一种多层三维径向编织机

技术领域

本发明涉及一种三维编织机，特别涉及一种多层三维径向编织机。

背景技术

目前，工厂生产的纤维编织机有两种，为立式编织机或者卧式编织机，其结构如图1所示，其基本结构都是由走马锭和‘8’字跑道构成，走马锭沿‘8’字跑道循环交叉运行，在周而复始的运行过程中，编织成产品。

现有技术的编织机结构包括有下盘（1-4）、上盘（1-3）、拨盘轴（1-7）、拨盘（1-5）、拨盘齿轮（1-6）、走马锭（1-1）、马达（1-2）、马达齿轮（1-9）和变速齿轮（1-8）。下盘（1-4）上连接有上盘（1-3），在下盘（1-4）和上盘（1-3）之间贯通连接有拨盘轴（1-7）；在拨盘轴（1-7）上套有：拨盘齿轮（1-6）和拨盘（1-5）；拨盘齿轮（1-6）与拨盘（1-5）连接，拨盘（1-5）位于上盘（1-3）的上表面，走马锭（1-1）卡在拨盘（1-5）上，并能沿‘8’字轨道滑动；马达（1-2）倒立固定在上盘（1-3）上，马达齿轮（1-9）通过变速齿轮（1-8）与拨盘齿轮（1-6）啮合；在上盘（1-3）上固定有牵引装置（1-10）。

工作时，马达（1-2）运转带动马达齿轮（1-9）运转，马达齿轮（1-9）带动变速齿轮（1-8）运转，变速齿轮（1-8）带动拨盘齿轮（1-6）围绕拨盘轴（1-7）运转；拨盘齿轮（1-6）带动拨盘（1-5）围绕拨盘轴（1-7）同步运转，拨盘（1-5）拨走马锭（1-1）沿‘8’字导轨循环交叉运转，在牵引装置（1-10）的牵引下编织成产品。

现有技术的编织机存在如下缺点：该‘8’字跑道纤维编织锭子是适合平面二维运动编织，无法实现对于变径、多层往复三维编织的需求；该方案的走马锭出线防线与拨盘中心线有一定的夹角，容易造成纱线摩擦起毛，影响编织产品的质量。

发明内容

本发明的目的是要提供一种多层三维径向编织机，解决现有技术的编织机无法实现对于变径、多层往复三维编织，且在编织过程中易造成纱线摩擦起毛的问题。

本发明的目的是这样实现的：本发明的一种多层三维径向编织机三维径向编织机包括：编织机头总成、支撑框架、牵引滑台总成；编织机头总成安装在支撑框架上，支撑框架支撑编织机头总成；牵引滑台总成位于编织机头总成的前侧或后侧。

所述编织机头总成包括：马达、减速机、减速机齿轮、前板、后板、外封板、机头体、拨盘传动装置和编织环组件；在机头体的前后端分别连接有前板和后板，所述的前板和后板为圆环形板，外封板的两端分别连接在前板和后板的外圆周上；马达与减速机连接，减速机固定在后板上，减速机齿轮固定在减速机的输出轴上；在机头体的内壁上连接有拨盘传动装置；在前板和后板上固定有编织环组件。

所述机头体的内外面均为球面，机头体具有一个中心，以及以此中心为球心，在其内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽，在两个相邻轨道槽之间有圆柱形镶块孔，拨盘传动装置安装在拨盘孔内，镶块安装在镶块孔内；所有拨盘孔以及镶块孔的中心线都指向机头体内球面的球心。

所述拨盘传动装置包括：拨盘、密封圈、拨盘轴承、轴承座、环向拨盘齿轮、列向拨盘齿轮、传动齿轮、齿轮定位套、螺母、主传动齿轮、导向座、携纱器和导向块；拨盘安装在机头体的拨盘孔中，有前后两个拨盘轴承支撑，前拨盘轴承位于拨盘孔中，前拨盘轴承与拨盘之间有密封圈，后拨盘轴承安装在轴承座内，轴承座固定在机头体上，拨盘齿轮与拨盘键连接，拨盘齿轮与螺母之间有齿轮定位套；拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮和列向拨盘齿轮，环向拨盘齿轮负责每列拨盘的转动，列向拨盘齿轮负责各列之间的传动，环向拨盘齿轮通过传动齿轮与列向传动齿轮传动；主传动齿轮固定在环向拨盘齿轮上与减速机齿轮啮合；携纱器固定在导向座上，导向座卡在拨盘上，导向块安装在导向座上随拨盘沿轨道槽运动。

所述外封板上有芯线管孔，芯线管孔里有芯线管，芯线管一端通过芯管固定套固定在外封板上，另一端通过拨盘中心孔内的轴承支撑。

所述编织环组件包括：编织环支撑架、编织环、圆环、编织环支撑轴和振动器；编织环支撑架有多个，等距分布并分别安装在前板和后板上，编织环支撑架的另一端均连接圆环上，圆环中心线与机头体中心线重合，圆环上等距安装有编织环支撑轴，编织环固定在编织环支撑轴上，振动器安装在编织环上。

