作业机械底盘结构及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械底盘结构及作业机械。

背景技术

随着工程技术的发展，工程作业对作业机械提出了更高的要求。例如，近年来，随着钻孔直径的不断增加，钻孔作业对旋挖钻机提出了更高的要求。要求在施工作业中，履带式旋挖钻机的履带式底盘的宽度能够增加，以为旋挖钻机提供更大的纵向支撑跨距。同样，对于其他的作业机械来说，也对相应底盘结构提出了相同的要求，需要在施工作业时，底盘有较大的宽度，以保证工程机械的稳定性。

在现有技术中，虽然能够实现增加底盘的宽度的效果，但是存在增加底盘宽度后，作业机械的尺寸和重量相应增加，增大了运输难度的问题。同时，现有的技术中的可伸缩式底盘结构还存在难以满足作业机械的底盘结构的支撑强度的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种作业机械底盘结构及作业机械。

一方面，本发明提供了一种作业机械底盘结构，包括：

主车架，所述主车架上形成有内部设置容纳腔室的延伸部；

加长节，所述加长节中形成有供所述延伸部穿设移动的通孔；

行走机构，所述行走机构与所述加长节可拆卸连接；

伸缩机构，所述伸缩机构可拆卸地安装在所述容纳腔室内，并且所述伸缩机构的一端与所述主车架可拆卸连接，另一端穿过所述加长节与所述行走机构可拆卸连接。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述主车架的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部和一对第二延伸部。所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。

其中，各所述第一延伸部上均形成有第一容纳腔室，且各所述第一容纳腔室中均可拆卸地安装有所述第一伸缩机构。各所述第二延伸部上均形成有第二容纳腔室，且各所述第二容纳腔室内均可拆卸地安装有所述第二伸缩机构。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述加长节包括第一加长节和第二加长节。各所述第一延伸部处均对应设置有所述第一加长节，且各所述第一加长节中均形成有供各所述第一延伸部穿设移动的第一通孔。各所述第二延伸部上均对应设置有所述第二加长节，且各所述第二加长节中均形成有供各所述第二延伸部穿设移动的第二通孔。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述行走机构包括第一行走机构和第二行走机构。其中，所述第一行走机构相对于所述第一延伸部横向设置。所述第二行走机构相对于所述第二延伸部横向设置。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述第一行走机构上安装有一对第一连接座。所述第一连接座上设有供所述第一延伸部穿设的第一穿孔。所述第一连接座与所述第一加长节可拆卸连接。

所述第二行走机构上安装有一对第二连接座。所述第二连接座上设有供所述第二延伸部穿设的第二穿孔。所述第二连接座与所述第二加长节可拆卸连接。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述第一伸缩机构为第一伸缩油缸，所述第二伸缩机构为第二伸缩油缸。

其中，所述第一伸缩油缸的一端与所述主车架连接，另一端与所述第一行走机构可拆卸连接。所述第二伸缩油缸的一端与所述主车架连接，另一端与所述第二行走机构可拆卸连接。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述第一延伸部和所述第二延伸部的侧壁上间隔设有限位拉扣。所述第一加长节、所述第二加长节、所述第一连接座和所述第二连接座上均设有限位孔，各所述限位拉扣能够随所述第一延伸部和所述第二延伸部在所述第一通孔、所述第二通孔、所述第一穿孔或所述第二穿孔中移动，并能够由所述限位孔处拉出以实现限位。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述第一加长节与所述第一连接座之间、以及所述第二加长节与所述第二连接座之间通过销轴连接。

根据本发明提供的一种作业机械底盘结构，所述第一加长节与所述第一连接座、以及所述第二加长节与所述第二连接座的顶端通过销轴连接。所述第一加长节与所述第一连接座、以及所述第二加长节与所述第二连接座的安装面的侧边缘通过多个螺钉连接。

另一方面，本发明还提供一种作业机械，所述作业机械包括如上所述的作业机械底盘结构。

在本发明提供的作业机械底盘结构中，所述主车架上形成有内部设置容纳腔室的延伸部。所述加长节中形成有供所述延伸部穿设移动的通孔。所述行走机构与所述加长节可拆卸连接。所述伸缩机构可拆卸地安装在所述容纳腔室内，并且所述伸缩机构的一端与所述主车架可拆卸连接，另一端穿过所述加长节与所述行走机构可拆卸连接。

通过这种结构设置，伸缩机构置于延伸部中的容纳腔室内，并且伸缩机构的一端与主车架连接，另一端与行走机构连接，能够灵活调节作业机械底盘结构的宽度，在保证作业机械工作稳定性的情况下满足作业机械的不同作业需求。同时，该底盘结构能够将加长节拆卸，并将伸缩机构缩短至极限位置处以减小底盘结构的体积，方便运输。另外，该作业机械底盘结构中延伸部能够在伸缩机构的驱动下在加长节内进行伸缩移动，进一步加强了作业机械底盘结构的支撑强度。

