一种智能节能的清洁装置及其使用方法

技术领域

本发明属于路面清洁装置技术领域，特别是涉及一种智能节能的清洁装置及其使用方法。

背景技术

随着经济的快速发展，人民的生活水平越来越高，公园、商场和小区内的景观带都是人们闲暇时间的去处，对于人们游玩后遗留的垃圾，通常利用清洁车进行清洁，但是，公园和小区内有很多景观道路都比较狭窄，现有的清洁车驶入狭窄的景观道路后无法调整方向，只能依靠人工进行清洁打扫，人工打扫的垃圾携带量有限，使得清洁效率不高，清洁效果不佳，且现有装置无法对垃圾中的金属进行分离，增加了后期垃圾分类的难度，使得装置不够实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能节能的清洁装置，以解决了现有的问题：公园和小区内有很多景观道路都比较狭窄，现有的清洁车驶入狭窄的景观道路后无法调整方向，只能依靠人工进行清洁打扫。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能节能的清洁装置，一种智能节能的清洁装置，包括壳体和滚轮，所述滚轮装配于壳体底部的四个端角，所述壳体的顶部装配有旋转机构，所述旋转机构的外侧装配有转向机构，所述旋转机构的顶部装配有旋转固定板，所述旋转固定板的顶部固定有驾驶室，所述壳体内部一端的一侧固定有蓄电池组，所述壳体内部的另一端开设有金属垃圾收集腔，所述壳体内部的另一端且位于所述金属垃圾收集腔的底部开设有垃圾腔；

所述旋转机构包括轴承内圈、轴承外圈和合金滚珠，所述轴承内圈通过螺纹连接于壳体的顶部，所述轴承外圈通过螺纹连接于旋转固定板的底部，所述合金滚珠装配于轴承内圈和轴承外圈之间，所述轴承内圈和轴承外圈通过合金滚珠转动连接；

所述转向机构包括联动块、上底板、下底板、联动板、转动块、第一转轴、第二转轴、基座和电动推杆，所述联动块通过焊接连接于轴承外圈的外侧，所述上底板通过销钉转动连接于联动块的顶部，所述下底板通过销钉转动连接于联动块的底部，所述联动板通过销钉转动连接于上底板和下底板之间且位于联动块的一侧，所述联动板的内部开设有避让槽，所述转动块通过转动连接于所述避让槽的内部，所述第一转轴通过焊接连接于壳体的顶部，且所述第一转轴和联动板通过转动连接，所述第二转轴通过焊接连接于壳体的顶部且位于第一转轴的另一侧，所述基座转动连接连接于第二转轴的外侧，所述电动推杆固定于基座的外侧，且所述转动块和电动推杆的输出端通过焊接连接；

所述壳体内部的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有双槽皮带轮，所述双槽皮带轮的外侧装配有第一三角带和第二三角带，且所述第一三角带位于第二三角带的一侧；

所述第一三角带的内部装配有第一皮带轮，且所述双槽皮带轮和第一皮带轮通过第一三角带转动连接，所述第一皮带轮的另一侧通过焊接连接有第一送料辊，所述第一送料辊的外侧装配有传输皮带，所述传输皮带的内部装配有第二送料辊，所述壳体的内部且位于第二送料辊的底部通过转动连接有第三送料辊，所述传输皮带的内部且位于第三送料辊的一端装配有第四送料辊，所述壳体和第一送料辊、壳体和第二送料辊、壳体和第三送料辊、壳体和第四送料辊之间均通过转动连接。

进一步的，所述轴承内圈的外侧开设有滚珠限位槽，所述轴承外圈的内部开设有滚珠导向槽，所述轴承内圈和轴承外圈通过合金滚珠装配于所述滚珠导向槽和滚珠限位槽之间进行转动连接。

进一步的，所述联动板和转动块、联动板和第一转轴、第二转轴和基座之间均为间隙配合。

进一步的，所述转向机构的旋转角度为0至180度。

进一步的，所述壳体和第一送料辊、壳体和第二送料辊、壳体和第三送料辊、壳体和第四送料辊之间均通过滚珠轴承转动连接。

进一步的，所述壳体的内部且位于蓄电池组的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外侧装配有第三三角带，所述第三三角带的内部装配有第三皮带轮，且所述第二皮带轮和第三皮带轮通过第三三角带转动连接，所述第三皮带轮的一侧通过焊接连接有清洁辊，所述清洁辊的外侧均布固定有若干刷毛，所述壳体的内部且位于清洁辊的底部通过焊接连接有送料板；

