一种岩板切割机

技术领域

本发明涉及岩板加工设备，特别是岩板的切割机。

背景技术

陶瓷岩板，英文描述是SINTERED STONE，意思是“烧结的石头”，是由天然原料经过特殊工艺，借助万吨以上压机压制（超过15000吨），结合先进的生产技术，经过1200℃以上高温烧制而成，能够经得起切割、钻孔、打磨等加工过程的超大规格新型瓷质材料。陶瓷岩板主要用于家居、厨房板材领域。作为家居领域的新物种，岩板家居相比其他家居产品，具有规格大、可塑造性强、花色多样、耐高温、耐磨刮、防渗透、耐酸碱、零甲醛、环保健康等特性。对比陶瓷大板，岩板可钻孔、可打磨、更方便切割，适合做各种造型，陶瓷大板虽然形状跟岩板类似，但是在材料特性和功能上存在一定差别。相比传统装饰材料，岩板规格大、对切割和加工质量要求更高，要借助更专业的加工服务才能实现岩板的加工和应用，同时考虑到岩板要进入定制家居和家具领域，必须及时解决岩板的加工和切割问题，否则就很难实现与全国各地消费者需求的无缝对接。

现有技术中，对于岩板的分切主要由干切与湿切两种方式。干切就是利用介刀直接在岩板上划出切痕；而湿切是通过锯片对岩板进行分切，分切的同时喷水。干切一般应用于薄的岩板，而湿切应用于厚的岩板。但是，现有技术中，干切与湿切都是分开不同的设备，从而导致加工企业的设备购置成本高，而且占用场地，不利于岩板的推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在于提供一种岩板切割机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种岩板切割机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架包括横梁，所述横梁上设有机头，所述机头与所述横梁滑动连接，所述机头包括加工机构，所述加工机构包括加工基板，所述加工基板上设有加工座，所述加工座上设有锯切机构，所述加工座上还设有升降机构，所述升降机构上设有划切机构；所述加工基板上还设有转轴，所述转轴与所述加工基板转动连接，所述加工座与所述转轴固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过在加工座上同时设置了锯切机构以及划切机构，使得本切割机既可以进行湿切又可以进行干切。而且通过增加转轴，使得在进行岩板切割的时候，可以进行弧线的切割，从而使得岩板的分切更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工基板上设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮以及刹车组件，所述伺服电机与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转轴与所述从动齿轮固定连接，所述刹车组件安装在所述从动齿轮旁边。通过在加工基板上设置刹车组件，使得切割的时候可以及时停住转轴的转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁中设有丝杆，所述机头上设有螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆固定设置在横梁上，所述机头包括安装基板，所述安装基板上设有驱动机构，所述驱动机构与螺母驱动连接。

本发明通过利用丝杆固定不动而驱动机构带动螺母旋转方式，使得机头在横梁上实现来回移动，因为丝杆相对不动，只是螺母在动，由于丝杆的两端都被固定在横梁上，因此丝杆在工作的时候，刚性更好，机头在移动过程中，更加精准。在满足同样的精度情况下，丝杆的外径可以做得更小，螺距更小，因此加工的精度也就更大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁中设有冷却槽，所述丝杆架设在所述冷却槽的上方，所述驱动机构包括浇淋部件，所述浇淋部件与所述螺母固定连接，所述浇淋部件位于冷却槽中，所述浇淋部件位于所述螺母旁边。

