配送设备换电管理方法、装置、电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种配送设备换电管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能物流的发展，以电池为能源的配送设备大量应用于配送场景中，例如：配送电动车、配送机器人等。配送人员骑行配送电动车进行配送，可以大大提升配送效率。现有技术中，配送设备的换电时机和换电地点是由配送人员根据经验人为确定的，往往会出现由于配送人员经验不足，错误预估了配送设备剩余电量，在执行配送任务过程中配送设备未及时换电，导致在配送过程中由于电池耗尽而为无法按时完成订单配送的情况。

可见，现有技术中需要一种管理配送设备换电的方法，来保障配送任务执行过程中对配送设备进行及时换电。

发明内容

本申请实施例提供一种配送设备换电管理方法，有助于提升配送设备更换电池的时效性。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种配送设备换电管理方法，包括：

获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；

根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；

根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；

根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种配送设备换电管理装置，包括：

配送设备实时信息获取模块，用于获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；

配送路径确定模块，用于根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；

剩余电量预估模块，用于根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；

换电提示模块，用于根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息。

第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的配送设备换电管理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的配送设备换电管理方法的步骤。

本申请实施例公开的配送设备换电管理方法，通过获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息，有助于提升配送设备更换电池的时效性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例一的配送设备换电管理方法流程图；

图2是本申请实施例一中的换电提示信息展示界面示意图之一；

图3是本申请实施例一中的换电提示信息展示界面示意图之二；

图4是本申请实施例二的配送设备换电管理装置结构示意图之一；

图5是本申请实施例二的配送设备换电管理装置结构示意图之二；

图6示意性地示出了用于执行根据本申请的方法的电子设备的框图；以及

图7示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本申请的方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例公开的一种配送设备换电管理方法，如图1所示，所述方法包括：步骤110至步骤140。

步骤110，获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置。

本申请的实施例中，通过配送设备管理系统获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置。所述配送设备管理系统可以全部设置在配送设备处，也可以部分设置在所述配送设备处，另一部分设置于云端。本申请对所述配送设备管理系统的部署形式不做限定。当所述配送设备管理系统一部分设置在所述配送设备处，另一部分设置于云端时，设置在所述配送设备处的部分作为配送设备管理系统的前端，用于获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置，并发送至设置于云端的后台服务器，由后台服务器基于上述数据进行数据处理，以得到配送设备的换电时机和配送路径等信息。

本申请实施例中所述的配送任务指从一个地点取物品，之后送达至另一地点的运输任务。所述配送任务的配送物品可以为任何法律允许运输的物品，例如可以为：餐食、菜品、生活用品、文件资料等。

本申请实施例中所述的配送设备为以电池作为能源的运输工具，所述配送设备可以为无人驾驶设备，也可以为人工驾驶的设备。例如，所述配送设备可以为电动自行车、无人机、电动汽车、无人驾驶汽车、配送机器人等。

本申请实施例中所述的配送设备内置或者外挂有定位装置。当所述配送设备内置有定位装置时，所述定位装置可以为定位模块，如GPS定位模块。例如，所述配送设备为内置有定位模块的电动自行车、电动汽车、无人机、无人驾驶汽车等。当所述配送设备外挂有定位装置时，所述定位装置可以为操作或驾驶所述配送设备的驾驶人员随身携带的具有定位功能的移动终端。所述移动终端与所述配送设备预先在配送系统中进行绑定。例如，所述定位装置可以为电动摩托车骑手的带有定位功能的手机。

本申请的一些实施例中，通过所述配送装置内置或外挂的定位模块，可以获取所述配送设备的实时地理位置。本申请的一些实施例中，所述实时地理位置例如可以表示为经纬度坐标。本申请对所述实时地理位置的表示形式不做限定。

本申请的一些实施例中，所述配送设备的电池是可更换电池，电池上设置有电量检测装置，可以实时读取电池的剩余电量。本申请的一些实施例中，电池设置有数据输出接口，通过所述数据输出接口可以获取到电池的实时剩余电量。所述配送设备实时通过所述数据输出接口置，读取所述电量检测装置检测到的当前剩余电量，并向配送设备管理系统发送电池的所述当前剩余电量。本申请的另一些实施例中，电池设置有数据无线数据传输装置，所述无线数据传输装置将所述电量检测装置检测到的电池的实时剩余电量发送到所述配送设备管理系统。

