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一种暴雨灾害评估预测系统

文献发布时间:2023-06-19 10:48:02


一种暴雨灾害评估预测系统

技术领域

本发明涉及暴雨灾害评估预测技术领域,具体涉及一种暴雨灾害评估预测系统。

背景技术

水灾害一直是困扰人类社会发展的自然灾害,洪水灾害预测是防洪减灾工作的核心内容之一;目前水灾害的管理利用地理信息系统技术、遥感技术和全球定位系统技术,以及暴雨预测技术、洪水预报技术等来模拟预测;但是,这种管理方法各项工作完成相对独立,并没有将所有的技术集成到一个平台,不利于对水灾害进行快速有效地预测;同时,对于城市水灾害演进实现三维可视化目前也一直处于探索研究阶段;由于现有技术不足,使得现有城市管道在安装后均没有进行排水模拟预测,从而使得暴雨出现后造成城市排水受限,使得雨水不能够宣泄,进而给人们的生命和财产造成损失。

现有技术中也出现了一些关于暴雨灾害评估预测系统的技术方案,如申请号为CN200910190636.6的一项中国专利公开了城市暴雨水灾害模拟预测方法,包括:A.修改暴雨径流管理模型,使其与地理信息系统的数据模型一致;B.通过所述地理信息系统将所述暴雨径流管理模型的计算内核嵌入到所述地理信息系统中;C.划分研究区域的子流域;D.利用所述地理信息系统获取各项模型所需的参数;E.在所述地理信息系统中通过所述暴雨径流管理模型进行模拟计算;F.根据所述模拟计算的结果实现三维可视化;该技术方案能有效提供城市暴雨水灾害的预测效率,实现城市水灾害预测的信息化和数字化,对城市暴雨水灾害的积水位置、深度、时间、历时可以提供快速、准确和直观有效的预报,为防灾减灾提供决策支持;但是该技术方案仍然不能解决现有城市管道在安装后均没有进行排水模拟预测的问题,从而使得暴雨出现后造成城市排水受限,使得雨水不能够宣泄,给人们的生命和财产造成损失,进而造成该方案的局限性。

鉴于此,为了克服上述技术问题,本发明提出了一种暴雨灾害评估预测系统,解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种暴雨灾害评估预测系统,本发明通过预测装置对雨水口的排水效果进行模拟,再与压力传感器和散射式浊度仪相配合,从而实现了对城市排水管道在暴雨时的评估预测,进而防止出现暴雨后城市雨水口无法达到雨水宣泄的情况,使得人们的生命和财产的安全得到保障。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种暴雨灾害评估预测系统,包括服务器、压力传感器、散射式浊度仪和预测装置;所述服务器与压力传感器、散射式浊度仪、预测装置均通过网络连接,用以进行数据传输;所述服务器再对数据进行处理和分析;所述压力传感器用于感应管道外壁的漏损情况,压力传感器铺设在管道的周围;所述散射式浊度仪用于检测水中的浑浊度;所述预测装置用于检测管道排水情况;

所述预测装置包括箱体、挡板和控制器;所述箱体的截面形状为回形,箱体的其中两内壁上均设置有滑槽;其中一个所述滑槽的两槽壁之间固连有滑杆,另一个滑槽的两槽壁之间转动连接着螺杆;所述箱体的两内壁之间设有支撑杆;所述支撑杆上转动连接着两个挡板;所述挡板靠近底部的一面固连有限位块,相邻两个挡板相互平行后能够将箱体的底部堵住;所述支撑杆的一端滑动连接着滑杆,另一端螺纹连接着螺杆;所述螺杆转动能够带动支撑杆沿着滑杆滑动;所述箱体的上端安装有电机;所述电机的输出轴连接着螺杆的一端;所述控制器用于控制预测装置自动运行;

使用时,由于现有技术不足,使得现有城市管道在安装后均没有进行排水模拟预测,从而使得暴雨出现后造成城市排水受限,使得雨水不能够宣泄,进而给人们的生命和财产造成损失;

