一种踏板式电梯紧急制动系统

技术领域

本发明涉及电梯安全保护装置技术领域，特别是一种踏板式电梯紧急制动系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯使用在多层建筑中，可以用来方便的连通上下层面，进行人员货物的运输。用来载人或者载物的箱体叫做电梯轿厢，电梯轿厢在工作时由钢索拉着在升降机的带动下沿垂直井道上下运动，一旦电梯轿厢在钢索拽拉的过程中，钢索出现断裂，电梯就会出现掉落的危险，使得电梯轿厢中的人员或者货物处在危险的状态，因此每个电梯在设计时都需要设计有专门的防坠落装置，传统的防坠装置是通过机械结构，在电梯快速坠落时，电梯轿厢上的安全钳会伸出紧紧抓住电梯导轨，使得电梯减速停止，这种结构虽然简单，但是在电梯坠落的过程中速度较快，电梯轿厢的安全钳在制停时由于速度较快，对安全钳的装配以及安全钳的使用材料有较高的要求，而且在电梯坠落时一旦安全钳不能及时打开，电梯轿厢的就会产生更大的冲量，使得电梯的制停更加困难，安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种踏板式电梯紧急制动系统，在控制保护系统异常或失效、制动器异常或失效、安全钳异常或失效的情况下，通过轿厢内部利用人力实现轿箱内脚踏制动方案，以此增强电梯系统的安全性。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种踏板式电梯紧急制动系统，包括电梯井、电梯轿厢，电梯井内壁设有导轨，电梯轿厢外壁设有与导轨滑动配合的导靴，踏板式电梯紧急制动系统还包括对称设置在电梯轿厢两侧外壁与导轨之间的制动器、设置于电梯轿厢内的用于使制动器制动的脚踏式触发机构。

进一步地，所述制动器包括固定在电梯轿厢外壁一侧的上制动靴和下制动靴，以及用于驱动上制动靴和下制动靴进行制动的驱动机构；所述上制动靴和下制动靴结构相同且对称地滑动装配在导轨上，所述上制动靴和下制动靴均包括底座、第一楔块、第二楔块、碟簧组，所述底座为一端开口的盒体，所述第一楔块设置两个且对称分布在盒体内的底部，第一楔块沿着垂直于导轨方向滑动装配在盒体内，第一楔块的外侧壁与盒体侧壁之间连接有碟簧组；第二楔块设置两个且对称分布在两个第一楔块之间，导轨设置于两个第二楔块之间，盒体的上壁和下壁开设有与导轨槽；所述第二楔块外侧壁设有第一斜面，所述第一楔块上端面固定有限位块，所述限位块内侧壁设有与第一斜面平行的第二斜面；所述限位块底部设有与第一斜面、第二斜面平行的滑槽，所述第二楔块外侧壁固定有与滑槽滑动配合的滑轨；驱动机构的动力输出端与上制动靴和下制动靴的两个第二楔块的一端固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括固定在电梯轿厢上的第一液压缸、联动杆，所述联动杆包括第一连接杆、U型连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆一端与第一液压缸的顶杆垂直固定连接，第一连接杆另一端与U型连接杆底部垂直固定连接，U型连接杆的两端分别垂直固定连接第二连接杆，所述第二连接杆端部分别通过连接块与上制动靴和下制动靴的两个第二楔块的一端固定连接。

进一步地，所述脚踏式触发机构包括设置于电梯轿厢内的多连杆机构，其中多连杆机构的第一连杆为第二液压缸和装配在第二液压缸内的液压杆，所述第二液压缸的出油口与第一液压缸的进油口相连，多连杆机构的最后一个连杆为踏板。

进一步地，所述第二液压缸的缸内径大于第一液压缸的缸内径。

进一步地，所述第一液压缸的顶杆顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧端部固定在轿厢上。

进一步地，所述脚踏式触发机构设置于保险玻璃盒内，所述保险玻璃盒固定在电梯轿厢内的底部。

与现有技术相比，本发明可以在电梯自身的控制保护系统异常或失效、制动器异常或失效、安全钳异常或失效的情况下，通过电梯轿厢内部利用人力踩动踏板实现对电梯在轿厢内部的紧急制动，提高了电梯的乘坐安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明一种实施例的制动器的结构示意图。

