适于特殊样本仓的样本架接收模块

技术领域

本发明涉及免疫分析技术领域，具体涉及一种适于特殊样本仓的样本架接收模块。

背景技术

全自动免疫分析仪被广泛应用于免疫病理分析检测，具有极大的应用前景，而为提高检测分析效率，通常会采用自动进样系统将载有样本的样本架送入分析仪的样本仓中，检测人员只需将样本架放入进样系统即可，相对减少对分析仪的操作，缩短内部空间暴露时间。

现有技术中进样系统大多集成在分析仪上，其空间局限性较大，难以独立使用，适应不同的使用环境，并且很难实现多台分析仪联机检测，而如果将各模块独立设置，采用外接的结构时，通常需要对分析仪的样本仓做出改进，才能配合接收模块使用，而本方案是能够自主地将样本架送入样本仓中，也能主动将样本仓的样本架取出，而不必对样本仓进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种适于特殊样本仓的样本架接收模块，能够以外接形式配合分析仪使用，独立完成样本架的送入和回收，有利于外接送样系统的推广使用。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种适于特殊样本仓的样本架接收模块，其关键在于，包括：

壳体，其上具有至少两个供样本架进出的操作口；

周转小车，活动设置于壳体内，具有端部敞口且水平设置的暂存槽；

第一驱动机构，设置于壳体内，用于驱动周转小车在各操作口之间移动，以使暂存槽敞口端部选择性地正对其中一个操作口；

第二驱动机构，设置于周转小车上，用于驱动样本架沿暂存槽移动；

辅助进出机构，设置于周转小车上，用于辅助样本架通过正对的操作口进入暂存槽或样本仓中。

采用以上方案，使用时主要利用操作口将进样系统中的传输模块与分析仪的样本仓进行衔接，传输模块送来的样本架通过操作口进入周转小车的暂存槽中，第一驱动机构带动周转小车切换位置，到达正对样本仓的操作口处，再利用第二驱动机构将样本架送出一段距离，再利用辅助进出机构将样本架完全送入样本仓中，反之则利用辅助进出机构将样本仓中的样本架拉出一段距离，使其约过半长度位于暂存槽中，再利用第二驱动机构反向工作，使之完全进入暂存槽中，再利用第一驱动机构移动到衔接传输模块的操作口处，通过传输模块进行回收，主要采用辅助进出机构配合第二驱动机构可以独立完成样本架的进出操作，而不必对分析仪的样本仓进行改进，降低应用难度，具有更广阔的推广应用前景。

作为优选：所述壳体底部具有沿其长度方向设置的第一导轨，第一导轨上具有与其滑动配合的第一滑块，所述周转小车固设于该第一滑块上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为皮带传动机构，其中第二驱动机构中的皮带沿长度方向布置在暂存槽的下部。采用以上方案，有利于提高周转小车的移动平稳性，且第一第二驱动机构均采用皮带传动机构，有利于缩减实施成本，利用皮带在暂存槽内形成运送轨道，结构相对简单，便于安装。

作为优选：所述辅助进出机构包括位于暂存槽上方的辅助推臂，以及用于驱使辅助推臂沿暂存槽长度和宽度方向水平移动，以靠近或远离暂存槽正上方空间的第三驱动机构，所述辅助推臂沿暂存槽长度方向设置，其远端具有开口朝上的挂接口。采用以上方案，利用第三驱动机构驱动即可驱动辅助推臂在两个方向的移动，既能够沿宽度方向移动进入暂存槽正上方，又能够沿长度方向移动完成样本架的推拉动作，并利用前端的挂接口能够与市面上通用的样本架尾端把手咬合，确保能够很好的将样本架拉出，整体结构简单，便于实施。

作为优选：所述辅助进出机构具有与周转小车固定连接的底座，以及位于暂存槽一侧的导向板，该导向板上具有沿暂存槽长度方向设置的导向槽，所述导向槽具有通过弧形段平滑过渡的复位段和工作段，其中工作段相对复位段更靠近暂存槽；

所述底座上设有安装座，安装座能够在第三驱动机构作用下沿暂存槽长度方向滑动，所述安装座上具有位于导向槽上方的第二导轨，第二导轨沿暂存槽宽度方向设置，并具有与其滑动配合的第二滑块，所述辅助推臂固设于该第二滑块上，所述第二滑块上设有至少部分伸入导向槽内与其滑动配合的引导座。