本申请的其他实施例中，还可以通过其他方式获取配送设备的实时剩余电量，本申请实时例中不再一一例举。

例如，所述电池上设置有无线数据发送模块，实时向配送设备管理系统发送所述电量检测装置检测到的当前剩余电量。再例如，

本申请对获取配送设备的实时剩余电量和实时地理位置的具体实施方式不做限定。

步骤120，根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径。

以外卖应用场景为例，所述配送设备可以为电动自行车，在此具体应用场景中，配送设备同一时间可以执行一项或多项配送任务，例如，某一配送员可以同时接多个顺路的配送订单，以提升配送效率。对于某台配送设备，配送设备管理系统可以根据该配送设备执行的各项配送任务的取货地址、送货地址，以及配送设备的当前地址(即配送设备的实时地理位置)，实时为所述配送设备规划最佳配送路径。

本申请的一些实施例中，以该配送设备执行的各配送任务时的各取货地址和送货地址进行组合，得到多条包括起始点、途径和终点行程，之后通过现有技术中导航引擎的路径规划算法，规划处多条导航路径，最后，选取用时最短路径作为该配送设备执行各配送任务的最佳配送路径。路径规划算法需要在给定各配送的取货地点、送货地点的前提下，搜索出满足每个配送任务的配送时限，并且配送路径最短的路径，即需要确定该配送设备的各配送任务中货物的取送顺序，以及取送行驶路线。本申请的一些实施例中，还可以采取基于启发式规则的搜索策略，来确定该配送设备的各配送任务中货物的最优取送顺序，以及取送行驶路线。

本申请的另一些实施例中，还可以根据配送设备的骑手画像、配送任务画像等信息，对配送任务执行时间和距离进行预估，之后基于历史数据，对机理建模得出的数据进行修正。然后，通过路径评价体系求解多目标问题，综合考虑准时送达和顺路等指标，同时针对不合理的解进行惩罚，如相同配送任务的不同任务节点之间的顺序、骑手某一时刻的负载情况等，从得出执行配送设备当前背负的配送任务的最佳配送路径。

本申请的另一些实施例中，还可以采用其他路径规划算法根据所述配送设备执行的配送任务和所述配送设备的实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径，本实施例中不再一一例举。

本申请的一些实施例中，所述配送设备背负的配送任务是通过以下方法派发的：响应于对待配送任务进行派单操作，根据所述配送设备的实时剩余电量确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度；基于所述匹配度进行派单操作。在进行待配送任务派发的过程中，需要得出待配送任务和配送设备的匹配关系。下面以基于二分图的KM算法为例，说明确定待配送任务和配送设备的匹配关系的具体方案。首先，n个待配送任务构成第一集合，m个配送设备构成第二集合，其中，第一集合中的任一待配送任务到第二集合中的任一配送设备的边的权重为：该待配送任务与该配送设备建立匹配关系的匹配度。基于该有权二分图，采用KM算法，以综合匹配度最大为目标，确定权重最大的完美匹配，作为该KM算法的解。其中，待配送任务与该配送设备建立匹配关系的所述匹配度根据该配送设备以其实时剩余电量执行所述待配送订单的风险得分和该配送设备执行所述待配送订单的效率得分确定。

例如，当接收到用户的配送任务之后，配送设备管理系统首先获取各配送设备的实时剩余电量和实时地理位置，以及当前背负的配送任务信息；然后，对于每个配送设备，分别确定以该配送设备的当前剩余电量是否能够完成已背负配送任务和当前待配送任务；最后，将该待配送任务派发给以该配送设备的当前剩余电量能够完成已背负配送任务和当前待配送任务，且配送效率最高的配送设备。

本申请的一些实施例中，根据所述配送设备的实时剩余电量确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度，包括：根据所述配送设备的实时剩余电量确定由所述配送设备执行所述对待配送任务的风险得分；根据所述配送设备的所述配送任务与所述待配送任务的顺路程度，确定由所述配送设备执行所述对待配送任务的效率得分；根据所述风险得分和所述效率得分，确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度。

例如，如果该配送设备以其实时剩余电量能够完成当前背负的配送任务和该待配送任务，则确定该配送设备以其实时剩余电量执行所述待配送订单的风险得分为10分；如果该配送设备以其实时剩余电量不能够完成当前背负的配送任务和该待配送任务，则确定该配送设备以其实时剩余电量执行所述待配送订单的风险得分为0分。所述风险得分与配送设备和待配送任务的匹配度正相关。

