瞄准镜

技术领域

本发明属于观瞄技术领域，具体涉及一种能够适用于VR、AR场景下的瞄准镜。

背景技术

军队在进行对战演练时，经常会使用到VR(虚拟现实)技术和AR(增强现实)技术来帮助演练，但是现有的VR和AR演练中，参演人员通常需要佩戴VR/AR头盔来实现VR/AR场景的显示，这将给参演人员造成一定负担和不必要的麻烦。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够适用于VR、AR场景下的瞄准镜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适用于VR、AR场景下的瞄准镜，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种瞄准镜，包括：

基座；

镜筒，设于所述基座上；

摄像单元，设于所述镜筒的前端并用于获取瞄准镜前方的目标图像；

控制处理单元，设于所述基座上，所述控制处理单元与摄像单元通信连接并用于处理所述摄像单元获取的目标图像；

显示屏，设于所述镜筒的后端，所述显示屏与控制处理单元通信连接并用于显示经所述控制处理单元处理后的目标图像。

进一步地，所述基座具有一收容腔，所述控制处理单元收容于所述收容腔中。

进一步地，所述控制处理单元包括USB插座接口、HDMI插座接口和具有图像处理功能的处理器，所述基座上设有对应于所述USB插座接口和HDMI插座接口设置的插槽。

进一步地，所述基座的底部设有用于将所述瞄准镜固定于其他物件上的装夹机构。

进一步地，所述装夹机构的底部凹设有一用于与其他物件配合卡接的卡槽，所述卡槽的两侧壁上凹设有楔形槽。

进一步地，所述装夹机构上还设有螺接孔，所述螺接孔沿垂直于所述卡槽两侧壁的方向贯通所述装夹机构，所述螺接孔与卡槽的底面被设置成部分重合。

进一步地，所述摄像单元包括全局快门摄像机和工业摄像镜头，所述全局快门摄像机通过数据线与控制处理单元连接。

进一步地，所述显示屏为2.1寸高清显示屏，所述显示屏通过数据线与控制处理单元连接。

进一步地，所述瞄准镜还包括目镜，所述目镜设于所述镜筒的后端并正对所述显示屏设置。

进一步地，所述瞄准镜还包括用于获取所述瞄准镜的姿态信息的惯性测量单元，所述惯性测量单元安装于所述基座上并与所述控制处理单元通信连接。

本发明有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的瞄准镜，通过将显示系统集成于瞄准镜内将显示系统集成在瞄准镜内，一是可以不用佩戴VR/AR头盔，减轻使用者负担；二是将显示系统集成在瞄准镜内，能够提升仿真的真实感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式另一视角下的立体结构示意图；

图3是图1所示实施方式的剖视图；

图4是图1所示实施方式分解示意图。

附图标记说明：1-基座；11-收容腔；12-插槽；13-装夹机构；131-卡槽；132-楔形槽；133-螺接孔；2-镜筒；21-主镜筒；22-物镜筒；211-第一部分；212-第二部分；213-安装座；214-定位槽；215-走线孔；3-摄像单元；4-控制处理单元；41-电路板；42-USB插座接口；43-HDMI插座接口；44-处理器；5-显示屏；61-第一橡胶垫圈；62-第二橡胶垫圈；63-固定环；64-按钮开关；7-目镜；71-凸块。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在所示出的实施例中，方向表示即上、下、左、右、前和后等是相对的，用于解释本申请中不同部件的结构和运动是相对的。当部件处于图中所示的位置时，这些表示是恰当的。但是，如果元件位置的说明发生变化，那么认为这些表示也将相应地发生变化。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，本发明一种较佳实施方式中的瞄准镜，其包括：基座1、镜筒2、摄像单元3、控制处理单元4和显示屏5。

其中，镜筒2固定设于基座1的顶部上；摄像单元3设于镜筒2的前端并用于获取瞄准镜前方的目标图像；控制处理单元4设于基座1上，所述控制处理单元4与摄像单元3通信连接并用于处理所述摄像单元3获取的目标图像；显示屏5设于镜筒2的后端部，显示屏5与控制处理单元4通信连接并用于显示经控制处理单元4处理后的目标图像。

一示例性的实施例中，基座1的顶部凹设有一收容腔11，控制处理单元4收容于该收容腔11中，控制处理单元4可通过螺栓固定安装于基部的收容腔11中。

一示例性的实施例中，控制处理单元4包括电路板41、以及集成于电路板41上的USB(通用串行总线)插座接口42、HDMI(高清多媒体)插座接口43和具有图像处理功能的处理器44。基座1上设有对应于控制处理单元4的USB插座接口42和HDMI插座接口43设置的插槽12，通过USB插座接口42和HDMI插座接口43能够将控制处理单元4与电脑等外部设备连接。USB插座接口42可以是Type-C USB接口、Micro USB接口等。优选地，控制处理单元4上可集成安卓系统，以实现在移动端和PC端的切换使用。