图3为本发明的上制动靴的结构示意图。

图4为本发明的踏板六杆机构机构简图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定发明。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种踏板式电梯紧急制动系统，包括电梯井、电梯轿厢1，电梯井内壁设有导轨3，电梯轿厢1外壁设有与导轨3滑动配合的导靴，踏板式电梯紧急制动系统还包括对称设置在电梯轿厢1两侧外壁与导轨3之间的制动器2、设置于电梯轿厢1内的用于使制动器2制动的脚踏式触发机构9。

进一步地，所述制动器2包括固定在电梯轿厢1外壁一侧的上制动靴21和下制动靴22，以及用于驱动上制动靴21和下制动靴22进行制动的驱动机构；所述上制动靴21和下制动靴22结构相同且对称地滑动装配在导轨3上，所述上制动靴21和下制动靴22均包括底座211、第一楔块212、第二楔块214、碟簧组213，所述底座211为一端开口的盒体，所述第一楔块212设置两个且对称分布在盒体内的底部，第一楔块212沿着垂直于导轨3方向滑动装配在盒体内，第一楔块212的外侧壁与盒体侧壁之间连接有碟簧组213；第二楔块214设置两个且对称分布在两个第一楔块212之间，导轨3设置于两个第二楔块214之间，盒体的上壁和下壁开设有与导轨槽；所述第二楔块214外侧壁设有第一斜面，所述第一楔块212上端面固定有限位块215，所述限位块215内侧壁设有与第一斜面平行的第二斜面；所述限位块215底部设有与第一斜面、第二斜面平行的滑槽，所述第二楔块214外侧壁固定有与滑槽滑动配合的滑轨；驱动机构的动力输出端与上制动靴21和下制动靴22的两个第二楔块214的一端固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括固定在电梯轿厢上的第一液压缸4、联动杆，所述联动杆包括第一连接杆5、U型连接杆6、第二连接杆7，所述第一连接杆5一端与第一液压缸4的顶杆垂直固定连接，第一连接杆5另一端与U型连接杆6底部垂直固定连接，U型连接杆6的两端分别垂直固定连接第二连接杆7，所述第二连接杆7端部分别通过连接块与上制动靴21和下制动靴22的两个第二楔块214的一端固定连接。第一液压缸4的顶杆顶端固定连接有限位弹簧8，所述限位弹簧8端部固定在轿厢1上，限位弹簧8的主要作用是给第一液压缸4的顶杆提供一个初始回弹力，使得上制动靴21和下制动靴22的初始状态都处于非制动状态。

如图4所示，脚踏式触发机构9包括设置于电梯轿厢1内的多连杆机构，本实施例采用六连杆机构，其中六连杆机构的第一连杆为第二液压缸91和装配在第二液压缸91内的液压杆，所述第二液压缸91的出油口与第一液压缸4的进油口相连，六连杆机构的最后一个连杆为踏板92，第二液压缸91的缸内径大于第一液压缸4的缸内径。使踏板液压系统遵循帕斯卡原理，使得电梯的上制动靴21和下制动靴22通过第二液压缸91对第一液压缸4提供较大的启动力，第二液压缸91能够带动第一液压缸4联动，从而通过踏板92来控制第二液压缸91的顶杆顶出或缩回，当第二液压缸91的顶杆顶出时能够实现上制动靴21对导轨3的制动过程；当第二液压缸91的顶杆缩回至初始状态时制动消失；第二液压缸91的顶杆继续缩回时实现下制动靴22对导轨3的制动过程。

在实际使用过程中，所述脚踏式触发机构9设置于保险玻璃盒内，所述保险玻璃盒固定在电梯轿厢1内的底部，在发生紧急情况时，轿厢1内乘客可以打破保险玻璃盒，然后踩住踏板即可。

本发明的工作原理为：在发生紧急情况时，在轿厢内踩下踏板后，第二液压缸动作带动第一液压缸的顶杆顶出，此时通过联动杆带动上制动靴和下制动靴的第二楔块均向上运动，上制动靴的第二楔块与导轨接触发生位移并产生摩擦力，进一步地第二楔块产生的位移通过第一楔块传递给上制动靴处的碟簧组，使得碟簧组施加给第一楔块的弹性力增加、使得第二楔块施加给导轨的正压力增加导致摩擦力进一步增加，所述自锁过程完成对电梯制动时，上述过程终止并稳定。所述过程当自锁后的制动靴受到与自锁方向相反的提拉后自锁过程解锁，系统正常运行。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。