再例如，根据该配送设备当前背负配送任务与所述待配送任务的顺路程度，确定该配送设备执行所述待配送订单的效率得分，顺路程度越大，效率得分越高。所述效率得分与配送设备和待配送任务的匹配度正相关。最后，根据配送设备和待配送任务的风险得分、效率得分确定配送设备和待配送任务的匹配度。其中，该配送设备当前背负配送任务与所述待配送任务的顺路程度可以采用现有技术确定，本申请实施例中不再赘述。

本申请的一些实施例中，配送设备执行待配送订单的效率得分还可以采用现有技术中的其他方法确定，本实施例中不再一一例举。

步骤130，根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量。

其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点。本申请的一些实施例中，所述指定时刻还包括：当前时刻之后且所述配送任务最晚送达时间之前每间隔预设时长的时刻，例如，t+N*TH时刻，其中，t为当前时刻，N为大于等于1的整数，TH为预设时长(例如，TH可以为5分钟)，即执行上述各配送任务过程中每5分钟为一个指定时刻。

本申请的一些实施例中，所述根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量，包括：根据所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中的各指定时刻；根据所述实时剩余电量和所述配送设备的电量消耗数据，确定所述配送设备在执行所述配送任务的所述指定时刻的预估剩余电量。

以配送设备d1当前背负两个配送任务为例，假设其中一个配送任务Task1的取单地点为S1,送单地点为E1，另一个配送任务Task2的取单地点为S2,送单地点为E2，则指定时刻至少包括配送设备d1到达取单地点S1的时刻、到达送单地点E1的时刻、到达取单地点S2的时刻、到达送单地点E2的时刻。其中，配送设备d1到达取单地点S1的时刻、到达送单地点E1的时刻、到达取单地点S2的时刻、到达送单地点E2的时刻，是根据配送设备d1的实时地理位置，和前述步骤生成的所述最佳配送路径，通过路径预测算法确定的。本申请的一些实施例中，如果前述步骤确定的最佳配送路径包括多条，相应的，本步骤中将可以确定多组指定时刻，每组指定时刻对应配送设备d1沿该条路径执行配送任务时，到达各配送任务的取单地点和送单地点的时刻。通过路径预测算法预设从所述实时地理位置起，沿指定路径到达指定地理位置的时间的具体实施方式参见现有技术，本申请实施例中不再赘述。

接下来，根据配送设备d1的实时剩余电量和配送设备d1的电量消耗数据，即可确定配送设备d1在执行上述配送任务Task1和Task2时，在上述确定的指定时刻(如配送设备d1到达上述配送任务Task1和Task2的取单地点和送单地点的时刻)的预估剩余电量。本申请的一些实施例中，可以首先确定配送设备d1从当前地理位置(即前述步骤获取的实时地理位置)起执行上述配送任务Task1和Task2时，按照上述确定的最佳配送路径行驶，依次到达上述配送任务Task1和Task2的取单地点和送单地点时，行驶的每段路程长度。每一段路程行驶结束的时刻，对应前述确定的一个指定时刻。之后，根据每段路程长度分别与配送设备d1的电池的单位距离耗电量的乘积，确定配送设备d1行驶每段路程长度分别需要消耗的电池电量。最后，将配送设备d1的当前剩余点电量(即前述步骤获取的实时剩余电量)减去行驶第一段路程所消耗的电池电量，即可得到配送设备d1在行驶完第一段路程的时刻的预估剩余电量。同理，将配送设备d1在行驶完第一段路程的时刻的预估剩余电量减去行驶第二段路程所消耗的电池电量，即可得到配送设备d1在行驶完第二段路程的时刻的预估剩余电量。

按照此方法，即可确定配送设备d1在执行配送任务Task1和Task2的过程中，到达每个指定地点(如配送任务Task1的取单地点、配送任务Task2的取单地点、配送任务Task1的送单地点、配送任务Task2的送单地点)的时刻的预估剩余电量。

本申请的另一些实施例中，还可以采用其他方法预估配送设备沿指定路径到达不同地点时所消耗的电池电量，本申请实施例中不再一一例举。

步骤140，根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息。

在确定了配送设备在上述各指定时刻的预估剩余电量之后，进一步根据预设的换电策略判断配送设备是否需要更换电池，并在需要更换电池的情况下，进一步确定更换电池的优选换电站，以及考虑到更换电池之后的配送路径等信息。

