一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置

技术领域

本发明涉及轮毂钢丝养护控制领域，具体为一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置。

背景技术

在我们的日常生活中，轮椅是我们经常见到的残疾人辅助工具，但轮椅在长时间使用后会在轮椅车轮支撑条内缠绕大量线头，从而使车轮发生卡死的情况，这时若残疾人身边没有其他人，则就无法解决这个问题，并且车轮支撑条在长时间使用后会出现锈蚀的情况，本发明阐述的一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置，本例的一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝左呈圆环状的剪切腔，所述剪切腔内设置有切断装置，所述切断装置包括滑动设置于所述剪切腔的右端壁上且能够以所述剪切腔轴心为圆心转动的剪切转动块，所述剪切转动块内设置有与所述剪切腔连通的从动腔，所述从动腔的左侧设置有开口朝左的咬合腔，所述咬合腔内连通设置有剪切弹力腔，所述从动腔的左端壁转动设置有右侧延伸至所述从动腔内且左侧延伸至所述咬合腔内的从动轴，所述从动轴的右侧固定有从动齿轮，所述从动齿轮与所述剪切腔内侧端壁啮合，所述从动轴的左侧固定有转动设置于所述咬合腔内的转动咬合块，所述剪切腔的下侧连通设置有剪切输入腔，所述剪切输入腔的右侧设置有动力输入腔，所述剪切腔的上侧连通设置有切断输出腔，所述切断输出腔的右侧设置有切断转筒腔，所述切断转筒腔的上端壁连通设置有切断滑动腔，所述切断滑动腔的右侧设置有气压腔，所述气压腔的右侧设置有存储腔，所述切断转筒腔的右侧设置有涂抹输入腔，所述剪切腔的圆心处设置有开口朝左且与所述涂抹输入腔连通的涂抹活动腔，所述涂抹活动腔内设置有涂抹装置，所述涂抹活动腔的右侧设置有行走腔，所述行走腔内设置有行走装置，所述行走腔的前侧设置有连接腔，所述行走腔的后侧设置有带轮腔，所述行走腔的右侧设置有打磨腔，所述打磨腔内设置有打磨装置，所述打磨腔的上侧连通设置有位于所述存储腔下侧的打磨驱动腔，所述涂抹输入腔的右侧上方设置有位于所述打磨驱动腔左侧的中间腔，所述中间腔的右侧下方设置有位于所述打磨腔左侧的出油腔，所述出油腔内设置有保险装置。

可优选的，所述切断装置包括滑动设置于所述剪切弹力腔内且穿过所述咬合腔的剪切弹力块，所述剪切弹力块上转动设置有能够与所述转动咬合块左侧咬合连接的滑动咬合块，所述滑动咬合块的左侧延伸至所述剪切腔内且固定设置与圆环状的剪切头，所述剪切弹力块的左端面与所述剪切弹力腔的左端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述剪切转动块的外侧固定有剪切齿圈，所述剪切齿圈的上侧啮合有位于所述切断输出腔内的切断输出齿轮，所述切断输出齿轮的右端面固定有转动设置于所述切断输出腔右端壁且右侧延伸至所述打磨驱动腔内的切断转轴。

