一种快速移动检测方法及装置

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种快速移动检测方法及装置。

背景技术

快速移动是指快速移动的行为，在公共场所较多的事故往往与目标对象的快速移动存在关系，例如抢劫、骚乱、械斗等，因此检测目标对象是否发生了快速移动具有重要意义。

目前，常常利用图像采集装置获取目标对象的图像，并根据单位时间内目标对象移动的像素距离来判定目标对象是否发生快速移动。在图像采集装置处于斜拍状态时，得到的图像会存在近大远小效应，即在图像中单位像素在近场景比远场景代表的实际距离小，这就导致近场景容易判断出目标对象是否发生快速移动，而难以对远场景下的目标对象的快速移动进行准确检测，从而影响整体检测结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种快速移动检测方法及装置，以解决现有技术中快速移动检测方法检测结果准确性较差的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种快速移动检测方法，包括：

在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；

基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；

在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；

基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。

本发明实施例的第二方面，提供了一种快速移动检测装置，包括：

第一位置确定模块，用于在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；

第二位置确定模块，用于基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象对应的扩展框坐标位置；

第三位置确定模块，用于在所述当前帧图像中确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的第二检测框坐标位置；

检测处理模块，用于基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例利用图像采集装置进行图像采集，图像采集装置会采集到一系列图像，包括当前帧图像和历史帧图像，其中当前帧图像是指当前时刻获取到的图像，例如可以是图像采集装置在当前时刻采集到的最新图像，也可以是对已经存在的视频进行帧处理时获取到的最新图像；历史帧图像是指当前帧图像的前单位时长或预设帧数对应的图像，例如历史帧图像可以是当前帧图像前一帧的图像，也可以是当前帧图像前10帧的图像，单位时长可以为3s、5s、10s等，即历史帧图像可以是当前帧图像前3s、5s或10s的图像。在历史帧图像中进行目标检测，确定目标对象对应的第一检测框坐标位置，然后根据第一检测框坐标位置和预设精度确定出目标对象在历史帧图像中对应的扩展框坐标位置，进一步在当前帧图像中确定出目标对象对应的第二检测框坐标位置，进而根据第二检测框坐标位置和扩展框坐标位置，确定目标对象是否发生快速移动。在本实施例中，通过扩展框和第二检测框即可确定目标对象是否发生快速移动，无需计算目标对象的移动速度，并且因扩展框的大小是根据第一检测框大小调整的，因此避免了图像中近大远小效应带来的影响，可以准确的确定出目标对象是否发生快速移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的快速移动检测方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S2的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S22的实现流程示意图一；

图4是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S22的实现流程示意图二；

图5是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S4的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S44的实现流程示意图；

图7是本发明实施例提供的快速移动检测方法中步骤S442的实现流程示意图；

图8是本发明实施例提供的快速移动检测装置的示意图；

图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

快速移动是指快速移动的行为，在公共场所较多的事故往往与目标对象的快速移动存在关系，例如抢劫、骚乱、械斗等，因此检测目标对象是否发生了快速移动具有重要意义。目前，常常利用图像采集装置获取目标对象的图像，并根据单位时间内目标对象移动的像素距离来判定目标对象是否发生快速移动。在图像采集装置处于斜拍状态时，得到的图像会存在近大远小效应，即在图像中单位像素在近场景比远场景代表的实际距离小，这就导致近场景容易判断目标对象是否发生快速移动，而难以对远场景下的目标对象的快速移动进行准确检测，从而影响整体检测结果的准确性。

本实施例充分考虑了图像采集装置可能存在的各种采集状态，利用检测框和扩展框对目标对象进行存在快速移动进行判断，消除了图像采集装置采集到的图像可能存在的近大远小效应，有效的提高检测结果的准确性。

请参阅图1，本实施例的第一方面，提供了一种快速移动检测方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤S1：在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置。

