一种液压成型装置

技术领域

本发明涉及液压设备的技术领域，尤其是涉及一种液压成型装置。

背景技术

砂轮是用磨料和结合剂树脂等制成的中央有通孔的圆形固结磨具。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。砂轮通过砂轮压制液压机进行加工，现有砂轮压制液压机包括上模和设置在工作台上的下模，将砂轮粉料倒入下模之中，液压装置驱动下模下降进行压制，之后再将压制好的砂轮从下模中取出，放入窑炉中烧制。

但是现有砂轮压制液压机的占地面积大，自动化程度低，只能实现半自动化，需要人工进行多种辅助工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压成型装置，以解决现有技术中砂轮液压机占地面积大，自动化程度低的问题。

本发明提供了一种液压成型装置，包括工作台、液压装置、上料装置、取放装置、旋转装置、整理装置和加热装置，所述工作台包括顶板、支撑柱和底板，所述支撑柱的一端固定连接在顶板的底部，所述支撑柱的另一端固定连接在底板的表面，所述支撑柱设有四个，四个所述支撑柱对称设置在底板的四个角，所述液压装置设置在工作台内部的中心处，所述上料装置设置在底板的表面上且靠近液压装置，所述取放装置设置在底板上且靠近液压装置，所述取放装置设有两个，两个所述取放装置对称设置在液压装置的两侧，所述旋转装置设置在底板上且靠近液压装置，所述整理装置和加热装置对称设置在旋转装置的上方。

进一步，所述液压装置包括液压机、液压头、液压筒、圆柱槽、转动头和液压电机，所述液压机固定连接在顶板的底部，所述液压头固定连接在液压机的输出端，所述液压筒固定连接在底板上且液压筒位于液压头的正下方，所述液压筒中央处设置有圆柱槽，所述转动头活动连接在液压筒中央处的圆柱槽内，所述转动头呈十字形，所述转动头的一端暴露在液压筒的圆柱槽外，所述转动头的另一端固定连接在液压电机的输出端，所述液压电机固定设置在液压筒的圆柱槽内。

进一步，所述上料装置包括储料箱、出料道、第一竖直杆、第二竖直杆、活动架和上料齿轮，所述储料箱固定设置在底板上，所述出料道的一端转动连接在储料箱上，所述出料道的另一端放置在液压筒的边缘处，所述第一竖直杆的底部固定连接在出料道的侧端，所述第二竖直杆的顶端固定连接在液压头的顶端，所述活动架固定连接在底板上，所述活动架套设在所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上，所述上料齿轮转动连接在活动架的中心处，所述上料齿轮设置在第一竖直杆和第二竖直杆的中间，所述第一竖直杆与所述第二竖直杆靠近上料齿轮的一侧开设有齿槽，所述上料齿轮与第一竖直杆和第二竖直杆啮合连接。

进一步，所述取放装置设有两个，所述取放装置对称设置在液压装置的两侧，两个所述取放装置均包括限位板、限位槽、限位块、上下槽、取放架、取放盘、取放柱、取放头、取放弹簧、取放电机、主动连杆和从动连杆，所述限位板固定连接在底板上，所述限位槽开设在限位板的表面，所述限位槽呈倒U形，所述限位块活动连接在限位板内，所述上下槽开设在限位块表面，所述上下槽呈倒V形，所述取放架的一端设置在上下槽和限位槽的内且取放架与上下槽和限位槽活动连接，所述取放架的另一端固定连接有取放盘，所述取放柱的一端活动连接在取放盘上开设的活动孔中，所述取放柱的另一端固定连接有取放头，所述取放弹簧套设在取放柱上，所述取放弹簧的一端固定连接在取放盘上，所述取放弹簧的另一端固定连接在取放头上，所述取放柱、取放头和取放弹簧设置有若干个，若干个所述取放柱、所述取放头和所述取放弹簧均匀的分布在取放盘上，所述取放电机设置在取放架远离液压装置的一侧，所述主动连杆的一端转动连接在取放电机的输出端，所述主动连杆的另一端衔接在从动连杆的一端，所述从动连杆的另一端转动连接在限位块的侧端。

