终端设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着终端设备的人脸识别技术的发展，终端设备上的发射模组和图像采集模组被广泛应用于人脸识别。目前，发射模组和图像采集模组均是固定设置在终端设备上的。在人脸识别过程，由于发射模组的发射视场角是小于图像采集模组的采集视场角的，该发射模组发射的信号不能完全覆盖目标对象，进而导致图像采集模组在采集被目标对象反射后的光信号时存在采集盲区。

发明内容

本公开提供一种终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备，包括：

壳体，具有第一开口；

发射模组，位于所述壳体内，其中，所述发射模组包括：

活动支架；

运动本体，安装在所述活动支架上，并且能够沿所述活动支架运动；在所述运动本体位于第一位置时，具有第一朝向的发射视场角；在所述运动本体位于第二位置时，具有第二朝向的发射视场角；

所述运动本体，通过所述第一开口向所述壳体外发射光信号。

在一种实施例中，所述活动支架包括：至少包含一个第一导轨的第一支架结构；

所述运动本体，位于所述第一支架结构上，能够沿着所述第一导轨在第一方向运动。

在一种实施例中，所述第一导轨至少为两个，且至少两个所述第一导轨分离设置；

所述运动本体包括：

第一端，至少部分嵌入在至少两个所述第一导轨之间的间隙内，能够沿所述第一导轨运动；

第二端，开设具有供所述光信号从所述运动本体射出的第二开口，其中，所述第二端为所述第一端的对端，所述第一开口与所述第二开口对齐。

在一种实施例中，所述运动本体还包括：

第一滑动件，位于所述第一端，所述第一滑动件，至少部分嵌入在至少两个所述第一导轨的第一间隙内，能够在所述第一间隙内运动。

在一种实施例中，所述活动支架还包括：

第二支架结构，固定在所述壳体内，包含第二导轨；

所述第一支架结构，活动安装在所述第二导轨上，能够沿着所述第二导轨在第二方向运动；其中，所述第二方向与所述第一方向不同。

在一种实施例中，所述第二导轨至少为两个，且至少两个所述第二导轨分离设置；

所述活动支架还包括：

第二滑动件，至少部分嵌入在至少两个所述第二导轨的第二间隙内，能够在所述第二间隙内运动。

在一种实施例中，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的方向。

在一种实施例中，所述运动本体包括：

第三支架结构，位于所述活动支架上，能够沿所述活动支架运动；

电路板，固定安装在所述第三支架结构上；

发射子本体，安装在所述电路板上，通过所述第一开口向目标对象发射所述光信号。

在一种实施例中，所述壳体还包括：第三开口，其中，所述第三开口和所述第一开口位于所述壳体的同一表面的不同位置；

所述终端设备还包括：

图像采集模组，位于所述壳体内，用于通过所述第三开口采集被目标对象反射后的光信号，并基于所述反射后的光信号形成目标图像。

在一种实施例中，所述运动本体包括：

激光组件，用于通过所述第一开口向所述壳体外发射激光。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

运动本体通过第一开口发射光信号，并在位于第一位置时，具有第一朝向的发射视场角，在第二位置时，具有第二朝向的发射视场角，也就是说，本公开实施例能够通过调整运动本体的位置，来增加光信号的发射范围，使得该发射范围能够覆盖目标对象，以减少采集盲区。同时，本公开实施例的运动本体是通过在活动支架上运动来增加光信号发射范围，能够减少目标对象或者终端设备的移动，进而可以缩短采集时间，提高用户体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图一。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图二。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图三。

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图四。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图五。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图六。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图七。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图八。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备结构示意图九。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提出了一种终端设备。图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备示意图一。如图1所示，终端设备至少包括：

壳体，具有第一开口；

发射模组，位于壳体内，其中，发射模组包括：

活动支架1001；

运动本体1002，安装在活动支架1001上，并且能够沿活动支架1001运动；在运动本体1002位于第一位置时，具有第一朝向的发射视场角；在运动本体1002位于第二位置时，具有第二朝向的发射视场角；

运动本体1002，通过第一开口向壳体外发射光信号。

本公开实施例中，终端设备至少包括壳体和发射模组。

示例性地，终端设备可以为可穿戴式电子设备和移动终端；该移动终端包括手机、笔记本以及平板电脑；该可穿戴式电子设备包括智能手表，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，壳体的第一开口的形状和尺寸，与发射模组的光信号发射面的形状和尺寸相适配。

需要说明的是，第一开口的形状可以依据发射模组的光信号发射面的形状来设置。例如，当光信号的发射面的形状为圆形时，第一开口的也可以设置为圆形；当光信号的发射面的形状为椭圆时，第一开口也可以设置为椭圆。