可优选的，所述涂抹装置包括转动设置于所述涂抹活动腔内呈圆环状的涂抹块，所述涂抹块内上下对称连通设置有涂抹滑动腔，上侧所述涂抹滑动腔的上端壁内连通设置有涂抹转筒腔，所述涂抹转筒腔的左侧设置有摩擦中间腔，所述摩擦中间腔的下侧连通设置有摩擦腔，所述摩擦腔的上端壁和下端壁之间转动设置有上侧延伸至所述摩擦中间腔内的摩擦轴，所述摩擦轴上固定有位于所述摩擦腔内且与所述涂抹活动腔左端壁接触的摩擦轮，所述涂抹转筒腔的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧延伸至所述摩擦中间腔内的涂抹转轴，所述涂抹转轴的左侧与所述摩擦轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述涂抹转轴上固定有位于所述涂抹转筒腔内的涂抹转筒，所述涂抹滑动腔内滑动设置有呈圆环状的涂抹滑动块，所述涂抹滑动块的内侧固定有能够与外部车轮支撑条紧密接触的涂抹层，所述涂抹滑动块的左端面上部固定有涂抹滑动杆，所述涂抹滑动杆的左侧固定有上侧延伸至所述涂抹转筒腔内的涂抹导杆，所述涂抹转筒的外侧端面设置有与所述涂抹导杆上侧滑动连接的螺旋状凹槽，所述涂抹块的外侧端面固定有与所述涂抹输入腔开口处于同一垂直面的涂抹齿圈，所述涂抹输入腔的左端壁和右端壁之间转动设置有中间轴，所述中间轴上固定有与所述涂抹齿圈上侧啮合的中间齿轮，所述中间齿轮的上侧啮合有与所述切断转轴固定连接的涂抹输入齿轮。

可优选的，所述保险装置包括固定安装在所述出油腔上端壁的出油头，所述出油腔的左端壁滑动设置有能够将所述出油头下侧开口封闭的密封板，所述密封板的上端面固定有与所述出油头左侧滑动接触的上隔板，所述上隔板与所述出油腔滑动接触且接触点气体无法通过，所述密封板的下端面与所述出油腔的下端壁之间固定连接有密封弹簧，所述密封板的下端面固定有滑动设置于所述出油腔下端壁内且与所述出油腔的前端壁和后端壁滑动密封接触的下隔板，所述出油腔的下侧固定有能够与外部轮椅轮胎支撑条接触的出油器，所述出油器与所述出油腔之间连通设置有连接管，所述出油腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述中间腔内的凸轮轴，所述凸轮轴的左侧与所述切断转轴之间通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述凸轮轴的右侧固定有始终与所述密封板上端面滑动接触的凸轮。

可优选的，所述行走装置包括转动设置于所述行走腔后端壁上侧且前侧延伸至所述连接腔内后侧延伸至所述带轮腔内的主动行走轴，所述行走腔的后端壁上侧固定有与所述主动行走轴动力连接的主电机，所述主动行走轴上固定有位于所述行走腔内的主动行走轮，所述行走腔的后端壁下侧转动设置有前侧延伸至所述连接腔内的从动行走轴，所述从动行走轴的前侧与所述主动行走轴的前侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述从动行走轴上固定有位于所述主动行走轮下方的从动行走轮，所述动力输入腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述带轮腔内且与所述从动行走轴的后侧通过一组皮带轮连接的动力轴，所述动力输入腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述剪切输入腔内的动力输出轴，所述动力输出轴的右侧与所述动力轴的前侧通过一对锥齿轮副连接，所述动力输出轴的左侧固定有与所述剪切齿圈下侧啮合的剪切输入齿轮。

可优选的，所述打磨装置包括滑动设置于所述打磨腔内且能够以所述打磨腔中心轴线为圆心转动的呈圆环状的打磨块，所述打磨块的内侧固定有能够与外界轮椅车轮支撑条紧密接触的打磨头，所述打磨块的外侧固定有与所述打磨腔滑动接触的打磨齿圈，所述打磨齿圈的上侧啮合有与所述切断转轴的右侧固定连接且位于所述打磨驱动腔内的打磨齿轮。

可优选的，所述供给装置包括滑动设置于所述气压腔内的气压板，所述气压板与所述气压腔的连接处气体无法通过，所述气压腔的左端壁上侧连通设置有与外界连通的通气管，所述气压板的左侧固定有左侧延伸至所述切断滑动腔内且能够左右滑动的切断滑动杆，所述切断滑动杆的左侧固定有下侧延伸至所述切断转筒腔内的切断导杆，所述切断转轴上固定有位于所述切断转筒腔内的切断转筒，所述切断转筒的外侧端面设置有与所述切断导杆下侧滑动连接的圆环状凹槽，所述存储腔与所述气压腔之间连通设置有进料管，所述气压腔的右端壁连通设置有排料管，所述排料管的一端分别与所述涂抹滑动块和所述出油头连通。