丝杆和螺母在相对移动的时候会发生摩擦发热，因此需要利用冷却液对丝杆和螺母进行冷却，而通过浇淋部件，能够将冷却槽中的冷却液浇淋到丝杆上，能有效地对丝杆进行冷却，延长了丝杆和螺母的使用寿命。相对于传统的喷淋以及浸润的冷却方式，本申请的浇淋冷却结构更加简单，成本更低而且综合效果好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述浇淋部件包括转轮，所述丝杆穿过所述转轮，所述转轮上设有翻边，所述转轮上设有叶片，所述叶片与所述翻边形成储液槽；所述驱动机构还包括电机座、螺母座、皮带轮、驱动皮带以及轴套，所述电机座固定设置在安装基板的上方，所述螺母座固定设置在安装基板的下方，所述电机座上设有伺服电机，所述轴套以及螺母安装在所述螺母座中，所述驱动皮带穿过所述安装基板，所述皮带轮与所述轴套驱动连接，所述螺母固定在所述轴套中，所述丝杆穿过所述轴套。通过转轮随着螺母的转动，当储液槽处于低位的时候，冷却液进入到储液槽中，而当储液槽到达高位的时候，冷却液在重力的作用下落到丝杆和螺母处，对丝杆和螺母进行冷却润滑。螺母通过皮带驱动转动，而由于螺母与丝杆接触处会进行浇淋冷却，为了避免冷却液接触到皮带，导致皮带损害，本申请通过利用轴套将皮带与螺母隔开，有效避免了螺母上的冷却液接触到了皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁上设有滑轨槽，所述滑轨槽中设有滑轨，所述安装基板上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。安装基板与横梁之间通过滑轨与滑块的滑动配合，使得机头的移动更加平稳，而且，在滑轨槽中可以倒入冷却液，可以使得机头与横梁的移动更加顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头还包括安装底板，所述安装基板位于横梁的上方，所述安装底板位于横梁的下方，所述安装底板与安装基板之间固定设有安装立板，所述安装立板上设有滚轮，所述滚轮与所述横梁抵接。利用安装底板与安装基板上下夹持着横梁，而且在安装立板上增加滚轮，使得机头在移动的时候更加平稳，即便是高速移动，而不会出现晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头还包括升降机构，所述加工机构位于所述横梁的下方，所述升降机构位于所述横梁的上方，所述升降机构带动所述加工机构上下移动；所述升降机构包括升降基板、升降螺杆、升降座、导柱与升降电机，所述升降基板位于所述安装基板的上方，所述升降座安装在所述升降基板上，所述升降螺杆固定在所述安装基板上，所述升降座与所述升降螺杆螺纹连接，所述升降电机驱动所述升降座转动连接，所述导柱贯穿所述安装基板与安装底板，所述导柱的两端分别与所述升降基板与加工基板固定连接。

将升降机构设置在了横梁的上方，从而使得加工机构可以更加贴近横梁的底面，使得加工机构在高速移动的时候，依然能保持良好的稳定性能，不会出现晃动。升降机构采用的同样是螺杆相对固定不动的方式，当需要升降的时候，升降电机驱动升降座顺时针转动或逆时针转动，当升降座在旋转的时候，由于其与升降螺杆螺纹连接，因此升降座带动升降基板上下移动，而由于升降基板与加工基板通过导柱固定连接，因此加工基板也能随之上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁的截面呈“H”形，所述横梁包括上空腔与下空腔，所述横梁中还设有遮挡皮带，所述遮挡皮带与所述机头固定连接，所述遮挡皮带盖住所述横梁的上空腔与下空腔；所述横梁上还设有导向轮与张力轮，所述导向轮与所述张力轮与所述遮挡皮带连接。

横梁的上空腔可以用于放置丝杆以及滑轨等，而下空腔可以方便进行其他部件的安装。而且由于工作的时候上空腔中装有冷却液，为了避免灰尘污染到冷却液，通过利用遮挡皮带将横梁的上表面翻盖住，同时遮挡皮带能随着机头的来回移动而做往复移动，使得遮挡皮带始终覆盖在横梁的上表面。当遮挡皮带出现松弛之后，可以通过调整张力轮，使得遮挡皮带始终处于绷紧状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的下方设有升降架，所述升降架上设有多个万向轮，所述升降架与所述工作台滑动连接，所述工作台包括台面，所述台面上设有多个通孔，所述万向轮与所述通孔一一对应。当需要将岩板从工作台上卸下或者对岩板进行搬运的时候，通过升起升降架，多个万向轮将岩板抬起，岩板即可在万向轮的表面进行滑动。

同时，为了使得岩板在加工的时候能牢牢贴在工作台上，工作台的表面设有花纹皮带，利用花纹皮带与岩板之间具有较好的摩擦系数，从而使得岩板在被切割的时候，依然能岿然不动。当然了，通孔也是贯穿所述的花纹皮带的。万向轮在升起的时候先穿过工作台的台面，然后穿过花纹皮带，最后顶起岩板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机头的立体示意图；

图3是本发明的机头的正视图；

图4是本发明的机头与横梁的剖视图；

图5图4中A 处的放大示意图；

图6是本发明的驱动机构的爆炸视图；

图7是本发明的横梁的爆炸视图；

图8是本发明的横梁的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种岩板切割机，包括机架10，所述机架10上设有工作台20，所述工作台20上设有龙门架30，所述龙门架30与所述机架10沿着前后方向滑动连接。所述龙门架30包括横梁100，所述横梁100上设有机头200，所述机头200与所述横梁100沿着左右方向滑动连接，所述机头200包括加工机构270，所述加工机构270包括加工基板271，所述加工基板271上设有加工座272，所述加工基板271上还设有转轴（图中未视），所述转轴与所述加工基板271转动连接，所述加工座272与所述转轴固定连接。所述加工座272上设有锯切机构600，所述加工座272上还设有上下机构273，所述上下机构273上设有划切机构700。

