一种吊带挂脱装置

技术领域

本发明涉及吊运领域，具体涉及一种吊带挂脱装置。

背景技术

货物从一个地方运输到另外一个地方,通常有两种运输方式,一种是悬挂式轨道运输,还有一种是使用叉车等车辆进行货物的搬运,但叉车每次运输的货物量较少,所以在需要运输大量货物时,同时使用悬挂式轨道运输的方式。

如申请号为202020724885.0的一种机械加工用机械吊运装置,公开了一种机械加工用机械吊运装置，包括支撑台、支撑壳体和四个支撑垫，四个所述支撑垫分别通过螺栓安装在支撑壳体的底部四角外壁，所述支撑壳体通过螺栓安装在支撑台的底部外壁，所述支撑台的顶部四角外壁均固定安装有第一支撑杆。本实用新型提出的一种机械加工用机械吊运装置，通过组合设置有第一电动导轨和第二电动导轨，同时在支撑顶板的顶部中央外壁设置有第一转动电机，可以由第一电动滑块和第二电动滑块带动套绳以及套绳捆绑的机械钢板进行移动，提高吊运操作的便捷性，由第一转动电机带动第三支撑板进行转动，进一步的实现对吊运的钢板位置便捷的调节，进一步的提高了装置使用的便捷性。

现有技术中的不足之处在于，使用时需要搭配转动电机，而当需要在高空中进行吊运任务时,存在不具备供电条件的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供了一种吊带挂脱装置，其用于解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吊带挂脱装置，包括框架，所述框架通过钢索连接吊钩，还包括：第一传动机构、驱动机构、固定架、第三传动机构、定位机构、第四传动机构和吊带支架，

所述第一传动机构包括转动件和第一固定结构，所述第一固定结构设置于所述框架上，所述转动件转动设置于所述第一固定结构上，所述转动件的一端与设置于所述框架上的固定架转动连接，该端还连接有所述驱动机构，所述转动件的另一端连接所述第三传动机构，所述第三传动机构和所述第四传动机构上下并排穿设于所述定位结构，所述第四传动机构一端与所述第三传动机构相连，另一端活动穿设于所述吊带支架。

在上述任一方案中优选的是，所述第一传动机构还包括第二固定结构，所述第二固定结构设置于所述第三传动机构上，与所述第一传动机构相连。

在上述任一方案中优选的是，所述第一固定结构包括轴承杆和轴承支座，所述转动件包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板一端通过第一销轴与所述固定架转动连接，该端还连接有驱动机构，所述第一活动板的另一端和所述第二活动板的一端通过所述轴承杆的一端与所述轴承支座转动连接，所述第二活动板的另一端与所述第二固定结构相连。

在上述任一方案中优选的是，所述第二活动板上设置有第一圆轴，所述第二固定结构上开设有与所述第一圆轴半径相等的第一长圆形通孔，所述第一圆轴穿过所述第一长圆形通孔。

在上述任一方案中优选的是，所述定位结构固定连接于所述框架上，所述定位结构与所述框架垂直，所述定位结构上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔上下并排设置，所述第一通孔与所述第三传动机构相配合，所述第二通孔与所述第四传动机构相配合。

在上述任一方案中优选的是，所述第四传动机构包括限位结构，所述限位结构固定设置于所述第三传动件上；所述限位结构具有两种工作状态，第一工作状态为，与所述定位结构相抵；第二工作状态为，远离所述定位结构。

在上述任一方案中优选的是，所述第四传动机构还包括滑动件和第二圆轴，所述滑动件与所述限位结构相连，所述第二圆轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分为与所述滑动件相连的一端至与所述定位结构相接的部分，第二部分为与定位结构相接的部分至与所述吊带支架相接的部分，所述滑动件通过第二销轴卡接在所述第二圆轴第一部分两侧，所述第二圆轴第一部分开设有第二长圆形通孔，所述第二销轴与所述第二长圆形通孔滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二圆轴穿过所述定位结构与所述吊带支架相连，所述第二圆轴第二部分上套接有弹性件。

在上述任一方案中优选的是，所述吊带支架包括第一耳板和第二耳板，所述第二圆轴穿过所述第一耳板和第二耳板，吊带挂在所述第一耳板与第二耳板间的第二圆轴上。

在上述任一方案中优选的是，所述第二圆轴第二部分上还套有手柄，所述手柄一端与所述弹性件相抵，另一端与所述第一耳板相抵。

本发明提供的一种吊带挂脱装置，可以仅通过一个驱动机构进行驱动，通过第一传动机构、第三传动机构、第四传动机构间的内部结构关系实现联动，最终使得第四传动机构部分抽离吊带支架，使上面所挂的吊带同时脱离下来。还可以通过轴承杆进行力的传递，实现一个驱动机构驱动不同排的吊带挂脱装置进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为：本发明提供的一种吊带挂脱装置的整体结构图；

