一种矿用搅拌车回转自动调心装置

技术领域

本发明涉及搅拌车领域，更具体地，涉及一种矿用搅拌车回转自动调心装置。

背景技术

矿用搅拌车是一种使用于矿山和坑道使用的搅拌车，现有的搅拌车的进料口和出料机构(出料口和用于打开出料机构的出料气缸)都集成在搅拌车的尾盖上，同时尾盖用于密封住搅拌车的罐体，防止罐体外露，造成料液的蒸发或者露出；内圈是通过螺栓连接在罐体的搅拌筒上的，跟随搅拌筒一起转动，作为动侧整体；尾盖连接在外圈上，形成一个静侧整体，如此形成回转密封；尾盖盖上之后与内圈之前会存在间隙，进出料的密封主要靠尾盖内侧上的密封圈贴合在罐体内圈上配合进行密封。由于制造公差或者搅拌筒在空载、满载时会发生形变，或者内圈转动过程中，都可能会导致内圈位置偏移，则导致内圈和外圈的轴心线不重合，如果不能调整外圈跟随内圈进行补偿移动，便会使得外圈和内圈之间局部过度贴合，会带动外圈周向转动，或者发出异响甚至损坏回转装置；目前技术手段中有很多回转装置，有的用浮动周向止动机构用于对外圈进行周向止动，防止外圈发生周向运动；但是其浮动周向止动机构是通过限位槽和凸起配合的形式防止外圈进行周向转动，只能防止外圈被内圈带动着周向转动，但是不能对外圈的轴心线进行偏移补偿，即不能调整外圈的位置以补偿内圈的位移，还是会使得外圈和内圈之间局部过度贴合，发出异响甚至损坏回转装置。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的不能对外圈的轴心线进行偏移补偿，还是会使得外圈和内圈之间过度贴合，发出异响甚至损坏回转装置的问题，提供一种矿用搅拌车回转自动调心装置。本发明能够浮动调节外圈的位置，防止外圈和内圈之间过度贴合而异响甚至损坏回转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种矿用搅拌车回转自动调心装置，包括车体支架、用于连接在搅拌筒上的内圈以及盖设在内圈上并与所述内圈的周向外壁转动连接的进出料单元，还包括浮动调心结构，所述浮动调心结构一端与所述进出料单元柔性连接、另一端连接在所述车体支架上。

进一步的，所述进出料单元包括外圈以及密封尾盖，所述外圈的周向内壁与所述内圈的周向外壁转动连接，所述密封尾盖通过周向分布的连接螺栓连接在所述外圈的一端面上，所述密封尾盖背对所述内圈和外圈的一端面上设有进料斗和出料机构。

作为一种优选方案，所述浮动调心结构包括位于所述车体支架两侧的弧形支撑柱以及固定连接在所述密封尾盖两侧上的横梁，所述弧形支撑柱位于所述密封尾盖两侧的外部，所述横梁一端固定连接在所述密封尾盖背对所述内圈的一端面上、另一端与所述弧形支撑柱通过活动关节连接。

进一步的，所述活动关节包括销轴以及分别开设在所述横梁和所述弧形支撑柱相对位置上的销孔，所述销轴依次可活动穿设在所述横梁和所述弧形支撑柱相对位置上的销孔中，所述销孔的内径尺寸大于所述销轴的外径尺寸。

进一步的，所述销孔为腰形孔，所述腰形孔的长度和宽度均大于所述销轴的外径尺寸。

进一步的，所述销轴穿出所述弧形支撑柱上的销孔的一端还安装有限位件，所述限位件与所述弧形支撑柱的下端面之间存在间距。

作为另一种优选方案，所述浮动调心结构为分别连接在所述外圈靠近所述车体支架一端的两侧上的弹性补偿组件。

进一步的，所述弹性补偿组件包括支撑托、复位装置和支座，所述支撑托连接在所述外圈的周向外壁上，所述支座安装在所述车体支架上，所述复位装置一端连接所述支撑托、另一端连接所述支座。

优选的，所述复位装置为弹簧或其他就有弹性复位功能的装置。

优选的，所述弹簧为不锈钢弹簧。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明由于浮动调心组件的作用，能够上下、前后、左右浮动一定的范围进行补偿，使得进出料单元能够随着内圈动，则外圈对内圈不会过约束，进而使得内外圈不憋力，使得外圈与内圈之间不会因为过度贴合和摩擦过度而产生异响甚至损坏回转装置，能够对整个回转装置起到保护作用，保证作业安全，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1的从车尾角度的后视示意图。

图2是实施例1的结构示意图。

图3是实施例1中活动关节处的结构示意图。

图4是实施例2的结构示意图。

图5是实施例2中弹性补偿组件处的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”“长”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1和图2所示，为一种矿用搅拌车回转自动调心装置，包括车体支架212、用于连接在搅拌筒109上的内圈以及盖设在内圈上并与内圈的周向外壁转动连接的进出料单元200，还包括浮动调心结构，浮动调心结构一端与进出料单元200柔性连接、另一端连接在车体支架212上；进出料单元200包括外圈102以及密封尾盖103(图中内圈被密封尾盖103遮住，故内圈未显示)，外圈102的周向内壁与内圈的周向外壁转动连接，密封尾盖103通过周向分布的连接螺栓连接在外圈102的一端面上，密封尾盖103背对内圈和外圈102的一端面上设有进料斗115和出料机构116。