具体的，所述的锯切机构600包括锯切电机610、锯片620、保护外壳630以及喷水管640，所述锯切电机610固定在加工座272中，锯片620与所述锯切电机610的输出轴固定连接，所述保护外壳630设置在加工座272上，而且所述锯片620位于所述保护外壳630中，所述喷水管640包括多个喷水孔，所述喷水孔正对着锯片620的底部。所述的上下机构273可以是升降气缸，所述升降气缸的气缸座与加工座272固定连接，而升降气缸的活塞杆与划切机构700固定连接。所述的划切机构700包括划切基座710，所述划切基座710与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述划切基座中设有介刀720，在所述介刀720的两侧设有滚轮730。所述滚轮730以及介刀720均与所述划切基座710转动连接。具体的，本方案中的介刀720可以采用现有市面上常用的裁玻璃刀。

所述加工基板271上设有转动机构800，所述转动机构800包括伺服电机810、主动齿轮、从动齿轮820以及刹车组件830，所述伺服电机810与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮820啮合，所述转轴与所述从动齿轮820固定连接，所述刹车组件830安装在所述从动齿轮旁边。

本岩板切割机还包括主控系统，工作的时候，根据加工的需要选择湿切还是干切。当选择干切的时候，上下机构273将划切机构700降下来，此时介刀720的最低面要低于锯片620的最低面。然后主控系统控制龙门架10沿着前后方向移动、机头200沿着左右方向移动，若有需要，还可以通过转轴对加工座272的角度进行控制，从而调整切割的痕迹。

而当需要进行湿切的时候，上下机构273将划切机构700抬起来，此时介刀720的最底面要高于锯片620的切削刃。然后启动锯切电机610，锯切电机610带动锯片620高速转动，锯片620对岩板进行切割，切割的同时启动喷枪，高压水从喷水管640喷出，避免锯片620与岩板摩擦发热而损坏锯片。

进一步作为优选的实施方式，所述的机架10的侧面设有导轨以及齿条，所述龙门架30中设有主电机以及行走齿轮，所述龙门架30中还设有导块，所述的导块与所述导轨滑动连接，行走齿轮与所述齿条啮合，而主电机与所述行走齿轮传动连接。所述的龙门架30包括两个立柱，所述的机架10的两侧均设有导轨，而两个立柱上也均设有导块，优选地，两个立柱上均可以设置主电机。两个主电机同时驱动龙门架30前后移动，不仅可以提高移动的效率，而且可以提高移动的精度。

为了提高机头200在横梁100上的移动精度以及效率，进一步作为优选的实施方式，本岩板切割机采用了新的传动装置。

参见图1~图8，该传动装置包括横梁100与机头200，所述机头200与所述横梁100通过滚珠丝杠300传动连接。所述滚珠丝杠300包括丝杆310以及螺母320。

所述横梁100的截面呈“H”形，所述横梁100包括上空腔101与下空腔102。所述上空腔101中设有冷却槽110以及滑轨槽120，所述滑轨槽120位于上空腔101的两侧，而冷却槽110位于上空腔101的中间，且所述的冷却槽110低于所述的滑轨槽120。在所述冷却槽110的上方架设有丝杆310，所述的丝杆310的两端与横梁100固定连接，在所述滑轨槽120中设有滑轨400，优选地，所述的滑轨400为高精度的直线导轨。

所述的机头200包括支架，所述支架包括安装基板210、安装底板220以及安装立板230，所述安装立板230有两块，两块所述的安装立板230的上下两端分别于安装基板210以及安装底板220固定连接，所述的安装基板210位于横梁100的上方，而安装底板220位于横梁100的下方，而两块安装立板230分别位于横梁100的两侧方。所述安装基板210上设置有驱动机构500，所述驱动机构500带动所述的螺母320转动。所述安装基板210的下表面还设置有滑块240，所述滑块240与所述滑轨400滑动连接。

