膜片转移装置及背光贴膜机

技术领域

本申请属于背光源组装技术领域，尤其涉及一种膜片转移装置及背光贴膜机。

背景技术

背光贴膜机主要用于背光源产品后段组装，具体是将扩散膜、下增光膜、上增光膜、遮光膜等膜片依次贴合在由框架与导光板组成的半成品上。传统的背光贴膜机采用转移装置对膜片进行位置转移。传统的膜片转移装置包括支架、前后驱动组件与上下驱动组件，两种驱动组件均采用电机与丝杆螺母机构组合以输出直线位移的方式。前后驱动组件水平设在支架上，上下驱动组件竖直设在前后驱动组件的输出端，上下驱动组件的输出端设有用于抓取膜片的抓取件。通过前后驱动组件与上下驱动组件配合，实现抓取件在前后与上下方向的移动，从而实现膜片的转移。传统转移装置只能转移单个膜片，在需要转移多个膜片时要配置多个转移装置，这样会使结构复杂，使用成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种膜片转移装置及背光贴膜机，以解决现有膜片转移装置结构复杂、使用成本较高的技术问题。

本申请实施例提供一种膜片转移装置，包括：

前后驱动机构，包括第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动沿X轴方向移动的第一支座；

上下驱动机构，包括安装于所述第一支座上的第二驱动组件、沿X轴方向滑动安装于所述第一支座上且由所述第二驱动组件驱动沿X轴方向移动的第二支座，以及变向组件；每个所述变向组件包括固定于所述第二支座的变向座、沿预定方向滑动安装于所述变向座的安装架，以及安装于所述第一支座上且用于限定所述安装架沿Z轴方向移动的限位件，所述安装架相对于所述变向座的滑动方向与X轴方向之间呈锐角，X轴方向与Z轴方向相互垂直；

多个吸附组件，安装于所述安装架上，每个所述吸附组件具有朝下设置的膜片吸嘴。

可选地，所述第一支座与安装面之间设有直线导轨机构；

和/或，所述第一支座与所述第二支座之间设有直线导轨机构；

和/或，所述变向座与所述安装架之间设有直线导轨机构；

和/或，所述限位件与所述安装架之间设有直线导轨机构。

可选地，所述第一驱动组件包括第一电机及用于将所述第一电机的动力传递至所述第一支座的第一丝杠螺母机构；

所述第二驱动组件包括第二电机及用于将所述第二电机的动力传递至所述第二支座的第二丝杠螺母机构；

所述第一驱动组件的轴线、所述第二驱动组件的轴线与X轴方向相互平行；所述第一驱动组件与所述第二驱动组件分别位于所述第一支座的相对两侧。

可选地，所述变向组件的数量为多个，多个所述变向组件沿Y轴方向间隔布置，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直。

可选地，每个所述安装架上的所述吸附组件成对布置，每对所述吸附组件中的两个所述吸附组件沿X轴方向间隔设置。

可选地，每个所述安装架上设置有一对所述吸附组件；

或，每个所述安装架上沿Y轴方向间隔设置有至少两对所述吸附组件，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直。

可选地，所述安装架包括沿Z轴方向延伸的竖向臂、连接于所述竖向臂的连接臂，以及与所述连接臂连接且沿X轴方向延伸的横向臂，所述竖向臂的底端滑动安装于所述变向座上，同一对所述吸附组件布置在所述横向臂上。

可选地，所述变向座具有供所述安装架的底端滑动装配的倾斜导向面，所述倾斜导向面与X轴方向之间呈锐角。

本申请实施例提供一种背光贴膜机，包括上述的膜片转移装置。

本申请实施例提供的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该膜片转移装置中，前后驱动机构的第一驱动组件能驱动第一支座沿X轴方向移动，上下驱动机构的第二驱动组件能驱动第二支座沿X轴方向移动。变向组件中的变向座、安装架与限位件配合，将变向座的X轴方向移动转换为安装架的沿Z轴方向移动。通过第一驱动组件与第二驱动组件输出预定位移，使设于安装架上的多个吸附组件能在X轴与Z轴方向上移动，实现多个膜片的同步转移。该膜片转移装置及背光贴膜机结构简单，使用成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的膜片转移装置的立体装配图；

图2为图1的膜片转移装置在拆卸吸附组件时的立体装配图；

图3为图3的膜片转移装置的立体分解图；

图4为图1的膜片转移装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种膜片转移装置300，包括：前后驱动机构310、上下驱动机构320与吸附组件330。前后驱动机构310包括第一驱动组件311及由第一驱动组件311驱动沿X轴方向移动的第一支座312。上下驱动机构320包括安装于第一支座312上的第二驱动组件321、沿X轴方向滑动安装于第一支座312上且由第二驱动组件321驱动沿X轴方向移动的第二支座322，以及变向组件323；每个变向组件323包括固定于第二支座322的变向座3231、沿预定方向滑动安装于变向座3231的安装架3232，以及安装于第一支座312上且用于限定安装架3232沿Z轴方向移动的限位件3233，安装架3232相对于变向座3231的滑动方向与X轴方向之间呈锐角，X轴方向与Z轴方向相互垂直。多个吸附组件330安装于安装架3232上，每个吸附组件330具有朝下设置的膜片吸嘴331。

