一种方便避开障碍物的草坪修剪机

技术领域

本发明涉及草坪修剪技术领域，具体是涉及一种方便避开障碍物的草坪修剪机。

背景技术

草坪修剪机又称割草机、剪草机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由电机和刀片组成，刀片利用电机的高速旋转对草坪进行修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

在修剪草坪时，经常会遇到石头、石块，如果操作人员在草坪修剪机时没有注意到这些石头，刀片与石头接触后极易损伤刀片，甚至可能发生刀片被卡住的情况进而导致电机受损，对使用者造成了一定的经济损失，另外，目前的草坪修剪机不能调节刀片的高度，不能满足人们的需求。

因此，需要提供一种方便避开障碍物的草坪修剪机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种方便避开障碍物的草坪修剪机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便避开障碍物的草坪修剪机，包括装置壳体，所述装置壳体的内部安装有主控制器和电机，电机的输出轴连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接有转动盘，转动盘的下端面连接有转动轴，转动轴的下端连接有切割刀片，所述转动盘的外侧套设有套环，套环的上端和下端分别连接有上圆环板和下圆环板，转动盘的上端面和下端面上均设置有环形槽，环形槽中滚动连接有数个滚珠，所述上圆环板的下端面上与下圆环板的上端面上均设置有数个半球凹槽，半球凹槽与所述滚珠滚动连接，所述装置壳体的底面上固定连接有固定柱和第二电动推杆，第二电动推杆的下端与上圆环板固定连接，所述固定柱的下端面上设置有盲孔，盲孔的顶面上安装有压力传感器，盲孔的顶部设置有传力板，传力板的上表面与压力传感器接触，传力板的侧面与盲孔的内壁连接，所述盲孔中滑动配合连接有伸缩块，伸缩块与传力板通过复位弹簧连接，伸缩块的左下端设置有倾斜面，当复位弹簧不受外力时，伸缩块的下半部分位于盲孔的外侧，装置壳体的上表面安装有报警器，报警器和压力传感器均与主控制器电性连接，压力传感器用来检测压力并将信号传递给主控制器，主控制器用来在控制报警器，装置壳体的下表面安装有车轮。

作为本发明进一步的方案，所述装置壳体的底面设置有通孔，伸缩杆贯穿所述通孔，且伸缩杆的外侧面与通孔的内侧面之间设置有间隙，所述固定柱贯穿装置壳体的底面，第二电动推杆的固定部分也贯穿装置壳体的底面。

作为本发明进一步的方案，所述第二电动推杆的伸缩端与上圆环板的右半部分连接，上圆环板的左半部分上固定连接有导向轴，导向轴竖直设置，所述装置壳体的底面上设置有导向孔，导向轴的外侧面与导向孔的内侧面滑动配合连接，导向轴的设置使得上圆环板的运行更加平稳。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩杆贯穿上圆环板上的中心孔，所述转动轴贯穿下圆环板上的中心孔，上圆环板的中心线与下圆环板的中心线共线设置，下圆环板的中心线与转动盘的中心线共线设置。

作为本发明进一步的方案，所述环形槽的中心线与转动盘的中心线共线设置，数个所述滚珠关于转动盘的中心线呈圆周阵列分布，滚珠的数量与半球凹槽的数量相同，所述上圆环板和下圆环板均通过滚珠与转动盘转动连接。

作为本发明进一步的方案，所述装置壳体的内部设置有隔板，隔板位于第二电动推杆的右侧，所述隔板与装置壳体的内侧壁固定连接，隔板右侧的封闭空间为集草室，所述集草室的内部安装有抽风机和第一电动推杆。

作为本发明进一步的方案，所述抽风机安装在集草室的右上端处，抽风机的吸风口上连接有水平管，水平管的左端连接有竖直管，竖直管的下端连接有吸风罩，所述吸风罩位于装置壳体的下方，吸风罩用来将切割后的草吸进集草室中。

