一种农业用水果清理后装袋设备

技术领域

本发明涉及一种装袋设备，尤其涉及一种农业用水果清理后装袋设备。

背景技术

目前，人们对食品安全越来越重视，希望能够买到干净卫生的食品，对于水果而言，其表面若未经过清洗，则可能会存在污物或农药残留等其他物质。现有水果清洗机对水果进行清洗时，只是将水果放入清洗槽，用搅棒搅动，对水果表面的泥土、灰尘初步清洗，清洗粗糙，效果不好。人们买回家后往往还会再清洗一遍，以除去水果表面的蜡以及污渍、农药残留物，清洗时，通常是采用手搓的方式，此方式的不足在于采用受挫的方式会出现清洗死角，尤其是水果蒂的部分，存在清洗不彻底的现象。

在水果的装袋过程中，往往使用流水线输送进行装袋工作，合作使用取料设备取料完成装袋工作，但是这样的装袋方式效率较低，而且用在装袋过程中容易对水果造成损坏，因而直接的影响了水果的质量，为此需要一种装袋效率高且不会对水果造成损坏的设备。

因此，需要一种无需人工进行清理，清理彻底，装袋方式效率高的农业用水果清理后装袋设备。

发明内容

为了克服由于人工进行清理，存在清理不彻底的现象以及装袋方式效率较低的缺点，提供一种无需人工进行清理，清理彻底，装袋方式效率高的农业用水果清理后装袋设备。

技术方案为：一种农业用水果清理后装袋设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；送料机构，送料机构设置在底板顶部的一侧；清理机构，清理机构设置在底板顶部靠近送料机构的一部；传送机构，传送机构设置在底板顶部中部；装袋机构，装袋机构设置在底板顶部远离送料机构的一侧。

作为更进一步的优选方案，送料机构包括有：储料筐，储料筐设置在底板顶部的一侧；第一支撑板，第一支撑板对称设置在底板顶部靠近储料筐的一侧，第一支撑板的数量为两个；第一转轴，第一转轴转动式设置在第一支撑板之间；第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部靠近储料筐的一侧；第二转轴，第二转轴转动式设置在第二支撑板上；第三支撑板，第三支撑板对称设置在底板顶部靠近第二支撑板的一部，第三支撑板的数量为两个；第一连接板，第一连接板均设置在第三支撑板顶部，第一连接板的数量为两个；第一传送带，第一传送带设置在第一转轴与第二转轴之间；送料板，送料板均匀设置在第一传送带上，送料板的数量为多个。

作为更进一步的优选方案，清理机构包括有：第四支撑板，第四支撑板设置在底板顶部靠近第三支撑板的一部；连接筐，连接筐设置在第四支撑板顶部；固定块，固定块设置在连接筐内，固定块的数量为四个；第一连接杆，第一连接杆分别设置在一侧的固定块之间，第一连接杆的数量为两个；清理滚筒，清理滚筒均转动式设置在第一连接杆上，清理滚筒的数量为两个；第二支撑架，第二支撑架对称设置在底板顶部靠近第三支撑板的一部，第二支撑架的数量为两个；第一连接架，第一连接架设置在第二支撑架顶部之间；第二连接杆，第二连接杆对称设置在第一连接架上，第二连接杆的数量为两个；第一毛刷块，第一毛刷块分别设置在第二连接杆下部，第一毛刷块的数量为两个。

作为更进一步的优选方案，传送机构包括有：第三转轴，第三转轴设置在伺服电机输出端，第三转轴与第二支撑架均转动式连接；第四转轴，第四转轴转动式设置在第二支撑架之间；第二传送带，第二传送带设置在第四转轴与第三转轴之间；第五转轴，第五转轴对称转动式设置在第二支撑架顶部之间，第五转轴的数量为两个；第三传送带，第三传送带设置在两个第五转轴之间；第二毛刷块，第二毛刷块均匀设置在第三传送带上，第二毛刷块的数量为多个；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在一侧的第五转轴与第四转轴之间；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在第三转轴与第二转轴之间。

