钻探一体化装置及其掘锚一体机

技术领域

本发明涉及掘锚一体机的锚杆钻机空间定位调节技术领域，具体地，涉及一种钻探一体化装置及其掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机采用全宽掘进，机身占满整个掘进断面，导致普通坑道钻机难以移动至迎头进行钻探，通常是利用掘锚一体机侧向开耳巷，掘锚一体机向前掘进让出空间，坑道钻机进入耳巷钻探施工，这种方式因耳巷钻探需要较长的钻孔长度，施工效率低，且掘锚一体机因机身问题耳巷掘进时需要频繁移机才可形成，影响整体掘进效率，同时掘锚一体机耳巷施工滚筒受到的侧向力较大，降低了滚筒的使用寿命。而采用手持式钻机施工时，掘锚一体机需要退机，因掘锚一体机的空顶距较大，前部迎头无法施工，导致迎头钻探为空顶施工，这种施工方式除施工效率低外，安全隐患极大。

为了满足钻探需求，相关技术中的掘锚一体机的截割臂上安装有前探钻机，实际工况下，在截割臂前后滑移过程中，容易造成前探钻机的管路挤压，导致前探钻机失效，增加了维护成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种钻探一体化装置，该钻探一体化装置的避免了截割臂挤压管路的情况，进而避免了前探钻机失效，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。

本发明实施例还提出一种具有上述钻探一体化装置的掘锚一体机。

根据本发明实施例的钻探一体化装置包括：锚杆钻机；第一座，所述第一座用于固定在掘锚一体机的机架上；第二座，所述第二座设在所述第一座上，且所述第二座相对所述第一座可摆动，所述锚杆钻机安装在所述第二座上，所述第二座具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锚杆钻机用于对巷道顶板钻孔锚固，在所述第二位置，所述锚杆钻机用于前探作业；第一伸缩器，所述第一伸缩器的一端与所述第一座转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述第二座转动连接，所述第一伸缩器长度可调以驱动所述第二座在所述第一位置和所述第二位置进行切换；所述第一伸缩器和所述第一座的连接处形成第一连接处，所述第一伸缩器和所述第二座的连接处形成第二连接处，所述第一座和所述第二座的连接处形成第三连接处，在所述第二位置处，所述第一连接处位于所述第二连接处和所述第三连接处之间。

根据本发明实施例的钻探一体化装置，避免了截割臂挤压管路而导致前探钻机失效的情况，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述第二座上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述第二座包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述第二座上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第二座还包括防护板，所述第一板设在所述第二座背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周。

在一些实施例中，所述第二座还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且背向所述第一板延伸，所述第四板用于与所述第一伸缩器转动连接。

在一些实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处。

在一些实施例中，所述第一座包括座体和连接臂，所述连接臂设在所述座体的上方，所述连接臂包括第一段和第二段，所述第二段连接在所述座体和所述第一段之间，所述第一段和第二段呈夹角，所述第一段向所述机架一侧倾斜，所述第二座与所述第一段转动连接，所述第一伸缩器与所述第二段转动连接。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括机架和钻探一体化装置，所述钻探一体化装置设在所述机架上，钻探一体化装置包括：锚杆钻机；第一座，所述第一座用于固定在掘锚一体机的机架上；第二座，所述第二座设在所述第一座上，且所述第二座相对所述第一座可摆动，所述锚杆钻机安装在所述第二座上，所述第二座具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锚杆钻机用于对巷道顶板钻孔锚固，在所述第二位置，所述锚杆钻机用于前探作业；第一伸缩器，所述第一伸缩器的一端与所述第一座转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述第二座转动连接，所述第一伸缩器长度可调以驱动所述第二座在所述第一位置和所述第二位置进行切换；所述第一伸缩器和所述第一座的连接处形成第一连接处，所述第一伸缩器和所述第二座的连接处形成第二连接处，所述第一座和所述第二座的连接处形成第三连接处，在所述第二位置处，所述第一连接处位于所述第二连接处和所述第三连接处之间。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述第二座上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述第二座包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述第二座上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第二座还包括防护板，所述第一板设在所述第二座背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周。