本发明的有益效果是：该发明能够定时对轮椅车轮的支撑条进行清洁，同时能够将缠绕在相邻两个支撑条上的线头切断，从而避免车轮出现卡死的情况，并且该发明还能够对支撑条表面进行润滑剂的涂抹，从而延缓支撑条的锈蚀速度，提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的结构剖视图；

图3是图1中B处的放大结构图；

图4是图1中C处的放大结构图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种轮椅轮毂钢丝养护以及控制装置，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝左呈圆环状的剪切腔39，所述剪切腔39内设置有切断装置，所述切断装置包括滑动设置于所述剪切腔39的右端壁上且能够以所述剪切腔39轴心为圆心转动的剪切转动块49，所述剪切转动块49内设置有与所述剪切腔39连通的从动腔55，所述从动腔55的左侧设置有开口朝左的咬合腔53，所述咬合腔53内连通设置有剪切弹力腔50，所述从动腔55的左端壁转动设置有右侧延伸至所述从动腔55内且左侧延伸至所述咬合腔53内的从动轴69，所述从动轴69的右侧固定有从动齿轮54，所述从动齿轮54与所述剪切腔39内侧端壁啮合，所述从动轴69的左侧固定有转动设置于所述咬合腔53内的转动咬合块52，所述剪切腔39的下侧连通设置有剪切输入腔44，所述剪切输入腔44的右侧设置有动力输入腔40，所述剪切腔39的上侧连通设置有切断输出腔13，所述切断输出腔13的右侧设置有切断转筒腔85，所述切断转筒腔85的上端壁连通设置有切断滑动腔18，所述切断滑动腔18的右侧设置有气压腔21，所述气压腔21的右侧设置有存储腔25，所述切断转筒腔85的右侧设置有涂抹输入腔57，所述剪切腔39的圆心处设置有开口朝左且与所述涂抹输入腔57连通的涂抹活动腔86，所述涂抹活动腔86内设置有涂抹装置，所述涂抹活动腔86的右侧设置有行走腔36，所述行走腔36内设置有行走装置，所述行走腔36的前侧设置有连接腔46，所述行走腔36的后侧设置有带轮腔48，所述行走腔36的右侧设置有打磨腔32，所述打磨腔32内设置有打磨装置，所述打磨腔32的上侧连通设置有位于所述存储腔25下侧的打磨驱动腔28，所述涂抹输入腔57的右侧上方设置有位于所述打磨驱动腔28左侧的中间腔24，所述中间腔24的右侧下方设置有位于所述打磨腔32左侧的出油腔79，所述出油腔79内设置有保险装置。

有益地，所述切断装置包括滑动设置于所述剪切弹力腔50内且穿过所述咬合腔53的剪切弹力块51，所述剪切弹力块51上转动设置有能够与所述转动咬合块52左侧咬合连接的滑动咬合块75，所述滑动咬合块75的左侧延伸至所述剪切腔39内且固定设置与圆环状的剪切头74，所述剪切弹力块51的左端面与所述剪切弹力腔50的左端壁之间固定连接有弹力弹簧76，所述剪切转动块49的外侧固定有剪切齿圈45，所述剪切齿圈45的上侧啮合有位于所述切断输出腔13内的切断输出齿轮14，所述切断输出齿轮14的右端面固定有转动设置于所述切断输出腔13右端壁且右侧延伸至所述打磨驱动腔28内的切断转轴12。