本实施例中，采用的浮动调心结构包括位于车体支架212两侧的弧形支撑柱201以及固定连接在密封尾盖103两侧上的横梁202，弧形支撑柱201位于密封尾盖(103)两侧的外部，横梁202一端固定连接在密封尾盖103背对内圈的一端面上、另一端与弧形支撑柱201通过活动关节203连接；如图3所示，活动关节203包括销轴204以及分别开设在横梁202和弧形支撑柱201相对位置上的销孔205，销轴204依次可活动穿设在横梁202和弧形支撑柱201相对位置上的销孔205中，销孔205的内径尺寸大于销轴204的外径尺寸；销孔205为腰形孔，腰形孔的长度和宽度均大于销轴204的外径尺寸；销轴204穿出弧形支撑柱201上的销孔205的一端还安装有限位件206，限位件206可以为横向插销或者其他同等装置，限位件206与弧形支撑柱201的下端面之间存在间距。

本实施例中，车体支架212后端的左右两侧设有固定的弧形支撑柱201，搅拌筒109的开口、内圈以及进出料单元200均位于两个弧形支撑柱201之间；内圈通过连接法兰固定在搅拌筒109的开口上，跟随搅拌筒109一起转动，在回转装置中，作为活动端；进出料单元200作为一个固定整体盖设在内圈上，将搅拌筒109密封住，防止水分的蒸发和浆液漏出；进出料单元200不会转动，作为固定端，内圈作为活动端跟随搅拌筒109相对外圈102绕其轴心线转动时，密封尾盖103通过设有的密封件一直密封住内圈的开口，防止漏浆；搅拌车的进料斗115和出料机构116(通常为出料口、出料盖和出料气缸)都设在进出料单元200上；这都是现有技术，不再一一赘述。

在理想情况下，内圈和外圈102的轴心线应该是基本重合的，这样才不会导致内圈和外圈102发生过度贴合以及摩擦受损，进而发出异响甚至回转装置损坏；但是由于搅拌筒109空载和满载两个状态会产生一些变形，而导致内圈的位置发生偏移，采用本实施例中的方案以后就能够使外圈102跟随内圈的偏移而进行补偿。具体的作用原理为：横梁202的一端固定连接在密封上，另一端柔性连接(这里的柔性连接是指可在一定范围内发生移动)在弧形支撑柱201上；以车头所在方向为前，柔性连接主要靠活动关节203实现，在活动关节203中，由于销轴204的限位件206与弧形支撑柱201的下端面之间存在间距，使得销轴204在上下方向上具有一定的活动空间；另外销轴204的内径比腰形孔的长度和宽度都小，所以销轴204在腰形孔中也不是完全约束，而使得销轴204在腰形孔中可以前后、左右活动一定的距离，便使得横梁202在上下、左右、前后方向上都具有一定的活动空间；而密封尾盖103是固定连接横梁202的，外圈102和密封尾盖103通过连接螺栓连接成一个整体，整个进出料单元200是一个整体，由于浮动调心组件的作用，使得进出料单元200相对于内圈不是完全固定不动的，能够上下、前后、左右浮动一定的范围进行补偿，则外圈102对内圈不会过约束，使得外圈102与内圈之间不会因为过度贴合和摩擦过度而产生异响甚至损坏回转装置，能够对整个回转装置起到保护作用，保证作业安全，延长装置的使用寿命。

实施例2

本实施例与实施例1相似，其不同之处在于：

在本实施例中，如图4所示，浮动调心结构为分别连接在外圈102靠近车体支架212一端的两侧上的弹性补偿组件207；如图5所示，弹性补偿组件207包括支撑托208、复位装置209和支座210，支撑托208连接在外圈102的周向外壁上，支座210安装在车体支架212上，复位装置209一端连接支撑托208、另一端连接支座210；复位装置209为不锈钢弹簧；在本实施例中，密封尾盖103的一侧还通过铰链211与外圈102连接，便于打开密封尾盖103，更换密封件。

作为一种替代方案，弹性补偿组件207在垂直方向支承整个进出料单元200，其通过弹簧上下的弹力作用以及弹簧在前后、左右方向的挠性，也能够对外圈102以及整个进出料单元200进行自动调心，而且由于支撑托208的周向限制作用，还能够对外圈102的周向运动进行止动。在其他实施方式下，弹性补偿组件还可以连接在外圈的左右两侧边或者靠近顶部的两侧上，即弹性补偿组件一端连接在进出料单元上，另一端通过连接在位于进出料单元两侧外的上支柱上；作用原理相同，设置位置不一样。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。