所述第二三角带的内部装配有第四皮带轮，且所述双槽皮带轮和第四皮带轮通过第二三角带转动连接，所述第四皮带轮的一侧通过焊接连接有中心转轴，所述中心转轴的外侧通过焊接连接有两个固定支架，两个所述固定支架之间通过焊接连接有固定座，所述固定座的内部固定有强力磁铁，所述壳体内部的另一端通过焊接连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧通过滑动连接有滑动杆，所述支撑杆和滑动杆之间装配有弹性元件，所述滑动杆的顶部通过焊接连接有刮板；

所述壳体的内部且位于蓄电池组的一端开设有储水腔，所述储水腔的顶部开设有注水孔，所述储水腔的一侧开设有出水孔，所述壳体的内部且位于第一电机的一端固定有水泵，所述水泵的输入端和所述出水孔通过进水软管相连接，所述送料板的底部通过焊接连接有安装支架，所述安装支架和水泵的输出端通过清洁软管相连接，所述安装支架的底部固定有若干雾化喷嘴，所述储水腔内部的底部固定有光电液位传感器，所述壳体顶部的一端固定有控制器，所述壳体顶部的一端且位于控制器的一侧固定有报警器，且所述光电液位传感器和控制器、控制器和报警器之间均通过导线电性连接。

进一步的，所述控制器的型号为SC-200通用型。

进一步的，所述强力磁铁为铷磁铁。

进一步的，所述弹性元件为螺旋弹簧。

一种智能节能的清洁装置的使用方法，步骤如下：

S1：当需要对公园或者小区的狭窄道路进行清洁时，通过注水孔向储水腔注满水，使用人员进入到驾驶室的内部，驾驶装置，将装置行驶到待清洁的区域；

S2：启动第二电机，使得清洁辊外侧固定的刷毛，将道路上遗漏的垃圾清扫到送料板的表面，进而对垃圾中的磁性金属垃圾进行分离和收集；

S3：启动水泵，使得雾化喷嘴对路面进行降尘；

S4：当储水腔内部的水位较低时，控制器控制报警器启动并发出警报，提醒使用人员对储水腔内补充水；

S5：当在狭窄道路需要调整前进方向时，启动电动推杆，使得驾驶室转动。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过壳体、旋转机构、转向机构和旋转固定板之间的相互配合，使得装置在狭窄的景观道路也可以调整前进方向，避免了只能依靠人工进行清洁打扫。

2、本发明通过双槽皮带轮、传输皮带、强力磁铁和刮板之间的相互配合，使得装置可以对垃圾中的磁性金属进行分离，降低了后期垃圾分类的难度，使得装置更加实用。

3、本发明通过雾化喷嘴、送料板、水泵和安装支架之间的相互配合，使得装置可以对清洁后的道路进行降尘，避免了尘土飞扬，提高了清洁效果。

4、本发明通过光电液位传感器、控制器和报警器之间的相互配合，使得在对路面进行降尘时，可以对装置内部的储水量进行监测，并在缺水时对使用人员进行提醒，使得装置更加的实用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体结构的后视图；

图3为本发明内部的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为旋转机构和转向机构的装配示意图；

图8为旋转机构的剖视图；

图9为转向机构的结构爆炸图；

图10为支撑杆和滑动杆的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、滚轮；3、旋转机构；4、转向机构；5、旋转固定板；6、驾驶室；7、蓄电池组；8、第一电机；9、双槽皮带轮；10、第一三角带；11、第二三角带；12、第一皮带轮；13、第一送料辊；14、传输皮带；15、第二送料辊；16、第三送料辊；17、第四送料辊；18、雾化喷嘴；19、第二电机；20、第二皮带轮；21、第三三角带；22、第三皮带轮；23、清洁辊；24、送料板；25、第四皮带轮；26、中心转轴；27、固定支架；28、固定座；29、强力磁铁；30、支撑杆；31、滑动杆；32、弹性元件；33、刮板；34、水泵；35、安装支架；36、光电液位传感器；37、控制器；38、报警器；39、轴承内圈；40、轴承外圈；41、合金滚珠；42、联动块；43、上底板；44、下底板；45、联动板；46、转动块；47、第一转轴；48、第二转轴；49、基座；50、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种智能节能的清洁装置，包括壳体1和滚轮2，滚轮2装配于壳体1底部的四个端角，壳体1的顶部装配有旋转机构3，旋转机构3的外侧装配有转向机构4，旋转机构3的顶部装配有旋转固定板5，旋转固定板5的顶部固定有驾驶室6，壳体1内部一端的一侧固定有蓄电池组7，壳体1内部的另一端开设有金属垃圾收集腔，壳体1内部的另一端且位于金属垃圾收集腔的底部开设有垃圾腔；