下面以两种决策举例说明根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息的具体实施方式。

第一种，单一阈值判断。

本申请的一些实施例中，根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息，包括：对于每个所述指定时刻，根据所述配送设备在所述指定时刻的所述预估剩余电量和预设第一换电电量阈值的比较结果，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件；对于每个所述指定时刻，响应于所述配送设备在所述指定时刻符合换电条件，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息。以预设第一换电电量阈值为30％为例，假设配送设备d1在执行当前背负的配送任务Task1和Task2的过程中，在到达配送任务Task1的取单地点对应时刻的预估剩余电量低于电池满电量的30％，则配送设备管理系统确定配送设备d1在到达配送任务Task1的取单地点对应时刻符合换电条件。之后，配送设备管理系统控制在所述配送设备d1关联的信息输出装置输出用于提示在配送任务Task1的取单时刻，配送设备d1的电池电量低下，需要更换电池的提示信息。

本申请的一些实施例中，所述信息输出装置可以为所述配送设备的内置装置，也可以为所述配送设备的外挂装置。所述信息输出装置可以为音频输出装置和/或视觉输出装置(如显示屏)，例如，所述信息输出装置可以为配送设备d1外挂的移动终端、或者电动自行车的语音播放装置、电动汽车的多媒体装置等。

第二种，场景结合阈值判断。

本申请的另一实施例中，根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息，包括：对于每个所述指定时刻，根据预先获取的配送任务时段分布信息和在所述指定时刻的所述预估剩余电量，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件；对于每个所述指定时刻，响应于所述配送设备在所述指定时刻符合换电条件，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息。

在本申请具体实施过程中，为了提升配送效率和保障配送任务的顺利完成，需要避免在配送任务高峰时段更换配送设备的电池。因此，需要在配送设备执行配送任务的过程中，对于电池电量较低的配送设备提前更换电池。

本申请的一些实施例中，所述配送任务时段分布信息包括：配送任务高峰时段，所述根据预先获取的配送任务时段分布信息和在所述指定时刻的所述预估剩余电量，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件，包括：响应于所述指定时刻处于所述配送任务高峰时段之前的预设时间段内，且所述配送设备在所述指定时刻的所述预估剩余电量低于预设第二换电电量阈值，则确定所述配送设备在所述指定时刻符合换电条件。例如，所述预设时间段为半小时，如果某个指定时刻在所述配送任务高峰时段前半小时之内，则判断该指定时段是所述配送设备的剩余电量是否小于预设第二换电电量阈值(如满电量的50％)，如果小于，则需要在高峰时段到来之前给配送设备更换电池。所述预设第二换电电量阈值高于所述预设第一换电电量阈值。即在管理配送设备在高峰时段来临之前，提前换电。其中，所述预设时间段根据历史配送数据确定。

本申请的另一实施例中，为了提升配送效率和保障配送任务的顺利完成，需要避免在配送任务高峰时段更换配送设备的电池。因此，需要在配送设备执行配送任务的过程中，根据预先获取的配送任务时段分布信息确定配送设备的当前剩余电量是否能够使所述配送设备持续行驶到配送任务高峰时段结束。

因此，在所述配送任务时段分布信息包括：指定时段配送任务接单数量时，所述根据预先获取的配送任务时段分布信息和在所述指定时刻的所述预估剩余电量，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件，包括：根据所述指定时段配送任务接单数量，预估所述配送设备在所述指定时刻匹配的接单数量；预估若所述配送设备执行相应接单数量的配送任务的消耗电量；根据所述配送设备在所述指定时刻的所述预估剩余电量和所述消耗电量的差值，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件。

例如，首先根据预先获取的各个时段每个配送设备通常接收的配送任务数量，预估当前时间之后的1小时内该配送设备可能背负的配送任务数量；然后，预估在执行上述配送任务数量的配送任务的情况下，所述配送设备将消耗的电量；最后，根据该配送设备当前的剩余电量(即前述步骤获取的预估剩余电量)减去确定的将消耗的电量，得到一个电量值，如果得到的电量值大于预先设定的低电量阈值，则可以认为所述配送设备在当前时刻不需要更换电池，即在当前时刻，所述配送设备不符合换电条件；如果得到的电量值小于或等于预先设定的低电量阈值，则可以认为所述配送设备在当前时刻需要更换电池，即在当前时刻，所述配送设备符合换电条件。