因此本发明中工作人员将预测装置中的箱体卡在雨水口的周围,再启动控制器控制器电机转动,转动的电机带动固连的螺杆转动,螺杆转动会带动支撑杆沿着滑杆滑动,使得支撑杆移动至箱体的底部,支撑杆运动会带动挡板移动,挡板移动也会带动限位块移动,使得限位块与地面接触后,由于限位块的作用,使得挡板与地面平行,从而使得相邻两个挡板的端面相互平行,使得箱体的底部在挡板的作用而堵住,工作人员再将水倒入箱体内,使得水将箱体的内部填充,通过散射式浊度仪检测水中的浑浊度,从而保证了箱体内的水与暴雨后地面水的浑浊度一致,进而提高了实验的准确性,随后,工作人员通过控制器控制电机反转,电机通过螺杆带动支撑杆向上运动,支撑杆带动挡板在水中运动会产生阻力,使得挡板在阻力的作用绕着支撑杆转动,进而使得支撑杆带动挡板移动后能够将箱体的底部打开,实现了箱体内的水与雨水口连通,达到了模拟暴雨后雨水口排水的效果,控制器记录箱体内的水从雨水口排走的时间,压力传感器再检测管道的周围是否在水压的作用下而破损,控制器将数据收集后传输至服务器,服务器再将数据整合分析后得到城市雨水口在暴雨后的雨水宣泄情况,完成了对城市排水管道在暴雨灾害后的评估预测;

本发明通过预测装置对雨水口的排水效果进行模拟,再与压力传感器和散射式浊度仪相配合,从而实现了对城市排水管道在暴雨时的评估预测,进而防止出现暴雨后城市雨水口无法达到雨水宣泄的情况,使得人们的生命和财产的安全得到保障。

优选的,所述箱体的两内壁之间设有滚轮;所述滚轮的中心轴与支撑杆的中心轴平行,滚轮位于相对应的挡板的正上方;所述挡板靠近电机的一面固连有线绳;所述线绳的另一端绕过滚轮连接着叶片;所述叶片随机分布在线绳的外壁上;使用时,支撑杆带动挡板向上运动过程中,挡板会带动线绳移动,叶片在重力作用下向下运动,叶片在向下运动的过程中需要克服水的阻力,使得叶片带动水流运动,达到了模拟暴雨时水的流动的效果,同时叶片在重力的作用下会移动至雨水口周围,从而使得雨水口的部分被叶片挡柱,达到了模拟雨水口在暴雨后被异物堵住的情况,使得预测装置的模拟更具有真实性,进而使得暴雨灾害评估的准确性得到提高。

优选的,所述限位块远离挡板的一面设置有凹槽;所述凹槽内滑动连接着滑块,凹槽内还设有弹簧;所述弹簧的一端连接着凹槽的槽底,另一端连接着滑块;使用时,支撑杆带动挡板向上运动过程中,两个挡板在水的阻力作用下绕着支撑杆转动,从而使得两个挡板的端面相互靠近,挡板运动的过程中也会带动限位块运动,限位块运动会带动滑块运动,使得两个滑块在相对应的限位块带动下发生撞击,使得限位块受到撞击后沿着凹槽滑动,限位块沿着凹槽滑动过程中也会对弹簧进行压缩,弹簧压缩后会对限位块产生反作用力,随后电机停止转动,挡板受到的阻力小于弹簧的弹力,进而使得两个限位块在弹簧的作用下带动挡板绕着支撑杆反向转动,挡板转动会对箱体内部的水进行搅动,进而模拟暴雨时激流的情况,使得预测专职模拟的准确性进一步得到提高。

优选的,所述限位块的内部设置有气孔;所述气孔的一端连通着凹槽的槽底,另一端连通着限位块的外壁;两个所述限位块内的气孔另一端相对设置;使用时,滑块克服弹簧弹力沿着凹槽滑动过程中,凹槽内的体积被压缩,使得凹槽内的液体压强高于凹槽外部水的压强,故凹槽内的水在挤压后沿着气孔排出,两个气孔排出的水流形成对冲,使得气孔喷出的水流对冲后对挡板产生反作用力,再与弹簧的弹力相配合,增大了挡板绕着支撑板摆动的角度,使得挡板搅动周围水的效果得到提高,进而提高了预测装置模拟暴雨时激流的效果。