本申请提供的膜片转移装置300，与相关技术相比，前后驱动机构310的第一驱动组件311能驱动第一支座312沿X轴方向移动，上下驱动机构320的第二驱动组件321能驱动第二支座322沿X轴方向移动。变向组件323中的变向座3231、安装架3232与限位件3233配合，将变向座3231的X轴方向移动转换为安装架3232的沿Z轴方向移动。通过第一驱动组件311与第二驱动组件321输出预定位移，使设于安装架3232上的多个吸附组件330能在X轴与Z轴方向上移动，实现多个膜片的同步转移。该膜片转移装置300结构简单，使用成本较低。

在变向组件323中，限位件3233与第二驱动组件321安装在第一支座312上，第二支座322沿X轴方向滑动安装在第一支座312上，当第一驱动组件311驱动第一支座312沿X轴方向移动时，第一支座312带动限位件3233、第二驱动组件321以及设于第二支座322上的所有结构沿X轴方向移动。变向座3231固定在第二支座322上，当第二驱动组件321驱动第二支座322沿X轴方向移动时，第二支座322带动变向座3231沿X轴方向移动，此时，安装架3232在变向座3231上沿预定方向滑动，安装架3232相对于变向座3231的滑动方向与X轴方向之间呈锐角，限位件3233限定安装架3232沿Z轴方向移动，实现安装架3232沿Z轴方向移动。

将第一驱动组件311与第二驱动组件321设置为按预定时间间隔输出位移，即可实现安装架3232上的吸附组件330按预定路径移动，吸附组件330能够吸附或释放膜片。比如，首先吸附组件330吸附膜片，并使吸附组件330沿Z轴方向向上移动预定位移，接着沿X轴方向移动预定位移，然后沿Z轴方向向下移动预定位移，吸附组件330释放膜片，这个过程能实现膜片由一个位置转移至相邻的另一个位置；最后使吸附组件330沿X轴方向反向移动返回至前一个位置，这样就完成一个移动循环；后面进行同样的步骤，就能不断地使吸附组件330在两个位置之间移动，实现膜片由一个位置转移至相邻的另一个位置。

其中，第一驱动组件311带动第一支座312沿X轴方向的最大位移依据相邻两个位置的距离来设定。示例性的，安装架3232相对于变向座3231的滑动方向与X轴方向之间的夹角是30°至60°，具体角度不限定。安装架3232沿Z轴方向的最大位移是100mm，具体位移不限定。

在本申请另一实施例中，请参阅图1至图3，第一支座312与安装面(图未示)之间设有直线导轨机构3121。安装面用于安装膜片转移装置300。设置直线导轨机构3121便于第一支座312稳定可靠地直线滑动。其中，导轨3121a可安装在安装面上，滑块3121b安装在第一支座312上，滑块3121b滑动装配在导轨3121a上。在第一支座312设置得比较长时，可在第一支座312上配置多个滑块3121b，所有滑块3121b滑动装配在同一导轨3121a上，这样利于第一支座312稳定移动。

示例性的，配置有两个直线导轨机构3121，两个直线导轨机构3121分别靠近第一支座312的两个相对位置设置，第一驱动组件311位于两个直线导轨机构3121之间，这样布局结构紧凑，利于第一支座312稳定滑动。

第一支座312与第二支座322之间设有直线导轨机构3221。变向座3231与安装架3232之间设有直线导轨机构3234。这些方案利于两个结构件之间滑动装配，具体装配方式可参考第一支座312与安装面之间设置直线导轨机构3121的情况。

示例性的，配置有两个直线导轨机构3221，两个直线导轨机构3221分别靠近第二支座322的两个相对位置设置，第二驱动组件321位于两个直线导轨机构3221之间，这样布局结构紧凑，利于第二支座322稳定滑动。

参阅图3，限位件3233与安装架3232之间设有直线导轨机构3235。直线导轨机构的导轨3235a沿Z轴方向延伸并与限位件3233连接，直线导轨机构的滑块3235b与安装架3232连接。这样便于限位件3233与安装架3232的制作，利于安装架3232与限位件3233之间稳定地滑动，以限定安装架3232沿Z轴方向上下移动。限位件3233可设置为条形板，便于与直线导轨机构3221连接。限位件3233的底端可通过紧固件固定在第一支座312上。