在确定配送设备符合换电条件之后，配送设备管理系统更进一步控制在配送设备关联的信息输出装置输出提示信息，以指示配送设备的驾驶人员(如骑手)需要对配送设备更换电池。

本申请的一些实施例中，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息，包括：响应于所述配送设备关联的信息输出装置当前未处于展示地图导航界面，在所述信息输出装置的当前展示界面内展示用于提示在所述指定时刻换电的文本信息，和/或播报用于提示在所述指定时刻换电的语音信息。例如，当配送设备关联的移动终端(如骑手的智能手机)中当前展示配送任务列表时，配送设备管理系统向所述移动终端发送换电提醒信息，所述移动终端根据所述换电提醒信息，在配送任务列表展示界面展示用于提示骑手在所述指定时刻对配送设备更换电池的文本信息。例如，在配送任务列表展示界面展示提示文本“电动车电量过低，推荐您尽快操作换电”，展示效果如图2所示。

本申请的一些实施例中，还可以通过语音播报用于提示在所述指定时刻换电的语音信息，使得骑手可以通过多种渠道获取换电提示信息，避免由于专注驾驶而未浏览移动终端界面信息而错过换电提示信息。

本申请的一些实施例中，在展示换电提示信息的界面，还设置有换电详情查看入口。例如，可以在如图2所示的界面展示的换电提示文本处设置查看详情的入口，如图2中的控件210。当骑手触发如图2所示的控件210，即可通过该入口进入换电详情查看界面。

本申请的一些实施例中，换电详情查看界面基于地图导航界面展示。展示的换电详情包括以下一项或多项信息：所述最佳配送路径、候选换电站位置信息、推荐换电方案、在各所述指定时刻预估到达的地理位置处的剩余电量。

本申请的另一些实施例中，如果与配送设备关联的信息输出装置(如骑手的移动终端)当前处于地图导航界面，则可以直接在地图导航界面展示换电详情。例如，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息，包括：响应于所述配送设备关联的信息输出装置当前处于展示地图导航界面，在所述地图导航界面展示以下一项或多项换电详情信息：所述最佳配送路径、候选换电站位置信息、推荐换电方案、在各所述指定时刻预估到达的地理位置处的剩余电量。如图3所示，在地图导航界面展示的换电提示信息包括如候选换电站310和320、当前行走的配送路径330、推荐换电方案340。本申请的一些实施例中，在地图导航界面展示的换电提示信息还可以包括配送设备实时的预估剩余电量、指定时刻(如当前背负配送任务的取单节点和送单节点对应时刻)的预估剩余电量等信息。

本申请的一些实施例中，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息之前，还包括：根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、预估剩余电量、当前背负配送任务的紧迫程度，确定推荐换电方案。

例如，根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、预估剩余电量、当前背负配送任务的紧迫程度，确定推荐换电方案，包括：根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、实时地理位置和预估剩余电量，确定消耗所述预估剩余电量能够到达的地理区域，并确定所述地理区域内电池库存满足预设条件的换电站，作为候选换电站；从所述当前行驶的配送路径行驶至各所述候选换电站的换电路径所需时长；根据所述换电路径所需时长预估每个候选换电站对应的换电时长；之后，根据所述配送设备到达当前背负的配送任务的送单地点的所述指定时刻与相应配送任务的配送时限的差值，计算执行每个所述配送任务的时间提前量；确定小于所述时间提前量的最小所述预估换电时长对应的候选换电站，作为推荐候选换电站；将从所述当前行驶的配送路径行驶至推荐候选换电站的所述换电路径，作为推荐换电方案。

其中，电池库存满足预设条件的换电站可以为：电池电量超过满电80％的电池库存大于等于5的换电站。从所述当前行驶的配送路径行驶至各所述候选换电站的换电路径，以及行驶和换电路径所需时长的具体实施方式可以参见现有技术，本申请实施例中不再赘述。相应配送任务的配送时限为配送任务的基本信息，在获取配送任务时已经确定。

