一种用于钻石加工的夹取机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及钻石加工技术领域，尤其涉及一种用于钻石加工的夹取机构及其使用方法。

背景技术

钻石是指经过琢磨的金刚石，金刚石是一种天然矿物，是钻石的原石。简单地讲，钻石是在地球深部高压、高温条件下形成的一种由碳元素组成的单质晶体，钻石加工过程中切割出钻石的刻面，钻石切工的圆度、深度、宽度以及琢面的均匀度都决定着钻石的光度，加工完成后进行夹取，然后进行下一个钻石的加工，现有的夹取装置存在没有备用的操作方式，一旦机械操作不能使用，就无法进行正常的夹取的问题，钻石加工件夹取时，固定效果不好，容易出现脱落的问题，以及不易对倾斜角度的钻石加工件进行夹取操作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钻石加工的夹取机构及其使用方法，解决的技术问题包括：

解决了没有备用的操作方式，一旦机械操作不能使用，就无法进行正常的夹取的问题；解决了钻石加工件夹取时，固定效果不好，容易出现脱落的问题；解决了具有倾斜角度的钻石加工件不容易进行夹取操作的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于钻石加工的夹取机构，包括夹取机构本体，所述夹取机构本体的上端固定安装有定位板，所述定位板的上方安装有控制板，所述定位板和控制板之间安装有拉杆、弹簧，所述弹簧套接在拉杆的外表面，所述夹取机构本体的一侧安装有连接杆；

所述连接杆远离夹取机构本体的一侧安装有支撑机构，所述支撑机构的上端安装有挡板，所述支撑机构的外表面靠近上端的位置套接有圆环，所述圆环的外表面与连接杆相连接，所述支撑机构的下端安装有底座，所述支撑机构的外表面固定安装有底板，所述底板的上端安装有电机，所述电机的输出轴外表面上套接有齿轮，所述夹取机构本体的下端安装有吸附柱，所述吸附柱的下端安装有密封圈，所述吸附柱的后端连接有风管，所述夹取机构本体的后端安装有电动伸缩杆、推杆和升降板，所述推杆位于电动伸缩杆与升降板之间，所述电动伸缩杆位于升降板的下方，所述支撑机构包含支撑杆、转筒，所述支撑杆位于转筒的内部，所述支撑杆的外表面设置有均匀的外螺纹，所述转筒的内表面设置有均匀的内螺纹，所述支撑杆和转筒螺纹连接，所述转筒的外表面靠近上端的位置设置有与圆环相适配的凹槽，所述圆环通过凹槽与转筒转动连接，所述圆环的外表面靠近中间的位置设置有齿板，齿轮与齿板的齿面啮合连接。

进一步的，所述夹取机构本体包含防护壳体、夹取组合件、固定机构，防护壳体的两侧对称安装有夹取组合件，防护壳体的内部安装有固定机构，所述夹取组合件贯穿至防护壳体的内部与固定机构相连接，所述夹取组合件包含夹取件一、夹取件二、夹取件三、夹取件四、防护板，所述夹取件一位于夹取件三的上方，所述夹取件一和夹取件三之间安装有夹取件二，所述夹取件一和夹取件三的一端分别与夹取件二转动连接，所述夹取件三的下端安装有夹取件四，所述夹取件四的一侧安装有防护板。

进一步的，所述固定机构包含固定板一、固定板二、固定柱一、固定柱二，所述固定板二的两侧对称安装有固定柱一和固定柱二，所述固定柱一位于固定柱二的上方，所述固定板二、固定柱一和固定柱二的前后端对称安装有固定板一。

进一步的，所述拉杆贯穿定位板与固定板二相连接，所述弹簧的下端贯穿至定位板的底端内壁，且弹簧的下端与定位板的底端内壁焊接固定，所述弹簧的上端与控制板的下表面焊接固定，所述固定板二的内部设置有腔室，腔室的内部安装有推板，所述固定板二上设置有与拉杆相适配的通孔，所述拉杆通过通孔贯穿至固定板二内部的腔室中与推板的上端相连接。