在一些实施例中，所述第二座还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且背向所述第一板延伸，所述第四板用于与所述第一伸缩器转动连接。

在一些实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处。

在一些实施例中，所述第一座包括座体和连接臂，所述连接臂设在所述座体的上方，所述连接臂包括第一段和第二段，所述第二段连接在所述座体和所述第一段之间，所述第一段和第二段呈夹角，所述第一段向所述机架一侧倾斜，所述第二座与所述第一段转动连接，所述第一伸缩器与所述第二段转动连接。

附图说明

图1是根据本发明实施例的掘锚一体机的立体结构示意图。

图2是图1中掘锚一体机的钻探一体化装置处局部放大示意图。

图3是图1中钻探一体化装置的工作原理示意图。

图4是图1中钻探一体化装置的主视示意图。

图5是图4中钻探一体化装置的锚杆钻机位于第一位置的示意图。

图6是图4中钻探一体化装置的锚杆钻机位于第二位置的示意图。

图7是图1中钻探一体化装置的第一座的立体示意图一。

图8是图1中钻探一体化装置的第一座的立体示意图二。

图9是图1中钻探一体化装置的第二座的立体示意图一。

图10是图1中钻探一体化装置的第二座的立体示意图二。

图11是图1中第二伸缩器的布置示意图。

图12是图11的侧剖视示意图。

图13是图12中A处的局部放大示意图。

附图标记：

掘锚一体机100；

机架1；

锚杆钻机2；

钻探一体化装置3；第一座31；第五板311；第六板312；第七板313；加强件314；连接臂315；第一段3151；第二段3152；第一伸缩器32；第二座33；第一板331；第二板332；第三板333；第四板334；防护板335；防护罩336；立柱337；调节槽孔338；第一连接处34；第二连接处35；第三连接处36；

第二伸缩器4；

第三伸缩器5；关节轴承51；

第一转轴6；

第二转轴7；注油通道71；第一注油嘴72；第二注油嘴73。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，根据本发明实施例的钻探一体化装置3包括锚杆钻机2、第一座31、第二座33和第一伸缩器32。

第一座31用于固定在掘锚一体机100的机架1上。如图1至图3所示，第一座31固定在掘锚一体机100的机架1前侧，且第一座31向机架1的前侧延伸，第一座31和机架1的固定方式可以为销轴连接、螺栓固定、焊接等。

第二座33设在第一座31上，且第二座33相对第一座31可摆动，锚杆钻机2安装在第二座33上，第二座33具有第一位置和第二位置，在第一位置，锚杆钻机2用于对巷道顶板钻孔锚固，在第二位置，锚杆钻机2用于前探作业。

如图3所示，第二座33设在第一座31的上方，第二座33转动连接在第一座31上，转动连接的方式可以铰接或枢接，第一座31和第二座33的连接处形成第三连接处36，第二座33可以绕着第三连接处36向前侧摆动。锚杆钻机2固定在第二座33上，当第二座33摆动时，锚杆钻机2会随着第二座33同步摆动。第二座33在摆动行程上具有第一位置和第二位置，如图5所示，其中第一位置为锚杆钻机2沿着上下方向延伸的位置，此时，锚杆钻机2朝向上方并能够对巷道顶板进行钻孔锚固。如图6所示，第二位置为锚杆钻机2沿着前后方向延伸的位置，此时，锚杆钻机2朝向掘进工作面并能够对掘进工作面进行前探作业。

第一伸缩器32的一端与第一座31转动连接，第一伸缩器32的另一端与第二座33转动连接，第一伸缩器32长度可调以驱动第二座33在第一位置和第二位置进行切换。

如图3所示，第一伸缩器32的长度可调，第一伸缩器32可以为液压缸。第一伸缩器32的一端与第一座31铰接或枢接，第一伸缩器32和第一座31的连接处形成第一连接处34。第二伸缩器4的另一端与第二座33铰接或枢接，第一伸缩器32和第二座33的连接处形成第二连接处35。第一连接处34、第二连接处35、第三连接处36形成三角形的三个顶点，第一座31、第二座33、第一伸缩器32之间则会形成三角形结构，由于三角形的稳定性，形成的三角形结构具有较强的结构强度，从而满足了锚杆钻机2在摆动过程中的支撑要求。

