一种贴附平台机构

技术领域

本发明涉及显示屏加工领域，具体涉及一种贴附平台机构。

背景技术

在现有技术中，用于手机玻璃对位的平台，目前主要运用于丝网印刷行业，通过搭配外界的反馈的数据，可以调节二维空间的尺寸，通常多搭配相机，通过相机采集反馈的数据，调节位置。

随着手机盖板行业的视窗朝着更高精确度的发展，现有的手机玻璃的人工二维空间对位或治具定位受加工及人为的误差影响，已经无法满足高精度的要求，同时随着产量的提高，人工成本的增加，传统的这种工艺已经无法满足需求。

目前国内的的二维调节平台，还存在以下问题：

1.二维调节平台结构复杂，空间位置占用较大，对位调节精度不高且良率差；

2.二维调节平台采用人工调节的方式对平台的角度进行调节，人工成本高，调节精度差，还会极大的影响生产效率；

3.在二维调节平台上无法满足对于高度的调节，需要不断地通过人工对二维调节平台的高度进行调节，人工成本高，调节精度差，还会极大的影响生产效率。

基于上述情况，本发明提出了一种贴附平台机构，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴附平台机构。本发明的贴附平台机构结构简单，使用方便，通过贴附X轴移动机构、贴附Y轴移动机构、贴附旋转平台以及贴附Z轴移动机构，多维度的对放置在贴附平台上的玻璃板进行位置上的调节，确保玻璃板到达正确的位置，且玻璃板不会因为被放歪而造成贴附无法进行，确保有着良好的贴附效果，而且不需要人为的对玻璃板进行调整；采用。

本发明通过下述技术方案实现：

一种贴附平台机构，包括贴附X轴移动机构，所述贴附X轴移动机构上设有至少一个贴附X轴移动块，每一个所述贴附X轴移动块上均设有贴附Y轴移动机构，所述贴附Y轴移动机构上设有贴附Y轴移动块，所述贴附Y轴移动块上设有贴附旋转平台，所述贴附旋转平台上设有贴附转动板，所述贴附转动板上设有贴附Z轴移动机构，所述贴附Z轴移动机构上设有贴附Z轴升降板，所述贴附Z轴升降板上设有贴附平台。

本发明通过所述贴附X轴移动机构、贴附Y轴移动机构、贴附旋转平台以及贴附Z轴移动机构，多维度的对放置在所述贴附平台上的玻璃板进行位置上的调节，确保玻璃板到达正确的位置，且玻璃板不会因为被放歪而造成贴附无法进行，确保有着良好的贴附效果，而且不需要人为的对玻璃板进行调整。

优选的，所述贴附X轴移动机构包括贴附X轴底座，所述贴附X轴底座的中部设有贴附X轴直线电机，所述贴附X轴直线电机包括固定在所述贴附X轴底座上的贴附X轴定子，所述贴附X轴定子上至少设有一个与所述贴附X轴定子可移动连接的贴附X轴动子；所述贴附X轴底座上在所述贴附X轴直线电机的两侧对称设有贴附X轴滑轨，所述贴附X轴滑轨上设有至少设有一个贴附X轴滑块；所述贴附X轴移动块的中部与所述贴附X轴动子固定连接，所述贴附X轴移动块的两侧与所述贴附X轴滑块固定连接。

优选的，所述贴附Y轴移动机构包括固定在所述贴附X轴移动块上的贴附Y轴线性模组，所述贴附Y轴移动块与所述贴附Y轴线性模组可移动连接，在所述贴附Y轴移动块上固定有与所述贴附旋转平台固定连接的贴附Y轴增高架；所述贴附Y轴线性模组上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组的贴附Y轴驱动件。

优选的，所述贴附Z轴移动机构包括固定在所述贴附Y轴移动块上的贴附Z轴固定板，所述贴附Z轴固定板的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板，所述贴附Z轴固定板上在两个所述贴附Z轴立板的中间固定有贴附Z轴轴承座，所述贴附Z轴轴承座上贯穿有贴附Z轴凸轮组件；所述贴附Z轴升降板的底面固定有贴附Z轴升降架，所述贴附Z轴升降架的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨，所述贴附Z轴滑轨上设有与所述贴附Z轴滑轨可滑动连接的贴附Z轴滑块，且所述贴附Z轴滑块固定在所述贴附Z轴立板的内侧；所述贴附Z轴升降架上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件配合的贴附Z轴滚子；所述贴附Z轴升降板与所述贴附Z轴固定板之间还设有贴附Z轴弹簧。

优选的，所述贴附Z轴凸轮组件包括固定在所述贴附Z轴固定板上的贴附Z轴驱动件，所述贴附Z轴驱动件的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴，所述贴附Z轴转动轴套设有贴附Z轴轴承和贴附Z轴凸轮；所述贴附Z轴轴承嵌设在所述贴附Z轴轴承座中；通过所述贴附Z轴凸轮与所述贴附Z轴滚子的配合驱使所述贴附Z轴升降架上下移动；所述贴附Z轴转动轴的端部还设有贴附Z轴感应片，且在所述贴附Z轴固定板上还设有与所述贴附Z轴感应片配合的贴附Z轴传感器。