优选的,所述挡板靠近电机的一面固连有弹片;所述弹片的外壁上固连有鳍板;所述鳍板的端面在挡板运动过程中与水平面垂直;所述鳍板的两侧壁设置有凸起;所述凸起的截面形状为三角形;使用时,电机带动支撑杆向上运动过程中,控制器也会控制电机反转,使得支撑杆带动挡板上下来回摆动,从而更进一步达到模拟暴雨时水的流动效果,在支撑杆带动挡板向下运动过程中,相邻两个挡板也会在水流的作用下相靠近,从而使得两个弹片在相对应挡板作用下发生撞击,使得挡板在弹片的弹力作用下发生运动,进而提高挡板带动水的流动效果,同时弹片运动的同时会带动鳍板运动,鳍板运动过程中会对水进行分流,进而提高了水的流动效果;通过鳍板(22)上的凸起,进而提高了鳍板(22)对水的分流效果。

优选的,所述箱体的两内壁之间固连有螺棒;所述螺棒的中心轴与滚轮的中心轴同心,螺棒与滚轮螺纹连接;所述线绳的外壁上固连有凸缘;所述凸缘的形状为半球形,凸缘随机分布在线绳的外壁上;使用时,叶片拉动线绳绕着滚轮移动过程中,通过线绳带动滚轮滚动,滚轮滚动后会沿着螺棒转动,使得滚轮从螺杆的一端移动至另一端,滚轮移动过程中会带动线绳运动,线绳移动过程中会带动叶片移动,从而模拟水流中杂质被雨水冲击后发生流动的效果,更进一步提高了城市雨水口排水预测的真实性,使得本发明的暴雨灾害评估准确性得到提高;通过线绳外壁上的凸缘,提高了线绳与滚轮之间的摩擦力,进而提高了线绳带动滚轮滚动的稳定性。

本发明的有益效果如下:

1.本发明通过预测装置对雨水口的排水效果进行模拟,再与压力传感器和散射式浊度仪相配合,从而实现了对城市排水管道在暴雨时的评估预测,进而防止出现暴雨后城市雨水口无法达到雨水宣泄的情况,使得人们的生命和财产的安全得到保障。

2.本发明中的预测装置的支撑杆带动挡板向上运动过程中,挡板会带动线绳移动,叶片在重力作用下向下运动,叶片在向下运动的过程中需要克服水的阻力,使得叶片带动水流运动,达到了模拟暴雨时水的流动的效果,同时叶片在重力的作用下会移动至雨水口周围,从而使得雨水口的部分被叶片挡柱,达到了模拟雨水口在暴雨后被异物堵住的情况,使得预测装置的模拟更具有真实性,进而使得暴雨灾害评估的准确性得到提高。

3.本发明中的预测装置的支撑杆带动挡板向上运动过程中,两个挡板在水的阻力作用下绕着支撑杆转动,挡板运动的过程中也会带动限位块运动,使得两个滑块在相对应的限位块带动下发生撞击,使得限位块受到撞击后沿着凹槽滑动,限位块沿着凹槽滑动过程中也会对弹簧进行压缩,弹簧压缩后会对限位块产生反作用力,进而使得两个限位块在弹簧的作用下带动挡板绕着支撑杆反向转动,挡板转动会对箱体内部的水进行搅动,进而模拟暴雨时激流的情况,使得预测专职模拟的准确性进一步得到提高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中预测装置仰视状态下的立体图;

图2是本发明中预测装置俯视状态下的立体图;

图3是本发明中预测装置中滚轮和螺棒的位置图;

图4是图3中A处放大图;

图5是本发明中预测装置的剖视图;

图6是图5中B处放大图;

图7是图5中C处放大图;

图8是图5中D处放大图;

图9是图5中E处放大图;

图中:箱体1、滑槽11、滑杆12、螺杆13、支撑杆14、限位块15、凹槽151、滑块152、弹簧153、气孔154、电机16、滚轮17、线绳18、凸缘181、叶片19、挡板2、弹片21、鳍板22、凸起23、螺棒3。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1至图9所示,本发明所述的一种暴雨灾害评估预测系统,包括服务器、压力传感器、散射式浊度仪和预测装置;所述服务器与压力传感器、散射式浊度仪、预测装置均通过网络连接,用以进行数据传输;所述服务器再对数据进行处理和分析;所述压力传感器用于感应管道外壁的漏损情况,压力传感器铺设在管道的周围;所述散射式浊度仪用于检测水中的浑浊度;所述预测装置用于检测管道排水情况;

