一种检重器传送带

技术领域

本发明总的来说涉及一种检重器传送带。

背景技术

在许多生产线中，被输送产品通过检重器称量，重量用于分级、批量、标签、价格或检查产品的质量或一致性。

检重秤通常位于输送线上，以便他们能够“在线上”并且可能也“在运动中”，即，不停止产品流动而称重产品。传统的检重器包括在检重秤台上方运行的长度短的传送带，该传送带在检重秤上，该检重秤自由地支撑传送带和被传送的产品，同时测量其重量。通常情况下，产品通过间隙式输送机输送到检重秤上，通过加速产品而拉开连续产品之间的间隙。这样一次只有一种产品停留在检重秤的区域内。一旦称重，产品就会根据产品的重量转移到拒收产品、分级或其他选择性的转向输送机上，以便进行适当的处理。常见的分流器使用气动推杆臂、桨臂、空气鼓风机或倾斜输送机将产品转移到适当的目的地。

所描述的传统系统的问题之一是在顺序输送元件之间的间隙有四个产品传送穿过：(1)传送到间隙皮带；(2)从间隙皮带转移到检重器传送带；(3)从检重器传送带转移到转向输送机；(4)将转向输送机转移到下游处理。每次转移都会挤压产品，导致产品朝向改变，并可能导致生产线堵塞。假设方向是重要的-通常也正是如此-如果推挤过大，则产品必须被“格式化”回原来的方向。此外，桨或推动器可以销毁产品标签。

发明内容

体现本发明特征的检重器传送带的一种形式包括环形带体和沿着环形带体的长度设置在间隔开的位置处的多个垂直浮动的产品支撑称重平台。称重平台可从位于环形带体上的第一位置移动到与带体间隔开的第二位置。

体现本发明特征的检重秤带的另一种形式包括沿着传送路线在皮带行进方向上前进的环形带体。环形带体承载皮带的张力并具有沿着其宽度从第一侧边缘延伸到相对的第二侧边缘的外表面。产品支承板条顺着带体长度沿着带体的行进方向间隔开。每个板条沿检重器传送带的宽度延伸，并且可以沿着垂直于带体的外表面的方向从位于带体的外表面上的第一位置移动到与离开带体的外表面的第二位置。

在另一方面，体现本发明特征的分流式检重器包括环形带体，该环形带体沿着传送路线在传送带行进方向上前进。检重器传送带包括承载皮带张力的环形带体，并且具有沿其第一侧到第二侧的宽度方向延伸的顶面和相对的底面。产品支承板条顺着带体长度沿着带体的行进方向间隔开。每个板条沿检重器传送带的宽度延伸，并且还包括在环形带体的底部下方延伸的一个或多个突起。具有称重盘的称重秤位于传送路线中环形带体底部的下方。称重盘被定位成当前进的检重器传送带通过其时可接触突出物，以将板条从位于带体上表面上的较低位置提升到离开带体上表面的较高位置，在升起的板条上支撑的产品的重量由称重板承载并通过称重秤来测量。