利用图像采集装置进行图像采集，图像采集装置会采集到一系列图像，包括当前帧图像和历史帧图像，其中当前帧图像是指当前时刻获取到的图像，例如可以是图像采集装置在当前时刻采集到的最新图像，也可以是对已经存在的视频进行帧处理时获取到的最新图像；历史帧图像是指当前帧图像的前单位时长或预设帧数对应的图像，例如历史帧图像可以是当前帧图像前一帧的图像，也可以是当前帧图像前10帧的图像，单位时长可以为3s、5s、10s等，即历史帧图像可以是当前帧图像前3s、5s或10s的图像。可以理解的是，图像采集装置不断的采集图像，或对图像采集装置获取的视频进行处理时，当前帧图像和历史帧图像是不断更新的，如当图像采集装置按预设频率采集当前帧图像的下一帧图像时，下一帧图像成为最新的当前帧图像，当前帧图像成为历史帧图像，因此本实施例提供的方法是不断的实时进行的。在历史帧图像中进行目标检测，生成目标对象对应的第一检测框，确定第一检测框坐标位置，其中第一检测框坐标位置是目标对象的检测框在历史帧图像中的像素坐标位置。其中，本实施例中提及的目标对象可以为人、车或动物，图像采集装置可以是相机或摄像机，当图像采集装置采集到的是视频时，对视频进行帧处理，从而也可以获取到一系列的图像。

步骤S2：基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

预设精度是预先设定的参数，用户可以根据图像采集装置的实际应用场景进行设置。本实施例中的扩展框坐标位置是根据第一检测框坐标位置进行调整的，第一检测框的大小决定了扩展框的大小。当使用斜拍的图像采集装置时，采集到的图像中目标对象近大远小，则当目标对象在近处时，目标对象对应的第一检测框较大，相应的根据第一检测框的确定的扩展框较大，当目标对象在远处时，目标对象对应的第一检测框较小，相应的根据第一检测框确定的扩展框较小。可以理解的是，本实施例提供的方法可以应用于斜拍的图像采集装置，也可以应用于顶拍的图像采集装置。在获取到历史帧图像中的扩展框坐标位置后，保存该扩展框坐标位置。

步骤S3：在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置。

第二检测框坐标位置是指目标对象在当前帧图像中检测框的像素坐标位置。可以理解的是，在利用图像采集装置进行实时监控时，图像采集装置按时间顺序采集到的图像总是历史帧图像在先然后是当前帧图像，因此本实施例提供的方法是根据图像的采集的先后顺序进行实时处理的，可以保证检测结果的实时性。

步骤S4：基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。

根据第二检测框坐标位置和扩展框坐标位置，判断目标对象是否发生快速移动，因获取图像的图像采集装置是固定设置的，因此可以将历史帧图像中的扩展框坐位位置与第二检测框坐标位置进行直接比较。

本实施例提供的快速移动检测方法的有益效果至少在于：本实施例在历史帧图像中进行目标检测，确定目标对象对应的第一检测框坐标位置，然后根据第一检测框坐标位置和预设精度确定出目标对象在历史帧图像中对应的扩展框坐标位置，进一步在当前帧图像中确定出目标对象对应的第二检测框坐标位置，进而根据第二检测框坐标位置和扩展框坐标位置，确定目标对象是否发生快速移动。在本实施例中，通过扩展框和第二检测框即可确定目标对象是否发生快速移动，无需计算目标对象的移动速度，并且因扩展框的大小是根据第一检测框大小调整的，因此避免了图像中近大远小效应带来的影响，可以准确的确定出目标对象是否发生快速移动。

请参阅图2，进一步地，所述步骤S2基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置，包括：

步骤S21：基于所述第一检测框坐标位置，确定出第一检测框中心点坐标位置；

步骤S22：根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

在上述实施例中，根据第一检测框坐标位置，可以确定出第一检测框中心点坐标位置，然后确定出第一检测框中心点坐标位置与第一检测框坐标位置间的距离，利用该距离与预设精度的乘积，确定出目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