所述支撑框架包括：编织盘支撑、支撑底座、下连接架、底部支撑座和调铁；编织盘支撑的上端安装在前板和后板上，编织盘支撑底部安装在支撑底座上，两侧的支撑底座之间连接有下支撑架，下支撑架上连接有底部支撑座支撑前板和后板；在下支撑架的下方有调铁，调铁连接在下支撑架的底面上。

所述牵引滑台总成包括：底座、丝杠前支撑、丝杠后支撑、丝杠、螺母座、丝杠螺母、联轴器、丝杠马达、导轨、滑块、平台、防护罩、防护罩架、立柱和三爪卡盘；

丝杠前支撑与丝杠后支撑固定在底座上，在丝杠前支撑和丝杠后支撑之间连接有丝杠；滑块安装在导轨上，并对称固定在底座上；丝杠马达通过联轴器与丝杠连接，丝杠上有丝杠螺母，丝杠螺母安装在螺母座上；在螺母座与滑块上安装有平台；三爪卡盘固定在立柱上，立柱固定在平台上；在底座上固定有防护罩架，防护罩安装在防护罩架与平台之间；在底座的底面上连接有调铁通；在三爪卡盘上固定有芯模，芯模穿过编织环中心。

所述牵引滑台总成为一个，布置在编织机头总成前侧或者后侧；或者所述的牵引滑台总成为两个，在编织机头总成的前侧、后侧各布置一个。

所述振动器的动力为电动、气动或者液压。

有益效果，由于采用了上述方案，由于拨盘分布在机头体的内球面，所有拨盘都指向机头体的球心，携纱器走内外层时所需纱线行程短，减少纱线与携纱器的摩擦；保证了编织产品的质量。

由于采用了上述方案，机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽，在两个相邻轨道槽之间有圆柱形镶块孔，携纱器可在不同环之间运动，形成三维编织结构，此外该方案在一个机头上集中分布有m×n个拨盘，减少了占地面积。

由于采用了上述方案，牵引滑台总成由丝杠马达驱动丝杠转动，平台固定在由导轨支撑的滑块上，丝杠转动通过丝杠螺母以及螺母座带动平台做直线运动。在编织变径的芯模时，编织机头的马达速度保持恒定，通过控制丝杠马达的速度进而控制编织密度实现变径芯模的编织。

由于采用了上述方案，编织环支撑架，等距分布并分别安装在前板和后板上，编织环支撑架的另一端均连接圆环上，圆环中心线与机头体中心线重合，圆环上等距安装有编织环支撑轴，编织环固定在编织环支撑轴上，振动器安装在编织环上；采用前后板分别安装有两套编织环，在牵引滑台带动下的芯模可以往复运动实现往复编织。

由于采用了上述方案，在编织环上安装有振动器，在编织过程中震动环的震动可有效减少纱线间的摩擦，保证了编织质量。

解决现有技术的编织机无法实现对于变径、多层往复三维编织，且在编织过程中易造成纱线摩擦起毛影响编织质量的问题，达到了本发明的目的。

优点：本发明采用球面径向布置的拨盘传动模式，锭子在内球面走 “8”字导轨，锭子放出的纤维线大大减少纱线的摩擦起毛，无折损、拉毛现象，能实现往复编织。由于本发明产品芯模运动采用牵引滑台控制，实现了常规机器对直线、变径等产品功能。由于本发明采用多层导轨设置，满足了变径、多层往复三维编织的需求，能够一次编织多层三维织物，减小了占地面积，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1 是背景技术的结构剖视示意图。

图2 是本发明的三维轴测示意图。

图3 是本发明的主视结构示意图。

图4 是本发明的拨盘列向传动结构剖视示意图。

图5 是本发明的拨盘环向传动结构剖视示意图。

图6 是本发明的机头体三维轴测示意图。

图7 是本发明的牵引滑台结构示意图。

图中，1、后板；2、机头体；3、前板；4、后封板；5、拨盘；6、密封圈；7、拨盘轴承；8、轴承座；9、环形拨盘齿轮；10、齿轮定位套；11、螺母；12、芯线管；13、芯管固定套；14、列向拨盘齿轮；15、传动齿轮；16、主传动齿轮；17、减速机齿轮；18、减速机；19、马达；20、镶块；21、携纱器；22、导向座；23、导向块；24、编织盘支撑；25、支撑底座；26、下支撑架；27、底部支撑座；28、调铁；29、芯模；30、编织环支撑架；31、圆环；32、编织环；33、编织环支撑轴；34、振动器；2-1、环形槽；2-2、轨道槽；2-3、拨盘孔；2-4、镶块孔；35、牵引滑台总成；35-1、底座；35-2、丝杠前支撑；35-3、丝杠后支撑；35-4、丝杠；35-5、螺母座；35-6、丝杠螺母；35-7、联轴器；35-8、丝杠马达；35-9、导轨；35-10、滑块；35-11、平台；35-12、防护罩；35-13、防护罩架；35-14、立柱；35-15、三爪卡盘。