附图说明

图1A和1B是具体表达本发明特征的分流式检重器的一个方式的局部剖切的等距视图和俯视平面图；

图2A和2B是可用于图1A中的分流式检重器中的称重秤的轴测投影图和侧视图；

图3是图1A的分流式检重器中的传送带其中一部分的等距视图；

图4A和4B是图3中传送带的一个带模块的轴测投影图和分解图；

图5是图3中在称重秤上的传送带横截面；

图6A和图6B是图3中传送带在其上方且远离称重秤时其一边的横截面放大图；

图7是如图4A中的带模块没有转移销钉时的另一形式的轴测投影图；

图8是具有图7中的带模块的传送带在称重秤上时的横截面；

图9是由如图7中的带模块与具有转移销钉的带模块在皮带上一排一排的交替组成的传送带的等距视图；

图10是图9中的传送带在称重秤上时的一部分的侧视图；

图11是由如图9所示的传送带构成的分流式检重器将拒收产品转移到拒收输送机的等距视图；

图12是可用于图1A中分流式检重器的另一方式的带模块的分解图；

图13是图12中带模块的仰视图；

图14A和图14B是图12中具有产品支撑板条的带模块的轴测投影图，该产品支撑板条降低到标准位置，并在越过称重秤时抬起；

图15是具有由图12的带模块制成的传送带的分流式检重器一部分的侧视图；

图16是如图15所示的检重秤的斜视图，图中示出了校准方案；

图17A-17C是如图16所示的分流式检重器的俯视平面图，显示了称量和转移拒收产品的顺序；

图18是使用图12的带模块但具有延伸穿过带模块宽度方向的板条槽的双通道分流式检重器的俯视平面图；

图19是使用带有如图12中延伸穿过带模块宽度的转移销钉和板条的带模块的单通道分流式检重器的一部分的俯视平面图；

图20是图19中的单通道检重器在一个完整的分流式检重器结构中的俯视平面图；

图21是体现本发明特征的在出口部分具有转向板条的分流式检重器部分剖视等距视图；

图22是如图21中的转向板条的主视图；

图23是图21中的检重器的侧视图；

图24A-24D是如图21所示的在拒收输送机系统中的检重秤的俯视平面图；和

图25是图21的检重器的俯视平面图，一个销钉分类器紧跟其后。

具体实施方式

图1A和1B中所示为体现本发明特征的一种分流式检重器的一种形式。检重器30包括环形传送带32和支撑在框架36中的称重台或叫称重秤34。传送带32围绕在驱动链轮和空转链轮之间运行，驱动轴38、从动轴39位于传送路线相对立的末端处。连接到驱动轴38上的驱动马达40沿皮带行进方向42驱动传送带32。称重台34位于传送带32的下面，并在运输通道的某一部分上形成一个称重区域43。传送带32是由一系列带模块44在铰链接点45处连接在一起而构成的环形皮带。在称重区域43中，传送带上的产品通过称重台34称重。传送带32沿着带模块44宽度延伸的狭槽48中具有销钉46形式的产品推动器。在运输途中，称重台34下游的销钉转向开关允许销钉46或保持在其位置上或沿其狭槽48滑动以将产品转移到侧边。例如，开关可以设置成用来转移太重或太轻的产品。控制器52可在显示器54上显示产品重量，并根据测得的重量控制转向开关50的操作。控制器52还可以控制传送带的驱动电机40的启动，停止和速度。

如图2A和2B所示，更详细地示出了称重台34。称重台34具有可容纳称重组件和用于向控制器发送重量信号的电子装置的下壳体56。称重板58连接到一个或多个支腿60，该支腿60将板上的重量传递到称重台34。称重板58的两个端部62远离称重台向下弯曲以形成可将传送带逐渐引导到称重台34上和从称重台34上引出的斜坡。

图3更详细地示出了传送带32，图4A和4B更详细地示出用于构成传送带的带模块44。用于构成传送带32的带模块44包括基座64、板条66和销钉46。用于支撑板条66的模块基座64，具有平坦的外表面63，其沿着传送带32的宽度从第一侧边缘65延伸到相对的第二侧边缘67。基座64的底部限定了传送带32的底部。沿着板条66的宽度延伸的狭槽48与基座64中的沟槽68竖直对齐。推动器销钉46是容纳在对齐的狭槽48、沟槽68中沿着带模块44的宽度方向行进。销钉46在板条66上方具有顶部推杆部分70，以推动在传送带32上传送的产品。销钉46具有从狭槽48、沟槽68延伸通过基座64底部的底部凸轮72从动件。销钉46还用作将板条66保持到基座64的保持器。基座64沿着每一端部还具有多个铰链元件76，且相邻带模块的铰链元件76交错排列。交错的基座64形成承载所有带张力的环形带体。交错的铰链元件通过铰链销78连接以在连续的带模块44之间形成铰链连接。

也如图5所示，板条66刚好延伸越过基座64的侧面。板条66两侧的挡板80围绕基座64并从传送带的侧边缘向下延伸。定位突起82从板条66向下延伸到基座64中的定位槽84中，以使基座和板条精确对准。滑块86形式的突起从板条66的两侧向下延伸到基座64下方。如图5所示，也在图6A和6B中示出，滑块86架在称重台的称重板58上。称重板58的高度相对于在运输路线中支撑基座64的耐磨条的水平高度足够高，以使滑块86将板条66从基座64外表面的顶部抬起，使得在板条上的产品所有重量由滑块承载并将重量转移到称重台上进行测量。滑块86的突起可以包括滚轴，以便使其沿着称重板58以小于滑块的摩擦力滚动。图6A示出了带模块44，其中板条66放置在模块基座64顶部的下降位置上，因为滑块86没有架在称重台上。在图6B中，滑块86架在称重板58上，将板条66提升到基座64上方的升高位置。在挡板80底部的水平突片69作为与基座64的底部接触的止动件以限制板条66的提升，并作为保持器将板条与销钉46一起保持在基座上。因此，板条66可以垂直地在基座64上方一个有限的范围浮动，以便将产品的重量与传送带的重量隔离。

图7示出了与图4B所示类似的带模块88，除了板条90没有为销钉设置狭槽48。如图4B所示，模块基座92中可以具有或不具有狭槽48。图7的带模块在所有其他方面与图4B相同。所示的无狭槽板条90处于其升高位置上，滑块86架在图8中所示的称重板58上。如图9所示，传送带94使用如图7所示的带模块88与带有转向销钉的带模块96交替构成。因此，具有板条的带模块88是称重模块，而具有销钉的带模块96是转向模块。具有两种模块的基座与由铰链元件将带模块88、96交错铰接在一起而形成检重器转向式传送带94类似。