进一步，所述旋转装置包括旋转架、旋转筒、升降槽、旋转柱、圆杆、旋转槽、调节柱、支撑杆、转动架、旋转电机、第一旋转杆和第二旋转杆，所述旋转架固定连接在底板上，所述旋转筒活动连接在旋转架内，所述旋转筒上开设有升降槽，所述升降槽呈倒V形，所述升降槽设有两个，两个所述升降槽对称设置在旋转筒上，所述旋转柱活动连接在旋转筒内，所述旋转柱的底部固定连接有圆杆，所述圆杆与升降槽活动连接，所述旋转柱上开设有旋转槽，所述旋转槽呈U形，所述调节柱的一端活动连接在旋转槽内，所述调节柱的另一端活动连接在旋转架内，所述旋转柱的顶端穿过旋转架且旋转柱的顶端固定连接在支撑杆的中心处，所述旋转筒的底部开设有齿边，所述转动架的一端转动连接在底部，所述旋转电机固定连接在旋转架上，所述第一旋转杆的一端固定连接在旋转电机的输出端，所述第一旋转杆的另一端转动连接在第二旋转杆的一端，所述第二旋转杆的另一端放置在转动架内，所述第二旋转杆靠近旋转筒的一侧开设有齿槽，所述第二旋转杆与旋转筒底部啮合连接。

进一步，所述整理装置包括整平组件、清理组件和转动轴，所述转动轴转动连接在支撑杆的一端，所述整平组件包括第一放置杆、整平螺纹杆和整平板，所述第一放置杆固定连接在转动轴底部的一侧，所述第一放置杆上开设有螺纹孔，所述整平螺纹杆的一端螺旋连接在第一放置杆的螺纹孔内，所述整平螺纹杆的另一端转动连接在整平板的中心处，所述整平板的一端转动连接在第一放置杆上，所述整平组件设有两个，两个所述整平组件反向对称设置在转动轴的底部，所述清理组件包括第二放置杆、清理螺纹杆、放置板、清理弹簧和清理刷头，所述第二放置杆固定连接在转动轴顶端的一侧，所述清理螺纹杆的一端与第二放置杆活动连接，所述清洗螺纹的另一端螺旋连接在放置板上，所述清理弹簧套设在清理螺纹杆上，所述清理螺纹杆和清理弹簧设置有三个，三个所述清理螺纹杆和三个所述清理弹簧对称设置在第二放置杆上，所述清理刷头固定连接在放置板上，所述清理组件设有两个，两个所述清理组件对称设置在转动轴的顶端。

进一步，所述转动轴的中心处开设有十字槽。

进一步，所述加热装置设置在支撑杆远离整理装置的另一端，所述加热装置包括减震杆、减震弹簧和加热盘，所述减震杆的一端活动连接在支撑杆上，所述减震弹簧套设在减震杆上，所述减震杆和减震弹簧设有两个，两个所述减震杆和两个所述减震弹簧对称设置在支撑杆上，所述加热盘固定连接在两个所述减震杆的另一端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中，上料装置、取放装置和旋转装置均放置在工作台的底板上，放料装置和旋转装置对称放置在液压装置的两侧，两个所述取放装置也对称放置在液压装置另外的两侧，大大的减少了装置的占地问题。

其二，本发明中，通过在液压头上固定连接有第二竖直杆，当液压头上下运动时，就能同步带动出料道自动的放料和停止放料，实现了装置的自动化，减少了人工的操作。

其三，本发明中，加热装置和整理装对称的设置在旋转装置上的支撑杆的两端，保证了装置的平衡性，旋转装置的旋转柱转动带动整理装置和加热装置轮换的对原料进行处理，加快了工作的效率，也减少了失误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料装置和液压装置的局部剖视图；