通过上述方法确定推荐换电方案，可以在保障配送设备当前背负的配送任务及时送达的约束下，高效率完成电池更换。

由于配送任务执行过程中异常较多，例如，配送设备的骑手未按配送设备管理系统规划的最优配送路径进行配送等，会出现未规避到的配送途中配送设备电量不足情况。针对这种场景，配送设备管理系统实时监控存在电量风险的配送设备，当遇到由于配送设备电量不足无法按时完成背负的待配送运单的情况时，进行配送任务改派，寻找更合适的配送设备，改善这些配送任务的超时配送风险，同时为电量不足配送设备缓解压力。

本申请的一些实施例中，所述根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量之后，还包括：确定所述预估剩余电量低于预设电量阈值的最早所述指定时刻；将所述配送设备的所述配送任务中，包括所述最早所述指定时刻的后续时刻内待配送的所述配送任务进行转派发。例如，当实时监测到某一配送设备在到达下一个取单地点时预估剩余电量已经低于满电的20％，此时，配送设备管理系统将控制将该配送设备待取货的配送任务进行改派，由其他符合条件的配送设备执行改派的配送任务，使得该配送设备在完成当前配送任务之后，可以立刻更换电池，并且，保障该配送设备被改派的配送任务可以由其他配送设备准时送达。

在进行配送任务改派的过程中，以最小化电量不足风险及超时风险为目标，约束为改派的新配送设备不超时且顺路，基于全局决策每个存在电量不足风险的配送设备背负的配送任务的匹配关系。之后，配送任务的改派信息将发送到配送设备关联的信息输出装置。

本申请实施例公开的配送设备换电管理方法，通过获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息，有助于提升配送设备更换电池的时效性。

本申请实施例公开的配送设备换电管理方法，通过获取配送设备的实时剩余电量和实时地理位置，并结合配送设备当前背负的配送任务情况，结合配送时效性进行配送路径规划，并结合配送时效性确定换电时机，之后，将换电时机推送给配送设备的关联信息输出设备，以提示配送设备、配送设备的驾驶人员及时对配送设备更换电池，有效降低了配送设备遇到电量不足无法完成配送任务的异常场景的概率。

进一步的，通过结合配送任务时段分布的历史数据确定换电时机，可以有效规避在配送任务高峰时段更换电池对配送效率的不良影响，提高了配送系统的整体配送效率。

另一方面，本申请实施例公开的配送设备换电管理方法，通过实时监控配送设备的剩余电池电量，能够及时发现剩余电量严重不足的配送设备，并通过配送任务改派，减轻剩余电量严重不足的配送设备的配送任务负载，使得该配送任务可以尽快更换电池，并且，不影响配送任务的配送时效性。

实施例二

本申请实施例公开的一种配送设备换电管理装置，如图4所示，所述装置包括：

配送设备实时信息获取模块410，用于获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；

配送路径确定模块420，用于根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；

剩余电量预估模块430，用于根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；

换电提示模块440，用于根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息。

本申请的一些实施例中，所述换电提示模块440进一步用于：

对于每个所述指定时刻，根据预先获取的配送任务时段分布信息和在所述指定时刻的所述预估剩余电量，确定所述配送设备在所述指定时刻是否符合换电条件；以及，

对于每个所述指定时刻，响应于所述配送设备在所述指定时刻符合换电条件，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息。

本申请的一些实施例中，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息，包括：

响应于所述配送设备关联的信息输出装置当前处于展示地图导航界面，在所述地图导航界面展示以下一项或多项换电详情信息：所述最佳配送路径、候选换电站位置信息、推荐换电方案、在各所述指定时刻预估到达的地理位置处的剩余电量。

本申请的一些实施例中，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息之前，还包括：

根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、预估剩余电量、当前背负配送任务的紧迫程度，确定推荐换电方案。

本申请的一些实施例中，根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、预估剩余电量、当前背负配送任务的紧迫程度，确定推荐换电方案，包括：根据所述配送设备的当前行驶的配送路径、实时地理位置和预估剩余电量，确定消耗所述预估剩余电量能够到达的地理区域，并确定所述地理区域内电池库存满足预设条件的换电站，作为候选换电站；从所述当前行驶的配送路径行驶至各所述候选换电站的换电路径所需时长；根据所述换电路径所需时长预估每个候选换电站对应的换电时长；之后，根据所述配送设备到达当前背负的配送任务的送单地点的所述指定时刻与相应配送任务的配送时限的差值，计算执行每个所述配送任务的时间提前量；确定小于所述时间提前量的最小所述预估换电时长对应的候选换电站，作为推荐候选换电站；将从所述当前行驶的配送路径行驶至推荐候选换电站的所述换电路径，作为推荐换电方案。