所述预测装置包括箱体1、挡板2和控制器;所述箱体1的截面形状为回形,箱体1的其中两内壁上均设置有滑槽11;其中一个所述滑槽11的两槽壁之间固连有滑杆12,另一个滑槽11的两槽壁之间转动连接着螺杆13;所述箱体1的两内壁之间设有支撑杆14;所述支撑杆14上转动连接着两个挡板2;所述挡板2靠近底部的一面固连有限位块15,相邻两个挡板2相互平行后能够将箱体1的底部堵住;所述支撑杆14的一端滑动连接着滑杆12,另一端螺纹连接着螺杆13;所述螺杆13转动能够带动支撑杆14沿着滑杆12滑动;所述箱体1的上端安装有电机16;所述电机16的输出轴连接着螺杆13的一端;所述控制器用于控制预测装置自动运行;

使用时,由于现有技术不足,使得现有城市管道在安装后均没有进行排水模拟预测,从而使得暴雨出现后造成城市排水受限,使得雨水不能够宣泄,进而给人们的生命和财产造成损失;

因此本发明中工作人员将预测装置中的箱体1卡在雨水口的周围,再启动控制器控制器电机16转动,转动的电机16带动固连的螺杆13转动,螺杆13转动会带动支撑杆14沿着滑杆12滑动,使得支撑杆14移动至箱体1的底部,支撑杆14运动会带动挡板2移动,挡板2移动也会带动限位块15移动,使得限位块15与地面接触后,由于限位块15的作用,使得挡板2与地面平行,从而使得相邻两个挡板2的端面相互平行,使得箱体1的底部在挡板2的作用而堵住,工作人员再将水倒入箱体1内,使得水将箱体1的内部填充,通过散射式浊度仪检测水中的浑浊度,从而保证了箱体1内的水与暴雨后地面水的浑浊度一致,进而提高了实验的准确性,随后,工作人员通过控制器控制电机16反转,电机16通过螺杆13带动支撑杆14向上运动,支撑杆14带动挡板2在水中运动会产生阻力,使得挡板2在阻力的作用绕着支撑杆14转动,进而使得支撑杆14带动挡板2移动后能够将箱体1的底部打开,实现了箱体1内的水与雨水口连通,达到了模拟暴雨后雨水口排水的效果,控制器记录箱体1内的水从雨水口排走的时间,压力传感器再检测管道的周围是否在水压的作用下而破损,控制器将数据收集后传输至服务器,服务器再将数据整合分析后得到城市雨水口在暴雨后的雨水宣泄情况,完成了对城市排水管道在暴雨灾害后的评估预测;

本发明通过预测装置对雨水口的排水效果进行模拟,再与压力传感器和散射式浊度仪相配合,从而实现了对城市排水管道在暴雨时的评估预测,进而防止出现暴雨后城市雨水口无法达到雨水宣泄的情况,使得人们的生命和财产的安全得到保障。

作为本发明的一种实施方式,所述箱体1的两内壁之间设有滚轮17;所述滚轮17的中心轴与支撑杆14的中心轴平行,滚轮17位于相对应的挡板2的正上方;所述挡板2靠近电机16的一面固连有线绳18;所述线绳18的另一端绕过滚轮17连接着叶片19;所述叶片19随机分布在线绳18的外壁上;使用时,支撑杆14带动挡板2向上运动过程中,挡板2会带动线绳18移动,叶片19在重力作用下向下运动,叶片19在向下运动的过程中需要克服水的阻力,使得叶片19带动水流运动,达到了模拟暴雨时水的流动的效果,同时叶片19在重力的作用下会移动至雨水口周围,从而使得雨水口的部分被叶片19挡柱,达到了模拟雨水口在暴雨后被异物堵住的情况,使得预测装置的模拟更具有真实性,进而使得暴雨灾害评估的准确性得到提高。

