射线检查设备、以及车载安检系统

技术领域

本公开的实施例涉及一种车载安检系统，特别是涉及一种射线检查设备和包括这种射线检查设备的可移动的车载安检系统。

背景技术

基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用车载安检系统对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。待检查的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查空间，射线发射装置向射线通道内发射X射线，以实现对目标的检查。

在现有的车载安检系统中，射线检查设备直接安装在车辆的箱体内。射线检查设备一般包括外壳和安装在壳体内的扫描装置（CT机）。扫描装置主要包括：支撑架、可转动地安装在支撑架上的滑环、安装在滑环上适用于发射X射线的辐射源、安装在滑环的与辐射源相对的一侧的探测器阵列、以及从滑环的大致中心位置穿过的输送结构。由于射线检查设备安装在车辆的箱体内，在车辆行驶过程中射线检查设备没有工作的情况下，滑环可能由于受到震动而发生转动，由此可能导致滑环损坏。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种射线检查设备，包括扫描装置，所述扫描装置包括：直立框架；滑环，可转动地安装在所述直立框架上；以及至少一个锁定机构。每个锁定机构包括：驱动机构，安装在所述直立框架上；以及锁定部，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下在所述滑环的轴向方向上挤压所述滑环，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

根据本公开的一种实施例，每个所述锁定部包括：移动杆，连接至所述驱动机构，所述移动杆的远离所述驱动机构的端部设有径向突出的悬挂部，所述悬挂部适用于在轴向方向上拉动所述滑环。

根据本公开的一种实施例，在所述滑环上设有至少一个在径向方向上伸出所述滑环的外圆环的结合部，所述移动杆的悬挂部在轴向方向上拉动所述结合部。

根据本公开的一种实施例，所述结合部上形成在滑环的圆周方向上开口的锁定槽，所述锁定槽的宽度大于所述移动杆的外径。所述悬挂部形成为锁定凸缘，所述锁定凸缘的外径大于所述锁定槽的宽度，使得所述移动杆被允许从所述开口进入所述锁定槽、并且所述锁定凸缘抵靠在所述锁定槽的边缘上。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构包括：基座，安装在所述直立框架上；以及驱动器，安装在上基座上，所述移动杆在所述驱动器的驱动下在所述轴向方向上往复直线移动。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构还包括：辅助基座，在所述轴向方向上能够往复直线移动地安装在所述基座上，所述驱动器安装在所述辅助基座上；以及支撑架，所述移动杆可移动地穿过所述支撑架。

根据本公开的一种实施例，所述基座上设有终止位置，所述辅助基座远离所述滑环的移动范围不超出所述终止位置。所述驱动机构还包括安装在所述辅助基座和所述支撑架之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成在所述悬挂部释放所述滑环的释放状态下将所述辅助基座保持在所述终止位置，而在所述悬挂部锁定所述滑环的锁定状态下使得所述辅助基座克服所述弹性机构的弹力离开所述终止位置。

根据本公开的一种实施例，在所述终止位置设有第一接近开关，在所述辅助基座上设有第一配合开关，,以检测所述第一配合开关是否离开所述第一接近开关。

根据本公开的一种实施例，所述辅助基座通过导轨机构安装在所述基座上。

根据本公开的一种实施例，所述直立框架上设有第二配合开关，所述滑环上设有第二接近开关，所述驱动器响应于所述第二接近开关靠近所述第二配合开关，而驱动所述移动部锁定所述滑环。

根据本公开的一种实施例，所述滑环上还设有第三接近开关，所述第三接近开关在所述滑环的正向转动方向上设置在所述第二接近开关的下游，并且所述第三接近开关的位置与每个所述锁定槽的开口的外部的附近位置相对应。

根据本公开的一种实施例，所述滑环上还设有第四接近开关，所述第四接近开关在所述滑环的正向转动方向上设置在所述第三接近开关的下游，所述锁定机构响应于所述第四接近开关靠近所述第二配合开关，而开始启动锁定所述滑环的锁定程序。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种车载安检系统，包括：车辆；以及安装在所述车辆的底盘上的上述任一实施例所述的射线检查设备。