本申请的一些实施例中，所述控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出用于提示在所述指定时刻换电的提示信息的步骤，包括：

响应于所述配送设备关联的信息输出装置当前未处于展示地图导航界面，在所述信息输出装置的当前展示界面内展示用于提示在所述指定时刻换电的文本信息，和/或播报用于提示在所述指定时刻换电的语音信息。

本申请的一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

配送任务转派发模块450，用于确定所述预估剩余电量低于预设电量阈值的最早所述指定时刻；然后，将所述配送设备的所述配送任务中，包括所述最早所述指定时刻的后续时刻内待配送的所述配送任务进行转派发。

本申请的一些实施例中，所述配送任务是通过以下方法派发的：

响应于对待配送任务进行派单操作，根据所述配送设备的实时剩余电量确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度；

基于所述匹配度进行派单操作。

本申请的一些实施例中，所述根据所述配送设备的实时剩余电量确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度，包括：

根据所述配送设备的实时剩余电量确定由所述配送设备执行所述对待配送任务的风险得分；

根据所述配送设备的所述配送任务与所述待配送任务的顺路程度，确定由所述配送设备执行所述对待配送任务的效率得分；

根据所述风险得分和所述效率得分，确定所述配送设备与所述待配送任务的匹配度。

本申请实施例公开的配送设备换电管理装置，用于实现本申请实施例一中所述的配送设备换电管理方法，装置的各模块的具体实施方式不再赘述，可参见方法实施例相应步骤的具体实施方式。

本申请实施例公开的配送设备换电管理装置，通过通过获取执行配送任务的配送设备的实时剩余电量和实时地理位置；根据所述配送设备执行的所述配送任务和所述实时地理位置，实时确定所述配送设备的最佳配送路径；根据所述实时剩余电量、所述实时地理位置和实时生成的所述最佳配送路径，确定所述配送设备在执行所述配送任务过程中各指定时刻的预估剩余电量；其中，所述指定时刻为执行指定任务节点的时刻，所述指定任务节点包括以下至少一种：取单节点、送达节点；根据所述配送设备在所述各指定时刻的所述预估剩余电量，控制在所述配送设备关联的信息输出装置输出换电提示信息，有助于提升配送设备更换电池的时效性。

本申请实施例公开的配送设备换电管理装置，通过获取配送设备的实时剩余电量和实时地理位置，并结合配送设备当前背负的配送任务情况，结合配送时效性进行配送路径规划，并结合配送时效性确定换电时机，之后，将换电时机推送给配送设备的关联信息输出设备，以提示配送设备、配送设备的驾驶人员及时对配送设备更换电池，有效降低了配送设备遇到电量不足无法完成配送任务的异常场景的概率。

进一步的，通过结合配送任务时段分布的历史数据确定换电时机，可以有效规避在配送任务高峰时段更换电池对配送效率的不良影响，提高了配送系统的整体配送效率。

另一方面，本申请实施例公开的配送设备换电管理装置，通过实时监控配送设备的剩余电池电量，能够及时发现剩余电量严重不足的配送设备，并通过配送任务改派，减轻剩余电量严重不足的配送设备的配送任务负载，使得该配送任务可以尽快更换电池，并且，不影响配送任务的配送时效性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本申请提供的一种配送设备换电管理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其一种核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图6示出了可以实现根据本申请的方法的电子设备。所述电子设备可以为PC机、移动终端、个人数字助理、平板电脑等。该电子设备传统上包括处理器610和存储器620及存储在所述存储器620上并可在处理器610上运行的程序代码630，所述处理器610执行所述程序代码630时实现上述实施例中所述的方法。所述存储器620可以为计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器620可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器620具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序的程序代码630的存储空间6201。例如，用于程序代码630的存储空间6201可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机程序。所述程序代码630为计算机可读代码。这些计算机程序可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。所述计算机程序包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备上运行时，导致所述电子设备执行根据上述实施例的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例一所述的配送设备换电管理方法的步骤。

这样的计算机程序产品可以为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以具有与图6所示的电子设备中的存储器620类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩存储在所述计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质通常为如参考图7所述的便携式或者固定存储单元。通常，存储单元包括计算机可读代码630’，所述计算机可读代码630’为由处理器读取的代码，这些代码被处理器执行时，实现上面所描述的方法中的各个步骤。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本申请的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。