作为本发明的一种实施方式,所述限位块15远离挡板2的一面设置有凹槽151;所述凹槽151内滑动连接着滑块152,凹槽151内还设有弹簧153;所述弹簧153的一端连接着凹槽151的槽底,另一端连接着滑块152;使用时,支撑杆14带动挡板2向上运动过程中,两个挡板2在水的阻力作用下绕着支撑杆14转动,从而使得两个挡板2的端面相互靠近,挡板2运动的过程中也会带动限位块15运动,限位块15运动会带动滑块152运动,使得两个滑块152在相对应的限位块15带动下发生撞击,使得限位块15受到撞击后沿着凹槽151滑动,限位块15沿着凹槽151滑动过程中也会对弹簧153进行压缩,弹簧153压缩后会对限位块15产生反作用力,随后电机16停止转动,挡板2受到的阻力小于弹簧153的弹力,进而使得两个限位块15在弹簧153的作用下带动挡板2绕着支撑杆14反向转动,挡板2转动会对箱体1内部的水进行搅动,进而模拟暴雨时激流的情况,使得预测专职模拟的准确性进一步得到提高。

作为本发明的一种实施方式,所述限位块15的内部设置有气孔154;所述气孔154的一端连通着凹槽151的槽底,另一端连通着限位块15的外壁;两个所述限位块15内的气孔154另一端相对设置;使用时,滑块152克服弹簧153弹力沿着凹槽151滑动过程中,凹槽151内的体积被压缩,使得凹槽151内的液体压强高于凹槽151外部水的压强,故凹槽151内的水在挤压后沿着气孔154排出,两个气孔154排出的水流形成对冲,使得气孔154喷出的水流对冲后对挡板2产生反作用力,再与弹簧153的弹力相配合,增大了挡板2绕着支撑板摆动的角度,使得挡板2搅动周围水的效果得到提高,进而提高了预测装置模拟暴雨时激流的效果。

作为本发明的一种实施方式,所述挡板2靠近电机16的一面固连有弹片21;所述弹片21的外壁上固连有鳍板22;所述鳍板22的端面在挡板2运动过程中与水平面垂直;所述鳍板22的两侧壁设置有凸起23;所述凸起23的截面形状为三角形;使用时,电机16带动支撑杆14向上运动过程中,控制器也会控制电机16反转,使得支撑杆14带动挡板2上下来回摆动,从而更进一步达到模拟暴雨时水的流动效果,在支撑杆14带动挡板2向下运动过程中,相邻两个挡板2也会在水流的作用下相靠近,从而使得两个弹片21在相对应挡板2作用下发生撞击,使得挡板2在弹片21的弹力作用下发生运动,进而提高挡板2带动水的流动效果,同时弹片21运动的同时会带动鳍板22运动,鳍板22运动过程中会对水进行分流,进而提高了水的流动效果;通过鳍板22上的凸起23,进而提高了鳍板22对水的分流效果。

作为本发明的一种实施方式,所述箱体1的两内壁之间固连有螺棒3;所述螺棒3的中心轴与滚轮17的中心轴同心,螺棒3与滚轮17螺纹连接;所述线绳18的外壁上固连有凸缘181;所述凸缘181的形状为半球形,凸缘181随机分布在线绳18的外壁上;使用时,叶片19拉动线绳18绕着滚轮17移动过程中,通过线绳18带动滚轮17滚动,滚轮17滚动后会沿着螺棒3转动,使得滚轮17从螺杆13的一端移动至另一端,滚轮17移动过程中会带动线绳18运动,线绳18移动过程中会带动叶片19移动,从而模拟水流中杂质被雨水冲击后发生流动的效果,更进一步提高了城市雨水口排水预测的真实性,使得本发明的暴雨灾害评估准确性得到提高;通过线绳18外壁上的凸缘181,提高了线绳18与滚轮17之间的摩擦力,进而提高了线绳18带动滚轮17滚动的稳定性。