在本申请另一实施例中，请参阅图1至图3，第一驱动组件311包括第一电机3111及用于将第一电机3111的动力传递至第一支座312的第一丝杠螺母机构3112；第二驱动组件321包括第二电机3211及用于将第二电机3211的动力传递至第二支座322的第二丝杠螺母机构3212。驱动组件采用控制电机与丝杠螺母机构组合的方式，容易装配，便于控制输出位移以调整执行件的位置。具体的，电机输出轴连接于丝杠的一端，丝杠与螺母螺纹传动，螺母作为驱动组件的输出端与执行件连接，电机工作时丝杠的转动转换为螺母的直线位移以带动执行件直线移动。这里执行件是指第一支座312或第二支座322。此外，第一电机3111与第二电机3211相邻设置，这样便于给第一电机3111与第二电机3211接线，使得结构紧凑。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图2，第一驱动组件311的轴线、第二驱动组件321的轴线与X轴方向相互平行；第一驱动组件311与第二驱动组件321分别位于第一支座312的相对两侧。这样有利于整体结构紧凑，占用空间较小。

在本申请另一实施例中，请参阅图1至图3，变向组件323的数量为多个，多个变向组件323沿Y轴方向间隔布置，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直。设置多个变向组件323，相应有多个安装架3232，不同的安装架3232可分别设置吸附组件330，多个吸附组件330就能吸附更多的膜片，从而实现更多膜片的同步转移，提高效率。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图4，每个安装架3232上的吸附组件330成对布置，每对吸附组件330中的两个吸附组件330沿X轴方向间隔设置。这个方案适用于在三个位置之间两个膜片的同步转移。第一位置、第二位置与第三位置依次沿X轴方向布置，这三个位置大致在同一水平面上，第一位置与第二位置的间距跟第二位置与第三位置的间距是相等的，这三个位置构成一个作业区。将同一对吸附组件330中的两个吸附组件330分别命名为第一吸附组件330与第二吸附组件330。在初始时，只有第一位置上有膜片，第一吸附组件330与第二吸附组件330分别对应第一位置与第二位置，第一吸附组件330吸附第一位置的膜片并向前移动将其转移至第二位置上，同时，第二吸附组件330由第二位置转移至第三位置上。第三位置的膜片通过人工或机械方式转移走。接着，第一位置通过人工或机械方式放置一个膜片，两个吸附组件330返回初始位置，第一吸附组件330吸附第一位置的新膜片，第二吸附组件330吸附第二位置的膜片，然后第一吸附组件330与第二吸附组件330同步向前移动，使得第一位置的膜片转移至第二位置，第二位置的膜片转移至第三位置。第一位置再次放置一个新的膜片，两个吸附组件330返回初始位置，重复两个吸附组件330转移膜片的步骤，实现不同膜片依次由第一位置、第二位置、第三位置的转移，而且第一位置的膜片转移至第二位置，第二位置的膜片转移至第三位置，这两个动作可以同时进行，这样可提高膜片的转移效率。示例性的，第一位置、第二位置与第三位置分别是膜片的初始放置位，对膜片的摆正对位位置，将膜片贴合在半成品上的贴合位置，这三个位置配合不同的装置进行相应的作业。

此外，每个安装架3232上设置有一对吸附组件330。这个方案适用于在两个位置或三个位置之间膜片的转移，具体过程是类似的，不再赘述。

在本申请另一实施例中，请参阅图1，每个安装架3232上沿Y轴方向间隔设置有至少两对吸附组件330，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直。示例性的，沿Y轴方向布置多个作业区，每个作业区均包含第一位置、第二位置与第二位置，这样可对多个膜片在相应作业区内进行同步移送，提高作业效率。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，安装架3232包括沿Z轴方向延伸的竖向臂3232a、连接于竖向臂3232a的连接臂3232b，以及与连接臂3232b连接且沿X轴方向延伸的横向臂3232c，竖向臂3232a的底端滑动安装于变向座3231上，同一对吸附组件330布置在横向臂3232c上。竖向臂3232a、连接臂3232b与横向臂3232c可以采用杆状结构组装而成，该安装架3232容易制作，也便于将同一对吸附组件330装配在横向臂3232c上，实现同一对吸附组件330的同步移动。此外，在同一安装架3232上设置有至少两对吸附组件330时，连接臂3232b上可连接多个横向臂3232c，每对吸附组件330设于同一横向臂3232c上，这样便于扩展更多的吸附组件330以适应多个作业区的情况。

在本申请另一实施例中，请参阅图2，变向座3231具有供安装架3232的底端滑动装配的倾斜导向面3231a，倾斜导向面3231a与X轴方向之间呈锐角。这样利于安装架3232沿预定方向滑动装配在变向座3231上。示例性的，变向座3231可设置为一个三角形结构，其底面安装在第二支座322上，斜面作为倾斜导向面3231a。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图4，每个吸附组件330中的膜片吸嘴331设置为多个，多个膜片吸嘴331阵列设置在安装架3232上。这样利于可靠地对膜片进行真空吸附。膜片吸嘴331与负压源连接，以对膜片进行真空吸附。其中，负压源可以是负压真空泵。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种背光贴膜机，包括上述的膜片转移装置300。由于本背光贴膜机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。