作为更进一步的优选方案，装袋机构包括有：第五支撑板，第五支撑板对称设置在底板顶部的一侧，第五支撑板的数量为两个；第二连接架，第二连接架设置在底板顶部靠近第五支撑板的一侧；第六支撑板，第六支撑板设置在底板顶部靠近第二连接架的一侧；第六转轴，第六转轴转动式设置在第六支撑板上；第七转轴，第七转轴转动式设置在一侧的第二支撑架上；第一锥齿轮，第一锥齿轮分别设置在第六转轴与第七转轴上，第一锥齿轮的数量为两个，两个第一锥齿轮相啮合；第三皮带轮组件，第三皮带轮组件设置在第四转轴与第七转轴之间；第三连接杆，第三连接杆设置在第五支撑板之间；挡板，挡板转动式设置在第三连接杆上；扭力弹簧，扭力弹簧分别设置在挡板两侧与第三连接杆之间，扭力弹簧的数量为两个；第七支撑板，第七支撑板对称设置在底板顶部靠近第六支撑板的一侧，第七支撑板的数量为两个；第四连接杆，第四连接杆均转动式设置在第七支撑板底部中部，第四连接杆的数量为两个；全齿轮，全齿轮分别设置在第四连接杆上，全齿轮的数量为两个，两个全齿轮相啮合；第二锥齿轮，第二锥齿轮分别设置在第六转轴与一侧的第四连接杆上，第二锥齿轮的数量为两个，两个第二锥齿轮相啮合；热熔板，热熔板均设置在第七支撑板底部中部，热熔板的数量为两个；啮合滚轮，啮合滚轮均对称转动式设置在第七支撑板底部前侧，啮合滚轮的数量为四个；聚拢轮，聚拢轮分别设置在第七支撑板底部与第四连接杆上，聚拢轮的数量为四个，第七支撑板底部与聚拢轮转动式连接；转动轮，转动轮转动式设置在第二连接架上，转动轮的数量三个；第二连接板，第二连接板设置在底板顶部靠近第七支撑板的一部。

作为更进一步的优选方案，还包括有：固定杆，固定杆均设置在第二支撑架上，固定杆的数量为两个；限位板，限位板分别设置在固定杆上，限位板的数量为两个。

作为更进一步的优选方案，还包括有：防护板，防护板对称设置在底板顶部靠近第五支撑板的一部，防护板的数量为两个。

作为更进一步的优选方案，第一连接板之间的距离仅可以容纳单个水果通过。

本发明的有益效果是：1、采用送料板、第一连接板与第一传送带之间的配合，第一连接板之间的距离仅可以容纳单个水果通过，从而使一个送料板在第一传送带的带动下仅可带动单个水果进行送料，以此实现了控制下料量。

2、采用聚拢轮、热熔板和第七支撑板之间的配合，工作人员将塑料纸缠绕在转动轮上，然后拉动塑料纸的底部，使其沿第二连接板前部穿过第七支撑板之间的缝隙内，形成塑料袋的形状，水果沿第二连接板滚动至塑料袋内，聚拢轮对塑料纸进行压边同时带动塑料纸向前移动，热熔板对塑料纸进行封边，以此实现提高了装袋的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底板，2-第一支撑架，3-伺服电机，4-送料机构，40-储料筐，41-第一支撑板，42-第一转轴，43-第一传送带，44-第一连接板，45-送料板，46-第二支撑板，47-第二转轴，48-第三支撑板，5-清理机构，50-第四支撑板，51-连接筐，52-固定块，53-第一连接杆，54-清理滚筒，55-第二支撑架，56-第一连接架，57-第二连接杆，58-第一毛刷块，6-传送机构，60-第三转轴，61-第四转轴，62-第二传送带，63-第五转轴，64-第三传送带，65-第二毛刷块，66-第一皮带轮组件，67-第二皮带轮组件，7-装袋机构，70-第五支撑板，71-第二连接架，72-第六支撑板，73-第六转轴，74-第一锥齿轮，75-第七转轴，76-第三皮带轮组件，77-第三连接杆，78-扭力弹簧，79-挡板，710-第七支撑板，711-第四连接杆，712-全齿轮，713-第二锥齿轮，714-热熔板，715-啮合滚轮，716-聚拢轮，717-转动轮，718-第二连接板，8-固定杆，9-限位板，10-防护板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种农业用水果清理后装袋设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3、送料机构4、清理机构5、传送机构6和装袋机构7，底板1顶部左侧设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部后侧设有送料机构4，底板1顶部后部设有清理机构5，底板1顶部中部设有传送机构6，底板1顶部前侧设有装袋机构7。