图2为：本发明提供的一种吊带挂脱装置整体结构图中A的局部放大图；

图3为：本发明提供的一种吊带挂脱装置整体结构图中B的局部放大图；

图4为：本发明提供的一种吊带挂脱装置的第一传动机构局部放大图。

附图标记：1、第一传动机构；11、第一固定结构；111、轴承杆；112、轴承支座；12、第二固定结构；121、第一长圆形通孔；13、转动件；131、第一活动板；132、第二活动板；2、固定架；3、框架；4、第一销轴；5、驱动机构；6、第二传动机构；7、第三传动机构；8、第一圆轴；9、定位结构；91、第一通孔；92、第二通孔；10、第四传动机构；101、限位结构；102、滑动件；103、第二圆轴；1031、第二长圆形通孔；14、吊带支架；141、第一耳板；142、第二耳板；15、手柄；16、弹性件；17、吊带；18、第二销轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

如图2所示，本实施例提供的一种吊带挂脱装置，所述吊带挂脱装置可以用于堆垛的吊运，所述框架3上面通过多根钢索联接吊环，与吊钩进行吊挂联接，以达到吊运的目的。所述框架3为由多根钢架首尾通过焊接或螺钉或螺栓连接形成的几何结构，可以为长方体，也可以为正方体等等，为了使所述框架3的结构更加稳定，同时也进一步加强所述框架3的强度，在该几何结构内也连接有多根横向或纵向的钢支撑。所述框架3上设置有第三传动机构7、定位结构9、第四传动结构10、吊带支架14、固定架2、第一传动机构1和第二传动机构6。

所述第一传动机构1包括转动件13和第一固定机构11，所述转动件13的一端与所述固定架2活动相连，优选的连接方式为销链接，所述第一固定机构11与所述转动件13连接，所述固定架2另一端还与驱动机构5相连，所述驱动机构5优选的为绳索，当向下拉动绳索时，所述转动件13围绕所述第一固定机构11的中心做圆周运动，为了方便日常使用，可以在所述框架3上设置限位环，所述绳索穿过所述限位环，以达到使绳索不随意晃动的目的；所述传动件13可以为一具有弧度的连接件，,所述转动件13的另一端与所述第三传动机构7相连，当所述转动件13发生转动时，所述转动件13一端带动所述第三传动机构7也会左右移动；所述第一固定机构11包括轴承支座112和轴承杆111,所述轴承支座112固定于所述框架3上,所述轴承杆111两端穿设于所述轴承支座112内，并延伸至所述轴承支座112外侧，所述轴承杆111一端与所述所述转动件13中部相连，当所述转动件13发生圆周运动时带动所述轴承杆111在所述轴承支座112上进行转动，以实现所述转动件13一端带动所述第三传动机构7左右移动，所述第三传动机构7与所述第四传动机构10连接。

如图3所示，本实施例提供的一种吊带挂脱装置，还包括定位结构9，所述定位结构9为一定位板，所述定位板上开设有第一通孔91和第二通孔92，且所述第一通孔91设置于所述第二通孔92上方，当使用时所述第三传动机构7穿设于所述第一通孔91内，所述第四传动机构10穿设于所述第二通孔92内，所述第四传动机构10的一端与所述第三传动机构7相连，另一端穿设于所述吊带支架14。

还包括第一传动机构1和固定架2，所述第一传动机构1包括转动件13、第一固定结构11和第二固定结构12，所述固定架2固定连接于所述框架3上，所述转动件13包括第一活动板131和第二活动板132，所述第一活动板131的一端通过第一销轴4与所述固定架2转动相连，该端同时还连接有绳索，当向下拉动绳索时，相应的，所述第一活动板131也会绕所述第一销轴4发生转动；所述第一固定结构11包括轴承支座112和轴承杆111，所述轴承支座112固定连接于所述框架3上，所述第一活动板131的另一端和所述第二活动板132的一端通过所述轴承杆111的一端与所述轴承支座112转动连接，当所述第一活动板131发生转动时，所述第二活动板132和所述轴承杆111也随之发生转动；所述框架3上还设置有第二传动机构6，所述第二传动机构6与所述第一传动机构1结构相同且并排设置于所述框架3的两侧，所述第一传动机构1与所述第二传动机构6间通过所述轴承杆111相连，当所述轴承杆111发生转动时，进一步带动所述第二传动机构6发生转动；所述第二固定结构12固定设置于所述第三传动机构7上，所述第二固定结构12上开设有第一长圆形通孔121，所述第二活动板132的另一端设置有第一圆轴8，所述第一圆轴8的外径与所述第一长圆形通孔121的孔径相等，所述第一圆轴8滑动连接于所述第一长圆形通孔121，当所述第二活动板132发生转动时，所述第一圆轴8也随之在所述第一长圆形通孔121内滑动，当第一圆轴8滑动到与所述第一长圆形通孔121的孔壁相抵接时，所述第三传动机构7随之进行平移运动，所述第三传动机构7可以为截面为方形或圆形的轴，优选的为截面为圆形的轴，以减少滑动时的摩擦阻力,同时，为了提高所述第三传动机构7的支撑重物的能力，所述第三传动机构7优选的为实心轴。