同时，在本发明提供的作业机械中，由于该作业机械包含了如上所述的作业机械底盘结构，因此其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械底盘结构的爆炸结构示意图；

图2是本发明提供的作业机械底盘结构处于最大宽度值时的结构示意图；

图3是本发明提供的作业机械底盘结构处于中间宽度值时的结构示意图；

图4是本发明提供的作业机械底盘结构处于最小宽度值时的结构示意图；

附图标记：

100：主车架； 101：第一延伸部； 102：第二延伸部；

103：第一容纳腔室； 201：第一加长节； 202：第二加长节；

203：第一通孔； 204：第二通孔； 301：第一行走机构；

302：第二行走机构； 401：第一伸缩油缸； 501：第一连接座；

502：第二连接座； 503：第二穿孔； 601：第一限位拉扣；

602：第二限位拉扣； 603：第三限位拉扣； 604：第四限位拉扣；

701：第一限位孔； 702：第二限位孔； 703：第三限位孔；

704：第四限位孔； 801：销轴； 802：螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4对本发明实施例提供的一种作业机械底盘结构及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

一方面，本发明的实施例提供了一种作业机械底盘结构，如图1所示，该作业机械底盘结构包括：

主车架100，主车架100上形成有内部设置容纳腔室的延伸部；

加长节，加长节中形成有供延伸部穿设移动的通孔；

行走机构，行走机构与加长节可拆卸连接；

伸缩机构，伸缩机构可拆卸地安装在容纳腔室内，并且伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端穿过加长节与行走机构可拆卸连接。

例如，在本发明的一个实施例中，加长节中的通孔的形状和尺寸与延伸部的形状与尺寸相适配，使得加长节能够在增加底盘展宽宽度的同时，对延伸部产生支撑力，并且延伸部能够在加长节的通孔内穿设移动。

在该作业机械底盘结构中，伸缩机构置于延伸部中的容纳腔室内，并且伸缩机构的一端与主车架100连接，另一端与行走机构连接，能够灵活调节作业机械底盘结构的宽度，满足作业机械的不同作业需求，极大提升了作业机械的工作稳定性。同时，该底盘结构能够将加长节拆卸，并将伸缩机构缩短至极限位置处以减小底盘结构的体积，方便运输。另外，该作业机械底盘结构中延伸部能够在伸缩机构的驱动下在加长节的通孔内进行伸缩移动，增大了延伸部的支撑强度，从而进一步增大了作业机械底盘结构的支撑强度。

在本发明的一个实施例中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102，伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。

其中，各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构，各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。

例如，如图1所示，在该作业机械底盘结构中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102。各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构。第一伸缩机构的一端与主车架100连接，另一端与行走机构连接。

各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。第二伸缩机构的一端与主车架100连接，另一端与行走机构连接。

在加长节中形成有供延伸部穿设移动的通孔，且加长节与行走机构可拆卸连接。

在本发明的一个实施例中，加长节包括第一加长节201和第二加长节202，各第一延伸部101处均对应设置有第一加长节201，且各第一加长节201中均形成有供各第一延伸部101穿设移动的第一通孔203，各第二延伸部102上均对应设置有第二加长节202，且各第二加长节202中均形成有供各第二延伸部102穿设移动的第二通孔204。

具体而言，如图1所示，在该作业机械底盘结构中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102。各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构。第一伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与行走机构可拆卸连接。

各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。第二伸缩机构的一端与主车架100连接，另一端与行走机构连接。

加长节包括第一加长节201和第二加长节202。其中，各第一延伸部101处均对应设置有第一加长节201，并且，在各第一加长节201中均形成有供第一延伸部101穿设移动的第一通孔203。类似地，各第二延伸部102处均对应设置有第二加长节202，且各第二加长节202中均形成有供各第二延伸部102穿设移动的第二通孔204。各第一加长节201与各第二加长节202分别与行走机构可拆卸连接。

例如，该作业机械底盘结构为旋挖钻机用履带式底盘结构。如图2至图4所示，示意性地表述出履带式底盘结构的三种状态，即第一状态、第二状态和第三状态。

其中，第一状态如图2所示，为履带式底盘结构处于最大宽度值时的状态，也就是说，履带式底盘结构能够为旋挖钻机提供最大纵向支撑跨距时的状态。

其中，第二状态如图3所示，为履带式底盘结构处于中间宽度值时的状态。此处所说的中间宽度值为最大宽度值与最小宽度值区间中的任意所需宽度值。

其中，第三状态如图4所示，为履带式底盘结构处于最小宽度值时的状态，也就是说，履带式底盘结构能够缩回至体积最小的极限位置。

当履带式底盘结构处于第一状态时，行走机构在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下分别移动至最外侧，以使履带式底盘结构的宽度达到最大值。此时，履带式底盘结构能够为旋挖钻机提供最大的纵向支撑跨距，旋挖钻机能够打特殊大桩。

