可移动式伺服系统综合性能测试台

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种可移动式伺服系统综合性能测试台。

背景技术

在伺服电机在出厂前或者使用过程中，通常需要对伺服电机进行性能的测试，以测试伺服电机是否满足性能参数要求。例如，对伺服电机的带载测试。现有的伺服电机系统都相对比较庞大，只适合于在特定的地方安装后，对被测试电机进行性能的测试。并在测试完成后出厂或者使用。但是，在有的时候，可能需要直接对伺服电机进行现场的性能测试，以便于设备的现场连接调试工作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可移动式伺服系统综合性能测试台。

为实现上述目的，根据本发明实施例的可移动式伺服系统综合性能测试台，所述可移动式伺服系统综合性能测试台包括：

控制主机；

第一驱动器底板，所述第一驱动器底板与所述控制主机的一侧面之间可旋转连接；

第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一驱动器底座之间可拆卸连接，以将所述第一驱动器底板收起至所述控制主机的一侧。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：

第二驱动器底板，所述第二驱动器底板与所述控制主机另一侧面之间可旋转连接；

第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二驱动器底座之间可拆卸连接，以将所述第二驱动器底板收起至所述控制主机的一侧。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：

第一铰链连接器，所述第一驱动器底板通过第一铰链连接器与所述控制主机的一侧面之间可旋转连接；

第二铰链连接器，所述第二驱动器底板通过第二铰链连接器与所述控制主机另一侧面之间可旋转连接。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述控制主机的位于第一驱动器底板的一侧设有第一出线孔，所述控制主机通过所述第一出线孔将连接线引出至所述第一驱动器；

所述控制主机的位于第二驱动器底板的一侧设有第二出线孔，所述控制主机通过所述第二出线孔将连接线引出至所述第二驱动器。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述控制主机的位于第一驱动器底板的一侧设有第一塔扣，所述第一驱动器底板与所述第一塔扣相对应处设有第一挂钩，所述第一挂钩用于与所述第一塔扣连接，以将所述第一驱动器底板收起后，卡紧至所述控制主机的所述一侧；

所述控制主机的位于第二驱动器底板的一侧设有第二塔扣，所述第二驱动器底板与所述第二塔扣相对应处设有第二挂钩，所述第二挂钩用于与所述第一塔扣连接，以将所述第二驱动器底板收起后，卡紧至所述控制主机的所述另一侧。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述控制主机的位于第一驱动器底板的一侧设有第一球形卡扣，所述第一驱动器底板与所述第一球形卡扣相对应处设有第一卡紧块，所述第一卡紧块用于与所述第一球形卡扣连接，以将所述第一驱动器底板收起后，快速卡紧至所述控制主机的所述一侧；

所述控制主机的位于第二驱动器底板的一侧设有第二球形卡扣，所述第二驱动器底板与所述第二球形卡扣相对应处设有第二卡紧块，所述第二卡紧块用于与所述第一球形卡扣连接，以将所述第二驱动器底板收起后，快速卡紧至所述控制主机的所述另一侧。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：

第一驱动器固定板，所述第一驱动器固定板与所述第一驱动器底板之间固定连接，且位于驱动器安装位置的一侧；

第二驱动器固定板，所述第二驱动器固定板与所述第一驱动器底板之间固定连接，且位于驱动器安装位置的另一侧，以配合所述第一驱动器固定板将驱动器进一步安装固定。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述控制主机包括：

主机壳体；

人机交互控制器，所述人机交互控制器安装设置在所述主机壳体上；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述人机交互控制器及驱动器连接，以对所述驱动器进行驱动控制；

交直流转换电源，所述交直流转换电源安装设置在所述主机壳体的底板上，所述交直流转换电源分别与所述人机交互控制器、PLC控制器连接，用于将输入交流电转换为直流供电电源；

继电器，所述继电器安装设置在所述主机壳体的底板上，所述继电器与输入电源连接，以将输入电源自动控制输出；

控制开关，所述控制开关安装设置在所述主机壳体的底板上，所述控制开关与输入电源连接，以将输入电源手动控制输出。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：

第一导向槽；所述主机壳体的远离第一驱动器底板、第二驱动器底板处还设有第三出线孔，所述第一导向槽安装设置在所述主机壳体的底板的一侧位置，所述第一导向槽的进线口位于靠近所述第三出线孔的位置，所述第一导向槽上设有多个引线孔，所述引线孔用于将导线引出。

进一地，根据本发明的一个实施例，所述可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第一电气安装导轨，所述PLC控制器、继电器、控制开关和交直流转换电源的底部分别设有与所述第一电气安装导轨相适配的卡槽，以通过所述第一电气安装导轨将所述PLC控制器、继电器、控制开关和交直流转换电源连接后，固定至所述主机壳体的底板上。

