一种无人机防碰撞装置和机载镜头自清洁装置及其方法

技术领域

本发明涉及无人机安全技术领域，尤其涉及一种无人机防碰撞装置和机载光学设备镜头自清洁装置及其方法。

背景技术

随着社会和经济的发展，科技也不断的发展和创新，无人机是人们最伟大的发明之一，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，很多比较危险或者人们不方便的地方都需要先使用无人机进行探索和进行其他作业，消费级无人机特别是行业应用型无人机的产生增加了人民不少生活乐趣、扩大了大众的视野也大大减少了人们的劳动强度和危险度。

现有的无人机大都没有设置机翼保护框，使得机翼容易因碰撞力损坏，导致机翼的使用寿命降低，现有的带有监视功能的无人机大都没有设置清尘装置，无法对机载光学设备镜头上的灰尘进行清理，无人机工作时间较长一点空气里的灰尘会吸附在机载光学设备镜头上影响监控的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机大都没有设置机翼保护框，使得机翼容易因碰撞力损坏，导致机翼的使用寿命降低，现有的带有监视功能的无人机大都没有设置清尘装置，无法对机载光学设备镜头上的灰尘进行清理，无人机工作时间较长一点空气里的灰尘会吸附在机载光学设备镜头上影响监控的效果的缺点，而提出的一种无人机防碰撞及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法，包括主体，所述主体一侧的一端连接有风力发电扇，所述主体外侧的对角处固定连接有连接杆，所述连接杆位于风力发电扇的一端，所述连接杆的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端滑动连接有吸盘，所述连接杆的内侧滑动连接有缓冲弹簧，所述连接杆顶端的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的中部固定连接有收缩杆，所述支撑杆的顶端固定连接有保护盘，所述保护盘顶端的中部设有连接块，所述连接块顶端的中部连接有机翼，所述缓冲弹簧的内侧设有滑杆，所述收缩杆的底端固定连接有滑块，所述滑块的内侧与滑杆滑动连接，所述主体底端的中部设有机载光学设备镜头，所述机载光学设备镜头一侧的一端设有镂空板，所述镂空板的内侧设有清尘扇，所述镂空板一侧的一端连接有调节钮。

优选的，所述支撑腿的内侧滑动连接有第二缓冲弹簧，所述吸盘顶端外侧的大小与支撑腿内侧的大小相匹配。

优选的，所述吸盘的数量有两组，所述支撑腿的数量有两组，所述两组吸盘和支撑腿以主体的中轴线为对称轴对称分布在主体的两端。

优选的，所述连接杆内侧的大小与缓冲弹簧外侧的大小相匹配，所述滑块内侧的大小与滑杆外侧的大小相匹配。

优选的，所述收缩杆的数量有两组，所述滑杆的数量有两组，所述缓冲弹簧的数量有两组。

优选的，所述清尘扇的数量有两组，所述镂空板的数量有两组，所述调节钮的数量有两组，所述两组清尘扇和镂空板以主体底端的中轴线为对称轴对称分布在主体底端的两端，所述调节钮的数量有四组。

本发明提出的一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法，有益效果在于：通过设置保护盘、支撑杆、收缩杆、缓冲弹簧、滑块和滑杆，使用时，当机翼要碰到物体时保护盘会提前碰到物体上，当物体撞到保护盘上时，碰撞力会通过支撑杆带动滑块沿着滑杆滑动对缓冲弹簧进行挤压，将碰撞力缓冲掉，起到了带动便于对机翼进行保护，有利于减少机翼损坏，便于对碰撞力进行缓冲有利于提高机翼的实用寿命，通过设置风力发电扇、镂空板、清尘扇和调节钮，使用时，旋转调节钮将镂空板调节到对着机载光学设备镜头的角度，起飞时风力带动风力发电扇旋转产生的风能转换成电能对装置提供电量，打开清尘扇的电源开关，由清尘扇的吸力将机载光学设备镜头上的灰尘吸走，起到了较为节能环保，有利于保持装置可以持续进行工作，便于对清除机载光学设备镜头附近的灰尘，有利于时刻保持机载光学设备镜头的洁净度，有利于防止灰尘遮挡机载光学设备镜头影响监控的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法整体结构的立体图；