进一步的，所述升降板的一端贯穿至防护壳体的内部与固定机构相连接，所述防护壳体的后端设置有与升降板相适配的滑槽一，所述升降板通过滑槽一与防护壳体滑动连接。

进一步的，所述夹取件一远离的夹取件二的一端与固定柱一转动连接，所述夹取件三远离的夹取件二的一端与固定柱二转动连接，所述防护壳体上设置有固定管，固定管贯穿夹取件一，且夹取件一上设置有与固定管相适配的滑槽二，防护壳体的内部设置有与固定机构相适配的滑槽三。

进一步的，该用于钻石加工的夹取机构的使用方法为：

步骤一：先固定底座，然后启动电机，带动齿轮转动，从而带动圆环转动，进而带动连接杆进行转动，直至将夹取机构本体转动至钻石加工件的竖直上方；

步骤二：按压控制板，推板与固定板二内部设置的腔室的底部相接时，继续按压控制板，推动固定机构向下滑动，将两组夹取组合件相互远离；

步骤三：转动转筒，调整夹取机构本体的高度，直至密封圈与钻石加工件的上表面相接，吸附柱通过风管与气泵相连接，启动气泵，将钻石加工件吸附在密封圈上，然后将控制板向上拉起，直至防护板与钻石加工件的外表面相接；

步骤四：再次转动转筒，升高夹取机构本体的高度，然后再次启动启动电机，将夹取机构本体的位置进行偏移，即完成夹取操作。

本发明的有益效果：

通过电机、齿轮、带动圆环、齿板配合使用，将夹取机构本体转动至钻石加工件的竖直上方，通过电动伸缩杆、推杆、升降板配合使用，带动固定机构进行升降，将两组夹取组合件相互远离，也可以通过设置的控制板、拉杆、弹簧、推板、固定板二配合使用，采用人工按压的方式将两组夹取组合件相互远离，人工操作和机械操作两种操作方式，即使机械操作出现问题也可以使用备用的人工操作，解决了一旦机械操作不能使用，就无法进行正常的夹取的问题；

通过设置的吸附柱、密封圈、风管、气泵配合使用，将钻石加工件吸附在密封圈上，保证了吸附后的气密性，然后拉起控制板或松开控制板，在弹簧的作用下，固定机构自然上升，也可以使用电动伸缩杆带动两组夹取组合件相互靠近，对钻石加工件进一步的夹持固定，使得夹持固定效果更好，解决了钻石加工件夹取时容易出现脱落的问题；

本发明中夹取机构本体和连接杆螺栓连接，所以也可以将夹取机构本体与连接杆进行拆卸，以进行一些倾斜角度的钻石加工件的夹取操作，提高了本发明的适用性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于钻石加工的夹取机构的主视图；

图2为本发明中夹取机构本体、定位板和控制板的后视图；

图3为本发明中支撑机构的主视剖面图；

图4为本发明中夹取机构本体的主视剖面图；

图5为本发明中固定机构的侧视图；

图6为本发明中控制板和固定板二的主视剖面图。

图中：1、夹取机构本体；2、定位板；3、控制板；4、连接杆；5、支撑机构；6、挡板；7、底座；8、夹取组合件；9、固定机构；10、吸附柱；11、密封圈；12、拉杆；13、弹簧；14、圆环；15、齿板；16、底板；17、电机；18、齿轮；19、推板；20、电动伸缩杆；21、推杆；22、升降板；51、支撑杆；52、转筒；81、夹取件一；82、夹取件二；83、夹取件三；84、夹取件四；85、防护板；91、固定板一；92、固定板二；93、固定柱一；94、固定柱二。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种用于钻石加工的夹取机构，包括夹取机构本体1，所述夹取机构本体1的上端固定安装有定位板2，所述定位板2的上方安装有控制板3，所述定位板2和控制板3之间安装有拉杆12、弹簧13，所述弹簧13套接在拉杆12的外表面，所述夹取机构本体1的一侧安装有连接杆4；