图4为本发明的取放装置的结构示意图；

图5为本发明中旋转装置的局部剖视图；

图6为本发明中整理装置的结构示意图；

图7为本发明的加热装置的结构示意图；

图8为本发明的图3中A处的放大示意图；

图9为本发明的图5中B处的放大示意图。

附图标记：工作台1，顶板11，支撑柱12，底板13，液压装置2，液压机21，液压头22，液压筒23，圆柱槽24，转动头25，液压电机26，上料装置3，储料箱31，出料道32，第一竖直杆33，第二竖直杆34，活动架35，上料齿轮36，取放装置4，限位板41，限位槽42，限位块43，上下槽44，取放架45，取放盘46，取放柱47，取放头48，取放弹簧49，取放电机410，主动连杆411，从动连杆412，旋转装置5，旋转架51，旋转筒52，升降槽53，旋转柱54，圆杆55，旋转槽56，调节柱57，支撑杆58，转动架59，旋转电机510，第一旋转杆511，第二旋转杆512，整理装置6，整平组件61，第一放置杆611，整平螺纹杆612，第二放置杆621，清理螺纹杆622，放置板623，清理弹簧624，清理刷头625，整平板613，清理组件62，转动轴63，加热装置7，减震杆71，减震弹簧72，加热盘73。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明提供了一种液压成型装置，包括工作台1、液压装置2、上料装置3、取放装置4、旋转装置5、整理装置6和加热装置7，所述工作台1包括顶板11、支撑柱12和底板13，所述支撑柱12的一端固定连接在顶板11的底部，所述支撑柱12的另一端固定连接在底板13的表面，所述支撑柱12设有四个，四个所述支撑柱12对称设置在底板13的四个角，所述液压装置2设置在工作台1内部的中心处，所述上料装置3设置在底板13的表面上且靠近液压装置2，所述取放装置4设置在底板13上且靠近液压装置2，所述取放装置4设有两个，两个所述取放装置4对称设置在液压装置2的两侧，所述旋转装置5设置在底板13上且靠近液压装置2，所述整理装置6和加热装置7对称设置在旋转装置5的上方。

优选的，所述液压装置2包括液压机21、液压头22、液压筒23、圆柱槽24、转动头25和液压电机26，所述液压机21固定连接在顶板11的底部，所述液压头22固定连接在液压机21的输出端，所述液压筒23固定连接在底板13上且液压筒23位于液压头22的正下方，所述液压筒23中央处设置有圆柱槽24，所述转动头25活动连接在液压筒23中央处的圆柱槽24内，所述转动头25呈十字形，所述转动头25的一端暴露在液压筒23的圆柱槽24外，所述转动头25的另一端固定连接在液压电机26的输出端，所述液压电机26固定设置在液压筒23的圆柱槽24内，其作用在于，通过液压机21带动液压头22对液压筒23内的原料进行压合，通过圆柱槽24内的液压电机26输出端转动带动转动头25转动，对整理装置6进行配合运动，使整理装置6对原料进行完全的处理。

优选的，所述上料装置3包括储料箱31、出料道32、第一竖直杆33、第二竖直杆34、活动架35和上料齿轮36，所述储料箱31固定设置在底板13上，所述出料道32的一端转动连接在储料箱31上，所述出料道32的另一端放置在液压筒23的边缘处，所述第一竖直杆33的底部固定连接在出料道32的侧端，所述第二竖直杆34的顶端固定连接在液压头22的顶端，所述活动架35固定连接在底板13上，所述活动架35套设在所述第一竖直杆33和所述第二竖直杆34上，所述上料齿轮36转动连接在活动架35的中心处，所述上料齿轮36设置在第一竖直杆33和第二竖直杆34的中间，所述第一竖直杆33与所述第二竖直杆34靠近上料齿轮36的一侧开设有齿槽，所述上料齿轮36与第一竖直杆33和第二竖直杆34啮合连接，其作用在于，通过出料道32将原料放入到液压筒23内，方便液压成型，通过固定连接在液压头22上的第二竖直杆34，当液压头22向下运动时，第二竖直杆34啮合转动上料齿轮36再啮合转动第一竖直杆33向上运动，将出料道32抬起实现自动停止上料，当液压头22上升时，带动出料道32向下运动，出料道32自动放料，减少了人工的操作。