工作人员将水果放置在送料机构4内，将塑料纸放置在装袋机构7内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动送料机构4工作，送料机构4将水果传送至清理机构5内，伺服电机3带动清理机构5工作，清理机构5对水果表面进行初次清理，清理机构5继续将水果传送至传送机构6内，伺服电机3带动传送机构6工作，传送机构6对水果进行再次清理，同时将水果传送至装袋机构7内，在水果传送过来时，人工将塑料纸卷进装袋机构7内，使装袋机构7将塑料纸进行密封，使水果可以传送到塑料袋内，当水果数量足够时，人工将塑料袋进行切断并取出封口，此时工作人员继续将塑料纸卷进装袋机构7内，当水果全部清理装袋完毕后，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-6所示，送料机构4包括有储料筐40、第一支撑板41、第一转轴42、第一传送带43、第一连接板44、送料板45、第二支撑板46、第二转轴47和第三支撑板48，底板1顶部后侧设有储料筐40，底板1顶部后侧对称设有第一支撑板41，第一支撑板41之间转动式连接有第一转轴42，底板1顶部左后侧设有第二支撑板46，第二支撑板46上转动式连接有第二转轴47，底板1顶部后部对称设有第三支撑板48，第三支撑板48顶部均设有第一连接板44，第一转轴42与第二转轴47之间连接有第一传送带43，第一传送带43上均匀设有多个送料板45。

工作人员将水果倒入储料筐40内，伺服电机3通过传送机构6带动第二转轴47转动，第二转轴47带动第一传送带43与第一转轴42转动，第一传送带43通过送料板45带动水果向上运送，送料板45带动水果移动至清理机构5内。

清理机构5包括有第四支撑板50、连接筐51、固定块52、第一连接杆53、清理滚筒54、第二支撑架55、第一连接架56、第二连接杆57和第一毛刷块58，底板1顶部后部设有第四支撑板50，第四支撑板50顶部设有连接筐51，连接筐51内设有四个固定块52，一侧的固定块52之间均连接有第一连接杆53，第一连接杆53上均转动式连接有清理滚筒54，底板1顶部后部对称设有第二支撑架55，第二支撑架55后侧顶部之间连接有第一连接架56，第一连接架56上对称连接有第二连接杆57，第二连接杆57下部均连接有第一毛刷块58。

水果移动至清理滚筒54之间，沿清理滚筒54向下滚落，并与第一毛刷块58接触，通过第一毛刷块58与清理滚筒54对水果表面进行初步清理，水果继续移动至传送机构6内。

传送机构6包括有第三转轴60、第四转轴61、第二传送带62、第五转轴63、第三传送带64、第二毛刷块65、第一皮带轮组件66和第二皮带轮组件67，伺服电机3输出端连接有第三转轴60，第三转轴60与第二支撑架55均转动式连接，第二支撑架55前侧之间转动式连接有第四转轴61，第四转轴61与第三转轴60之间连接有第二传送带62，第二支撑架55顶部之间对称转动式连接有第五转轴63，两个第五转轴63之间连接有第三传送带64，第三传送带64上均匀设有多个第二毛刷块65，前侧的第五转轴63与第四转轴61之间连接有第一皮带轮组件66，第三转轴60与第二转轴47之间连接有第二皮带轮组件67。