在一种可能的实现方式中，请参阅图3，所述步骤S22根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置，包括：

步骤S221：确定出所述第一检测框中心点坐标位置分别到第一检测框各边的距离。

步骤S222：根据所述第一检测框中心点坐标位置到第一检测框各边的距离分别与预设精度的乘积，确定出第一检测框中心点坐标到扩展框各边的距离。

步骤S223：根据第一检测框的形状和第一检测框中心点坐标到扩展框各边的距离，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

在上述实施例中，为了确定出扩展框坐位位置，先确定第一检测框中心点坐标位置到第一检测框各边的距离，例如，检测框为长方形时，确定出长方形检测框中心点与长方形上下左右四个边的距离，可以得到y1,y2,x1,x2。将得到的y1,y2,x1,x2分别与预设精度进行相乘可以得到y1′,y2′,x1′,x2′，其中y1′,y2′,x1′,x2′即为第一检测框中心点坐标到扩展框各边的距离，然后根据y1′,y2′,x1′,x2′生成与第一检测框的形状相同的扩展框，进而确定出扩展框坐标位置。

在另一种可能的实现方式中，请参阅图4，进一步地，所述步骤S22根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置，包括：

步骤S224：确定出所述第一检测框中心点坐标位置分别与第一检测框各个顶点坐标位置间的距离。

步骤S225：根据所述第一检测框中心点坐标位置与第一检测框各个顶点坐标位置间的距离分别与预设精度的乘积，确定出所述目标对象对应的扩展框各个顶点坐标位置。

步骤S226：连接所述扩展框各个顶点坐标位置，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

在上述实施例中确定的是第一检测框中心点坐标位置分别与第一检测框各个顶点坐标位置间的距离，如确定出第一检测框中心点坐标位置与长方形检测框4个顶点坐标位置间的距离，然后利用确定出的每个距离乘以预设精度，得到第一检测框中心点坐标位置与扩展框各个顶点间的距离，确定出扩展框各个顶点坐标位置，连接扩展框各个顶点坐标位置，从而确定出目标对象对应的扩展框坐标位置。当然也可以根据第一检测框中心点坐标位置与扩展框各个顶点间的距离生成与第一检测框形状相同的扩展框，也可以确定出扩展框坐标位置。

可以理解的是，第一检测框的形状可以进行自行设置，除常见的长方形外，还可以设置成任意的多边形，当然也可以设置为圆形，当检测框的形状为圆形时，可以确定出第一检测框中心点坐标位置与圆形上的任意一点的距离，利用该距离与预设精度的乘积，确定出扩展框与第一检测框中心点坐标位置的距离，以第一检测框中心点为圆心，以扩展框与第一检测框中心点坐标位置的距离为半径生成一圆形即为扩展框，进而确定出扩展框坐标位置。

请参阅图5，进一步地，所述步骤S4基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动，包括：

步骤S41：基于所述第二检测框坐标位置，确定出第二检测框中心点坐标位置。

步骤S42：判断所述第二检测框中心点坐标位置是否位于所述扩展框坐标位置内。

步骤S43：若所述第二检测框中心点坐标位置位于所述扩展框坐标位置内，则所述目标对象没有发生快速移动。

步骤S44：若所述第二检测框中心点坐标位置没有位于所述扩展框坐标位置内，则所述目标对象发生快速移动。

在上述实施例中，扩展框坐标位置是根据目标对象在历史帧图像中的位置，以及在目标对象正常移动时预测出的目标对象在当前帧图像中的位置，因此以第二检测框中心点坐标位置是否位于扩展框坐标位置内为基准可以判断出目标对象是否发生快速移动。若所述第二检测框中心点坐标位置位于所述扩展框坐标位置内，则目标对象是正常移动，没有发生快速移动；若所述第二检测框中心点坐标位置没有位于所述扩展框坐标位置内，则目标对象发生快速移动。需要说明的是，当第二检测框中心点坐标位于扩展框坐标位置上时，属于第二检测框中心坐标位置位于扩展框坐标位置内。