所述连接杆4远离夹取机构本体1的一侧安装有支撑机构5，所述支撑机构5的上端安装有挡板6，所述支撑机构5的外表面靠近上端的位置套接有圆环14，所述圆环14的外表面与连接杆4相连接，所述支撑机构5的下端安装有底座7，所述支撑机构5的外表面固定安装有底板16，所述底板16的上端安装有电机17，所述电机17的输出轴外表面上套接有齿轮18，所述夹取机构本体1的下端安装有吸附柱10，所述吸附柱10的下端安装有密封圈11，所述吸附柱10的后端连接有风管，所述夹取机构本体1的后端安装有电动伸缩杆20、推杆21和升降板22，所述推杆21位于电动伸缩杆20与升降板22之间，所述电动伸缩杆20位于升降板22的下方，所述支撑机构5包含支撑杆51、转筒52，所述支撑杆51位于转筒52的内部，所述支撑杆51的外表面设置有均匀的外螺纹，所述转筒52的内表面设置有均匀的内螺纹，所述支撑杆51和转筒52螺纹连接，所述转筒52的外表面靠近上端的位置设置有与圆环14相适配的凹槽，所述圆环14通过凹槽与转筒52转动连接，所述圆环14的外表面靠近中间的位置设置有齿板15，齿轮18与齿板15的齿面啮合连接。

所述夹取机构本体1包含防护壳体、夹取组合件8、固定机构9，防护壳体的两侧对称安装有夹取组合件8，防护壳体的内部安装有固定机构9，所述夹取组合件8贯穿至防护壳体的内部与固定机构9相连接，所述夹取组合件8包含夹取件一81、夹取件二82、夹取件三83、夹取件四84、防护板85，所述夹取件一81位于夹取件三83的上方，所述夹取件一81和夹取件三83之间安装有夹取件二82，所述夹取件一81和夹取件三83的一端分别与夹取件二82转动连接，所述夹取件三83的下端安装有夹取件四84，所述夹取件四84的一侧安装有防护板85。

所述固定机构9包含固定板一91、固定板二92、固定柱一93、固定柱二94，所述固定板二92的两侧对称安装有固定柱一93和固定柱二94，所述固定柱一93位于固定柱二94的上方，所述固定板二92、固定柱一93和固定柱二94的前后端对称安装有固定板一91。

所述拉杆12贯穿定位板2与固定板二92相连接，所述弹簧13的下端贯穿至定位板2的底端内壁，且弹簧13的下端与定位板2的底端内壁焊接固定，所述弹簧13的上端与控制板3的下表面焊接固定，所述固定板二92的内部设置有腔室，腔室的内部安装有推板19，所述固定板二92上设置有与拉杆12相适配的通孔，所述拉杆12通过通孔贯穿至固定板二92内部的腔室中与推板19的上端相连接。

所述升降板22的一端贯穿至防护壳体的内部与固定机构9相连接，所述防护壳体的后端设置有与升降板22相适配的滑槽一，所述升降板22通过滑槽一与防护壳体滑动连接。

所述夹取件一81远离的夹取件二82的一端与固定柱一93转动连接，所述夹取件三83远离的夹取件二82的一端与固定柱二94转动连接，所述防护壳体上设置有固定管，固定管贯穿夹取件一81，且夹取件一81上设置有与固定管相适配的滑槽二，防护壳体的内部设置有与固定机构9相适配的滑槽三。