旋转机构3包括轴承内圈39、轴承外圈40和合金滚珠41，轴承内圈39通过螺纹连接于壳体1的顶部，轴承外圈40通过螺纹连接于旋转固定板5的底部，合金滚珠41装配于轴承内圈39和轴承外圈40之间，轴承内圈39和轴承外圈40通过合金滚珠41转动连接；

在此，轴承内圈39的外侧开设有滚珠限位槽，轴承外圈40的内部开设有滚珠导向槽，轴承内圈39和轴承外圈40通过合金滚珠41装配于滚珠导向槽和滚珠限位槽之间进行转动连接；

转向机构4包括联动块42、上底板43、下底板44、联动板45、转动块46、第一转轴47、第二转轴48、基座49和电动推杆50，联动块42通过焊接连接于轴承外圈40的外侧，上底板43通过销钉转动连接于联动块42的顶部，下底板44通过销钉转动连接于联动块42的底部，联动板45通过销钉转动连接于上底板43和下底板44之间且位于联动块42的一侧，联动板45的内部开设有避让槽，转动块46通过转动连接于避让槽的内部，第一转轴47通过焊接连接于壳体1的顶部，且第一转轴47和联动板45通过转动连接，第二转轴48通过焊接连接于壳体1的顶部且位于第一转轴47的另一侧，基座49转动连接连接于第二转轴48的外侧，电动推杆50固定于基座49的外侧，且转动块46和电动推杆50的输出端通过焊接连接；

在此，联动板45和转动块46、联动板45和第一转轴47、第二转轴48和基座49之间均为间隙配合；

在此，转向机构4的旋转角度为0至180度；

壳体1内部的底部固定有第一电机8，第一电机8的输出端固定有双槽皮带轮9，双槽皮带轮9的外侧装配有第一三角带10和第二三角带11，且第一三角带10位于第二三角带11的一侧；

第一三角带10的内部装配有第一皮带轮12，且双槽皮带轮9和第一皮带轮12通过第一三角带10转动连接，第一皮带轮12的另一侧通过焊接连接有第一送料辊13，第一送料辊13的外侧装配有传输皮带14，传输皮带14的内部装配有第二送料辊15，壳体1的内部且位于第二送料辊15的底部通过转动连接有第三送料辊16，传输皮带14的内部且位于第三送料辊16的一端装配有第四送料辊17，壳体1和第一送料辊13、壳体1和第二送料辊15、壳体1和第三送料辊16、壳体1和第四送料辊17之间均通过转动连接；

在此，壳体1和第一送料辊13、壳体1和第二送料辊15、壳体1和第三送料辊16、壳体1和第四送料辊17之间均通过滚珠轴承转动连接；

壳体1的内部且位于蓄电池组7的一侧固定有第二电机19，第二电机19的输出端固定有第二皮带轮20，第二皮带轮20的外侧装配有第三三角带21，第三三角带21的内部装配有第三皮带轮22，且第二皮带轮20和第三皮带轮22通过第三三角带21转动连接，第三皮带轮22的一侧通过焊接连接有清洁辊23，清洁辊23的外侧均布固定有若干刷毛，壳体1的内部且位于清洁辊23的底部通过焊接连接有送料板24；

第二三角带11的内部装配有第四皮带轮25，且双槽皮带轮9和第四皮带轮25通过第二三角带11转动连接，第四皮带轮25的一侧通过焊接连接有中心转轴26，中心转轴26的外侧通过焊接连接有两个固定支架27，两个固定支架27之间通过焊接连接有固定座28，固定座28的内部固定有强力磁铁29，壳体1内部的另一端通过焊接连接有支撑杆30，支撑杆30的外侧通过滑动连接有滑动杆31，支撑杆30和滑动杆31之间装配有弹性元件32，滑动杆31的顶部通过焊接连接有刮板33；

壳体1的内部且位于蓄电池组7的一端开设有储水腔，储水腔的顶部开设有注水孔，储水腔的一侧开设有出水孔，壳体1的内部且位于第一电机8的一端固定有水泵34，水泵34的输入端和出水孔通过进水软管相连接，送料板24的底部通过焊接连接有安装支架35，安装支架35和水泵34的输出端通过清洁软管相连接，安装支架35的底部固定有若干雾化喷嘴18，储水腔内部的底部固定有光电液位传感器36，壳体1顶部的一端固定有控制器37，壳体1顶部的一端且位于控制器37的一侧固定有报警器38，且光电液位传感器36和控制器37、控制器37和报警器38之间均通过导线电性连接；

