量，而平面定位时，会导致定位基准面的磨损，从而影响夹具的平面度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器定位时零件底面水平度的检测设备，利用销定位代替平面定位，减小了夹具与零件的接触面积，减小夹具的磨损，以及基准面的水平定位，从而实现机械定位。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种机器定位时零件底面水平度的检测设备，包括装置体，所述装置体内设有驱动腔，所述驱动腔底壁上固定设有电机，所述电机上端面上动力连接有驱动轴，所述驱动腔内滑动设有滑板，所述滑板下端面上设有开口向下的导向槽，所述驱动轴上端伸入所述导向槽内，所述滑板上端面上设有开口向上的限位槽，所述驱动腔顶壁内滑动设有转动顶杆，所述转动顶杆下端伸入所述限位槽内，所述转动顶杆下端设有开口向下的花键轴滑动腔，所述花键轴滑动腔顶壁上固定设有电磁铁，所述花键轴滑动腔内滑动设有花键轴，所述花键轴与所述电磁铁之间固定设有花键轴弹簧，所述限位槽底壁内设有连通所述限位槽与所述导向槽的连通口，所述花键轴能够向下滑动穿过所述连通口伸入所述花键槽内，所述驱动轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上端与所述滑板下端面抵接，所述驱动腔左右端壁内设有开口向靠近所述驱动轴一侧的滑槽，所述滑槽内滑动设有固定滑块，所述固定滑块靠近所述驱动轴一端固定设有连动板，所述连动板上端固定设有连接杆，所述连接杆上端贯穿所述滑板与所述驱动腔顶壁向上伸出。

优选地，所述装置体上方设有检测板，所述检测板下端面上设有开口向下的铰接腔，所述转动顶杆上端贯穿所述驱动腔顶壁伸入所述铰接腔内，所述转动顶杆上端固定设有球形铰链，所述球形铰链与所述铰接腔顶壁转动连接，所述铰接腔左右端壁内设有开口向靠近所述转动顶杆的卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内滑动设有卡块，所述卡块与所述卡块滑动腔远离所述转动顶杆一侧端壁之间固定设有卡块弹簧，所述卡块远离所述转动顶杆一端固定连接有第一拉绳，所述转动顶杆左右端面上设有开口向靠近所述卡块滑动腔的卡槽，所述卡块另一端伸入所述卡槽内。

优选地，所述检测板上端面上设有两个左右对称且开口向上的下压滑动腔，所述下压滑动腔内滑动设有下压滑块，所述下压滑块上端固定设有下压块，所述下压滑块与所述下压滑动腔底壁之间固定设有下压弹簧，所述下压滑块上端面与所述第一拉绳固定连接，所述下端面上固定设有环形电磁铁，所述环形电磁铁与所述连接杆上端抵接。

优选地，所述驱动腔底壁内设有摩擦腔，所述摩擦腔前后端壁之间转动设有两个左右对称的卷绳轴，两个所述卷绳轴上均固定设有卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕设有第二拉绳，所述第二拉绳另一端与所述固定滑块下端面固定连接，所述卷绳轴与所述摩擦腔前端壁之间固定设有扭转弹簧，所述卷绳轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦腔内滑动设有摩擦滑板，所述摩擦滑板下端与所述摩擦轮上端摩擦连接。

优选地，所述驱动腔左右端壁内均设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有定位销，所述定位销上端向上伸出，所述定位销上端固定设有抵接块，所述定位销下端固定设有第一连接齿条，所述滑动腔靠近所述电机一侧端壁内设有连通所述滑动腔与所述摩擦腔的连通腔，所述连通腔内滑动设有第二连接齿条，所述第二连接齿条靠近所述电机一端与所述摩擦滑板固定连接。

优选地，所述滑动腔靠近所述电机一侧端壁内设有连通所述滑动腔与所述连通腔的转动腔，所述转动腔前后端壁之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴上固定设有棘轮，所述棘轮外表面上设有开口向远离所述棘轮轴的棘齿转动腔，所述棘齿转动腔前后端壁之间固定设有棘齿轴，所述棘齿轴上固定设有棘齿，所述棘齿与所述棘齿转动腔侧壁之间固定设有弹簧片。

本发明的有益效果：本发明实现了机械零件下基准面水平的检测及调整，通过抵接块将零件大致进行水平支撑，再通过检测板将零件下基准面的水平度进行检测，不水平时，装置通过两个第二拉绳的长度差，再通过摩擦滑板的左右移动，来将水平度进行补偿，直到下基准面的水平度达到标准，点定位相对面定位要求较小，还能在装置有磨损时，及时调整，保证装置是定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种机器定位时零件底面水平度的检测设备的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图1中B处放大示意图；