优选的，所述贴附平台上表面上设有贴附吸附气路，并在所述贴附吸附气路上设有用于抽取所述贴附吸附气路内空气的贴附气孔，所述贴附气孔通过气管与真空回路连接。

优选的，所述贴附Y轴驱动件和贴附Z轴驱动件均为伺服电机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的贴附平台机构结构简单，使用方便，通过贴附X轴移动机构、贴附Y轴移动机构、贴附旋转平台以及贴附Z轴移动机构，多维度的对放置在贴附平台上的玻璃板进行位置上的调节，确保玻璃板到达正确的位置，且玻璃板不会因为被放歪而造成贴附无法进行，确保有着良好的贴附效果，而且不需要人为的对玻璃板进行调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述贴附X轴移动机构的结构示意图；

图3为本发明所述贴附Y轴移动机构的结构示意图；

图4为本发明所述贴附Z轴移动机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明所述贴附平台的结构示意图；

图6为本发明所述贴附Z轴移动机构的部分结构示意图。

图中：21-贴附X轴移动机构；211-贴附X轴移动块；212-贴附X轴底座；213-贴附X轴直线电机；2131-贴附X轴定子；2032-贴附X轴动子；214-贴附X轴滑轨；2141-贴附X轴滑块；22-贴附Y轴移动机构；221-贴附Y轴移动块；222-贴附Y轴线性模组；223-贴附Y轴增高架；224-贴附Y轴驱动件；23-贴附旋转平台；231-贴附转动板；24-贴附Z轴移动机构；241-贴附Z轴升降板；242-贴附Z轴固定板；243-贴附Z轴立板；244-贴附Z轴轴承座；245-贴附Z轴凸轮组件；2451-贴附Z轴驱动件；2452-贴附Z轴转动轴；2453-贴附Z轴轴承；2454-贴附Z轴凸轮；2455-贴附Z轴感应片；2456-贴附Z轴传感器；246-贴附Z轴升降架；2461-贴附Z轴滑轨；2462-贴附Z轴滑块；2463-贴附Z轴滚子；247-贴附Z轴弹簧；25-贴附平台；251-贴附吸附气路；252-贴附气孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至6所示，一种贴附平台机构，包括贴附X轴移动机构21，所述贴附X轴移动机构21上设有至少一个贴附X轴移动块211，每一个所述贴附X轴移动块211上均设有贴附Y轴移动机构22，所述贴附Y轴移动机构22上设有贴附Y轴移动块221，所述贴附Y轴移动块221上设有贴附旋转平台23，所述贴附旋转平台23上设有贴附转动板231，所述贴附转动板231上设有贴附Z轴移动机构24，所述贴附Z轴移动机构24上设有贴附Z轴升降板241，所述贴附Z轴升降板241上设有贴附平台25。

本发明通过所述贴附X轴移动机构21、贴附Y轴移动机构22、贴附旋转平台23以及贴附Z轴移动机构24，多维度的对放置在所述贴附平台25上的玻璃板进行位置上的调节，确保玻璃板到达正确的位置，且玻璃板不会因为被放歪而造成贴附无法进行，确保有着良好的贴附效果，而且不需要人为的对玻璃板进行调整。

在本发明中，所述贴附X轴移动块211有两个，且每一个所述贴附X轴移动块211上均设有一套所述贴附Y轴移动机构22、贴附旋转平台23、贴附Z轴移动机构24和贴附平台25；在一条所述贴附X轴移动机构21上设有两个所述贴附平台25可以加快贴附效率，提高生产速度。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附X轴移动机构21包括贴附X轴底座212，所述贴附X轴底座212的中部设有贴附X轴直线电机213，所述贴附X轴直线电机213包括固定在所述贴附X轴底座212上的贴附X轴定子2131，所述贴附X轴定子2131上至少设有一个与所述贴附X轴定子2131可移动连接的贴附X轴动子2132；所述贴附X轴底座212上在所述贴附X轴直线电机213的两侧对称设有贴附X轴滑轨214，所述贴附X轴滑轨214上设有至少设有一个贴附X轴滑块2141；所述贴附X轴移动块211的中部与所述贴附X轴动子2132固定连接，所述贴附X轴移动块211的两侧与所述贴附X轴滑块2141固定连接。

