一种橄榄球抓取装置

技术领域

本发明涉及橄榄球训练装置技术领域，具体涉及一种橄榄球抓取装置。

背景技术

橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。

目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。

在中国专利申请号为201910937957.1，公布日2019.12.20的专利文献中公开了一种橄榄球接球训练装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上设置有发射筒，所述发射筒上设置有发射装置，所述发射筒的左上方位置处设置有储球箱，所述储球箱的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑杆，所述储球箱的上端面上固定安装有加球口，本发明为一种橄榄球接球训练装置，通过设置储球架、驱动齿区和脱齿区等，达到了自动化送球，循环发球，自动化程度高，提高训练效果，解决了目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差的问题。

但是，该发明采用了存球箱可以存储更多橄榄球，但也只是减缓训练人员的操作量，无法彻底解决自动化捡球、送球和发球，对于地下的橄榄球，该发明还需要人员手动进行捡取，对于训练来说并不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橄榄球抓取装置，本发明的橄榄球抓取装置，无需人员手动捡球，可以自动捡球，充分减轻了训练人员的操作量。

为达到上述目的，一种橄榄球抓取装置，包括发射机身所述发射机身上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，发射机身设置在驱动主轴上，在发射机身的一侧上设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机上设有夹持驱动主动轮，在驱动主轴的两端上设有夹持驱动从动轮，所述夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条与夹持驱动从动轮连接，所述夹持驱动从动轮连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹持连接板的一端连接驱动机构，夹持连接板的另一端连接舵机固定板，夹持固定板连接旋转舵机，所述旋转舵机穿过夹持固定板并连接舵机固定板，在夹持固定板的两端设有夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手。

上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，人员在训练时，当需要捡取橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，通过驱动第一夹手和第二夹手张开闭合，将橄榄球夹紧之后即可将橄榄球运送回需要使用到橄榄球进行训练的装置上，由于第一夹手板和第二夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固，夹持装置在捡球橄榄球时，驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，当移动到橄榄球的位置时，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。

进一步的，所述夹手驱动气缸包括夹手气缸座、夹手气缸、摆动轴和夹手安装槽，所述夹手气缸设置在夹手气缸座内，位于夹手气缸座的一端设有夹手安装槽，夹手气缸的前端位于夹手安装槽内，在夹手安装槽的两侧设有摆动轴，所述第一夹手和第二夹手活动的连接摆动轴并连接夹手气缸，由此设置，在需要夹持橄榄球时，驱动夹手气缸向前顶，第一夹手和第二夹手即可会被夹手气缸带动沿着摆动轴向外摆动，从而实现夹手的张开，夹手气缸复位时即可带动夹手闭合，从而将橄榄球加紧。

进一步的，所述夹手气缸的前端设有夹手限位板和限位杆，所述夹手限位板设置在夹手气缸的两端，第一夹手和第二夹手通过限位杆连接在夹手限位板之间；夹手气缸的活塞杆运动时，夹手气缸的活塞杆带动第一夹手和第二夹手绕着摆动轴摆动。

进一步的，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，第一摆动板活动的连接夹手气缸座一侧的摆动轴，位于第一摆动板一端上设有第一连接板，所述第一连接板连接在夹手气缸的夹手限位板之间，第一摆动板的另一端连接第一夹手板，所述第一夹手设有两个并设置在夹持固定板两端的夹手驱动气缸上，所述两个第一夹手通过第一夹手连接板相互连接，由此设置，第一夹手连接板将两个第一夹手连接，从而使得第一夹手的结构更加牢固。

进一步的，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板，第二摆动板活动的连接夹手气缸座另一侧的摆动轴，位于第二摆动轴一端上设有第二连接板，所述第二连接板连接在夹手气缸的夹手限位板之间，第二摆动板的另一端连接第二夹手板，所述第二夹手设有两个并设置在夹持固定板两端的夹手驱动气缸上，所述两个第二夹手通过第二夹手连接板相互连接，由此设置，第二夹手连接板将两个第二夹手连接，从而使得第二夹手的结构更加牢固。

进一步的，所述第一夹手板包括第一连接部、第一托球部、第一夹球部和第一卡球部，所述第一连接部的一端连接第一摆动板，在第一连接部的另一端设有第一托球部，所述第一托球部自第一连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第一托球部的末端设有第一夹球部，所述第一夹球部自第一托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第一夹球部的末端设有第一卡球部，所述第一卡球部自第一夹球部向前向内倾斜延伸设置，通过第一夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固。

进一步的，所述第二夹手板包括第二连接部、第二托球部、第二夹球部和第二卡球部，所述第二连接部的一端连接第二摆动板，在第二连接部的另一端设有第二托球部，所述第二托球部自第二连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第二托球部的末端设有第二夹球部，所述第二夹球部自第二托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第二夹球部的末端设有第二卡球部，所述第二卡球部自第二夹球部向前向内倾斜延伸设置，通过第二夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固。

附图说明

图1为本发明的橄榄球抓取装置的立体示意图。

图2为本发明的发射机身的右视图。

图3为本发明的夹持装置的爆炸图。

图4为图3中G处的放大图。

图5为本发明的夹手组件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图5所示，一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构。

如图1和图2所示，所述驱动机构23包括驱动主轴236、夹持驱动电机237、夹持驱动主动轮238、夹持驱动链条239和夹持驱动从动轮234，发射机身24设置在驱动主轴236上，在发射机身24的一侧上设有夹持驱动电机237，所述夹持驱动电机237上设有夹持驱动主动轮238，在驱动主轴236的两端上设有夹持驱动从动轮234，所述夹持驱动主动轮238通过夹持驱动链条239与夹持驱动从动轮234连接，所述夹持驱动从动轮234连接夹持装置3，驱动机构作为主要动力来源，采用主动轮与从动轮的啮合传动，既简单又可靠。