具体实施方式

实施例1：本发明的一种多层三维径向编织机包括：编织机头总成、支撑框架、牵引滑台总成35；编织机头总成安装在支撑框架上，支撑框架支撑编织机头总成；牵引滑台总成位于编织机头总成的前侧或后侧。

所述编织机头总成包括：马达19、减速机18、减速机齿轮17、前板3、后板1、外封板4、机头体2、拨盘传动装置和编织环组件；在机头体2的前后端分别连接有前板3和后板1，所述的前板3和后板1为圆环形板，外封板4的两端分别连接在前板3和后板1的外圆周上；马达19与减速机18连接，减速机18固定在后板1上，减速机齿轮17固定在减速机18的输出轴上；在机头体2的内壁上连接有拨盘传动装置；在前板3和后板1上固定有编织环组件。

所述机头体2的内外面均为球面，机头体具有一个中心，以及以此中心为球心，在其内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔2-3，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽2-2，在两个相邻轨道槽2-2之间有圆柱形镶块孔2-4，拨盘传动装置安装在拨盘孔2-3内，镶块20安装在镶块孔2-4内；所有拨盘孔2-3以及镶块孔2-4的中心线都指向机头体内球面的球心。

所述拨盘传动装置包括：拨盘5、密封圈6、拨盘轴承7、轴承座8、环向拨盘齿轮9、列向拨盘齿轮14、传动齿轮15、齿轮定位套10、螺母11、主传动齿轮16、导向座22、携纱器21和导向块23；拨盘5安装在机头体2的拨盘孔2-3中，有前后两个拨盘轴承7支撑，前拨盘轴承位于拨盘孔2-3中，前拨盘轴承与拨盘5之间有密封圈6，后拨盘轴承安装在轴承座8内，轴承座8固定在机头体2上，拨盘齿轮与拨盘5键连接，拨盘齿轮与螺母11之间有齿轮定位套10；拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮9和列向拨盘齿轮14，环向拨盘齿轮带动每列拨盘的转动，列向拨盘齿轮带动各列之间的传动，环向拨盘齿轮9通过传动齿轮15与列向传动齿轮14传动；主传动齿轮16固定在环向拨盘齿轮9上与减速机齿轮17啮合；携纱器21固定在导向座22上，导向座22卡在拨盘5上，导向块23安装在导向座21上随拨盘沿轨道槽2-2运动。

所述外封板4上有芯线管孔，芯线管孔里有芯线管12，芯线管12一端通过芯管固定套13固定在外封板4上，另一端通过拨盘5中心孔内的轴承支撑。

所述编织环组件包括：编织环支撑架30、编织环32、圆环31、编织环支撑轴33和振动器34；编织环支撑架30有多个，等距分布并分别安装在前板3和后板1上，编织环支撑架30的另一端均连接圆环31上，圆环31中心线与机头体2中心线重合，圆环31上等距安装有编织环支撑轴33，编织环32固定在编织环支撑轴33上，振动器34安装在编织环32上。

所述支撑框架包括：编织盘支撑24、支撑底座25、下连接架26、底部支撑座27和调铁28；编织盘支撑24的上端安装在前板3和后板1上，编织盘支撑24底部安装在支撑底座25上，两侧的支撑底座25之间连接有下支撑架26，下支撑架26上连接有底部支撑座27支撑前板3和后板1；在下支撑架26的下方有调铁28，调铁28连接在下支撑架26的底面上。

所述牵引滑台总成35包括：底座35-1、丝杠前支撑35-2、丝杠后支撑35-3、丝杠35-4、螺母座35-5、丝杠螺母35-6、联轴器35-7、丝杠马达35-8、导轨35-9、滑块35-10、平台35-11、防护罩35-12、防护罩架35-13、立柱35-14和三爪卡盘35-15；

丝杠前支撑35-2与丝杠后支撑35-3固定在底座35-1上，在丝杠前支撑35-2和丝杠后支撑35-3之间连接有丝杠35-4；滑块35-10安装在导轨35-9上，并对称固定在底座35-1上；丝杠马达35-8通过联轴器35-7与丝杠35-4连接，丝杠35-4上有丝杠螺母35-6，丝杠螺母35-6安装在螺母座35-5上；在螺母座35-5与滑块35-10上安装有平台35-11；三爪卡盘35-15固定在立柱35-14上，立柱35-14固定在平台35-11上；在底座35-1上固定有防护罩架35-13，防护罩35-12安装在防护罩架35-13与平台35-11之间；在底座35-1的底面上连接有调铁通8；在三爪卡盘35-15上固定有芯模29，芯模29穿过编织环32中心。

所述牵引滑台总成35为一个，布置在编织机头总成前侧或者后侧；或者所述的牵引滑台总成35为两个，在编织机头总成的前侧、后侧各布置一个。

所述振动器34的动力为电动、气动或者液压。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非局限性的，本领域普通技术人员理解在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下。可做出许多修改、变化或等效，但都落入本发明的保护范围之内。