根据本公开的一种实施例，所述底盘包括：主体部；以及水平框架，与所述主体部一体连接，所述水平框架包括一对纵向支撑梁和一对横向支撑架，所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，并且所述直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。

根据本公开的一种实施例，所述直立框架通过两组连接机构安装在所述水平框架上，每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂。

根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂，所述水平臂连接在所述直立臂的下端。

根据本公开的一种实施例，两组所述连接机构分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。

根据本公开的一种实施例，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；

图2示出了图1所示的车载安检系统的内部简易侧视图；

图3示出了图2所示的车载安检系统的局部纵向剖视图；

图4示出了图2所示的车载安检系统的俯视图；

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；

图6示出了图3所示的A部分的放大示意图；

图7示出了图4所示的B部分的放大示意图；

图8示出了图7中从F位置观察的局部后视图；

图9示出了图5所示的C部分的放大示意图；

图10示出了图5的侧视图，图中未示出连接机构；

图11示出了图10所示的D部分的放大示意图；

图12示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的锁定机构的简易示意图；

图13示出了锁定机构处于解锁状态时的简易示意图；

图14示出了在图13的基础上锁定机构的移动杆伸出到结合部的锁定槽中时的简易示意图；

图15示出了在图14的基础上锁定机构的移动杆将要拉紧结合部时的简易示意图；

图16示出了在图15的基础上锁定机构的移动杆拉紧结合部并且锁定滑环时的简易示意图；

图17示出了在图16的基础上锁定机构的移动杆释放结合部时的简易示意图；

图18示出了在图17的基础上锁定机构的移动杆移出结合部的锁定槽、处于解锁状态时的简易示意图；

图19示出了在图18的基础上滑环在解锁状态下自由转动时的简易示意图；

图20示出了锁定机构锁定滑环的操作流程图；

图21示出了锁定机构解锁滑环的操作流程图；

图22示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的内部简易侧视图；

图23示出了图22所示的车载安检系统的俯视图；

图24示出了图22所示的车载安检系统的底盘的立体示意图；以及

图25示出了图22所示的E部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种射线检查设备，包括扫描装置，所述扫描装置包括：直立框架、可转动地安装在所述直立框架上的滑环、以及至少一个锁定机构。每个锁定机构包括：安装在所述直立框架上的驱动机构、以及锁定部，所述锁定部安装在所述驱动机构上、以在所述驱动机构的驱动下在所述滑环的轴向方向上挤压所述滑环，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

根据本公开的另一种总体上的发明构思，提供一种车载安检系统，包括：车辆；以及安装在所述车辆的底盘上的上述射线检查设备。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；图2示出了图1所示的车载安检系统的内部简易侧视图；图3示出了图2所示的车载安检系统的局部纵向剖视图；图4示出了图2所示的车载安检系统的俯视图。

在一种示例性实施例中，参见图1-4，车载安检系统100适用于在车站、机场、体育场、商场等人员流动性大的场所检查行李箱、包裹、手提包之类的目标中是否存在毒品、爆炸物之类的违禁物品。所述车载安检系统100包括车辆10和安装在车辆上的射线检查设备200的扫描装置20。车辆10包括：底盘101、安装在底盘上的车箱11、驾驶室12、用于分隔驾驶室12和车箱11的隔壁13、和安装在底盘下部的车轮14。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；图6示出了图3所示的A部分的放大示意图；图7示出了图4所示的B部分的放大示意图；图8示出了图7中从F位置观察的局部后视图。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，射线检查设备200还包括：安装在滑环4的相对的两侧上的、适用于发射X射线的辐射源（未示出）、适用于接收X射线的探测器阵列（未示出）、适用于承载所述目标40穿过所述滑环4移动的传输机构30、以及设置在射线检查设备的入口和出口的屏蔽门帘8。射线检查设备200还包括适用于接收各种传感器的电信号并控制射线检查设备的相关装置（例如辐射源、驱动机构等）操作的控制器。