该用于钻石加工的夹取机构的使用方法为：

步骤一：先固定底座7，然后启动电机17，带动齿轮18转动，从而带动圆环14转动，进而带动连接杆4进行转动，直至将夹取机构本体1转动至钻石加工件的竖直上方；

步骤二：按压控制板3，推板19与固定板二92内部设置的腔室的底部相接时，继续按压控制板3，推动固定机构9向下滑动，将两组夹取组合件8相互远离；

步骤三：转动转筒52，调整夹取机构本体1的高度，直至密封圈11与钻石加工件的上表面相接，吸附柱10通过风管与气泵相连接，启动气泵，将钻石加工件吸附在密封圈11上，然后将控制板3向上拉起，直至防护板85与钻石加工件的外表面相接；

步骤四：再次转动转筒52，升高夹取机构本体1的高度，然后再次启动启动电机17，将夹取机构本体1的位置进行偏移，即完成夹取操作。

实施例1

电动伸缩杆20、电机17均与外界电源电性连接，先固定底座7，然后启动电机17，带动齿轮18转动，从而带动圆环14转动，进而带动连接杆4进行转动，直至将夹取机构本体1转动至钻石加工件的竖直上方；按压控制板3，推板19与固定板二92内部设置的腔室的底部相接时，继续按压控制板3，推动固定机构9向下滑动，将两组夹取组合件8相互远离；转动转筒52，调整夹取机构本体1的高度，直至密封圈11与钻石加工件的上表面相接，吸附柱10通过风管与气泵相连接，启动气泵，将钻石加工件吸附在密封圈11上，然后将控制板3向上拉起，直至防护板85与钻石加工件的外表面相接；再次转动转筒52，升高夹取机构本体1的高度，然后再次启动启动电机17，将夹取机构本体1的位置进行偏移，即完成夹取操作。

实施例2

先固定底座7，然后启动电机17，带动齿轮18转动，从而带动圆环14转动，进而带动连接杆4进行转动，直至将夹取机构本体1转动至钻石加工件的竖直上方；启动电动伸缩杆20，带动推杆21进行升降，从而带动升降板22进行升降，进而带动固定机构9向下滑动，将两组夹取组合件8相互远离；转动转筒52，调整夹取机构本体1的高度，直至密封圈11与钻石加工件的上表面相接，吸附柱10通过风管与气泵相连接，启动气泵，将钻石加工件吸附在密封圈11上，然后将控制板3向上拉起，直至防护板85与钻石加工件的外表面相接；再次转动转筒52，升高夹取机构本体1的高度，然后再次启动启动电机17，将夹取机构本体1的位置进行偏移，即完成夹取操作。

本发明实施例公开的各个方面：

底座7上设置有若干个螺孔，设置的底座7可以与对应的加工装置相连接，对本发明整体进行固定，通过电机17、齿轮18、带动圆环14、齿板15配合使用，将夹取机构本体1转动至钻石加工件的竖直上方，通过电动伸缩杆20、推杆21、升降板22配合使用，带动固定机构9进行升降，将两组夹取组合件8相互远离，也可以通过设置的控制板3、拉杆12、弹簧13、推板19、固定板二92配合使用，采用人工按压的方式将两组夹取组合件8相互远离，人工操作和机械操作两种操作方式，即使机械操作出现问题也可以使用备用的人工操作，解决了一旦机械操作不能使用，就无法进行正常的夹取的问题；

通过设置的吸附柱10、密封圈11、风管、气泵配合使用，将钻石加工件吸附在密封圈11上，保证了吸附后的气密性，然后拉起控制板3或松开控制板3，在弹簧13的作用下，固定机构9自然上升，也可以使用电动伸缩杆20带动两组夹取组合件8相互靠近，对钻石加工件进一步的夹持固定，使得夹持固定效果更好，解决了钻石加工件夹取时容易出现脱落的问题；

本发明中可以对夹取机构本体1进行竖直位置和水平位置的调整，夹取机构本体1和连接杆4螺栓连接，所以也可以将夹取机构本体1与连接杆4进行拆卸，以进行一些倾斜角度的钻石加工件的夹取操作，提高了本发明的适用性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。