如图1所示，所述夹持装置3包括夹持连接板31、夹持固定板32、旋转舵机33、舵机固定板34、夹手组件35，所述夹持连接板31的一端连接驱动机构23，夹持连接板31的另一端连接舵机固定板34，夹持固定板32连接旋转舵机33，所述旋转舵机33穿过夹持固定板32并连接舵机固定板34，在夹持固定板32的两端设有夹手组件35。

如图3至图5所示，所述夹手组件35包括第一夹手351、第二夹手352和夹手驱动气缸353，所述夹手驱动气缸353固定在夹持固定板32的两端，在两端的夹手驱动气缸353上设有沿着夹手驱动气缸353摆动的第一夹手351和第二夹手352，由此设置，夹持装置3夹持地下的橄榄球，驱动机构23驱动夹持装置3将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构4上，对于不同方向的橄榄球，可以通过旋转舵机33对角度进行调整，且通过夹手驱动气缸353驱动第一夹手351和第二夹手352可进行开合动作，由此可以很轻松的将橄榄球夹持。

如图3和图4所示，所述夹手驱动气缸353包括夹手气缸座3531、夹手气缸3532、摆动轴3533和夹手安装槽3534，所述夹手气缸3532设置在夹手气缸座3531内，位于夹手气缸座3531的一端设有夹手安装槽3534，夹手气缸3532的前端位于夹手安装槽3534内，在夹手安装槽3534的两侧设有摆动轴3533，所述第一夹手351和第二夹手352活动的连接摆动轴3533并连接夹手气缸3532；夹手气缸的活塞杆运动时，夹手气缸的活塞杆带动第一夹手和第二夹手绕着摆动轴摆动，由此设置，在需要夹持橄榄球时，驱动夹手气缸向前顶，第一夹手和第二夹手即可会被夹手气缸带动沿着摆动轴向外摆动，从而实现夹手的张开，夹手气缸复位时即可带动夹手闭合，从而将橄榄球加紧。

如图4所示，所述夹手气缸3532的前端设有夹手限位板3535和限位杆3536，所述夹手限位板3535设置在夹手气缸3532的两端，第一夹手351和第二夹手352通过限位杆3536连接在夹手限位板3535之间，由此设置，通过限位杆即可连接两个夹手，设置简单且有效。

如图3至图5所示，所述第一夹手351包括第一夹手板3511、第一连接板3512和第一摆动板3513，第一摆动板3513活动的连接夹手气缸座3531一侧的摆动轴3533，位于第一摆动板3513一端上设有第一连接板3512，所述第一连接板3512连接在夹手气缸3532的夹手限位板3535之间，第一摆动板3513的另一端连接第一夹手板3511，所述第一夹手351设有两个并设置在夹持固定板32两端的夹手驱动气缸353上，所述两个第一夹手351通过第一夹手连接板3510相互连接，由此设置，第一夹手连接板将两个第一夹手连接，从而使得第一夹手的结构更加牢固。

如图3至图5所示，所述第二夹手352包括第二夹手板3521、第二连接板3522和第二摆动板3523，第二摆动板3523活动的连接夹手气缸座3531另一侧的摆动轴3533，位于第二摆动轴3523一端上设有第二连接板3522，所述第二连接板3522连接在夹手气缸3532的夹手限位板3535之间，第二摆动板3523的另一端连接第二夹手板3521，所述第二夹手352设有两个并设置在夹持固定板32两端的夹手驱动气缸353上，所述两个第二夹手352通过第二夹手连接板3510相互连接，由此设置，第二夹手连接板将两个第二夹手连接，从而使得第二夹手的结构更加牢固。

如图5所示，所述第一夹手板3511包括第一连接部35111、第一托球部35112、第一夹球部35113和第一卡球部35114，所述第一连接部35111的一端连接第一摆动板3513，在第一连接部35111的另一端设有第一托球部35112，所述第一托球部35112自第一连接部35111向前向内向外弧形延伸状设置，位于第一托球部35112的末端设有第一夹球部35113，所述第一夹球部35113自第一托球部35112向前向外向内弧形延伸设置，在第一夹球部35113的末端设有第一卡球部35114，所述第一卡球部35114自第一夹球部35113向前向内倾斜延伸设置，通过第一夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固。

如图5所示，所述第二夹手板3521包括第二连接部35211、第二托球部35212、第二夹球部35213和第二卡球部35214，所述第二连接部35211的一端连接第二摆动板3523，在第二连接部35211的另一端设有第二托球部35212，所述第二托球部35212自第二连接部35211向前向内向外弧形延伸状设置，位于第二托球部35212的末端设有第二夹球部35213，所述第二夹球部35213自第二托球部35212向前向外向内弧形延伸设置，在第二夹球部35213的末端设有第二卡球部35214，所述第二卡球部35214自第二夹球部35213向前向内倾斜延伸设置，通过第二夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固。

上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，人员在训练时，当需要捡取橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，通过驱动第一夹手和第二夹手张开闭合，将橄榄球夹紧之后即可将橄榄球运送回需要使用到橄榄球进行训练的装置上，由于第一夹手板和第二夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球，由此在夹持橄榄球时更加牢固，夹持装置在捡球橄榄球时，驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，当移动到橄榄球的位置时，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。