有益地，所述涂抹装置包括转动设置于所述涂抹活动腔86内呈圆环状的涂抹块61，所述涂抹块61内上下对称连通设置有涂抹滑动腔68，上侧所述涂抹滑动腔68的上端壁内连通设置有涂抹转筒腔66，所述涂抹转筒腔66的左侧设置有摩擦中间腔73，所述摩擦中间腔73的下侧连通设置有摩擦腔70，所述摩擦腔70的上端壁和下端壁之间转动设置有上侧延伸至所述摩擦中间腔73内的摩擦轴72，所述摩擦轴72上固定有位于所述摩擦腔70内且与所述涂抹活动腔86左端壁接触的摩擦轮71，所述涂抹转筒腔66的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧延伸至所述摩擦中间腔73内的涂抹转轴56，所述涂抹转轴56的左侧与所述摩擦轴72的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述涂抹转轴56上固定有位于所述涂抹转筒腔66内的涂抹转筒67，所述涂抹滑动腔68内滑动设置有呈圆环状的涂抹滑动块63，所述涂抹滑动块63的内侧固定有能够与外部车轮支撑条紧密接触的涂抹层62，所述涂抹滑动块63的左端面上部固定有涂抹滑动杆64，所述涂抹滑动杆64的左侧固定有上侧延伸至所述涂抹转筒腔66内的涂抹导杆65，所述涂抹转筒67的外侧端面设置有与所述涂抹导杆65上侧滑动连接的螺旋状凹槽，所述涂抹块61的外侧端面固定有与所述涂抹输入腔57开口处于同一垂直面的涂抹齿圈60，所述涂抹输入腔57的左端壁和右端壁之间转动设置有中间轴59，所述中间轴59上固定有与所述涂抹齿圈60上侧啮合的中间齿轮58，所述中间齿轮58的上侧啮合有与所述切断转轴12固定连接的涂抹输入齿轮20。

有益地，所述保险装置包括固定安装在所述出油腔79上端壁的出油头78，所述出油腔79的左端壁滑动设置有能够将所述出油头78下侧开口封闭的密封板81，所述密封板81的上端面固定有与所述出油头78左侧滑动接触的上隔板80，所述上隔板80与所述出油腔79滑动接触且接触点气体无法通过，所述密封板81的下端面与所述出油腔79的下端壁之间固定连接有密封弹簧84，所述密封板81的下端面固定有滑动设置于所述出油腔79下端壁内且与所述出油腔79的前端壁和后端壁滑动密封接触的下隔板83，所述出油腔79的下侧固定有能够与外部轮椅轮胎支撑条接触的出油器33，所述出油器33与所述出油腔79之间连通设置有连接管82，所述出油腔79的左端壁转动设置有左侧延伸至所述中间腔24内的凸轮轴26，所述凸轮轴26的左侧与所述切断转轴12之间通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述凸轮轴26的右侧固定有始终与所述密封板81上端面滑动接触的凸轮77。

有益地，所述行走装置包括转动设置于所述行走腔36后端壁上侧且前侧延伸至所述连接腔46内后侧延伸至所述带轮腔48内的主动行走轴35，所述行走腔36的后端壁上侧固定有与所述主动行走轴35动力连接的主电机47，所述主动行走轴35上固定有位于所述行走腔36内的主动行走轮34，所述行走腔36的后端壁下侧转动设置有前侧延伸至所述连接腔46内的从动行走轴38，所述从动行走轴38的前侧与所述主动行走轴35的前侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述从动行走轴38上固定有位于所述主动行走轮34下方的从动行走轮37，所述动力输入腔40的后端壁转动设置有后侧延伸至所述带轮腔48内且与所述从动行走轴38的后侧通过一组皮带轮连接的动力轴41，所述动力输入腔40的左端壁转动设置有左侧延伸至所述剪切输入腔44内的动力输出轴42，所述动力输出轴42的右侧与所述动力轴41的前侧通过一对锥齿轮副连接，所述动力输出轴42的左侧固定有与所述剪切齿圈45下侧啮合的剪切输入齿轮43。

有益地，所述打磨装置包括滑动设置于所述打磨腔32内且能够以所述打磨腔32中心轴线为圆心转动的呈圆环状的打磨块30，所述打磨块30的内侧固定有能够与外界轮椅车轮支撑条紧密接触的打磨头31，所述打磨块30的外侧固定有与所述打磨腔32滑动接触的打磨齿圈29，所述打磨齿圈29的上侧啮合有与所述切断转轴12的右侧固定连接且位于所述打磨驱动腔28内的打磨齿轮27。