请参阅图6，进一步地，所述步骤S44若所述第二检测框中心点坐标位置没有位于所述扩展框坐标位置内，则所述目标对象发生快速移动后，所述方法还包括：

步骤S441：在所述图像采集装置采集到的后续帧图像中对发生快速移动的目标对象进行追踪，确定追踪的目标对象是否持续发生快速移动。

步骤S442：若所述追踪的目标对象持续发生快速移动，则发出警示信息。

当目标对象发生快速移动时，利用历史帧图像和当前帧图像可以第一时间发现，考虑到目标对象可能因偶然事件存在较短时间的快速移动，因此可以在检测出目标对象发生快速移动后，对该目标对象进行追踪，当发现目标对象持续发生快速移动时发出警示信息。具体地，利用后续帧图像对目标对象是否持续发生快速移动进行判断，此时后续帧图像可以指当前帧图像之后采集到的单位时长或预设帧数对应的图像，如可以为当前帧图像采集后的下一帧图像，也可以是当前帧图像后10帧的图像，单位时长可以为3s、5s、10s等，即后续帧图像可以是当前帧图像后3s、5s或10s的图像，其中后续帧图像与当前帧图像间的单位时长和预设帧数、当前帧图像与历史帧图像的单位时长和预设帧数相同。当根据当前帧图像和历史帧图像确定出目标对象发生了快速移动后，对该目标对象进行标记，并根据当前帧图像中目标对象对应的第二检测框坐标位置和预设精度，确定出目标对象在当前帧图像中对应的扩展框坐标位置，确定目标对象在后续帧图像中的第三检测框坐标位置，确定第三检测框中心点坐标位置是否位于根据当前帧图像确定的扩展框坐标位置内，若是，则目标对象持续发生快速运动，此时发出警示信息。需要说明的是，在一种可能的情况下也可以在目标对象发生快速移动后即刻发生警示信息。

请参阅图7，进一步地，所述步骤S442若所述追踪的目标对象持续发生快速移动，则发出警示信息，包括：

步骤S4421：获取所述追踪的目标对象持续发生快速移动的时间。

步骤S4422：若所述追踪的目标对象持续发生快速移动的时间大于预设时间阈值，则发出警示信息。

因为图像采集装置采集图像的频率较快，即不同帧图像间隔较短，为了更准确的筛除偶然事件的发生，则可以获取目标对象持续发生快速移动的时间，此时后续帧图像指的是在当前帧图像后图像采集装置采集的多帧图像，并且根据历史帧图像、当前帧图像和多帧后续帧图像进行判断，目标对象均发生快速移动，以历史帧图像的时间为起始点，记录目标对象发生持续快速移动的时间，并将目标对象发生持续快速移动的时间与预设时间阈值进行比较，一旦目标对象持续发生快速移动的时间大于预设时间阈值，则发出警示信息。其中预设时间阈值可以根据实际场景进行自行设置。

在确定了目标对象发生快速移动后，可能存在多种发出警示信息情况。例如，确定当前帧图像中快速移动的目标对象的个数，若快速移动的目标对象的个数大于等于2个，则发出警示信息。或者，当目标对象发生快速移动时，获取目标对象在历史帧图像前的至少一帧图像，对该图像中目标对象的动作进行识别，若目标对象的动作符合预设动作，即目标对象可能存在抢劫、械斗等情况，此时发出警示信息。当然还可能存在其他的发出警示信息的可能，对此本实施例不作具体限定。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图8，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种快速移动检测装置，包括：

第一位置确定模块81，用于在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；

第二位置确定模块82，用于基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；

第三位置确定模块83，用于在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；

检测处理模块84，用于基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。

当然，在其他实施例中，快速移动检测装置的各个模块还可以进一步包括一个或多个单元，用于实现对应的功能，此处不做赘述。

图9是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如基于图像识别的扩声程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个快速移动检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1至S4。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块81至84的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。