本发明实施例提供的可移动式伺服系统综合性能测试台，通过第一驱动器底板与所述控制主机的一侧面之间可旋转连接；第一驱动器与所述第一驱动器底座之间可拆卸连接，以将所述第一驱动器底板收起至所述控制主机的一侧。在测试使用时可将所述第一驱动器底板铺开，并安装驱动器，而测试完成或未使用时，可将驱动器卸载并将第一驱动器底板收起。如此，使得测试台轻巧便捷、方便携带与移动，一块驱动器底板可安装多台驱动器，使得一台测试柜能同时满足多个伺服系统的测试，伺服电机可装载在任意负载的机械结构进行性能测试评估，测试通用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可移动式伺服系统综合性能测试台结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可移动式伺服系统综合性能测试台分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2的局部放大图。

附图标记：

控制主机10；

主机壳体101；

第一出线孔1011；

第二出线孔1012；

第三出线孔1013；

第一塔扣1014；

第二塔扣1015；

第一球形卡扣1016；

第二球形卡扣1017；

人机交互控制器102；

PLC控制器103；

交直流转换电源104；

继电器105；

控制开关106；

第一导向槽107；

进线口1071；

引线孔1072；

第一电气安装导轨108；

第一驱动器底板109；

第一挂钩1091；

第一卡紧块1092；

第一驱动器固定板1093；

第一驱动器110；

第二驱动器底板111；

第二挂钩1111；

第二卡紧块1112；

第二驱动器固定板1113；

第二驱动器112；

第一铰链连接器113；

第二铰链连接器114；

第二导向槽115。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种可移动式伺服系统综合性能测试台，包括：控制主机10、第一驱动器底板109和第一驱动器110，第一驱动器底板109与控制主机10的一侧面之间可旋转连接；如图1和图2中所示，第一驱动器底板109设置在控制主机10的一侧的位置，并将第一驱动器底板109与控制主机10的一侧面之间可旋转连接。如此，在使用时，可将第一驱动器底板109铺开，而在未使用时，可将第一驱动器底板109收起，可较大幅度的减少所用的空间。控制主机10将测试时所需要的控制设备电源设备等集成在一起，以便于携带和移动。

第一驱动器110与第一驱动器110底座之间可拆卸连接，以将第一驱动器底板109收起至控制主机10的一侧。如图1和图3中所示，第一驱动器110体积相对较大，且当第一驱动器110设有多个时，例如两个、四个或者更多等，如果安装到控制主机10内，则或造成控制主机10的体积相对庞大，个人难以直接移动，会造成携带非常的不方便。通过将第一驱动器110与第一驱动器110底座之间可拆卸连接。如此，在不需要测试时，可将第一驱动器110直接卸载后，将第一驱动器底板109收起，并固定到控制主机10的一侧的位置。从而更加方便个人的携带。

本发明实施例提供的可移动式伺服系统综合性能测试台，通过第一驱动器底板109与控制主机10的一侧面之间可旋转连接；第一驱动器110与第一驱动器110底座之间可拆卸连接，以将第一驱动器底板109收起至控制主机10的一侧。在测试使用时可将第一驱动器底板109铺开，并安装驱动器，而测试完成或未使用时，可将驱动器卸载并将第一驱动器底板109收起。如此，使得测试台轻巧便捷、方便携带与移动，一块驱动器底板可安装多台驱动器，使得一台测试柜能同时满足多个伺服系统的测试，伺服电机可装载在任意负载的机械结构进行性能测试评估，测试通用性强。

参阅图1和图2，可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第二驱动器底板111和第二驱动器112，第二驱动器底板111与控制主机10另一侧面之间可旋转连接；第二驱动器112与第二驱动器112底座之间可拆卸连接，以将第二驱动器底板111收起至控制主机10的一侧。通过第二驱动器底板111和第二驱动器112的可转动和收起结构。如此，在整体测试装置体积没有较大的增大的情况下，可增加测试的数量。在本发明的一个实施例中，第一驱动器底板109和第二驱动器底板111上分别可设有两个驱动器，以实现对四台伺服电机的驱动测试。

参阅图1和图2，可移动式伺服系统综合性能测试台，还包括：第一铰链连接器113和第二铰链连接器114，第一驱动器底板109通过第一铰链连接器113与控制主机10的一侧面之间可旋转连接；第二驱动器底板111通过第二铰链连接器114与控制主机10另一侧面之间可旋转连接。如图1和图2中所示，通过第一铰链连接器113和第二铰链连接器114来实现第一驱动器底板109、第二驱动器底板111与控制主机10的一侧的连接。结构相对简单、实现也相对容易，且成本相对较低。