图9示出了图5所示的C部分的放大示意图；图10示出了图5的侧视图，图中未示出连接机构；图11示出了图10所示的D部分的放大示意图；图12示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的锁定机构的简易示意图；图13示出了锁定机构处于解锁状态时的简易示意图。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，射线检查设备200包括扫描装置20，所述扫描装置包括：直立框架3；可转动地安装在所述直立框架3上的滑环4；以及三个锁定机构7。每个锁定机构7包括：安装在所述直立框架3上的驱动机构71；以及锁定部72。锁定部72安装在所述驱动机构71上，以在所述驱动机构71的驱动下在所述滑环4的轴向方向上挤压所述滑环4，从而阻止所述滑环4相对于所述直立框架3转动。这样，扫描装置20处于闲置状态期间，锁定机构7将滑环4锁定以防止滑环4转动，从而防止扫描装置20的例如辐射源、探测器阵列之类的关键部件在车辆10移动期间受到损坏。进一步地，锁定部72在滑环的轴线方向上移动，通过拉动或者推动的方式在滑环4的轴向方向上施加挤压力，阻止滑环4相对于直立框架3转动。图5中示出了设置3个锁定机构7的实施例，这样，三个锁定机构可以向滑环上均匀地施加挤压力，但本公开的实施例并不局限于此。可以根据需要，设置2个、4个、5个锁定机构，甚至设置一个锁定机构。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，每个锁定部7包括：连接至所述驱动机构71的移动杆721，所述移动杆721的远离所述驱动机构71的端部设有径向突出的悬挂部7211，所述悬挂部7211适用于在轴向方向上拉动所述滑环4，从而阻止所述滑环4相对于所述直立框架3转动。在一种可替换的实施例中，悬挂部7211被构造成在轴向方向上推动所述滑环4，从而阻止所述滑环4相对于所述直立框架3转动。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，在所述滑环4上设有至少一个在径向方向上伸出所述滑环4的外圆环的结合部41，所述移动杆721的悬挂部7211在轴向方向上拉动所述结合部71。进一步地，所述结合部71上形成在滑环4的圆周方向上开口的锁定槽411，所述锁定槽411的宽度大于所述移动杆721的外径，使得移动杆721可以在圆周方向上移动进入或者退出锁定槽411。锁定槽411具有大致的“C”形形状。所述悬挂部7211形成为锁定凸缘，所述锁定凸缘的外径大于所述锁定槽411的宽度，这样，所述移动杆721被允许从所述开口进入所述锁定槽411、并且所述锁定凸缘抵靠在所述锁定槽411的边缘上，从而拉紧结合部41。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，所述驱动机构71包括：安装在所述直立框架3上的基座711；以及安装在上基座711上的驱动器712，所述移动杆721在所述驱动器712的驱动下在所述轴向方向上往复直线移动。进一步地，所述驱动机构还包括辅助基座713和支撑架714。辅助基座713在所述轴向方向上能够往复直线移动地安装在所述基座711上，所述驱动器712安装在所述辅助基座713上。所述移动杆721可移动地穿过所述支撑架714，以穿过支撑架714稳定地往复移动。

在一种示例性实施例中，辅助基座713与基座711滑动地配合。所述辅助基座通过导轨机构安装在所述基座711上。例如，导轨机构包括：设置在在基座711上的导轨7111、以及设置在辅助基座713上的与导轨7111滑动配合的多个滑块7132。驱动器712在辅助基座713的承载下相对于固定的基座711稳定地直线移动。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，所述基座711上设有终止位置715，所述辅助基座713远离所述滑环4的移动范围不超出所述终止位置715。所述驱动机构712还包括安装在所述辅助基座713和所述支撑架714之间的弹性机构716，所述弹性机构716被构造成在所述悬挂部7211释放所述滑环4的释放状态下将所述辅助基座713保持在所述终止位置715，而在所述悬挂部7211锁定所述滑环4的锁定状态下使得所述辅助基座713克服所述弹性机构716的弹力离开所述终止位置715。

图13示出了锁定机构处于解锁状态时的简易示意图；图14示出了在图13的基础上锁定机构的移动杆伸出到结合部的锁定槽中时的简易示意图；图15示出了在图14的基础上锁定机构的移动杆将要拉紧结合部时的简易示意图；图16示出了在图15的基础上锁定机构的移动杆拉紧结合部并且锁定滑环时的简易示意图。