优选的，所述取放装置4设有两个，所述取放装置4对称设置在液压装置2的两侧，两个所述取放装置4均包括限位板41、限位槽42、限位块43、上下槽44、取放架45、取放盘46、取放柱47、取放头48、取放弹簧49、取放电机410、主动连杆411和从动连杆412，所述限位板41固定连接在底板13上，所述限位槽42开设在限位板41的表面，所述限位槽42呈倒U形，所述限位块43活动连接在限位板41内，所述上下槽44开设在限位块43表面，所述上下槽44呈倒V形，所述取放架45的一端设置在上下槽44和限位槽42的内且取放架45与上下槽44和限位槽42活动连接，所述取放架45的另一端固定连接有取放盘46，所述取放柱47的一端活动连接在取放盘46上开设的活动孔中，所述取放柱47的另一端固定连接有取放头48，所述取放弹簧49套设在取放柱47上，所述取放弹簧49的一端固定连接在取放盘46上，所述取放弹簧49的另一端固定连接在取放头48上，所述取放柱47、取放头48和取放弹簧49设置有若干个，若干个所述取放柱47、所述取放头48和所述取放弹簧49均匀的分布在取放盘46上，所述取放电机410设置在取放架45远离液压装置2的一侧，所述主动连杆411的一端转动连接在取放电机410的输出端，所述主动连杆411的另一端衔接在从动连杆412的一端，所述从动连杆412的另一端转动连接在限位块43的侧端，其作用在于，两个所述取放头48设有不同的装置，一个所述取放头48为夹取砂轮盘的特有结构，另一个取放头48为砂轮网片的夹取结构，通过取放电机410转动带动限位块43在限位板41内来回运动，取放架45的一端活动连接在上下槽44和限位槽42内，当取放架45在限位槽42的两端处下降，方便抓取和放下砂轮或者网格。

优选的，所述旋转装置5包括旋转架51、旋转筒52、升降槽53、旋转柱54、圆杆55、旋转槽56、调节柱57、支撑杆58、转动架59、旋转电机510、第一旋转杆511和第二旋转杆512，所述旋转架51固定连接在底板13上，所述旋转筒52活动连接在旋转架51内，所述旋转筒52上开设有升降槽53，所述升降槽53呈倒V形，所述升降槽53设有两个，两个所述升降槽53对称设置在旋转筒52上，所述旋转柱54活动连接在旋转筒52内，所述旋转柱54的底部固定连接有圆杆55，所述圆杆55与升降槽53活动连接，所述旋转柱54上开设有旋转槽56，所述旋转槽56呈U形，所述调节柱57的一端活动连接在旋转槽56内，所述调节柱57的另一端活动连接在旋转架51内，所述旋转柱54的顶端穿过旋转架51且旋转柱54的顶端固定连接在支撑杆58的中心处，所述旋转筒52的底部开设有齿边，所述转动架59的一端转动连接在底部，所述旋转电机510固定连接在旋转架51上，所述第一旋转杆511的一端固定连接在旋转电机510的输出端，所述第一旋转杆511的另一端转动连接在第二旋转杆512的一端，所述第二旋转杆512的另一端放置在转动架59内，所述第二旋转杆512靠近旋转筒52的一侧开设有齿槽，所述第二旋转杆512与旋转筒52底部啮合连接，其作用在于，当旋转电机510的输出端转动，带动第二旋转杆512来回移动，第二旋转杆512与旋转筒52底部固定连接，旋转筒52做转动半圈的来回运动，旋转柱54在旋转筒52的带动下同步转动，当调节柱57移动到旋转槽56的两端时，旋转柱54底部的圆杆55在上将槽内运动，带动旋转柱54向下运动，带动支撑杆58上的整理装置6和加热装置7向下运动，方便对原料进行处理。

优选的，所述整理装置6包括整平组件61、清理组件62和转动轴63，所述转动轴63转动连接在支撑杆58的一端，所述整平组件61包括第一放置杆611、整平螺纹杆612和整平板613，所述第一放置杆611固定连接在转动轴63底部的一侧，所述第一放置杆611上开设有螺纹孔，所述整平螺纹杆612的一端螺旋连接在第一放置杆611的螺纹孔内，所述整平螺纹杆612的另一端转动连接在整平板613的中心处，所述整平板613的一端转动连接在第一放置杆611上，所述整平组件61设有两个，两个所述整平组件61反向对称设置在转动轴63的底部，所述清理组件62包括第二放置杆621、清理螺纹杆622、放置板623、清理弹簧624和清理刷头625，所述第二放置杆621固定连接在转动轴63顶端的一侧，所述清理螺纹杆622的一端与第二放置杆621活动连接，所述清洗螺纹的另一端螺旋连接在放置板623上，所述清理弹簧624套设在清理螺纹杆622上，所述清理螺纹杆622和清理弹簧624设置有三个，三个所述清理螺纹杆622和三个所述清理弹簧624对称设置在第二放置杆621上，所述清理刷头625固定连接在放置板623上，所述清理组件62设有两个，两个所述清理组件62对称设置在转动轴63的顶端，其作用在于，将整平组件61固定设置在转动轴63的底部，将清理组件62设置在转动轴63的顶部，当上料完成后，旋转装置5带动整理装置6转动到液压筒23的上方，通过转动轴63转动带动整平组件61将原料推动整平，通过转动轴63转动带动清理组件62将液压头22粘连的原料清扫下来，防止对液压成品产生影响。