在第二座33位于第二位置处时，第一连接处34位于第二连接处35和第三连接处36之间。如图3所示，当第二座33位于第二位置处时，第一座31、第二座33、第一伸缩器32能够形成一个倒三角型，此时，在前后方向上，第一连接处34位于第二连接处35和第三连接处36之间的间隔内，当锚杆钻机2前探作业时，第一座31的连接臂315、第一伸缩器32所承受的作用分力较为均衡，有利于前探作业的稳定施工。

根据本发明实施例的钻探一体化装置3，钻探一体化装置3既能够进行巷道顶板钻孔锚固作业，也能够进行前探作业，避免了相关技术中需要在截割臂上增设前探钻机才能进行前探作业的情况，简化了操作难度和液压管路的布置，也避免了由于液压管路受压而容易造成前探钻机失效的情况，保证了设备的稳定运行，降低了设备维护成本。

在一些实施例中，如图5和图11所示，钻探一体化装置3还包括第二伸缩器4，第二伸缩器4的一端转动连接在第二座33上，第二伸缩器4的另一端转动连接在锚杆钻机2上以用于驱动锚杆钻机2向机架1侧向摆动。具体地，本实施例中锚杆钻机2转动连接在第二座33上，第二伸缩器4的一端与锚杆钻机2铰接或枢接，第二伸缩器4的另一端与第二座33铰接或枢接，当第二伸缩器4长度变化时，第二伸缩器4会顶推锚杆钻机2或拉拽锚杆钻机2，从而使得锚杆钻机2能够向左右两侧摆动调整。第二伸缩器4的设置方便了锚杆钻机2在左右方向的摆动调整，使得锚杆钻机2能够满足不同方位角度的钻孔需求。

在一些实施例中，如图9、图10所示，第二座33包括第一板331和第二板332，第一板331和第二板332间隔布置，锚杆钻机2设在第一板331和第二板332之间，锚杆钻机2和第一板331之间设有第一转轴6，第一转轴6的一端与锚杆钻机2固定连接，第一转轴6的另一端设在第一板331上且相对第一板331可转动，锚杆钻机2和第二板332之间设有第二转轴7，第二转轴7的一端与锚杆钻机2固定连接，第二转轴7的另一端设在第二板332上且相对第一板331可转动，第一转轴6的转动轴线的延长线和第二转轴7的转动轴线共线。

具体地，本实施例中第一板331和第二板332沿着前后方向平行间隔布置，锚杆钻机2设在第一板331和第二板332之间，本实施例中第一转轴6设在第一板331和锚杆钻机2之间，第一转轴6的一端与锚杆钻机2固定连接，第一转轴6的另一端与第一板331转动连接。第二转轴7设在第二板332和锚杆钻机2之间，第二转轴7的一端与锚杆钻机2固定连接，第二转轴7的另一端转动连接。本实施例中第一转轴6和第二转轴7同轴布置，锚杆钻机2可以绕着第一转轴6和第二转轴7进行摆动。第一转轴6和第二转轴7的设置避免了需要贯穿锚杆钻机2的情况，降低了对锚杆钻机2的内部结构的影响。

在一些实施例中，如图9和图11所示，钻探一体化装置3还包括第三伸缩器5，第三伸缩器5设在第二座33上，第三伸缩器5用于顶推第一转轴6或第二转轴7以用于调整锚杆钻机2在第一转轴6轴向的摆动幅度。具体地，本实施例中第三伸缩器5能够在上下方向上顶推第一转轴6或第二转轴7的其中一个，例如当顶推第一转轴6时，第一转轴6和第二转轴7形成的整体会从第二转轴7向第一转轴6一侧倾斜，此时，锚杆钻机2也会随着摆动，从而实现锚杆钻机2在前后方向的摆动调整。第三伸缩器5的设置方便了锚杆钻机2在前后方向（第一转轴6的轴向）的摆动调整，进一步满足了不同方位角度的钻孔需求。