参见图13-16，可以理解，滑环4的释放状态是指可以允许滑环4转动的状态。在滑环4的释放状态下，所述辅助基座713保持在所述终止位置715，此时，移动杆721可能如图13所示处于没有进入锁定槽411的收缩状态、也可能如图14所示处于进入了锁定槽411但悬挂部7211没有拉紧滑环的松紧伸出状态。滑环4的锁定状态是指可以阻止滑环4转动的状态，此时，如图16所示，移动杆721进入了锁定槽411，驱动器712驱动移动杆721收缩，但由于悬挂部7211抵靠在锁定槽411的边缘，使得驱动器712克服弹性机构716的弹力朝向滑环移动并离开终止位置715。

在一种示例性实施例中，参见图5、9-12，在所述终止位置715设有第一接近开关7151，在所述辅助基座713上设有第一配合开关7131，以检测所述第一配合开关7131是否离开所述第一接近开关7151。如图16所示，在锁定状态下，驱动器712克服弹性机构716的弹力朝向滑环移动并离开终止位置715。在此情况下，悬挂部7211拉动结合部41的拉力与弹性机构716的弹力相对应。这样，利用弹性机构716的弹力保持悬挂部7211与滑环4柔性接触，避免了滑环4受到损坏。

在一种示例性实施例中，参见图5、13-16，所述直立框架3上设有第二配合开关31，所述滑环4上设有第二接近开关44，所述驱动器712响应于所述第二接近开关44靠近所述第二配合开关31，而驱动所述移动部锁定所述滑环。

在一种示例性实施例中，参见图5、13-16，所述滑环4上还设有第三接近开关43，所述第三接近开关43在所述滑环4的正向转动方向上设置在所述第二接近开关44的下游，并且所述第三接近开关43的位置与每个所述锁定槽41的开口的外部的附近位置相对应。

在一种示例性实施例中，参见图5、13-16，所述滑环4上还设有第四接近开关42，所述第四接近开关42在所述滑环4的正向转动方向上设置在所述第三接近开关43的下游，所述锁定机构7响应于所述第四接近开关42靠近所述第二配合开关31，而开始启动锁定所述滑环4的锁定程序。

图20示出了锁定机构锁定滑环的操作流程图。

下面参照图13-16和20描述利用锁定机构7锁定滑环4的操作过程。

参见图13和20，在扫描装置20处于闲置情况下，需要将滑环4锁定，以避免滑环进一步转动。在此情况下，在步骤S110，控制器发出启动锁定程序的控制指令；在步骤S120，滑环4低速正向（顺时针）转动，此时，移动杆721仍然保持在收缩状态，以不影响滑环的转动。

之后，参见图13、14和20，在步骤S130，在第二配合开关31检测到第四接近开关42触发时，滑环4开始停止转动。由于滑环转动的惯性，滑环在此阶段的最终停止位置要更远。例如，如果在滑环4停止转动之前，第三接近开关43已被第二配合开关31触发，说明移动杆721已靠近了结合部，此时，由于悬挂部7211的限制，移动杆721不能进入结合部的锁定槽411。

因此，在驱动器712驱动移动杆721伸出之前，需要执行步骤S140。在步骤S140中，控制器判断滑环4在停止转动的过程中，第三接近开关43是否被触发过。如果在步骤S140判断出，第三接近开关43已被触发，则说明在滑环4停止转动之前移动杆721已靠近了结合部，于是，程序返回步骤S120。

如果在步骤S140判断出，第三接近开关43没有被触发，则说明在滑环3停止转动之前移动杆721还没有靠近结合部41，则执行步骤S150。在步骤S150中，控制器控制驱动器712驱动移动杆721，使得移动杆721完全伸出。如图14所示，在移动杆伸出的过程中，由于弹性机构716的弹力，驱动器712仍然处于初始的终止位置715。