图 4是本发明图1中C处放大示意图；

图 5是本发明图1中D处放大示意图；

图 6是本发明图1中E处放大示意图。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种机器定位时零件底面水平度的检测设备，包括装置体10，所述装置体10内设有驱动腔14，所述驱动腔14底壁上固定设有电机31，所述电机31上端面上动力连接有驱动轴33，所述驱动腔14内滑动设有滑板22，所述滑板22下端面上设有开口向下的导向槽55，所述驱动轴33上端伸入所述导向槽55内，所述滑板22上端面上设有开口向上的限位槽15，所述驱动腔14顶壁内滑动设有转动顶杆19，所述转动顶杆19下端伸入所述限位槽15内，所述转动顶杆19下端设有开口向下的花键轴滑动腔52，所述花键轴滑动腔52顶壁上固定设有电磁铁51，所述花键轴滑动腔52内滑动设有花键轴57，所述花键轴57与所述电磁铁51之间固定设有花键轴弹簧56，所述限位槽15底壁内设有连通所述限位槽15与所述导向槽55的连通口53，所述花键轴57能够向下滑动穿过所述连通口53伸入所述花键槽54内，所述驱动轴33上螺纹连接有螺纹块13，所述螺纹块13上端与所述滑板22下端面抵接，所述驱动腔14左右端壁内设有开口向靠近所述驱动轴33一侧的滑槽35，所述滑槽35内滑动设有固定滑块24，所述固定滑块24靠近所述驱动轴33一端固定设有连动板23，所述连动板23上端固定设有连接杆21，所述连接杆21上端贯穿所述滑板22与所述驱动腔14顶壁向上伸出。

有益地，所述装置体10上方设有检测板16，所述检测板16下端面上设有开口向下的铰接腔18，所述转动顶杆19上端贯穿所述驱动腔14顶壁伸入所述铰接腔18内，所述转动顶杆19上端固定设有球形铰链17，所述球形铰链17与所述铰接腔18顶壁转动连接，所述铰接腔18左右端壁内设有开口向靠近所述转动顶杆19的卡块滑动腔46，所述卡块滑动腔46内滑动设有卡块48，所述卡块48与所述卡块滑动腔46远离所述转动顶杆19一侧端壁之间固定设有卡块弹簧47，所述卡块48远离所述转动顶杆19一端固定连接有第一拉绳50，所述转动顶杆19左右端面上设有开口向靠近所述卡块滑动腔46的卡槽49，所述卡块48另一端伸入所述卡槽49内。

有益地，所述检测板16上端面上设有两个左右对称且开口向上的下压滑动腔42，所述下压滑动腔42内滑动设有下压滑块44，所述下压滑块44上端固定设有下压块43，所述下压滑块44与所述下压滑动腔42底壁之间固定设有下压弹簧45，所述下压滑块44上端面与所述第一拉绳50固定连接，所述下端面上固定设有环形电磁铁20，所述环形电磁铁20与所述连接杆21上端抵接。

有益地，所述驱动腔14底壁内设有摩擦腔38，所述摩擦腔38前后端壁之间转动设有两个左右对称的卷绳轴37，两个所述卷绳轴37上均固定设有卷绳轮40，所述卷绳轮40上缠绕设有第二拉绳41，所述第二拉绳41另一端与所述固定滑块24下端面固定连接，所述卷绳轴37与所述摩擦腔38前端壁之间固定设有扭转弹簧39，所述卷绳轴37上固定设有摩擦轮34，所述摩擦腔38内滑动设有摩擦滑板32，所述摩擦滑板32下端与所述摩擦轮34上端摩擦连接。

有益地，所述驱动腔14左右端壁内均设有开口向上的滑动腔26，所述滑动腔26内滑动设有定位销11，所述定位销11上端向上伸出，所述定位销11上端固定设有抵接块12，所述定位销11下端固定设有第一连接齿条25，所述滑动腔26靠近所述电机31一侧端壁内设有连通所述滑动腔26与所述摩擦腔38的连通腔30，所述连通腔30内滑动设有第二连接齿条36，所述第二连接齿条36靠近所述电机31一端与所述摩擦滑板32固定连接。

有益地，所述滑动腔26靠近所述电机31一侧端壁内设有连通所述滑动腔26与所述连通腔30的转动腔27，所述转动腔27前后端壁之间转动设有棘轮轴29，所述棘轮轴29上固定设有棘轮28，所述棘轮28外表面上设有开口向远离所述棘轮轴29的棘齿转动腔58，所述棘齿转动腔58前后端壁之间固定设有棘齿轴59，所述棘齿轴59上固定设有棘齿61，所述棘齿61与所述棘齿转动腔58侧壁之间固定设有弹簧片60。

将零件放置在抵接块12上，通过抵接块12来进行水平定位；

启动电机31，带着驱动轴33转动，从而带着螺纹块13向上移动，从而带着滑板22向上移动，从而带着转动顶杆19向上移动，从而带着检测板16向上移动，从而使得检测板16上端面与零件底面接触，从而检测底面水平度；

当底面水平时，两个下压块43都被下压，从而将第一拉绳50拉紧，从而使得卡块48脱离卡槽49，当底面不水平时，只要一个下压块43被下压，使得一侧的卡块48脱离卡槽49，而检测板16发生倾斜，使得两个连接杆21有高低差，从而带着连动板23有高低差，从而带着第二拉绳41有长度差，从而带着卷绳轴37有角度差，从而带着摩擦轮34转动时有角度差，从而使得摩擦滑板32向左或向右移动，从而带着第二连接齿条36移动，从而将棘轮28转动，从而带着第一连接齿条25向上移动，从而将底面调整水平；

电机31反转，带着驱动轴33反转，从而带着螺纹块13向下移动，从而使得检测板16向下移动，从而脱离零件底面，然后电磁铁51失电，花键轴57在花键轴弹簧56作用下进入花键槽54内，驱动轴33转动九十度，然后电磁铁51得电，花键轴57向上移动脱离花键槽54，在进行另一个方向的水平度检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。