作为本发明进一步的方案，所述水平管右端处的下侧面设置有落草口，水平管的右端处安装有拦截网，拦截网用来阻挡杂草进入抽风机中，所述抽风机的出风口连接有出风管，出风管贯穿装置壳体的右侧面，所述集草室的右侧面设置有密封门，所述第一电动推杆固定安装在隔板上，第一电动推杆的伸缩端上连接有挤压板，挤压板用来将杂草压缩，并将压缩后的杂草块推出集草室。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩块位于切割刀片的左侧，伸缩块的倾斜面上设置有凹槽，凹槽中安装有数根辊轴，当伸缩块接触到障碍物时，障碍物对辊轴进行挤压，进而使得伸缩块向上运动，所述装置壳体上固定连接有推车扶手，所述电机固定安装在装置壳体的顶面上。

综上所述，本发明的有益效果是：

本发明通过伸缩块、复位弹簧、压力传感器、主控制器以及报警器的设置，当遇到石头等障碍物时，伸缩块向上运动并对复位弹簧进行压缩，压力传感器感受到压力后将信号反馈给主控制器，主控制器使得报警器发出警报；通过第二电动推杆和转动盘的设置，切割刀片的高度能够调节，进而便于避开较低的障碍物。

附图说明

图1为一种方便避开障碍物的草坪修剪机的正面剖视结构示意图。

图2为一种方便避开障碍物的草坪修剪机中转动盘三维结构示意图。

图3为一种方便避开障碍物的草坪修剪机中转动盘与套环的连接关系图。

图4为一种方便避开障碍物的草坪修剪机中下圆环板的结构示意图。

图5为一种方便避开障碍物的草坪修剪机中伸缩块的结构示意图。

图6为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记：1-装置壳体、2-主控制器、3-报警器、5-电机、6-隔板、7-推车扶手、8-水平管、9-抽风机、10-出风管、11-拦截网、12-密封门、13-集草室、14-落草口、15-挤压板、16-第一电动推杆、17-竖直管、18-吸风罩、19-第二电动推杆、20-伸缩杆、21-转动盘、22-转动轴、23-切割刀片、24-套环、25-伸缩块、26-固定柱、27-车轮、28-盲孔、29-复位弹簧、30-传力板、31-压力传感器、32-凹槽、33-辊轴、34-导向轴、35-环形槽、36-滚珠、37-上圆环板、38-下圆环板、39-半球凹槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参见图1至图6，一种方便避开障碍物的草坪修剪机，包括装置壳体1，所述装置壳体1的内部安装有主控制器2和电机5，电机5的输出轴连接有伸缩杆20，伸缩杆20的下端连接有转动盘21，转动盘21的下端面连接有转动轴22，转动轴22的下端连接有切割刀片23，所述转动盘21的外侧套设有套环24，套环24的上端和下端分别连接有上圆环板37和下圆环板38，转动盘21的上端面和下端面上均设置有环形槽35，环形槽35中滚动连接有数个滚珠36，所述上圆环板37的下端面上与下圆环板38的上端面上均设置有数个半球凹槽39，半球凹槽39与所述滚珠36滚动连接，所述装置壳体1的底面上固定连接有固定柱26和第二电动推杆19，第二电动推杆19的下端与上圆环板37固定连接，所述固定柱26的下端面上设置有盲孔28，盲孔28的顶面上安装有压力传感器31，盲孔28的顶部设置有传力板30，传力板30的上表面与压力传感器31接触，传力板30的侧面与盲孔28的内壁连接，所述盲孔28中滑动配合连接有伸缩块25，伸缩块25与传力板30通过复位弹簧29连接，伸缩块25的左下端设置有倾斜面，当复位弹簧29不受外力时，伸缩块25的下半部分位于盲孔28的外侧，装置壳体1的上表面安装有报警器3，报警器3和压力传感器31均与主控制器2电性连接，压力传感器31用来检测压力并将信号传递给主控制器2，主控制器2用来在控制报警器3，装置壳体1的下表面安装有车轮27。