在移动杆721完全伸出之后，执行步骤S160。在步骤S160中，滑环4再次移动，第三接近开关43靠近第二配合开关31并被触发；之后，移动杆721进入结合部41的锁定槽411。在移动杆721进入锁定槽411的最底部时，第二配合开关31将触发第二接近开关44。

在执行步骤S160的过程中，移动杆处于完全伸出的状态，由于滑环转动的惯性，移动杆进入结合部的锁定槽411可能由于碰到锁定槽411的底部而撞击滑环反向转动并使得移动杆721在此位于锁定槽的外部。此时，如果收缩移动杆721，将使得移动杆的悬挂部7211不能抵靠在锁定槽的边缘上。

因此，在驱动器712驱动移动杆721收缩之前，需要执行步骤S170。在步骤S170中，控制器判断滑环4在停止转动的过程中，第三接近开关43是否由于移动杆721撞击锁定槽的底部导致滑环4反向转动、进而使得第三接近开关43被触发。如果在步骤S170判断出，第三接近开关43在第二接近开关44被触发后又被触发，则说明在滑环4停止转动之前移动杆721由于滑环的反向转动而离开了锁定槽411，于是，程序返回步骤S160。

如果在步骤S170判断出，第三接近开关43没有被触发，则说明在滑环4停止转动之后，移动杆721位于锁定槽411中，则执行步骤S180。

参见图15，在步骤S180中，控制器控制驱动器712驱动移动杆721，使得移动杆721收缩。如图16所示，在移动杆收缩的过程中，悬挂部7211抵靠在锁定槽411的边缘上，由于弹性机构716的弹力，弹性机构716被压缩，触发开关7151，驱动器712将朝向滑环移动，使得驱动器712离开初始的终止位置715。驱动器712在收缩到最短位置后停止。由此，滑环3被保持在锁定状态。

图17示出了在图16的基础上锁定机构的移动杆释放结合部时的简易示意图；图18示出了在图17的基础上锁定机构的移动杆移出结合部的锁定槽、处于解锁状态时的简易示意图；图19示出了在图18的基础上滑环在解锁状态下自由转动时的简易示意图；

图21示出了锁定机构解锁滑环的操作流程图。

下面参照图17-19和21描述利用锁定机构7解锁滑环4的操作过程。

参见图17和21，在需要驱动扫描装置20工作之前，需要解除锁定机构7对滑环4的锁定，以允许滑环转动。在此情况下，在步骤S210，控制器发出启动解锁程序的控制指令；在步骤S220，驱动器712驱动移动杆伸出到最大位置，悬挂部7211离开锁定槽411的边缘，从而允许滑环转动。

之后，执行步骤S230，控制器控制滑环4低速反向（逆时针）转动。随着滑环4反向转动，在第二配合开关31触发第三接近开关43之后，移动杆721从锁定槽411完全离开；然后，执行步骤S240，第三接近开关43被第二配合开关31触发，滑环4逐渐停止转动。

在执行步骤S230和240的过程中，由于滑环转动的惯性，滑环在此阶段的最终停止位置较靠后。例如，在第三接近开关43被触发之后、在滑环3停止反向转动之前，第四接近开关42被第二配合开关31触发，此时，如果滑环4继续反向转动，未收缩的移动杆将撞击到另一个结合部41，造成结合部或者移动杆的损坏。

因此，在滑环4反向转动停止之前，需要执行步骤S250。在步骤S250中，参见图18，控制器判断滑环4在停止反向转动的过程中，第四接近开关42是否已被触发。如果在步骤S250判断出第四接近开关42未被触发，则执行步骤S260。

参见图19，在步骤S260中，移动杆721位于第三接近开关43和第四接近开关42之间，移动杆721收缩，驱动器712恢复原位（即移动到终止位置715），完成对滑环4的解锁，允许滑环4自由移动。

如果在步骤S250判断出第四接近开关42已被触发，则执行步骤S270。在步骤S270中，控制器控制滑环4低速正向（顺时针）转动。之后，执行步骤S280，第四接近开关42被再次触发之后，滑环4停止正向转动。

之后，执行步骤S290，判断滑环在停止正向转动的过程中，第三接近开关43是否被触发。如果步骤S290中判断出第三接近开关43被触发，由于滑环4继续正向转动，移动杆721再次进入锁定槽411。则执行步骤S230，