当履带式底盘结构处于第二状态时，行走机构在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下分别向外侧移动至所需位置。此时，履带式底盘结构能够为旋挖钻机提供作业所需的纵向支撑跨距，旋挖钻机能够打常规桩。

当履带式底盘结构处于第三状态时，首先将第一加长节201与第二加长节202拆卸，然后再将第一伸缩机构与第二伸缩机构分别连接至行走机构上，在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下，行走机构向内侧移动至极限位置，以使履带式底盘结构收缩至体积最小状态，方便运输。

在本发明的一个实施例中，行走机构包括第一行走机构301和第二行走机构302。其中，第一行走机构301相对于第一延伸部101横向设置。第二行走机构302相对于第二延伸部102横向设置。

具体例如，如图1所示，在该作业机械底盘结构中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102。行走机构包括第一行走机构301和第二行走机构302。各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构。第一伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与第一行走机构301可拆卸连接。且第一行走机构301相对于第一延伸部101横向设置。

各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。第二伸缩机构的一端与主车架100连接，另一端与第二行走机构302连接。且第二行走机构302相对于第二延伸部102横向设置。

加长节包括第一加长节201和第二加长节202。其中，各第一延伸部101处均对应设置有第一加长节201，并且，在各第一加长节201中均形成有供第一延伸部101穿设移动的第一通孔203。类似地，各第二延伸部102处均对应设置有第二加长节202，且各第二加长节202中均形成有供各第二延伸部102穿设移动的第二通孔204。各第一加长节201与第一行走机构301可拆卸连接，各第二加长节202与第二行走机构302可拆卸连接。

例如，在本发明的一个实施例中，上述伸缩机构可以为伸缩油缸。其中，第一伸缩机构为第一伸缩油缸401，第二伸缩机构为第二伸缩油缸。第一伸缩油缸401的一端与主车架100连接，另一端与第一行走机构301可拆卸连接。第二伸缩油缸的一端与主车架100连接，另一端与第二行走机构302可拆卸连接。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。伸缩机构的具体结构种类包括但不限于伸缩油缸。

同时，本发明所有实施例中有关“第一”、“第二”等的描述，仅作为各部件或者不同状态的区分使用，并无先后顺序等的限定。

在本发明的一个实施例中，第一行走机构301上安装有一对第一连接座501，第一连接座501上设有供第一延伸部101穿设的第一穿孔，第一连接座501与第一加长节201可拆卸连接。

第二行走机构302上安装有一对第二连接座502，第二连接座502上设有供第二延伸部102穿设的第二穿孔503，第二连接座502与第二加长节202可拆卸连接。

具体地，如图1所示，在该作业机械底盘结构中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102。行走机构包括第一行走机构301和第二行走机构302。第一行走机构301上安装有一对第一连接座501，各第一连接座501上设有供第一延伸部101穿设的第一穿孔。第二行走机构302上安装有一对第二连接座502，各第二连接座502上设有供第二延伸部102穿设的第二穿孔503。

各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构。第一伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与第一行走机构301可拆卸连接。且第一行走机构301相对于第一延伸部101横向设置。

各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。第二伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与第二行走机构302连接。且第二行走机构302相对于第二延伸部102横向设置。

加长节包括第一加长节201和第二加长节202。其中，各第一延伸部101处均对应设置有第一加长节201，并且，在各第一加长节201中均形成有供第一延伸部101穿设移动的第一通孔203。类似地，各第二延伸部102处均对应设置有第二加长节202，且各第二加长节202中均形成有供各第二延伸部102穿设移动的第二通孔204。各第一加长节201与第一行走机构301可拆卸连接，各第二加长节202与第二行走机构302可拆卸连接。

此处应当说明的是，第一通孔203、第二通孔204、第一穿孔和第二穿孔503的具体形状和尺寸与其相应的各第一延伸部101和各第二延伸部102的形状和尺寸相适配，以使第一加长节201、第二加长节202、第一连接座501和第二连接座502能够对第一延伸部101和第二延伸部102起到支撑作用。同时，第一延伸部101和第二延伸部102能够在第一通孔203、第二通孔204、第一穿孔和第二穿孔503内穿设移动。

例如，在本发明的一个实施例中，第一加长节201与第一连接座501之间、以及第二加长节202与第二连接座502之间通过销轴801连接。

或者，如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一加长节201与第一连接座501、以及第二加长节202与第二连接座502的顶端通过销轴801连接。并且，第一加长节201与第一连接座501、以及第二加长节202与第二连接座502的安装面的侧边缘通过多个螺钉802连接。