所述框架3两侧分别对应设置有多个定位结构9，所述定位结构9垂直设置于所述框架3外侧，所述定位结构9上开设有第一通孔91和第二通孔92，所述第一通孔91和所述第二通孔92上下并排设置，所述第三传动机构7穿过所述第一通孔91，所述第一通孔91的内径与所述第三传动机构7的外径相等。

如图3所示，本实施例提供的一种吊带挂脱装置，还包括第四传动机构10，所述第四传动机构10的数量与所述定位结构9的数量相匹配，所述第四传动机构10包括限位结构101、滑动件102和第二圆轴103，所述限位结构101与所述第三传动机构7固定相连，所述限位结构101可以与所述定位结构9相抵接，当所述第三传动机构7运动时，所述限位结构101也随之一起运动，所述限位结构101的初始位置为远离与其相匹配的所述定位结构9，当所述限位结构101随着所述第三传动机构7一起运动到抵接到与其相匹配的所述定位结构9时，运动停止。所述限位结构101和所述第三传动机构7之间的连接方式可以为：所述限位结构101包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分对称设置于所述第三传动机构7的上下两侧，通过螺栓连接将所述限位结构101和所述第三传动机构7固定相连，为保证限位的稳定性，所述螺栓从所述第三传动机构7上表面的伸出长度等于或大于所述第一通孔91上壁面到所述定位结构9顶端的长度。所述限位结构101的下半部分还连接有滑动件102，为了提高工件的耐用性和稳定性，所述限位结构101的下半部分和所述滑动件102之间采用一体式加工而成；所述第二圆轴103穿过所述第二通孔92，所述第二圆轴103的外径与所述第二通孔92的内径相等，所述第二圆轴92包括第一部分和第二部分，所述第一部分为与所述滑动件102相连的一端至与所述定位结构9相接的部分，第二部分为与定位结构9相接的部分至与所述吊带支架14相接的部分，所述滑动件102可以为两块固定板分设于所述第二圆轴103的第一部分的两侧，为了提高工件的耐用性和坚固性，优选的，所述滑动件102为一长方体结构，通过加工形成凹字形结构，通过加工形成的两块固定板分设于所述第二圆轴103的第一部分的两侧，所述滑动件102与所述第二圆轴103的第一部分之间通过第二销轴18连接，为了方便连接和固定，所述第二圆轴103的第一部分通过切削使其左右两侧面加工为水平面；所述第二圆轴103的第一部分开设有第二长圆形通孔1031，所述第二长圆形通孔1031的内径与所述第二销轴18的外径相等，所述第二销轴18可以在所述第二长圆形通孔1031内进行滑动，当所述限位结构101随所述第三传动机构7运动时，带动所述第二销轴18在所述第二长圆形通孔1031内进行滑动，当所述第二销轴18运动到与所述第二长圆形通孔1031内侧壁相抵接时，进而带动所述第二圆轴103进行运动。所述第二圆轴103的第二部分上套有一弹性件16，还设置有一手柄15，所述第二圆轴103的第二部分与所述手柄15相接处设置有螺纹，所述手柄15与所述第二圆轴103的第二部分通过螺纹固定连接；所述弹性件16一端与所述定位结构9相抵，所述弹性件16的另一端与所述手柄15相抵，所述弹性件16优选的为弹簧。

还包括吊带支架14，所述吊带支架14固定设置于所述框架3上，所述吊带支架14包括第一耳板141和第二耳板142，所述第一耳板141和所述第二耳板142上并排开设有通孔，所述第二圆轴103的第二部分穿过所述第一耳板141和第二耳板142，吊带17可以挂在所述第一耳板141与第二耳板142之间的所述第二圆轴103的第二部分上，吊带17的另一端悬挂重物，将重物吊起；当需要悬挂吊带17时，拉动所述手柄15，将所述吊带17套于所述第二圆轴103的第二部分上。

如图1所示，在实际应用当中，所述框架3上可以设置多个吊带挂脱装置，所述吊带拖挂装置分设于所述框架3的两侧上，可以仅有一个或一对吊带挂脱装置设置有所述第一传动机构1，其中可以仅有一个与所述驱动机构5相连，若设置有一对或一对以上所述第一传动机构1，左右并排设置的第一传动机构件1可以通过所述轴承杆111进行传动，其余未设置所述第一传动机构1的吊带挂脱装置之间可以通过所述第三传动机构7进行传动。