如果步骤S290中判断出第三接近开关43未被触发，则说明移动杆721位于第三接近开关43和第四接近开关42之间，执行步骤S260。

参见图1-8，根据本公开另一方面的实施例，提供一种车载安检系统100，包括车辆10 和安装在车辆10上的上述任一实施例所述的射线检查设备200。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，所述车辆10的底盘101包括：水平放置的主体部1；以及与所述主体部1一体连接的水平框架2，所述水平框架2包括沿车辆的行驶方向设置的一对纵向支撑梁21、和一对横向支撑架22。所述一对纵向支撑梁21和一对横向支撑架22限定一个大致长方形的容纳空间23。直立框架3安装在横向支撑梁22上。所述直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面。也就是说，直立框架3的下部的至少一部分容纳在容纳空间23中。

根据本公开实施例的车载安检系统100，由于直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面，使得射线检查设备的用于传输待检查的目标40的输送结构30也相应地降低，从而方便了相关人员将待检查的目标40放置在输送结构30上或者从输送结构30取走已检查的目标40。另外，由于滑环4的高度也相应地降低，可以提高安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

在一种示例性实施例中，所述直立框架3通过两组连接机构5安装在所述水平框架2上。每组所述连接机构5包括从所述直立框架3的外侧向外延伸并支撑在所述横向支撑梁22上的水平臂51。

在一种示例性实施例中，每组所述连接机构5还包括：安装在所述直立框架3的外侧的直立臂52，所述水平臂51连接在所述直立臂52的下端。这样，可以增加水平臂51的支持强度。进一步地，每组所述连接机构5还包括：连接在所述直立臂52和水平臂51之间的多个加强筋53，以进一步增加水平臂51的支持强度。可以在水平框架2的横向支撑梁22上预先焊接垫板54，以增加横向支撑梁22的支持强度。例如可以利用螺栓组件将连接机构5的水平臂51固定到横向支撑梁22上。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，两组所述连接机构5分别安装在所述直立框架3的两侧的上端和下端之间，使得直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面。也就是说，直立框架3的下部的至少一部分容纳在容纳空间23中。由于直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面，使得射线检查设备的用于传输待检查的目标40的输送结构30也相应地降低，从而方便了相关人员将待检查的目标40放置在输送结构30上或者从输送结构30取走已检查的目标40。另外，由于滑环4的高度也相应地降低，可以增加提高安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

根据本发明的一种示例性实施例，如图3和6所示，所述底盘的主体部1距离地面的高度大于所述水平框架2距离地面的高度。这样，可以进一步降低检查设备距离地面的高度。

根据本发明的一种示例性实施例，如图5所示，所述水平传感器8安装在所述直立框架3上。这样，水平传感器8可以更准确地测量扫描装置20的放置姿态。

根据本发明的一种示例性实施例，所述车辆10还包括安装在底盘101上的多个支撑腿6，每个支撑腿6具有朝向底盘101收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆10的重量的展开状态。

根据本发明的一种示例性实施例，如图1-8所示，如图2-8所示，车载安检系统100还包括：水平传感器8和控制器。水平传感器8适用于检测所述扫描装置20的水平度。控制器适用于根据所述水平传感器8所检测的水平度调整多个所述支撑腿6中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置20保持在预定姿态。在一种实施例中，所述水平传感器8安装在适用于安装所述直立框架3的横向支撑梁22的水平安装表面上、和/或安装在直立框架上。

在本公开中，技术术语“预定姿态”表示扫描装置具有最佳测量精度的最佳放置姿态，例如，最佳放置姿态可以是扫描装置放置在水平面上时扫描装置呈现的姿态，此时扫描装置的滑环的圆周所在的平面与水平面垂直，滑环的虚拟旋转轴线与水平面保持平行。水平度表示水平传感器的安装基座在以某种初始姿态（参考水平度）安装的情况下，由于地面的不平坦而变化的安装基座的安装面相对于水平面的角度。本领域的技术人员理解，水平传感器的初始安装姿态与扫描装置的最佳放置姿态具有固定的对应关系。因此，所测量的水平度相对于初始安装姿态（参考水平度）的偏差越大，扫描装置的实时测量精度相对于最佳测量精度的偏差越大；反之，所测量的水平度相对于初始安装姿态的偏差越小，扫描装置的实时测量精度相对于最佳测量精度的偏差越小。