在此，强力磁铁29为铷磁铁；

在此，弹性元件32为螺旋弹簧；

在此，控制器37的型号为SC-200通用型。

实施例二

在实施例一的基础上公开了一种智能节能的清洁装置的使用方法，其步骤为：

第一步：当需要对公园或者小区的狭窄道路进行清洁时，通过注水孔向储水腔注满水，使用人员进入到驾驶室6的内部，驾驶装置，将装置行驶到待清洁的区域；

第二步：启动第二电机19，使得第二电机19的输出端转动，通过第二电机19和第二皮带轮20的固定连接，使得第二电机19带动第二皮带轮20转动，通过第二皮带轮20和第三皮带轮22的转动连接，使得第二皮带轮20带动第三皮带轮22转动，通过第三皮带轮22和清洁辊23的转动连接，使得第三皮带轮22带动清洁辊23转动，通过清洁辊23外侧固定的刷毛，将道路上遗漏的垃圾进行清扫，进而将垃圾清扫到送料板24的表面，并通过清洁辊23的持续转动，将送料板24表面的垃圾清扫到传输皮带14的表面；

启动第一电机8，使得第一电机8的输出端转动，通过第一电机8和双槽皮带轮9的固定连接，使得第一电机8带动双槽皮带轮9转动，通过双槽皮带轮9和第一皮带轮12的转动连接，使得双槽皮带轮9带动第一皮带轮12转动，通过第一皮带轮12和第一送料辊13的焊接连接，使得第一皮带轮12带动第一送料辊13转动，进而带动传输皮带14转动，通过传输皮带14的转动，使得传输皮带14对其表面的垃圾进行运输；

双槽皮带轮9转动后，通过双槽皮带轮9和第四皮带轮25的转动连接，使得双槽皮带轮9带动第四皮带轮25转动，通过第四皮带轮25和中心转轴26的焊接连接，使得第四皮带轮25带动中心转轴26转动，通过中心转轴26和固定支架27的焊接连接，使得中心转轴26带动固定支架27转动，通过固定支架27和固定座28的焊接连接，使得固定支架27带动固定座28转动连接，通过固定座28和强力磁铁29的固定连接，使得固定座28带动强力磁铁29转动，当传输皮带14表面的垃圾通过强力磁铁29的底部时，垃圾中的磁性金属垃圾被强力磁铁29吸附起来，并跟随强力磁铁29转动，吸附磁性金属垃圾的强力磁铁29转动至刮板33的底部时，磁性金属垃圾被刮板33刮掉，并掉落于金属垃圾收集腔的内部，同时，传输皮带14表面经过分离的垃圾会跟随传输皮带14的转动掉落于垃圾腔的内部；

第三步：启动水泵34，储水腔内部的液体通过水泵34的输入端和出水孔之间的进水软管进入到水泵34的内部，通过水泵34的输出端和安装支架35之间的清洁软管，水泵34内部的液体进入到安装支架35的内部，进而通过雾化喷嘴18喷洒向路面，对路面进行降尘，提高了清洁效果；

第四步：当光电液位传感器36监测到储水腔内部的水位较低时，传递信号给控制器37，通过控制器37控制报警器38启动并发出警报，提醒使用人员对储水腔内补充水；

在此，光电液位传感器36是现有的成熟技术，光电液位传感器36的内部包含一个近红外发光二极管、一个光敏接收器和一个锥形透镜，发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的透镜，当液体浸没光电液位传感器36的透镜时，则光折射到液体中，从而使接收器收无法收到二极管发出的光线，通过感应这一工况变化，可以向控制器37传递对应的电信号，当没有液体时，二极管发出的光线通过透镜折射回光敏接收器；

第五步：当在狭窄道路需要调整前进方向时，启动电动推杆50，使得电动推杆50内部的活塞杆顶出，通过转动块46和电动推杆50的焊接连接，使得电动推杆50带动转动块46移动，通过转动块46和联动板45的转动连接、联动板45和第一转轴47的转动连接，使得转动块46带动联动板45移动，通过联动板45和下底板44的转动连接、联动板45和上底板43的转动连接，使得联动板45带动上底板43和下底板44移动，通过上底板43和联动块42的焊接连接、下底板44和联动块42的焊接连接，使得下底板44和上底板43带动联动块42转动，通过联动块42和轴承外圈40的焊接连接连接，使得联动块42带动轴承外圈40转动，通过轴承外圈40和旋转固定板5的螺纹连接，使得轴承外圈40带动旋转固定板5转动，通过旋转固定板5和驾驶室6的固定连接，使得旋转固定板5带动驾驶室6转动，进而使得使用人员可以更好的进行观察，便于使用人员更好的操作装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。