根据以上描述的实施例可知，在该作业机械底盘结构中，第一加长节201与第一连接座501、以及第二加长节202与第二连接座502的顶端通过销轴801连接。并且，第一加长节201与第一连接座501、以及第二加长节202与第二连接座502的安装面的侧边缘通过多个螺钉802连接。能够有效解决第一加长节201与第一连接座501、以及第二加长节202与第二连接座502的连接处存在应力大的问题，从而有效保护第一加长节201、第二加长节202、第一连接座501和第二连接座502。延长了作业机械底盘结构的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，第一延伸部101和第二延伸部102的侧壁上间隔设有限位拉扣。第一加长节201、第二加长节202、第一连接座501和第二连接座502上均设有限位孔。各限位拉扣能够随第一延伸部101和第二延伸部102在第一通孔203、第二通孔204、第一穿孔或第二穿孔503中移动，并能够由限位孔处拉出以实现限位。

例如，如图1至图4所示，在该作业机械底盘结构中，主车架100的边缘形成彼此反向延伸的一对第一延伸部101和一对第二延伸部102。行走机构包括第一行走机构301和第二行走机构302。第一行走机构301上安装有一对第一连接座501，各第一连接座501上设有供第一延伸部101穿设的第一穿孔。第二行走机构302上安装有一对第二连接座502，各第二连接座502上设有供第二延伸部102穿设的第二穿孔503。

各第一延伸部101上均形成有第一容纳腔室103，且各第一容纳腔室103中均可拆卸地安装有第一伸缩机构。第一伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与第一行走机构301可拆卸连接。且第一行走机构301相对于第一延伸部101横向设置。

各第二延伸部102上均形成有第二容纳腔室，且各第二容纳腔室内均可拆卸地安装有第二伸缩机构。第二伸缩机构的一端与主车架100可拆卸连接，另一端与第二行走机构302连接。且第二行走机构302相对于第二延伸部102横向设置。

加长节包括第一加长节201和第二加长节202。其中，各第一延伸部101处均对应设置有第一加长节201，并且，在各第一加长节201中均形成有供第一延伸部101穿设移动的第一通孔203。类似地，各第二延伸部102处均对应设置有第二加长节202，且各第二加长节202中均形成有供各第二延伸部102穿设移动的第二通孔204。各第一加长节201与第一行走机构301可拆卸连接，各第二加长节202与第二行走机构302可拆卸连接。

另外，如图1至图4所示，在第一延伸部101的侧壁的一端设置第一限位拉扣601，另一端设置第二限位拉扣602。相应地，在第二延伸部102的侧壁的一端设置第三限位拉扣603，另一端设置第四限位拉扣604。并且，在第一加长节201的侧壁上相应地开设第一限位孔701；在第一连接座501的侧壁上相应地开设第二限位孔702。在第二加长节202的侧壁上相应地开设第三限位孔703，在第二连接座502的侧壁上相应地开设第四限位孔704。

其中，第一限位拉扣601、第二限位拉扣602、第三限位拉扣603和第四限位拉扣604处于缩回状态时，能够在第一通孔203、第二通孔204、第一穿孔或者第二穿孔503中移动；第一限位拉扣601、第二限位拉扣602、第三限位拉扣603和第四限位拉扣604处于拉出状态时，能够伸出至第一限位孔701、第二限位孔702、第三限位孔703或者第四限位孔704中，或者突出至第一加长节201和第二加长节202的外侧以实现限位功能。

如图2所示，当作业机械底盘结构处于第一状态时，第一行走机构301和第二行走机构302伸出至极限位置，此时，第二限位拉扣602处于拉出状态并且位于第一加长节201的外侧，第四限位拉扣604处于拉出状态并且位于第二加长节202的外侧。

如图3所示，当作业机械底盘结构处于第二状态时，第一行走机构301和第二行走机构302伸出至中间位置。此时，第二限位拉扣602处于拉出状态并且位于第一限位孔701中，第四限位拉扣604处于拉出状态并且位于第三限位孔703中。

如图4所示，当作业机械底盘结构处于第三状态时，将第一加长节201和第二加长节202拆卸，并且第一行走机构301和第二行走机构302缩回至体积最小的位置。此时，第一限位拉扣601处于拉出状态并且位于第二限位孔702中，第三限位拉扣603处于拉出状态并且位于第四限位孔704中。

根据以上描述的实施例可知，该作业机械底盘结构设有限位拉扣，能够在确定使作业机械底盘结构处于某一种工作状态后，通过限位拉扣对作业机械底盘结构进行限位。由此，极大提升了作业机械的稳定性，有效保障了工作人员的安全。

另一方面，本发明的实施例还提供一种作业机械，该作业机械包括如上所述的作业机械底盘结构。

例如，该作业机械可以为履带式旋挖钻机。

此处应当说明的是，上述作业机械包括但不限于履带式旋挖钻机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。