所述贴附X轴直线电机213作为驱动件，可以实现的多个所述贴附X轴移动块211独立运动，确保每一个所述贴附平台25可以独立工作；直线电机结构简单、运动惯量少、动态响应性能高以及定位精度高，且直线电机有着较高的可靠性、适合高速直线运动、控制与调节简单、适应性强，极大的提高了所述贴附X轴移动机构21的可靠性和稳定性；在所述贴附X轴直线电机213的两侧均设有所述贴附X轴滑轨214，确保所述贴附X轴移动块211的移动更平滑顺畅。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附Y轴移动机构22包括固定在所述贴附X轴移动块211上的贴附Y轴线性模组222，所述贴附Y轴移动块221与所述贴附Y轴线性模组222可移动连接，在所述贴附Y轴移动块221上固定有与所述贴附旋转平台23固定连接的贴附Y轴增高架223；所述贴附Y轴线性模组222上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组222的贴附Y轴驱动件224。

通过所述贴附Y轴线性模组222控制所述贴附Y轴移动块221的移动，确保移动的高精度以及准确性；通过所述贴附Y轴增高架223对所述贴附Y轴移动块221进行加高，确保所述贴附平台25处于合适的高度，防止所述贴附Z轴移动机构24无法将所述贴附平台25送至贴附高度，且能减少所述贴附Z轴移动机构24的工作行程，提高生产效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附Z轴移动机构24包括固定在所述贴附Y轴移动块221上的贴附Z轴固定板242，所述贴附Z轴固定板242的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板243，所述贴附Z轴固定板242上在两个所述贴附Z轴立板243的中间固定有贴附Z轴轴承座244，所述贴附Z轴轴承座244上贯穿有贴附Z轴凸轮组件245；所述贴附Z轴升降板241的底面固定有贴附Z轴升降架246，所述贴附Z轴升降架246的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨2461，所述贴附Z轴滑轨2461上设有与所述贴附Z轴滑轨2461可滑动连接的贴附Z轴滑块2462，且所述贴附Z轴滑块2462固定在所述贴附Z轴立板243的内侧；所述贴附Z轴升降架246上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件245配合的贴附Z轴滚子2463；所述贴附Z轴升降板241与所述贴附Z轴固定板242之间还设有贴附Z轴弹簧247。

采用所述贴附Z轴凸轮组件245作为所述贴附Z轴移动机构24的调整方式，在调整高度时，变化比较平稳，且高度更容易控制，可以更好的调整所述贴附平台25的高度；采用所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245配合，可以减少所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245之间的摩擦，提高耐用度，确保高度调整的高精度；设有所述贴附Z轴弹簧247可以给所述贴附Z轴升降板241下拉的力，提高所述贴附Z轴升降板241在升高时的稳定性，在降低时所述贴附Z轴升降板241也能及时回落，且能保证所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245之间一直贴合，更好的将所述贴附Z轴凸轮组件245的转动反应到所述贴附Z轴升降板241的高度中，可以更好的调节高度。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附Z轴凸轮组件245包括固定在所述贴附Z轴固定板242上的贴附Z轴驱动件2451，所述贴附Z轴驱动件2451的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴2452，所述贴附Z轴转动轴2452套设有贴附Z轴轴承2453和贴附Z轴凸轮2454；所述贴附Z轴轴承2453嵌设在所述贴附Z轴轴承座244中；通过所述贴附Z轴凸轮2454与所述贴附Z轴滚子2463的配合驱使所述贴附Z轴升降架246上下移动；所述贴附Z轴转动轴2452的端部还设有贴附Z轴感应片2455，且在所述贴附Z轴固定板242上还设有与所述贴附Z轴感应片2455配合的贴附Z轴传感器2456。

通过所述贴附Z轴感应片2455与贴附Z轴传感器2456，将所述贴附Z轴凸轮组件245的转动信息反馈，可以更直观的判断所述贴附Z轴凸轮2454的转动位置和所述贴附Z轴升降板241是否处于升降状态。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附平台25上表面上设有贴附吸附气路251，并在所述贴附吸附气路251上设有用于抽取所述贴附吸附气路251内空气的贴附气孔252，所述贴附气孔252通过气管与真空回路连接。

通过所述贴附吸附气路251和贴附气孔252，当玻璃板放置在所述贴附平台25上，通过真空回路，将所述贴附吸附气路251与玻璃板之间抽真空，确保玻璃板吸附固定在所述贴附平台25上，且在行进过程中玻璃板不会发生晃动，确保玻璃板保持放正状态。

进一步地，在另一个实施例中，所述贴附Y轴驱动件224和贴附Z轴驱动件2451均为伺服电机。

采用伺服电机作为所述贴附Y轴驱动件224和贴附Z轴驱动件2451，可以更好的驱动所述贴附Y轴线性模组222和贴附Z轴凸轮2454；伺服电机有着精度高、转速块、适应性强、低速运行稳定、反应快等特点。

本发明一个实施例的工作原理如下：

一种贴附平台机构，通过贴附X轴移动机构21、贴附Y轴移动机构22、贴附旋转平台23以及贴附Z轴移动机构24多维度同时调节，将贴附平台25上的玻璃板送至合适位置。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的贴附平台机构，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。