当然，第一开口的尺寸也可以依据光信号发射面的尺寸来设置。例如，设置光信号发射面的尺寸与第一开口的尺寸相等；或者，设置光信号发射面的尺寸小于第一开口的尺寸。

在一种实施例中，发射模组位于第一开口朝向壳体内的一侧。

本公开实施例中，运动本体1002能够沿活动支架1001运动。

在一种实施例中，活动支架1001具有第一表面和第二表面，运动本体1002能够沿着第一表面运动，其中，第一表面为第二表面的相反面，第二表面为活动支架1001朝向运动本体1002的表面。

本公开实施例中，运动本体1002在位于第一位置时，具有第一朝向的发射视场角；在第二位置时，具有第二朝向的发射视场角。

需要说明的是，发射视场角为运动本体1002发射的两条边缘光信号构成的夹角。通过调整运动本体的位置，能够得到不同朝向的发射视场角，如此能够增加光信号的发射范围，使得该发射范围能够覆盖目标对象。

如图2所示，图像采集模组20和发射模组10在终端设备上的位置是相对固定的，进而导致图像采集模组20的采集视场角和发射模组10的发射视场角也是相对固定的，又发射模组10的发射视场角小于图像采集模组20的采集视场角，其发射模组10发射的光信号只能覆盖部分目标对象，进而导致图像采集模组20在采集被目标对象反射后的光信号时存在采集盲区30。该采集盲区30为发射模组10发射的光信号无法覆盖目标对象的区域。

针对图像采集模组20在采集被目标对象反射后的光信号时存在采集盲区的问题，现有的解决方案需要目标对象或者终端设备移动，以增加发射模组10的光信号发射范围，使得发射模组10发射的光信号能够覆盖整个目标对象。例如，目标对象在人脸识别和录入需要启动发射模组10工作时，目标对象上下左右摇动或者移动终端上下左右摇动，来使得光信号能够覆盖整个目标对象，以减少采集盲区。然而，通过目标对象的移动或者移动终端的移动来减少采集盲区，其不仅增加了采集时间，还会降低用户体验感。

基于此，本公开实施例提出的运动本体1002能够在活动支架1001上运动，且在运动本体1002位于不同位置时，具有不同朝向的发射视场角，进而可以通过调整运动本体1002的位置，来增加光信号的发射范围，使得运动本体1002的发射范围能够覆盖目标对象，进而能够减少采集盲区。同时，由于本公开实施例是通过运动本体在活动支架上运动来增加光信号发射范围的，能够减少目标对象运动或者移动终端运动，进而可以缩短采集时间，提高用户体验感。

在一种实施例中，如图3所示，活动支架包括：至少包含一个第一导轨1001a的第一支架结构1001b；

运动本体1002，位于第一支架结构1001b上，能够沿着第一导轨1001a在第一方向运动。

在另一种实施例中，第一支架结构1001b包括第三表面和第四表面，第三表面为第四表面的相反面，第四表面为活动支架1001朝向运动本体1002的表面，第一导轨1001a设置在第四表面上。

需要说明的是，第一导轨1001a可以设置在第四表面靠近中心轴的位置。

可以理解的是，运动本体1002能够在第一支架结构1001b上在第一方向运动，进而能够增加该第一方向上的光信号发射范围，能够减少采集盲区。并且，通过在活动支架1001上设置导轨，使得运动本体1002能够在活动支架1001上灵活的运动，进而能够缩短光信号覆盖目标对象的时间。

在一种实施例中，如图3所示，第一导轨1001a至少为两个，且至少两个第一导轨1001a分离设置；

运动本体1002包括：

第一端，至少部分嵌入在至少两个第一导轨1001a之间的间隙内，能够沿第一导轨1001a运动；

第二端，开设具有供光信号从运动本体1002射出的第二开口，其中，第二端为第一端的对端，第一开口与第二开口对齐。

本公开实施例中，相连两个第一导轨1001a形成第一间隙，运动本体1002的第一端在该第一间隙内沿第一导轨1001a运动，另一端能够设置有第二开口，使得光信号能够从第二开口射出，射出的光信号通过第一开口射向壳体外。

需要说明的是，第二开口的形状以及尺寸可以依据第一开口进行设置，例如，在第二开口的形状时，可以设置第二开口的形状与第一开口的形状为相同形状的开口；在设置第二开口的尺寸时，可以设置第二开口的尺寸小于或者等于第一开口的尺寸，本公开实施例不作限制。