使用时,工作人员将预测装置中的箱体1卡在雨水口的周围,再启动控制器控制器电机16转动,转动的电机16带动固连的螺杆13转动,螺杆13转动会带动支撑杆14沿着滑杆12滑动,使得支撑杆14移动至箱体1的底部,支撑杆14运动会带动挡板2移动,挡板2移动也会带动限位块15移动,使得限位块15与地面接触后,由于限位块15的作用,使得挡板2与地面平行,从而使得相邻两个挡板2的端面相互平行,使得箱体1的底部在挡板2的作用而堵住,工作人员再将水倒入箱体1内,使得水将箱体1的内部填充,通过散射式浊度仪检测水中的浑浊度,从而保证了箱体1内的水与暴雨后地面水的浑浊度一致,进而提高了实验的准确性,随后,工作人员通过控制器控制电机16反转,电机16通过螺杆13带动支撑杆14向上运动,支撑杆14带动挡板2在水中运动会产生阻力,使得挡板2在阻力的作用绕着支撑杆14转动,进而使得支撑杆14带动挡板2移动后能够将箱体1的底部打开,实现了箱体1内的水与雨水口连通,达到了模拟暴雨后雨水口排水的效果,控制器记录箱体1内的水从雨水口排走的时间,压力传感器再检测管道的周围是否在水压的作用下而破损,控制器将数据收集后传输至服务器,服务器再将数据整合分析后得到城市雨水口在暴雨后的雨水宣泄情况,完成了对城市排水管道在暴雨灾害后的评估预测;支撑杆14带动挡板2向上运动过程中,挡板2会带动线绳18移动,叶片19在重力作用下向下运动,叶片19在向下运动的过程中需要克服水的阻力,使得叶片19带动水流运动,达到了模拟暴雨时水的流动的效果,同时叶片19在重力的作用下会移动至雨水口周围,从而使得雨水口的部分被叶片19挡柱,达到了模拟雨水口在暴雨后被异物堵住的情况,使得预测装置的模拟更具有真实性,进而使得暴雨灾害评估的准确性得到提高;支撑杆14带动挡板2向上运动过程中,两个挡板2在水的阻力作用下绕着支撑杆14转动,从而使得两个挡板2的端面相互靠近,挡板2运动的过程中也会带动限位块15运动,限位块15运动会带动滑块152运动,使得两个滑块152在相对应的限位块15带动下发生撞击,使得限位块15受到撞击后沿着凹槽151滑动,限位块15沿着凹槽151滑动过程中也会对弹簧153进行压缩,弹簧153压缩后会对限位块15产生反作用力,随后电机16停止转动,挡板2受到的阻力小于弹簧153的弹力,进而使得两个限位块15在弹簧153的作用下带动挡板2绕着支撑杆14反向转动,挡板2转动会对箱体1内部的水进行搅动,进而模拟暴雨时激流的情况,使得预测专职模拟的准确性进一步得到提高;滑块152克服弹簧153弹力沿着凹槽151滑动过程中,凹槽151内的体积被压缩,使得凹槽151内的液体压强高于凹槽151外部水的压强,故凹槽151内的水在挤压后沿着气孔154排出,两个气孔154排出的水流形成对冲,使得气孔154喷出的水流对冲后对挡板2产生反作用力,再与弹簧153的弹力相配合,增大了挡板2绕着支撑板摆动的角度,使得挡板2搅动周围水的效果得到提高,进而提高了预测装置模拟暴雨时激流的效果;电机16带动支撑杆14向上运动过程中,控制器也会控制电机16反转,使得支撑杆14带动挡板2上下来回摆动,从而更进一步达到模拟暴雨时水的流动效果,在支撑杆14带动挡板2向下运动过程中,相邻两个挡板2也会在水流的作用下相靠近,从而使得两个弹片21在相对应挡板2作用下发生撞击,使得挡板2在弹片21的弹力作用下发生运动,进而提高挡板2带动水的流动效果,同时弹片21运动的同时会带动鳍板22运动,鳍板22运动过程中会对水进行分流,进而提高了水的流动效果;;通过鳍板22上的凸起23,进而提高了鳍板22对水的分流效果;叶片19拉动线绳18绕着滚轮17移动过程中,通过线绳18带动滚轮17滚动,滚轮17滚动后会沿着螺棒3转动,使得滚轮17从螺杆13的一端移动至另一端,滚轮17移动过程中会带动线绳18运动,线绳18移动过程中会带动叶片19移动,从而模拟水流中杂质被雨水冲击后发生流动的效果,更进一步提高了城市雨水口排水预测的真实性,使得本发明的暴雨灾害评估准确性得到提高;通过线绳18外壁上的凸缘181,提高了线绳18与滚轮17之间的摩擦力,进而提高了线绳18带动滚轮17滚动的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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