一示例性的实施例中，基座1的底部设有用于将瞄准镜固定组装于其他物件上的装夹机构13，通过装夹机构13可以将瞄准镜牢固的固定于枪械等物件上，从而避免瞄准镜发生松动和偏移。装夹机构13的底部凹设有一用于与其他物件配合卡接的卡槽131，该卡槽131的两侧壁上凹设有楔形槽132。卡槽131沿装夹机构13的延伸方向贯通装夹机构13，楔形槽132沿卡槽131的延伸方向贯通卡槽131的侧壁，与瞄准镜配合组装的物件上设有与楔形槽132相匹配的楔形凸起。将瞄准镜固定于其他物件上时，可以沿着楔形槽132的延伸方向与配合组装的物件上的楔形凸起对接，从而对瞄准镜起到除楔形槽132的延伸方向外的其他方向上的限位作用。

一示例性的实施例中，装夹机构13上还设有螺接孔133，螺接孔133沿垂直于卡槽131两侧壁的方向贯通装夹机构13，螺接孔133与卡槽131的底面被设置成部分重合。当瞄准镜和其他物件组装在一起时，可以将螺栓螺接与装夹机构13的螺接孔133中，然后通过螺栓实现瞄准镜与其他物件的螺接固定。

一示例性的实施例中，镜筒2包括主镜筒21和固定设于该主镜筒21前端的物镜筒22，主镜筒21和物镜筒22同轴设置并且相互连通。主镜筒21包括平行于其轴线且相对设置第一部分211和第二部分212，第一部分211和第二部分212相互螺接固定。主镜筒21的后端部设有用于对显示屏5进行安装定位的定位槽214，显示屏5安装于该定位槽214中，在显示屏5与定位槽214的前后两内侧壁之间设有第一橡胶垫圈61和第二橡胶垫圈62，第一橡胶垫圈61和第二橡胶垫圈62能够起到缓冲作用避免将显示屏5挤坏。

主镜筒21底部设有一用于与基座1对接的安装座213，该安装座213固定设于基座1的顶部上并用于封闭基座1的收容腔11的顶部开口。主镜筒21具有一从其内腔底部向下贯通至基座1收容腔11的走线孔215。

一示例性的实施例中，摄像单元3包括全局快门摄像机和工业摄像镜头。其中，全局快门摄像机固定安装于物镜的前端，工业摄像镜头安装于全局快门摄像机上并朝向物镜的前方。全局快门摄像机通过数据线与控制处理单元4连接，数据线可以由全局快门摄像机的后端通过镜筒2的内腔穿过走线孔215延伸至基座1的收容腔11中与控制单元实现连接。

一示例性的实施例中，显示屏5为2.1寸高清显示屏5，显示屏5通过数据线与控制处理单元4连接，数据线可以由显示屏5的前端通过镜筒2的内腔穿过走线孔215延伸至基座1的收容腔11中与控制单元实现连接。

一示例性的实施例中，瞄准镜还包括目镜7，所述目镜7设于主镜筒21的后端并正对显示屏5设置，以使得用户能够通过目镜7对显示屏5上显示的内容进行观察。在目镜7的前端面和第二橡胶垫圈62之间设有固定环63，通过目镜7的抵接能够使该固定环63能够对第二橡胶垫圈62提供一个镜筒2轴向方向上的挤压力，从而对显示屏5起到固定限位作用。目镜7的外周面上凸设有一凸块71，主镜筒21后端的内周面上凹设有与该凸块71相匹配的凹槽，通过将凸块71卡接于凹槽中来实现目镜7的固定安装。

一示例性的实施例中，瞄准镜还包括用于获取瞄准镜的姿态信息的惯性测量单元(IMU)，该惯性测量单元(IMU)安装于基座1上并与控制处理单元4通信连接。

一示例性的实施例中，主镜筒21上还设有按钮开关64，该按钮开关64和控制单元连接，并用于控制摄像单元3、控制处理单元4和显示屏5的启动和关闭。

在VR模式下，不需要开启摄像单元3，直接在显示屏5上显示现纯虚拟场景，然后借助控制处理单元4将惯性测量单元获取的姿态信息与纯虚拟场景融合来实现虚实交互。在AR模式下，开启摄像单元3，借助控制处理单元4将摄像单元3获取的图像和惯性测量单元获取的姿态信息与虚拟场景进行融合来实现虚实叠加与交互。

本发明提供的瞄准镜，通过将显示系统集成于瞄准镜内将显示系统集成在瞄准镜内，一是可以不用佩戴VR/AR头盔，减轻使用者负担；二是将显示系统集成在瞄准镜内，能够提升仿真的真实感。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。