所述的驱动机构500包括电机座510、螺母座520，所述电机座510固定设置在安装基板210的上方，所述螺母座520固定设置在安装基板210的下方，即所述的螺母座520位于横梁100的上空腔101内，所述电机座510中固定设置有伺服电机511，所述伺服电机511的输出轴接有减速器，减速器的输出轴再接上皮带轮512。所述螺母座520中设有轴套530，所述轴套530通过轴承安装在螺母座520中，所述轴套530外设置有第二皮带轮513，皮带轮512与第二皮带轮513之间通过驱动皮带514驱动连接。所述螺母320安装在螺母座520中并套在所述轴套530中，并与所述轴套530通过螺栓固定连接。所述的安装基板210包括开口，所述的驱动皮带514穿过所述的安装基板210上的开口。

在所述螺母座520的前方还设置有一个转轮540，所述转轮540与螺母320固定连接。所述转轮540的外径大于所述螺母320的外径，所述转轮540包括主体541，在所述主体541的外边沿设置有翻边542，而在主体541中设置有若干片的叶片543（参见图6，本实施例汇总叶片543的数量为3片），所述叶片543与所述翻边542形成储液槽544。

工作的时候，在冷却槽110以及滑轨槽120中加入一定量的冷却液，冷却槽110中的冷却液的液位高度略高于转轮540的最底面但是不超过螺母的最底面。而滑轨槽120中的冷却液的液位高度略高于滑轨的最高面。

当机头200需要相对横梁100来回移动的时候，通过驱动机构500的动作，使得伺服电机511带动螺母320转动，而由于螺母320与丝杆310是螺纹连接，丝杆310相对横梁100固定不动，因此螺母320的转动转化为带动螺母座520前后移动，螺母座520通过螺栓固定在安装基板210上，因此机头200能相对发生前后移动，机头200在前后移动的时候，可以依靠两条滑轨400与滑块240的配合，使得机头200能精确的前后移动。相对于传统的丝杆转动、螺母移动的传动方式，本方案采用的是丝杆固定，螺母转动以及螺母移动的方式，可以使得结构更加紧凑，而且运动精度更高。

同时，因为丝杆310与螺母320在高速运动的过程中会产生热量，如果该热量不能及时被带走，将会影响滚珠丝杠的使用寿命。传统的结构在，会采用油浸的方式进行冷却，但是由于螺母320是通过驱动皮带带动，若采用油浸的方式将会使得皮带也会被泡在冷却液中，长期的浸泡，会使得驱动皮带的使用寿命非常短。为此，本方案采用的是浇淋的方式进行冷却，通过在螺母320的前端面增加一个浇淋部件例如本实施方式的转轮540，当螺母320在转动的时候，带动转轮540同步转动，而转轮540由于部分浸润在冷却液中，因此，当转轮540转动的时候，储液槽544会将部分冷却槽110中的冷却液带走，该部分的冷却液会随着转轮540的转动从下方带到上方，而当冷却液到达了上方后，在自重的作用下，冷却液向下流动，并流经螺母320与丝杆310的连接处，从而对滚珠丝杠300进行冷却。而且由于螺母320与皮带轮之间还通过轴套530连接，所以流经螺母320的冷却液基本不会流到皮带上，从而可以保证皮带的使用寿命。而且由于转轴540是固定在螺母320上，螺母320转动越快，发热越厉害，而转轮540的浇淋频率也越高，冷却效率也越高。而为了提高浇淋的频率，可以通过多设置叶片的数量。

同时，参见图5、图6，为了提高对皮带的保护作用，可以通过优化螺母座520的内部结构，使得螺母320与第二皮带轮513分别位于不同的腔室，然后利用端面密封的结构，使得冷却液难以进入到驱动皮带所在的腔室，实现进一步的避免冷却液会接触到皮带。例如，因为轴套530与螺母座520之间需要通过轴承进行连接，可以在螺母座520中设置两个环形的凸台，轴承抵接靠在所述的环形的凸台上，利用轴承的表面与凸台的表面之间的紧密贴合实现了密封的作用。

在另外的一些实施例中，可以不使用转轮540作为浇淋部件，可以通过勺子或者瓢子等的部件。浇淋部件主要是将冷却槽中的冷却液带起，然后浇淋到螺母320上，因此，浇淋部件要安装到螺母320的旁边，使得从浇淋部件流下的冷却液能流到螺母320上。