优选的，所述转动轴63的中心处开设有十字槽，其作用在于，通过液压电机26带动转动头25转动，当旋转装置5将整理装置6放置到液压筒23内后，通过在转动轴63内开设有与转动头25相配合的十字槽，通过转动头25带动整理装置6转动，方便对液压筒23内全方位的钱平，为防止转动轴63与转动头25错位，对转动轴63底部的十字槽进行改造，当转动头25错位时，可以快速滑动归位。

优选的，所述加热装置7设置在支撑杆58远离整理装置6的另一端，所述加热装置7包括减震杆71、减震弹簧72和加热盘73，所述减震杆71的一端活动连接在支撑杆58上，所述减震弹簧72套设在减震杆71上，所述减震杆71和减震弹簧72设有两个，两个所述减震杆71和两个所述减震弹簧72对称设置在支撑杆58上，所述加热盘73固定连接在两个所述减震杆71的另一端，其作用在于，加热装置7和整理装置6对称设置在支撑杆58的两端，当旋转装置5带动支撑杆58转动时，整理装置6对原料整理后，旋转装置5转动支撑杆58将整理装置6转离，将加热装置7转动到液压筒23上对原料进行加热，然后放入砂轮网格再加入原料，再转动整理装置6对原料进行整平，使装置整体运作很加流畅。

工作原理：通过液压机21带动液压头22对液压筒23内的原料进行压合，通过圆柱槽24内的液压电机26输出端转动带动转动头25转动，对整理装置6进行配合运动，使整理装置6对原料进行完全的处理，通过出料道32将原料放入到液压筒23内，方便液压成型，通过固定连接在液压头22上的第二竖直杆34，当液压头22向下运动时，第二竖直杆34啮合转动上料齿轮36再啮合转动第一竖直杆33向上运动，将出料道32抬起实现自动停止上料，当液压头22上升时，带动出料道32向下运动，出料道32自动放料，减少了人工的操作，两个所述取放头48设有不同的装置，一个所述取放头48为夹取砂轮盘的特有结构，另一个取放头48为砂轮网片的夹取结构，通过取放电机410转动带动限位块43在限位板41内来回运动，取放架45的一端活动连接在上下槽44和限位槽42内，当取放架45在限位槽42的两端处下降，方便抓取和放下砂轮或者网格，当旋转电机510的输出端转动，带动第二旋转杆512来回移动，第二旋转杆512与旋转筒52底部固定连接，旋转筒52做转动半圈的来回运动，旋转柱54在旋转筒52的带动下同步转动，当调节柱57移动到旋转槽56的两端时，旋转柱54底部的圆杆55在上将槽内运动，带动旋转柱54向下运动，带动支撑杆58上的整理装置6和加热装置7向下运动，方便对原料进行处理，将整平组件61固定设置在转动轴63的底部，将清理组件62设置在转动轴63的顶部，当上料完成后，旋转装置5带动整理装置6转动到液压筒23的上方，通过转动轴63转动带动整平组件61将原料推动整平，通过转动轴63转动带动清理组件62将液压头22粘连的原料清扫下来，防止对液压成品产生影响，通过液压电机26带动转动头25转动，当旋转装置5将整理装置6放置到液压筒23内后，通过在转动轴63内开设有与转动头25相配合的十字槽，通过转动头25带动整理装置6转动，方便对液压筒23内全方位的钱平，为防止转动轴63与转动头25错位，对转动轴63底部的十字槽进行改造，当转动头25错位时，可以快速滑动归位，加热装置7和整理装置6对称设置在支撑杆58的两端，当旋转装置5带动支撑杆58转动时，整理装置6对原料整理后，旋转装置5转动支撑杆58将整理装置6转离，将加热装置7转动到液压筒23上对原料进行加热，然后放入砂轮网格再加入原料，再转动整理装置6对原料进行整平，使装置整体运作很加流畅。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。