在一些实施例中，如图9所示，第三伸缩器5设在第一板331上，第一板331上设有调节槽孔338，第三伸缩器5具有伸缩杆，第三伸缩器5的伸缩杆的至少部分伸入调节槽孔338内，第一转轴6与第三伸缩器5的伸缩杆转动连接，第一转轴6和第三伸缩器5的伸缩杆的连接处在调节槽孔338内可移动以用于调整锚杆钻机2在第一转轴6轴向的摆动幅度。

具体地，本实施例中第一板331上设有调节槽孔338，第三伸缩器5的伸缩杆伸入调节槽孔338内，本实施例中第一转轴6的一端与第三伸缩器5的伸缩杆转动连接，例如第三伸缩器5的伸缩杆上设有关节轴承51，第一转轴6转动连接在关节轴承51内。当第三伸缩器5的伸缩杆移动时，伸缩杆会在上下方向上推拉第一转轴6，从而起到调整锚杆钻机2前后摆动幅度的作用。本实施例中调节槽孔338的设置为第一转轴6的上下摆动提供了移动空间，第三伸缩器5和第一转轴6的转动连接简化了连接形式，使得第三伸缩器5的驱动作用能够直接作用在第一转轴6上，使得对第一转轴6的顶压作用快速、有效。

在一些实施例中，如图9和图10所示，第二座33还包括防护板335，第一板331设在第二座33背离机架1一侧，防护板335设在第一板331背离机架1的侧面上，防护板335上还设有防护罩336，防护罩336用于罩在第三伸缩器5的外周。

具体地，本实施例中第一板331位于掘锚一体机100的前侧，防护板335固定在第一板331的前侧，从而起到保护第二座33和第二座33上部件的作用。本实施例中防护罩336位于第三伸缩器5的外侧，还起到了保护第三伸缩器5和向第三伸缩器5供入液压油的管路的作用。

在一些实施例中，如图9和图10所示，第二座33还包括第三板333和第四板334，第三板333设在第一板331和第二板332之间，第四板334设在第二板332上、且背向第一板331延伸，第四板334用于与第一伸缩器32转动连接。

具体地，本实施例中第一板331和第二板332沿着前后方向平行间隔设置，第三板333设在第一板331和第二板332之间，第一板331、第二板332、第三板333整体呈H型，第三板333将第一板331和第二板332之间的间隔分隔为两个独立的空间，两个独立的空间内均装配有锚杆钻机2，从而增加了锚杆钻机2的安装数量，也避免了锚杆钻机2在安装时发生干涉。本实施例中第四板334设在第二板332背离第一板331的一侧，即第四板334设在第二板332的前侧面上，第四板334和第一伸缩器32铰接或枢接，从而方便了第一伸缩器32和第二座33的转动连接。

在一些实施例中，如图12和图3所示，第一转轴6和第二转轴7内均设有注油通道71，注油通道71用于注入润滑油以实现第一转轴6和第一板331转动连接处、第二转轴7和第二板332转动连接处的润滑。具体地，本实施例中第一转轴6和第二转轴7内均设有注油通道71，润滑油能够沿着注油通道71流至第一转轴6和第二转轴7的外周侧，方便了润滑油的加注。

在一些实施例中，第一座31包括座体和连接臂315，连接臂315设在座体的上方，连接臂315包括第一段3151和第二段3152，第二段3152连接在座体和第一段3151之间，第一段3151和第二段3152呈夹角，第一段3151向机架1一侧倾斜，第二座33与第一段3151转动连接，第一伸缩器32与第二段3152转动连接。