图10示出了图9的传送带94，其在称重台34处由称重带模块88和转向带模块96交替构成。当传送带94沿带行进方向42的前进时，滑块86与称重台称重板58的入口坡道62相遇。滑块86爬过坡道62，爬上称重板58的水平部分98。这样，滑块将板条66升高至其升高位置，以称重所传送的产品。在板条66的升高位置和下降位置上，销钉上的凸轮72的底部高于滑块86底部的平面。图11为图9和10显示的传送带在转向输送机系统中。在称重台34的下游，定位有卸料输送机100，用于接收、分流或分类产品使其沿着皮带行进方向42离开传送带94的一侧，例如托盘102中的产品。转向开关50恰好位于称重区域43之后，根据称重台34测量的托盘重量可选择地将来自传送带的托盘转移去卸料输送机。当然，沿着传送带94可以有多于一个的卸料输送机应用于分类，例如按重量分级。并且，图1的传送带32可以用于替代传送带94用于图11所示的输送机构造中。

在图12中示出了可用于分流式检重器的带模块104的另一方式。带模块104包括模块基座106，模块基座106具有延伸穿过模块一部分宽度的狭槽108。模块基座106另外的无槽部分具有一对突起的横向延伸的肋条109。肋条109从基座106向上延伸到与板条112降低时顶部的高度大致相同。狭槽可容纳腿110形式的突起，其从带有沟槽114的板条112垂下。腿110狭窄的上部116架在带模块基座的狭槽108中。腿110的狭窄的上部116高于在基座106中的狭槽108的厚度，使得板条112具有相对于基座垂直移动或浮动的一些自由度。销钉46架在板条的沟槽114中并且与狭槽108对齐以转移输送的产品。当没有遇到称重台时，板条的腿110穿过狭槽108延伸到基座106底部下方的最低位置，如图13所示。销钉46也延伸至穿过基座106中的同一狭槽108，其凸轮72从动件位于基座底部下方。图14A所示为图13中的板条112处于下降位置。图14B示出了在称重期间处于升高位置的板条112。图15示出了在称重台34上进行称重期间由带模块104(图12)制成的传送带113中板条112的提升。注意，在板条112升高的同时，模块基座106保持沿着传送路线位置。销钉46没有抬起。像腿110一样，销钉46具有高的窄部分(118，图12)，其适应板条112与称重板58接触时的轻微上升。图15中的箭头120表示板条112和托盘102在遇到称重台34时经历的轻微上升。腿110的底部被示出为圆形以更平滑地进入称重板58。或者，其底部可被倒角。

如图16所示，一个或多个带模块104可以包括可由位置传感器123检测的独特标识符122，诸如可见指示器，磁性元件或感应回路。利用编码器或其他用于确定皮带速度的方式，可以称量每个未负载的板条以校准称重台34。或者可以使用观察系统。这种校准可以定期执行，以考虑由于板条磨损、温度或其他原因引起的变化。

图17A-17C所示为使用如图15所示的传送带113的拒收输送机系统。传送带113沿着传送带行进方向42前进，其中所有托盘102搁置在板条112上。当狭槽114进入称重区域43时，销钉46停留在狭槽114的外端。如果托盘102’重量小于或大于可接受的程度，传送带113下方的转向开关50引导销钉46穿过传送带。转向销钉46将被拒收的托盘102按顺序推到传送带113的无槽侧，如图17A-17C中所示。另一方面，标准重量的托盘102不转向传送带113的另一侧。转向开关50允许销钉46保持在其停放位置，并且托盘102保持在条板112的顶上。如图17C中所示，被拒收的托盘102'在拒收通道124中离开传送带113，而被接受的托盘在接受通道126中离开传送带113。因此，检重秤作为一个一对二的转向拒收输送机。因为在这个方式或者其他具有可转向板条方式的检重器的情况下，产品可以跨越多个板条112，可以使用传感器(未示出)来确定每个托盘跨越多少条板条。传感器还可以检测空的板条112。例如，可以使用传感器数据来使未负载的板条112远离称重区域43或负载的板条转移到称重区域。