采用以上方案，利用特殊的导向槽造型配合引导座，即实现推臂靠近或远离暂存槽正上方的位置引导控制，减少动力驱动部件，有利于进一步简化整体结构，缩减实施成本等。

作为优选：所述引导座底部具有与导向槽滚动配合的滚轴。采用以上方案，以滚动代替滑动，有利于减小与导向槽之间的摩擦，提高推臂移动过程的平稳度，更好的在复位段和工作段之间过渡切换，防止卡顿等。

作为优选：所述壳体内对应至少一个操作口的位置设有防错装置。采用以上方案，使用时，将设有防错装置的操作口与传输模块的衔接，以避免在周转小车移走后，仍有样本架送入壳体内造成检测故障。

作为优选：所述壳体具有以可拆卸方式设置的透明盖板。采用以上方案，便于观察壳体内部情况，同时根据需要可打开透明盖板进行检修。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的适于特殊样本仓的样本架接收模块，能够满足外接式样本架传送系统的需求，独立完成样本架进出样本仓的动作，避免对现有分析仪结构的改动，有利于外接式样本架传送系统的推广使用，并降低相应实施成本等。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为辅助进出机构示意图；

图4为辅助进出机构分解示意图；

图5为本发明的使用状态示意图；

图6为本发明与传送模块和样本仓的衔接示意图；

图7为辅助进出机构辅助样本架进入样本仓的流程示意图；

图8为辅助进出机构辅助从样本仓取出样本架的流程示意图；

图9为样本架结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图8所示的适于特殊样本仓的样本架接收模块，其主要包括大体呈中空长方体结构的壳体100，以及活动设置于壳体100内的周转小车200，如图所示，壳体100上开设有至少两个操作口110，周转小车200具有端部敞口且水平设置的暂存槽210，本实施例中，暂存槽210的两端均敞口，以满足不同操作口110的开设位置，与此同时，壳体100内设有用于驱动周转小车200在各操作口110之间移动，以使暂存槽210敞口端部正对操作口110的第一驱动机构120，周转小车200上设有用于驱动样本架在暂存槽210内水平直线移动的第二驱动机构130，此外，周转小车200上还设有辅助进出机构300，主要起到将暂存槽210内的样本架全部推入样本仓中，或者将样本仓中的样本架部分拉回至暂存槽210内，再配合第二驱动机构130，使样本架全部进入暂存槽210，以便回收。

具体而言，壳体100内底部具有沿其长度方向水平设置的第一导轨140，本实施例中第一导轨140的长度方向与暂存槽210的长度方向相互垂直，操作口110设置于壳体100的长度方向的侧壁上，第一导轨140上具有与其滑动配合的第一滑块141，周转小车200固设于该第一滑块141上，第一驱动机构120和第二驱动机构130均为皮带传动机构，如图所示，第一驱动机构120包括沿第一导轨140长度方向设置的第一皮带121，以及用于驱动第一皮带121运转的第一电机122，第一滑块141与第一皮带121相连，第二驱动机构130包括第二皮带131和用于驱动第二皮带131运转的第二电机132，其中第二皮带131至少部分位于暂存槽210内，且该部分皮带相对水平设置，当样本架进入暂存槽210时，即位于第二皮带131上，第二电机132工作，则可带动样本架沿其长度方向移动。

本申请中辅助进出机构300固设于周转小车200的一侧，二者处于联动状态，主要包括位于暂存槽210上方的辅助推臂310，以及用于驱使辅助推臂310沿暂存槽210长度和宽度方向水平移动，以靠近或远离暂存槽210正上方空间的第三驱动机构320，辅助推臂310沿暂存槽210长度方向设置，其远端具有开口朝上的挂接口311，结合图9样本架的结构而言，该挂接口311与样本架尾端把手710结构相适应，二者能够实现基本咬合，进而拉动样本架。

具体实施时，辅助进出机构300还包括与周转小车200固定连接的底座330，以及位于暂存槽210一侧的导向板340，该导向板340上具有沿暂存槽210长度方向水平设置的导向槽341，导向槽341具有通过弧形段344平滑过渡的复位段342和工作段343，其中工作段343相对复位段342更靠近暂存槽210。