如图7和图8所示，座体的一侧用于与机架1连接固定，连接臂315设在座体的另一侧，连接臂315设在座体的顶部且向上方延伸。在上下方向上，连接臂315包括第一段3151和第二段3152，其中第二段3152位于第一段3151和座体之间，第二段3152沿着上下方向延伸，第一段3151和第二段3152呈夹角，该夹角为钝角，第一段3151向机架1一侧倾斜延伸。本实施例中第二座33的前侧和第一段3151的顶部铰接或枢接，第一伸缩器32的一端与第二段3152的底部铰接或枢接，第一伸缩器32的另一端与第二座33的前侧铰接或枢接。

如图3所示，这样的设计一方面当第二座33处于第一位置时，第二座33整体位于连接臂315的后侧，从而使得钻探一体化装置3的重心靠向机架1一侧，有利于结构的稳定性；另一方面第三连接处36位于第一连接处34的斜后上方，避免了第一连接处34、第二连接处35、第三连接处36位于同一直线上容易造成锁死的情况，方便了第一伸缩器32的驱动。

优选地，连接臂315至少有两个，至少两个连接臂315沿着机架1的宽度方向（如图1中左右方向）间隔设置，每个连接臂315均与第二座33转动连接。如图7所示，座体上设有两个连接臂315，两个连接臂315均与第二座33铰接或枢接，从而既起到限制第二座33自由度的作用，还起到增强转动连接结构强度的作用，进一步提高了前探作业的稳定性和安全性。

在一些实施例中，座体包括第五板311、第六板312和第七板313，第五板311和第六板312间隔设置，第七板313设在第五板311和第六板312之间。如图7和图8所示，第五板311和第六板312平行间隔设置，第五板311和第六板312均设在竖直平面内，第七板313水平布置，第七板313连接在第五板311和第六板312之间。

在一些实施例中，第七板313上设有多个加强件314，每个加强件314的一端均与第五板311连接，每个加强件314的另一端均与第六板312连接。如图7所示，加强件314为加强管，加强管焊接在第七板313的顶部，起到增强结构强度的作用。

优选地，加强件314为L型，第五板311和第七板313均与加强件314连接固定。

下面参考附图1至附图13描述根据本发明一个具体实施例的钻探一体化装置3。

如图1所示，本实施例中钻探一体化装置3安装在掘锚一体机100的前端底部，掘锚一体机100的各锚杆钻机2则均安装在钻探一体化装置3上。本实施例中钻探一体化装置3包括锚杆钻机2、第一座31、第二座33和第一伸缩器32。第一座31固定在掘锚一体机100的机架1前侧，且第一座31向机架1的前侧延伸，第一座31通过销轴和螺栓与机架1连接固定。

如图3所示，第二座33设在第一座31的上方，第二座33转动连接在第一座31上，转动连接的方式可以铰接或枢接，第一座31和第二座33的连接处形成第三连接处36，第二座33可以绕着第三连接处36向前侧摆动。锚杆钻机2固定在第二座33上，当第二座33摆动时，锚杆钻机2会随着第二座33同步摆动。

第二座33在摆动行程上具有第一位置和第二位置，如图5所示，其中第一位置为锚杆钻机2沿着上下方向延伸的位置，此时，锚杆钻机2朝向上方并能够对巷道顶板进行钻孔锚固。如图6所示，第二位置为锚杆钻机2沿着前后方向延伸的位置，此时，锚杆钻机2朝向掘进工作面并能够对掘进工作面进行前探作业。

如图3所示，第一伸缩器32的长度可调，第一伸缩器32可以为液压缸。第一伸缩器32的一端与第一座31枢接。第二伸缩器4的另一端与第二座33枢接。

如图7和图8所示，第一座31包括座体和连接臂315，座体的后侧用于与机架1连接固定，连接臂315设在座体的前侧，连接臂315设在座体的顶部且向上方延伸。在上下方向上，连接臂315包括第一段3151和第二段3152，其中第二段3152位于第一段3151和座体之间，第二段3152沿着上下方向延伸，第一段3151和第二段3152呈夹角，该夹角为钝角，第一段3151向机架1一侧倾斜延伸。本实施例中第二座33的前侧和第一段3151的顶部枢接，第一伸缩器32的一端与第二段3152的底部枢接，第一伸缩器32的另一端与第二座33的前侧铰接或枢接。