水果移动至第二传送带62上，伺服电机3输出轴通过第三转轴60带动第二皮带轮组件67转动，同时第三转轴60带动第二传送带62与第四转轴61转动，第二传送带62带动水果向前移动，同时第四转轴61通过第一皮带轮组件66带动前侧的第五转轴63转动，前侧的第五转轴63带动第三传送带64与后侧的第五转轴63转动，第三传送带64带动第二毛刷块65均移动，使第二毛刷块65与水果接触，对水果表面进行再次清理，清理后的水果继续向前传送至装袋机构7。

装袋机构7包括有第五支撑板70、第二连接架71、第六支撑板72、第六转轴73、第一锥齿轮74、第七转轴75、第三皮带轮组件76、第三连接杆77、扭力弹簧78、挡板79、第七支撑板710、第四连接杆711、全齿轮712、第二锥齿轮713、热熔板714、啮合滚轮715、聚拢轮716、转动轮717和第二连接板718，底板1顶部前侧对称设有第五支撑板70，底板1顶部前侧设有第二连接架71，底板1顶部前侧设有第六支撑板72，第六支撑板72上转动式连接有第六转轴73，左侧的第二支撑架55前侧转动式连接有第七转轴75，第六转轴73与第七转轴75上均连接有第一锥齿轮74，两个第一锥齿轮74相啮合，第四转轴61与第七转轴75之间连接有第三皮带轮组件76，第五支撑板70之间连接有第三连接杆77，第三连接杆77上转动式连接有挡板79，挡板79两侧与第三连接杆77之间均连接有扭力弹簧78，底板1顶部前侧对称设有第七支撑板710，第七支撑板710底部均转动式设有第四连接杆711，第四连接杆711上均连接有全齿轮712，两个全齿轮712相啮合，第六转轴73与右侧的第四连接杆711上均连接有第二锥齿轮713，两个第二锥齿轮713相啮合，第七支撑板710底部均设有热熔板714，第七支撑板710底部前侧均对称转动式设有啮合滚轮715，第七支撑板710底部后侧与第四连接杆711上均设有聚拢轮716，第七支撑板710底部与聚拢轮716转动式连接，第二连接架71上转动式连接有三个转动轮717，底板1顶部前部设有第二连接板718。

工作人员将塑料纸缠绕在上部的转动轮717上，然后拉动塑料纸的底部，其他的转动轮717在转动的同时为塑料纸进行限位，使其沿第二连接板718前部穿过第七支撑板710之间的缝隙内，形成塑料袋的形状，水果沿第二连接板718滚动至塑料袋内，挡板79在扭力弹簧78的作用下向下压动水果，防止水果滚落至设备外，同时水果推动塑料袋向前移动，使塑料袋的底部与后侧的聚拢轮716相接触，后侧的聚拢轮716将塑料袋底部进行压边，然后随着水果逐个进入塑料袋内，塑料袋继续向前移动，同时第四转轴61通过第三皮带轮组件76带动第七转轴75转动，第七转轴75通过两个第一锥齿轮74相啮合带动第六转轴73转动，第六转轴73通过两个第二锥齿轮713相啮合带动右侧的第四连接杆711转动，右侧的第四连接杆711通过两个全齿轮712相啮合带动左侧的第四连接杆711转动，第四连接杆711转动带动前侧的聚拢轮716转动，前侧的聚拢轮716带动塑料袋继续向前移动，当塑料袋底边与热熔板714接触时，热熔板714对塑料袋的底边进行封边，然后塑料袋继续向前移动经由啮合滚轮715移动至设备外，当水果数量足够时，人工将塑料袋进行切断并取出封口，此时工作人员继续将塑料纸卷进装袋机构7内，重复上述动作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4和图5所示，还包括有固定杆8和限位板9，第二支撑架55上均设有固定杆8，固定杆8上均连接有限位板9。

限位板9用于防止水果由于第二毛刷块65的洗刷力量大掉出第二传送带62。

还包括有防护板10，底板1顶部前部对称设有防护板10。

防护板10用于防止水果在运送过程中掉出第二连接板718。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。