图18为图17A-17C所示的传送带113的修改。在该示例中，带模块基座130中的沟槽128延伸跨过传送带132的大部分宽度。与图17A-17C中传送带113的横向固定的板条112不同，图18中传送带132中的板条134沿着带的宽度选择性地可转移。如前所述，与每个可转移板条134相关联的销钉46由开关控制独立地转移。这些特征使传送带132用于双通道转向检重器时特别有用。板条134返回到传送带的入口端136处的运输通道或传送带132的中心处附近的运输通道，以便传送带132沿传送带行进方向42前进时接收托盘102。在传送路线中传送带132下方板条开关位置138处设有交替转向开关(未示出)，将连续板条中一组140引导到传送带的第一侧，并将下一组141传送到相对的第二侧。组140、141的每一组包括预定数量的连续板条134，其限定了产品区域，该产品区域小于或等于称重区域的长度。如果使用位置传感器或视觉系统，则产品区域可以根据产品长度而变化。称重发生在由皮带的每一侧下方的称重台形成的称重区域43中。连续板条134的每一组140、141在长度上等于称重区域43。托盘102在两个平行的通道中称重以增加输出量。一旦经过称重区域43，板条140的组140、141可以通过开关返回到一侧。并且销钉46可以用于选择性地将托盘102从传送带132的同一侧转移到卸货输送机142。或者，板条组140、141可以保持在其各自的通道中，并且可以将销钉46定位以使托盘102转向离开传送带132的两侧。图19将双通道分流式检重器的转向器与单通道分流式检重器143进行比较。在单通道分流式检重器中，板条144不能侧向移动。托盘102在称重区域43中称重之后，通过转向开关50来引导穿过传送带的销钉46使它们选择性地转向，以将托盘推到卸货输送机142上。

图20所示为使用图19的单通道分流式检重器简单的重新包装应用。装载的托盘102被进料输送机146上的单个文件接收，这使得托盘加速从而在连续的托盘之间拉开间隙。分离后的托盘102被转送到分流式检重器143上，分流式检重器143如图18所描述的那样工作。在拒收输送机147上转移的废弃托盘102'由操作者在电子秤148上手动称重，操作员添加或移除产品直至重量正确。一旦重量正确，操作人员重新包装托盘并手动将其放在放有所有未拒收的托盘102的卸货输送机150上。从卸货输送机150将托盘102送到密封区域。

图21所示为分流式检重器的另一部分的出口端。传送带152由一系列如图18中带模块130的模块基座组成的带模块154构成。唯一的区别在于，这个方式的带模块具有没有槽的板条156，并且没有销钉。托盘102位于板条156的顶上。托盘通过运输路中的转向开关158选择性地从传送带152的一侧转向。转向开关158设有凸轮导向表面160，该凸轮导向表面160引导支腿164底部的凸轮从动件162，该支腿从板条顶部的称重平台166悬垂，如图22所示。如图21和图23所示，托盘102由称重台34在具有转向开关158的传送带纵向第一通道168上游中称重。开关158允许合格的托盘120保持在第一通道168上，通过不转向板条156支撑托盘。另一方面，不合格拒收托盘120'被开关158转向到平行于第一通道168的第二纵向通道169。因此，分流式检重器选择性地将称量的托盘分拣到称重通道168和拒收通道169。

图24A-24D显示了图21所示的分流式检重器的操作顺序。托盘120被进料输送机以单一文件形式供给到检重器170的称重通道168上。托盘在板条156上方的称重区域43称重。如果托盘120'过轻或超重，通过转向开关158将其从转向的板条上方转移到拒收道169上。如图24B和24C所示，随着传送带152继续在带传送方向42上前进，在不合格盘102'下方的板条158'从称重通道168过渡到拒收通道169。如图24D所示，在拒收通道169的末端，不合格托盘120'从转向的板条158'转移到拒收输送机174。同时，支撑合格托盘120的板条156没有被开关158转向到拒收通道。相反，它们通过称重通道168进入卸货输送机176。

图25为图21中无销钉板条传送带152形成的双通道检重器178。从进料输送机180进入的托盘120由可返回到运输路线第一通道182上的板条156接收。板条156被分组为跨越称重区域43长度的连续板条。相间隔的一组板条通过转向开关158从第一通道182转移到平行的第二通道183。每个通道182、183下面的称重台限定称重区域43，托盘120在此区域内称重。在第二通道183的称重区域43的下游，第二转向开关158'将第二通道183中的板条156转移回第一通道182，以将托盘与其他托盘一起转移到分拣带式输送机184，例如销钉或块式分拣机，有选择性地将超出规格的托盘转移到拒收输送机186，并将规格内的托盘传送到排出输送机188。拒收的托盘120'可以手工重新加工和重新称重，并放置在卸货输送机188上。

因此，已经描述的分流式检重器，其具有通过在升起位置和降下位置之间垂直移动而接触称重秤的板条。还描述了横向固定的板条和横向可转向的板条，其可以横跨传送带的宽度推动。横向固定和横向可转向的板条可具有容纳推动销钉的狭槽或是无狭槽和无销钉的。在大多数情况下，销钉和可转向板条可以返回到下部传送带返回时的基准位置。