如图7和图8所示，座体包括第五板311、第六板312和第七板313，第五板311和第六板312平行间隔设置，第五板311和第六板312均设在竖直平面内，第七板313水平布置，第七板313连接在第五板311和第六板312之间。第七板313上设有多个加强件314，加强件314为加强管，加强管焊接在第七板313的顶部，加强件314为L型，第五板311和第七板313均与加强件314连接固定。多个加强件314沿着左右方向间隔设置。本实施例中第五板311的后侧面上设有耳板，耳板通过销轴与机架1连接。第五板311上还设有多个通孔，通孔用于供螺栓穿过，螺栓用于将第五板311和机架1连接固定。

本实施例中座体包括两个连接臂315，两个连接臂315分别设在第六板312的左右两侧，两个连接臂315的顶部均与第二座33枢接。在两个连接臂315的外侧（背离第七板313的一侧）也均设有耳板，该耳板用于与第一伸缩器32枢接。

如图9至图10所示，本实施例中第二座33包括第一板331、第二板332、第三板333和第四板334，第一板331和第二板332沿着前后方向平行间隔布置，第一板331位于第二板332的前侧。第三板333设在第一板331和第二板332之间，第四板334设在第二板332上、且朝向第一板331延伸。本实施例中第一板331、第二板332、第三板333整体为H型，第三板333的前端与第一板331的中部连接，第三板333的后端与第二板332连接，第三板333将第一板331和第二板332之间的间隔分隔为两个空间，两个空间内均用于安装锚杆钻机2，各锚杆钻机2的前后两侧分别与第一板331和第二板332转动连接。

本实施例中第四板334设在第二板332背离第一板331的一侧，即第四板334设在第二板332的前侧面上，第四板334和第一伸缩器32铰接或枢接，第四板334设有两个，两个第四板334的其中一个设在靠近第二板332的左端，另一个设在靠近第二板332的右端。本实施例中第一伸缩器32设有两个，两个第一伸缩器32与两个第四板334一一对应，即每个第四板334均与一个第一伸缩器32的顶端枢接。本实施例中在两个第四板334的内侧也均设有耳板，耳板用于与第一伸缩器32枢接。

本实施例中锚杆钻机2和第一板331之间设有第一转轴6，锚杆钻机2和第二板332之间设有第二转轴7，如图12所示，第一转轴6和第二转轴7的外周均设有法兰，第一转轴6的前端与第一板331转动连接，第一转轴6的后端通过法兰与锚杆钻机2前侧连接固定。第二转轴7的前端通过法兰与锚杆钻机2后侧连接固定，第二转轴7的后端与第二板332转动连接。本实施例中第一转轴6和第二转轴7同轴布置、且均沿着前后方向延伸，锚杆钻机2可以绕着第一转轴6和第二转轴7进行摆动。

为了驱动锚杆钻机2向左右两侧摆动，如图5和图11所示，本实施例中钻探一体化装置3还包括第二伸缩器4，第二伸缩器4为液压缸。由于第二座33上安装有两个锚杆钻机2，为了实现对各锚杆钻机2的独立摆动驱动，本实施例中在第二座33上设有两个第二伸缩器4。本实施例中第二伸缩器4的底端与锚杆钻机2铰接或枢接，第二伸缩器4的顶端与第二座33铰接或枢接，通过第二伸缩器4的伸缩即可实现对应锚杆钻机2在左右方向的摆动调整。本实施例中同一第二座33上的两个第二伸缩器4整体呈八字型布置。两个第二伸缩器4的底端均与第二板332的顶端中部枢接，两个第二伸缩器4的顶端均与对应的锚杆钻机2的后侧铰接或枢接。