所述装置壳体1的底面设置有通孔，伸缩杆20贯穿所述通孔，且伸缩杆20的外侧面与通孔的内侧面之间设置有间隙，所述固定柱26贯穿装置壳体1的底面，第二电动推杆19的固定部分也贯穿装置壳体1的底面。

所述第二电动推杆19的伸缩端与上圆环板37的右半部分连接，上圆环板37的左半部分上固定连接有导向轴34，导向轴34竖直设置，所述装置壳体1的底面上设置有导向孔，导向轴34的外侧面与导向孔的内侧面滑动配合连接，导向轴34的设置使得上圆环板37的运行更加平稳。

所述伸缩杆20贯穿上圆环板37上的中心孔，所述转动轴22贯穿下圆环板38上的中心孔，上圆环板37的中心线与下圆环板38的中心线共线设置，下圆环板38的中心线与转动盘21的中心线共线设置。

所述环形槽35的中心线与转动盘21的中心线共线设置，数个所述滚珠36关于转动盘21的中心线呈圆周阵列分布，滚珠36的数量与半球凹槽39的数量相同，所述上圆环板37和下圆环板38均通过滚珠36与转动盘21转动连接。

实施例2

参见图1至图6，本实施方式是对具体实施例1所述的一种方便避开障碍物的草坪修剪机作进一步说明，本实施方式中，所述装置壳体1的内部设置有隔板6，隔板6位于第二电动推杆19的右侧，所述隔板6与装置壳体1的内侧壁固定连接，隔板6右侧的封闭空间为集草室13，所述集草室13的内部安装有抽风机9和第一电动推杆16。

所述抽风机9安装在集草室13的右上端处，抽风机9的吸风口上连接有水平管8，水平管8的左端连接有竖直管17，竖直管17的下端连接有吸风罩18，所述吸风罩18位于装置壳体1的下方，吸风罩18用来将切割后的草吸进集草室13中。

所述水平管8右端处的下侧面设置有落草口14，水平管8的右端处安装有拦截网11，拦截网11用来阻挡杂草进入抽风机9中，所述抽风机9的出风口连接有出风管10，出风管10贯穿装置壳体1的右侧面，所述集草室13的右侧面设置有密封门12，所述第一电动推杆16固定安装在隔板6上，第一电动推杆16的伸缩端上连接有挤压板15，挤压板15用来将杂草压缩，并将压缩后的杂草块推出集草室13。

所述伸缩块25位于切割刀片23的左侧，伸缩块25的倾斜面上设置有凹槽32，凹槽32中安装有数根辊轴33，当伸缩块25接触到障碍物时，障碍物对辊轴33进行挤压，进而使得伸缩块25向上运动，所述装置壳体1上固定连接有推车扶手7，所述电机5固定安装在装置壳体1的顶面上，本实施例其它结构及连接方式与具体实施例1完全相同。

本发明实施例的工作过程为：首先将本发明推动至草坪上，启动第二电动推杆19，上圆环板37的高度发生改变，进而切割刀片23的高度得到调节，然后启动电机5，切割刀片23开始旋转并对草坪上的草进行切割，同时启动抽风机9，被切割下的草被吸风罩18吸入竖直管17中，切割下的草接着从落草口14落到集草室13中，一段时间后启动第一电动推杆16，挤压板15将集草室13中的草压缩成块，最后打开密封门12，即可将压缩成块的草取出。在工作过程中，当前方草丛中有石头等障碍物时，石头首先对伸缩块25进行挤压，伸缩块25向上运动并对复位弹簧29进行压缩，传力板30受到复位弹簧29的弹力并将力传递给压力传感器31，压力传感器31将信号反馈给主控制器2，主控制器2使得报警器3发出警报，工作人员就能够及时升起切割刀片23，避免石头将切割刀片23损坏。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。