根据本公开实施例的车载安检系统100，由于控制器根据所述水平传感器所测量的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置保持在预定姿态，即扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态。这样，无论停放车辆10的地面如何不平坦，都可以通过调整某些支撑腿的伸展程度调整车辆的停放姿态，使得扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态，从而提高了射线检查设备的检查精度。进一步地，本公开的车载安检系统可以保持扫描装置的滑环在工作状态下与水平面垂直，滑环的虚拟旋转轴线与水平面平行，降低了滑环损坏的风险，提高了滑环的使用寿命。另外，可以确保安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

在一种示例性实施例中，根据整个车辆载荷的重心、及底盘的具体形状，将位于车辆前部的两个支撑腿设置在车辆排气系统及车载电瓶的后面，位于车辆后部的两个支撑腿设置在用于支撑扫描装置的水平框架的两侧附近。用于控制支撑腿伸缩的电能可以由车辆的电瓶提供。根据实际情况，控制器可以控制所有支撑腿中的至少一个直至全部支撑腿执行伸缩操作，实现单支撑腿点动及全部支撑腿一键自动调平、全部支撑腿一键自动放下、全部支撑腿一键自动收起等功能。车辆停止就位后，通过控制器开始启动车辆的调平功能，四组支撑腿同时向外伸出，在落地后，根据水平传感器测量的水平度，分别微调四组支撑腿的伸出量，最后达到车辆水平的设计要求。

图22示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的内部简易侧视图；图23示出了图22所示的车载安检系统的俯视图；图24示出了图22所示的车载安检系统的底盘的立体示意图；以及图25示出了图22所示的E部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图22-25，所述车辆10的底盘包括：水平放置的主体部1；以及与所述主体部1一体连接的水平框架2’，所述水平2’框架包括沿车辆的行驶方向设置的一对纵向支撑梁21’和一对横向支撑架22’。所述一对纵向支撑梁21’和一对横向支撑架22’限定一个大致长方形的容纳空间23’。扫描装置20包括：直立框架3、可转动地安装在所述直立框架3上的滑环4；以及分别安装在所述直立框架3的两侧的上端和下端之间的两组连接机构5，连接机构5被构造成将所述直立框架3安装在所述纵向支撑梁21’上，使得直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2’的上表面。也就是说，直立框架3的下部的至少一部分容纳在容纳空间23’中。

每组所述连接机构5包括：从所述直立框架3的外侧向外延伸并支撑在所述横向支撑梁22’上的水平臂51。在一种示例性实施例中，每组所述连接机构5还包括：安装在所述直立框架3的外侧的直立臂52，所述水平臂51连接在所述直立臂52的下端。这样，可以增加水平臂51的支持强度。进一步地，每组所述连接机构5还包括：连接在所述直立臂52和水平臂51之间的多个加强筋53，以进一步增加水平臂51的支持强度。可以在水平框架2’的纵向支撑梁21’上预先焊接垫板54，以增加纵向支撑梁21’的支持强度。例如可以利用螺栓组件将连接机构5的水平臂51固定到纵向支撑梁21’上。

在图22-25所示的实施例中，水平传感器可以安装在直立框架3和/或纵向支撑梁21’上。

根据本公开实施例的射线检查设备和车载安检系统，在车辆行驶过程中而射线检查设备处于闲置状态期间，锁定机构自动地将滑环锁定以防止滑环转动，从而防止扫描装置的例如辐射源、探测器阵列之类的关键部件在车辆移动期间受到损坏。进一步地，通过锁定部在径向方向上与滑环的外圆环紧密接触产生的摩擦力，阻止滑环相对于直立框架转动。锁定机构可以随时锁定滑环，不受滑环具体位置的限制，提高了对滑环制动的灵活性。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。