有益地，所述供给装置包括滑动设置于所述气压腔21内的气压板19，所述气压板19与所述气压腔21的连接处气体无法通过，所述气压腔21的左端壁上侧连通设置有与外界连通的通气管17，所述气压板19的左侧固定有左侧延伸至所述切断滑动腔18内且能够左右滑动的切断滑动杆16，所述切断滑动杆16的左侧固定有下侧延伸至所述切断转筒腔85内的切断导杆15，所述切断转轴12上固定有位于所述切断转筒腔85内的切断转筒11，所述切断转筒11的外侧端面设置有与所述切断导杆15下侧滑动连接的圆环状凹槽，所述存储腔25与所述气压腔21之间连通设置有进料管22，所述气压腔21的右端壁连通设置有排料管23，所述排料管23的一端分别与所述涂抹滑动块63和所述出油头78连通。

以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，密封板81将出油头78封闭，存储腔25内存储有适量润滑剂，气压板19位于气压腔21最左侧。

工作时，主电机47启动，从而带动主动行走轴35转动，从而通过一对直齿圆柱齿轮带轮从动行走轴38转动，从而使主动行走轴35带动主动行走轮34转动，从而使从动行走轴38带动从动行走轮37转动，从而使主体10在轮椅车轮支撑条上运动，同时主动行走轴35通过一组皮带轮带动动力轴41转动，从而使动力轴41通过一对锥齿轮副带动动力输出轴42转动，从而带动剪切输入齿轮43转动，从而带动剪切齿圈45转动，从而使剪切转动块49转动，从而使从动齿轮54转动，从而通过从动轴69带动转动咬合块52转动，由于剪切弹力块51与滑动咬合块75为转动连接，从而使滑动咬合块75在弹力弹簧76的作用下左右滑动，进而带动剪切头74左右往复运动，同时剪切头74在剪切转动块49的带动下进行转动，随着主体10的移动，剪切头74能够将缠绕在车轮支撑条上的线头隔断，从而降低了可能产生的安全风险，同时，剪切齿圈45通过切断输出齿轮14带动切断转轴12转动，从而带动切断转筒11转动，从而通过切断导杆15带动切断滑动杆16做左右往复运动，当气压板19向左侧移动时，存储腔25内的润滑剂通过进料管22进入气压腔21内，当气压板19向右侧移动时，气压腔21内的润滑剂通过排料管23分别转运至涂抹滑动块63和出油头78，同时，切断转轴12带动涂抹输入齿轮20转动，从而通过中间齿轮58带动涂抹齿圈60转动，进而使涂抹块61转动，从而在摩擦力的作用下使摩擦轮71转动，从而带动摩擦轴72转动，从而通过一对锥齿轮副带动涂抹转轴56转动，从而带动涂抹转筒67转动，从而通过涂抹导杆65带动涂抹滑动杆64左右往复运动，从而通过涂抹滑动块63带动涂抹层62左右往复运动，进而将润滑剂均匀涂抹在支撑条上，同时切断转轴12通过一对直齿圆柱齿轮副带动凸轮轴26转动，从而带动凸轮77转动，从而使密封板81在密封弹簧84的作用下上下往复运动，从而使出油头78内的润滑剂间歇进入出油腔79内，进而通过连接管82转移至出油器33内并涂抹在支撑条上，同时切断转轴12带动打磨齿轮27转动，从而带动打磨齿圈29转动，从而通过打磨块30带动打磨头31转动，进而将润滑剂充分涂抹均匀，使润滑剂的功能发挥至最大，若要使主体10反向运动，则是主电机47反转即可，进而带动主体10回到起始位置，而后主电机47关闭，由此往复。

本发明的有益效果是：该发明能够定时对轮椅车轮的支撑条进行清洁，同时能够将缠绕在相邻两个支撑条上的线头切断，从而避免车轮出现卡死的情况，并且该发明还能够对支撑条表面进行润滑剂的涂抹，从而延缓支撑条的锈蚀速度，提高其使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。