图2为本发明提出的一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法A部结构的放大图；

图3为本发明提出的一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法主体的底视图。

图中：1、主体；2、风力发电扇；3、连接杆；4、支撑腿；5、吸盘；6、缓冲弹簧；7、支撑杆；8、收缩杆；9、保护盘；10、连接块；11、机翼；12、滑块；13、滑杆；14、机载光学设备镜头；15、镂空板；16、清尘扇；17、调节钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机防碰撞装置及机载光学设备镜头自清洁装置及其方法，包括主体1，主体1一侧的一端连接有风力发电扇2，主体1外侧的对角处固定连接有连接杆3，连接杆3位于风力发电扇2的一端，连接杆3的一侧固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底端滑动连接有吸盘5，连接杆3的内侧滑动连接有缓冲弹簧6，连接杆3顶端的一端转动连接有支撑杆7，支撑杆7一侧的中部固定连接有收缩杆8，支撑杆7的顶端固定连接有保护盘9，保护盘9顶端的中部设有连接块10，连接块10顶端的中部连接有机翼11，缓冲弹簧6的内侧设有滑杆13，收缩杆8的底端固定连接有滑块12，滑块12的内侧与滑杆13滑动连接，主体1底端的中部设有机载光学设备镜头14，机载光学设备镜头14一侧的一端设有镂空板15，镂空板15的内侧设有清尘扇16，镂空板15一侧的一端连接有调节钮17，起到了便于对机翼进行保护，有利于减少机翼损坏，便于对碰撞力进行缓冲有利于提高机翼的实用寿命，较为安全节能，有利于保持装置可以持续进行工作，便于清除机载光学设备镜头附近的灰尘，有利于时刻保持机载光学设备镜头的洁净度，有利于防止灰尘遮挡机载光学设备镜头影响监控的效果。

其中，支撑腿4的内侧滑动连接有第二缓冲弹簧，吸盘5顶端外侧的大小与支撑腿4内侧的大小相匹配，吸盘5的数量有两组，支撑腿4的数量有两组，两组吸盘5和支撑腿4以主体1的中轴线为对称轴对称分布在主体1的两端，起到了有利于提高无人机落地的稳固性，稳固性较好有利于防止无人机落地时发生晃动或倾倒。

其中，连接杆3内侧的大小与缓冲弹簧6外侧的大小相匹配，滑块12内侧的大小与滑杆13外侧的大小相匹配，收缩杆8的数量有两组，滑杆13的数量有两组，缓冲弹簧6的数量有两组，起到了便于对机翼进行保护，有利于减少机翼损坏，便于对碰撞力进行缓冲有利于提高机翼的实用寿命。

其中，清尘扇16的数量有两组，镂空板15的数量有两组，调节钮17的数量有两组，两组清尘扇16和镂空板15以主体1底端的中轴线为对称轴对称分布在主体1底端的两端，调节钮17的数量有四组，起到了便于清除机载光学设备镜头附近的灰尘，有利于时刻保持机载光学设备镜头的洁净度，有利于防止灰尘遮挡机载光学设备镜头影响监控的效果。

工作原理：使用时，由旋转调节钮17将镂空板15调节到对着机载光学设备镜头的角度，调节好后，打开控制开关，无人机起飞时，风力带动风力发电扇2旋转产生的风能转换成电能对装置持续提供电量，使得装置可以持续工作，控制遥控器打开清尘扇16的电源开关，由清尘扇16的吸力将机载光学设备镜头上的灰尘吸走，当机翼11要碰到物体时保护盘9会提前碰到物体上，当物体撞到保护盘9上时，碰撞力会通过支撑杆7带动滑块12沿着滑杆13滑动对缓冲弹簧6进行挤压，将碰撞力缓冲掉，减少机翼损失。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。