为了实现锚杆钻机2的前后俯仰调整，本实施例中的钻探一体化装置3还包括第三伸缩器5，第三伸缩器5为液压缸。由于第二座33上安装有两个锚杆钻机2，为了实现对两个锚杆钻机2的独立俯仰调整，本实施例中在第二座33的第一板331上安装有两个第三伸缩器5。如图9所示，本实施例中两个第三伸缩器5分别位于第三板333的左右两侧，第一板331上设有两个调节槽孔338，两个调节槽孔338均为U型槽，两个调节槽孔338均沿着前后方向贯穿第一板331，且两个调节槽孔338均与第一板331的顶部连通。本实施例中两个第三伸缩器5分别与两个调节槽孔338一一对应，即第三伸缩器5固定在对应调节槽孔338的上方，第三伸缩器5具有伸缩杆，伸缩杆伸入对应的调节槽孔338内，且伸缩杆沿着上下方向延伸。

本实施例中第三伸缩器5的伸缩杆上固定有关节轴承51，第一转轴6插入关节轴承51内并与关节轴承51的内圈过盈装配。本实施例中第二转轴7的后端通过轴承与第二板332转动装配，具体如图12所示。当需要调整锚杆钻机2的前后俯仰角度时，启动对应的第三伸缩器5，第三伸缩器5会顶推或上拉第一转轴6，第一转轴6和第二转轴7整体会向上倾斜或向下倾斜，从而实现锚杆钻机2的前后俯仰摆动。需要说明的是，本实施例中锚杆钻机2的前后俯仰为微调，锚杆钻机2的前后俯仰调整幅度均为1.5°。

为了增强第一转轴6和第二转轴7的润滑效果，本实施例中第一转轴6和第二转轴7内均设有注油通道71，如图12和图13所示，润滑油能够沿着注油通道71流至第一转轴6和第二转轴7的外周侧，从而实现轴承内圈处的润滑，本实施例中在第一轴承和第二轴承上均设有第一注油嘴72，第一注油嘴72与注油通道71连通。为了实现对轴承内圈的润滑，本实施例中环绕在轴承外周的部件上还设有第二注油嘴73，通过第二注油嘴73可以向轴承的外圈注入润滑油。

如图9和图10所示，为了起到防护效果，本实施例中的第二座33还包括防护板335，防护板335通过螺钉可拆安装在第一板331的前侧。防护板335上设有两个腰型孔，两个腰型孔分别与两个第一转轴6上的第一注油嘴72对应。本实施例中在防护板335上还设有两个防护罩336，两个防护罩336均L型，两个防护罩336分别位于对应第三伸缩器5的上方。两个防护罩336的顶部均设有把手。

如图6所示，本实施例中第二座33还包括立柱337，立柱337的底端与第一板331连接固定，立柱337的左右两侧均设有把手。

根据本发明实施例的钻探一体化装置3在使用时，通过伸长两个第一伸缩器32即可将锚杆钻机2调至第一位置处，从而可以实现对巷道顶板的钻孔锚固，通过收缩两个第一伸缩器32，两个第一伸缩器32会向前方拉拽第二座33，从而使得锚杆钻机2调至第二位置处，此时，锚杆钻机2可以进行前探作业。

下面描述根据本发明实施例的掘锚一体机100，如图1至图13所示，根据本发明实施例的掘锚一体机100包括机架1和钻探一体化装置3，钻探一体化装置3设在机架1上，钻探一体化装置3可以为上述实施例中描述的钻探一体化装置3。

在一些实施例中，机架1上设有两个钻探一体化装置3，两个钻探一体化装置3分别位于掘锚一体机100的截割头的两侧，每个空间调节定位装置上均安装有两个锚杆钻机2。

根据本发明实施例的掘锚一体机100，掘锚一体机100的钻探一体化装置3既能够进行巷道顶板钻孔锚固作业，也能够进行前探作业，避免了相关技术中需要在截割臂上增设前探钻机才能进行前探作业的情况，简化了操作难度和液压管路的布置，也避免了由于液压管路受压而容易造成前探钻机失效的情况，保证了设备的稳定运行，降低了设备维护成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。