可以理解的是，运动本体1002的第一端在第一导轨1001a上运动，使得通过第二端的第二开口射出的光信号具有不同朝向的发射视场角，进而通过调整运动本体1002在第一导轨1001a上的位置，能够使得光信号的发射范围能够覆盖目标对象，以减少采集盲区。

在一种实施例中，如图4所示，运动本体还包括：

第一滑动件1002a，位于第一端，第一滑动件1002a，至少部分嵌入在至少两个第一导轨1001a的第一间隙内，能够在第一间隙内运动。

在另一实施例中，第一滑动件1002a设置为球型滑动件。

需要说明的是，该球型滑动件能够至少部分嵌入第一间隙内，并在第一间隙内运动。

示例性地，第一滑动件1002a可以为由金属或者合金采集构成的滑动件。

可以理解的是，运动本体1002通过第一滑动件1002a在第一导轨1001a上运动，能够使得运动本体1002能够在第一方向上运动，并能够减少滑动摩擦，以缩短光信号覆盖目标对象的时间。

在一种实施例中，如图5所示，活动支架还包括：

第二支架结构1001c，固定在壳体内，包含第二导轨1001d；

第一支架结构1001b，活动安装在第二导轨1001d上，能够沿着第二导轨1001d在第二方向运动；其中，第二方向与第一方向不同。

在一种实施例中，第二支架结构1001c包括第五表面和第六表面，第五表面为第六表面的相反面，第六表面为第二支架结构1001c朝向第一支架结构1001b的表面，第二导轨1001d设置在第六表面上。

需要说明的是，第二导轨1001d可以设置在第六表面靠近中心轴的位置。

在另一种实施例中，第二方向与第一方向为相互垂直的方向。

示例性地，第一方向可以是坐标轴中X方向，第二方向可以是坐标轴中Y方向，本公开实施例不作限制。

可以理解的是，第一支架结构1001b能够沿着第二支架结构1001c的第二导轨1001d在第二方向运动，运动本体1002能够沿着第一支架结构1001b的第一导轨1001a在第一方向运动。可见，运动本体1002既能够在第一方向运动，又能够在第二方向运动，进一步使得运动本体1002能够在不同方向上增加光信号的发射范围，以减少采集盲区。

并且，设置第一方向为坐标轴X方向，设置第二方向为坐标轴Y方向，能够使得运动本体1002发射范围能够在0度至360度之间任意可调，以覆盖目标对象减少采集盲区。

在一种实施例中，如图6所示，第二导轨1001d至少为两个，且至少两个第二导轨1001d分离设置；

活动支架1001还包括：

第二滑动件1001e，至少部分嵌入在至少两个第二导轨1001d的第二间隙内，能够在第二间隙内运动。

需要说明的是，相邻两个第二导轨1001d形成第二间隙。

在另一实施例中，第二滑动件1001e设置为球型滑动件。

需要说明的是，该球型滑动件能够至少部分嵌入第二间隙内，并在第二间隙内运动。

示例性地，第二滑动件1001e可以为由金属或者合金采集构成的滑动件。

在一种实施例中，如图7所示，运动本体包括：

第三支架结构1002b，位于活动支架1001上，能够沿活动支架1001运动；

电路板1002c，固定安装在第三支架结构1002b上；

发射子本体1002d，安装在电路板1002c上，通过第一开口向目标对象发射光信号。

本公开实施例中，该第一支架结构1001b用于支撑电路板1002c和发射子本体1002d。该电路板1002c可以用于给发射子本体1002d供电或者控制发射子本体1002d处于工作状态或者非工作状态。

示例性地，该电路板1002c包括为由印制电路板构成的电路板；该发射子本体1002d可以为由垂直腔面发射激光模组构成的，本公开实施例不作限制。

在一种实施例中，如图8所示，壳体还包括：第三开口1003，其中，第三开口1003和第一开口1004位于壳体的同一表面的不同位置；

终端设备还包括：

图像采集模组20，位于壳体内，用于通过第三开口1003采集被目标对象反射后的光信号，并基于反射后的光信号形成目标图像。

如图9所示，运动本体1002能够在活动支架1001上运动，使得运动本体1002通过第一开口向壳体外发射光信号的发射范围能够覆盖整个目标对象40。此时，图像采集组件20通过第三开口能够采集被目标对象40反射后的激光，并基于反射后的光信号能够形成目标图像，如此，能够减少图像采集模组20的采集盲区。

在一种实施例中，运动本体1002包括：

激光组件，用于通过第一开口向壳体外发射激光。

示例性地，激光组件为由垂直腔面发射激光模组构成的组件的。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构框图。例如，终端设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。