底座330上设有安装座350，安装座350能够在第三驱动机构320作用下沿暂存槽210的长度方向滑动，安装座350上具有位于导向槽341上方的第二导轨351，第二导轨351沿暂存槽210宽度方向设置，并具有与其滑动配合的第二滑块352，辅助推臂310固设于该第二滑块352上，第二滑块352上设有至少部分伸入导向槽341内与其滑动配合的引导座353，这样当底座330沿暂存槽210的长度方向滑动时，引导座353受导向槽341的引导作用，进而带动第二滑块352沿第二导轨351滑动，从而达到驱动辅助推臂310靠近或远离暂存槽210正上方的目的。

第三驱动机构320也为皮带驱动机构，如图所示，底座330上具有与暂存槽210平行设置的第三导轨331，第三导轨331上具有与其滑动配合的第三滑块332，第三驱动机构320包括沿第三导轨331长度方向设置的第三皮带321，以及用于驱动第三皮带321运转的第三电机322，第三滑块332与第三皮带321相连。

具体实施时，引导座353固设于第二滑块352的一侧，并在其底部以可转动方式设置滚轴354，通过滚轴354伸入导向槽341中，与其滚动配合，有利于进一步提高辅助推臂310动作稳定性。

为提高本接收模块后期检修便捷性，本实施例中的壳体100具有以可拆卸方式设置的透明盖板160，透明盖板160以扣合方式设置在壳体100顶部，通常采用哑光亚克力板制成。

本实施例中，壳体100上仅在同侧的两端各设一个操作口110，使用时，其中一个操作口110与传输模块400衔接，而另一个操作口110正对分析仪的样本仓，则可用于完成样本架的接收传送或回收，而为防止周转小车200远离与传送模块400正对的操作口110时，传输模块400内仍有样本架通过该操作口110进入壳体100内，而不被周转小车200所接收，进而导致设备运转故障，为此在对应该操作口110的位置设有防错装置150，防错装置150为纯物理结构，如弹簧销式结构，当周转小车200移动到该位置时，利用周转小车200的侧部将其顶开，以使该操作口110全部露出，而当周转小车200移走之后，则自动复位，形成对操作口110的部分遮挡，以防止样本架继续进入壳体100内。

参考图1至图9所示的适于特殊样本仓的样本架接收模块，使用时主要配合存放回收模块500和传输模块400使用，如图所示，存放回收模块500和本发明接收模块之间通过传输模块400衔接，同时，接收模块还与分析仪600衔接，壳体100上另一个操作口110正对样本仓610的端部，其工作的大体流程是，存放回收模块500将待检的样本架通过传输模块400送至接收模块中，再通过接收模块送入样本仓610中，以及通过接收模块将样本仓中完检的样本架进行回收，并通过传输模块400返送至存放回收模块500中。

接收模块送入和取出样本架的具体过程参考图7和图8，将样本架送入样本仓610的过程如下，在正对传输模块400的操作口110处，样本架通过传输模块400进入暂存槽210，第一驱动机构120工作使周转小车200移动到正对样本仓610的操作口110处，并通过第二驱动机构130将样本架朝样本仓610送出一段距离，然后第三驱动机构320工作，滚轴354进入工作段343，使辅助推臂310移动到样本架的正后方，辅助推臂310前端端部与样本架把手710的外侧相抵，即可推送样本架继续前移进入样本仓中610的放置格中，然后再控制辅助推臂310复位进行下一样本架的送入。

将样本仓610中的样本架回收过程如下，周转小车200移动到与样本仓正对的操作口110处，但相对送入时位置有所偏移，确保第三驱动机构320工作，使辅助推臂310能够通过操作口110伸入样本仓610，并位于样本架的一侧，挂接口311刚好与把手710正对，第一驱动机构120工作，周转小车200整体移动一段距离，使辅助推臂310相对靠近样本架，其前端的挂接口311刚好与样本架的把手710处于相互咬合的姿态，然后第三驱动机构320工作，使其朝复位方向移动，远离样本仓610，即可将样本架同步拉出一段距离，样本架约一半长度进入暂存槽210中，当滚轴354进入复位段342后，辅助推臂310则位于暂存槽210的一侧，此时，第二驱动机构130再工作，驱动第二皮带131反向转动，即可将样本架完全送入暂存槽210中，第一驱动机构120再次工作，朝与传输模块400先进的操作口110移动至正对，第二驱动机构130再工作将暂存槽210内的样本架通过此时正对的操作口110送入传输模块400中，传输模块400再返送至存放回收模块500，即完成样本架的回收流程。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。