进一步作为优选的实施方式，所述安装立板230上设有滚轮250，所述滚轮250与所述横梁100的侧面抵接。所述的滚轮250可以设置在一个调节结构（例如是调节螺杆）上，通过调节结构可以调整滚轮250的相对位置，从而使得滚轮250与横梁100的侧面保持抵接，此时，机头200除了利用滑块240与横梁100滑动连接外，还增加了滚轮250与横梁100进行滑动连接，使得机头200与横梁100的运动更加平稳顺畅。

进一步作为优选的实施方式，所述机头200还包括升降机构260，所述加工机构270位于所述横梁100的下方，所述升降机构260位于所述横梁100的上方，所述升降机构260带动所述加工机构270上下移动。所述升降机构260包括升降基板261、升降螺杆262、升降座263、导柱264与升降电机265，所述升降基板261位于所述安装基板210的上方，所述升降座263安装在所述升降基板261上，所述升降螺杆262固定在所述安装基板210上，所述升降座263与所述升降螺杆262螺纹连接，所述升降电机265驱动所述升降座263转动连接，所述导柱264贯穿所述安装基板210与安装底板220，所述导柱264的两端分别与所述升降基板261与加工基板271固定连接。

加工的时候，当需要对岩板进行干切或湿切的时候，通过升降机构将加工机构下降到合适的加工位置，然后利用锯片或介刀对岩板进行切割。在传统的结构，一般是在横梁与加工机构270之间直接增加升降机构。而采用传统的升降机构，会使得加工机构与横梁之间的距离较大，当机头在横梁上高速移动的时候，加工机构会因为远离了横梁，所以在高速移动的时候会出现晃动。为此，本实施例通过将升降机构260设置在了横梁的上方，而加工机构270设置在了横梁100的下方，由于加工机构270在工作的时候，可以更加贴近横梁100，所以可以提高加工机构270在高速移动过程中的稳定性。同时，由于横梁100包括下空腔102，可以将加工机构270的部分构件内藏在下空腔102中，从而进一步使得加工机构270更加贴近横梁100。

参见图7，进一步作为优选的实施方式，所述横梁100中还设有遮挡皮带900，所述遮挡皮带900与所述机头200固定连接，所述遮挡皮带900盖住所述横梁100的上空腔101与下空腔102。所述横梁100上还设有导向轮与张力轮，所述导向轮与所述张力轮与所述遮挡皮带900连接。因为在横梁100的上空腔101中包括了冷却槽110以及滑轨槽120，工作的时候，冷却槽110以及滑轨槽120中有冷却液，为了防止灰尘落入到冷却液中，对机头的移动造成影响，所以通过在横梁100上增加了遮挡皮带900，遮挡皮带900将上空腔101盖住，而且遮挡皮带900能随着机头200的移动而移动，从而使得遮挡皮带900始终盖住上空腔101，有效防止灰尘落入到冷却液中。同时，在横梁100的前后两端可以增加封盖130，从而使得横梁100相对形成一个封闭的空间。

同理，除了在横梁上增加遮挡皮带外，也可以在龙门架与机架的移动机构上设置有遮挡皮带，以防止灰尘进入到机架上的导轨以及齿条上，从而影响了龙门架的前后移动。

进一步作为优选的实施方式，所述工作台包括台面，所述工作台20的台面上设置有花纹皮带，而台面的下方设有升降架，所述升降架上设有多个万向轮40，所述升降架与所述工作台20滑动连接，所述台面上设有多个通孔21，所述万向轮40与所述通孔一一对应。

当岩板需要被切割的时候，升降架带动万向轮下降到台面以下。此时岩板的背面与花纹皮带接触，由于花纹皮带具有良好的摩擦性能，所以可以使得岩板在切割加工的时候，不需要额外增加压紧机构，利用花纹皮带与岩板之间的摩擦力，即可保证岩板在切割的时候不会出现晃动。而当岩板被切割完之后，由于岩板一般较为笨重，难以在台面上进行挪动。因此，可以通过将升降架抬起，万向轮40从通孔21中伸出，并且继续抬高岩板，使得岩板的表面与花纹皮带的表面分离。此时，万向轮支撑这岩板，由于万向轮本身具有两个转动轴，所以岩板在万向轮表面可以轻松地实现挪动。大大地提高了使用的便捷性。而且，本申请中所指万向轮可以是办公椅上使用的脚轮。

当然，除了使用万向轮之外，也可以通过使用牛眼滚珠代替。通过在升降架上设置多个的牛眼滚珠，然后利用牛眼滚珠将岩板抬起，同样能达到方便挪动岩板的效果。但是相对而言，牛眼滚珠的使用寿命没有万向轮好。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。