参阅图1和图2，控制主机10的位于第一驱动器底板109的一侧设有第一出线孔1011，控制主机10通过第一出线孔1011将连接线引出至第一驱动器110；控制主机10的位于第二驱动器底板111的一侧设有第二出线孔1012，控制主机10通过第二出线孔1012将连接线引出至第二驱动器112。如图1和图2中所示，通过第一出线孔1011和第二出线孔1012，可将控制主机10内的对外控制线以及电源线引出至第一驱动器110和第二驱动器112，从而为第一驱动器110和第二驱动器112提供驱动控制信号和电源供电。由于第一出线孔1011和第二出线孔1012分别位于第一驱动器110、第二驱动器112的一侧，可直接将连接线引出至第一驱动器110和第二驱动器112，避免过长走线以及连接线的损坏。

参阅图2和图3，控制主机10的位于第一驱动器底板109的一侧设有第一塔扣1014，第一驱动器底板109与第一塔扣1014相对应处设有第一挂钩1091，第一挂钩1091用于与第一塔扣1014连接，以将第一驱动器底板109收起后，卡紧至控制主机10的一侧；如图2和图3中所示，在第一驱动器底板109收起以后，通过第一塔扣1014可与第一挂钩1091卡接，从而将第一驱动器底板109收起，由于第一塔扣1014和第一挂钩1091之间的卡接和拆卸方式相对容易。从而方便于第一驱动器底板109的随时收起和铺开。

控制主机10的位于第二驱动器底板111的一侧设有第二塔扣1015，第二驱动器底板111与第二塔扣1015相对应处设有第二挂钩1111，第二挂钩1111用于与第一塔扣1014连接，以将第二驱动器底板111收起后，卡紧至控制主机10的另一侧。如图2和图3中所示，在第一驱动器底板109收起以后，通过第一塔扣1014可与第一挂钩1091卡接，从而将第一驱动器底板109收起，由于第一塔扣1014和第一挂钩1091之间的卡接和拆卸方式相对容易。从而方便于第一驱动器底板109的随时收起和铺开。

参阅图2和图3，控制主机10的位于第一驱动器底板109的一侧设有第一球形卡扣1016，第一驱动器底板109与第一球形卡扣1016相对应处设有第一卡紧块1092，第一卡紧块1092用于与第一球形卡扣1016连接，以将第一驱动器底板109收起后，快速卡紧至控制主机10的一侧；如图2和图3中所示，在第一驱动器底板109收起以后，通过第一球形卡扣1016可与第一卡紧块1092快速卡接，从而将第一驱动器底板109收起，由于第一球形卡扣1016可与第一卡紧块1092可快速卡接。从而更加方便于用于使用后第一驱动器底板109的随时收起或者使用时铺开。

控制主机10的位于第二驱动器底板111的一侧设有第二球形卡扣1017，第二驱动器底板111与第二球形卡扣1017相对应处设有第二卡紧块1112，第二卡紧块1112用于与第一球形卡扣1016连接，以将第二驱动器底板111收起后，快速卡紧至控制主机10的另一侧。如图2和图3中所示，在第二驱动器底板111收起以后，通过第二球形卡扣1017可与第二卡紧块1112快速卡接，从而将第二驱动器底板111收起，由于第二球形卡扣1017可与第二卡紧块1112可快速卡接。从而更加方便于用于使用后第二驱动器底板111的随时收起或者使用时铺开。

参阅图1和图2，可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第一驱动器固定板1093和第二驱动器固定板1113，第一驱动器固定板1093与第一驱动器底板109之间固定连接，且位于驱动器安装位置的一侧；第二驱动器固定板1113与第一驱动器底板109之间固定连接，且位于驱动器安装位置的另一侧，以配合第一驱动器固定板1093将驱动器进一步安装固定。如图1和图2中所示，由于第一驱动器110安装到第一驱动器底板109时，通过第一驱动器固定板1093和第二驱动器固定板1113可将安装的第一驱动器110的位置相对固定。

参阅图1和图2，控制主机10包括：主机壳体101、人机交互控制器102、PLC控制器103、交直流转换电源104、继电器105和控制开关106，人机交互控制器102安装设置在主机壳体101上；PLC控制器103分别与人机交互控制器102及驱动器连接，以对驱动器进行驱动控制；人机交互控制器102可向PLC控制器103发送控制指令，通过PLC控制器103向的第一驱动器110、第二驱动器112发送驱动控制信号，以通过驱动器来驱动测试伺服电机的工作。

交直流转换电源104安装设置在主机壳体101的底板上，交直流转换电源104分别与人机交互控制器102、PLC控制器103连接，用于将输入交流电转换为直流供电电源；交直流转换电源104通过连接线与输入交流电连接，将交流电转换为低压直流电后，为主机控制器内的各电子部件提供供电电源，以及通过连接线引出为第一驱动器110和第二驱动器112供电。

继电器105安装设置在主机壳体101的底板上，继电器105与输入电源连接，以将输入电源自动控制输出；继电器105通过连接线与输入电源或者交直流转换电源104输出低压直流电、及控制器连接，在对各路供电进行自动化控制输出。

控制开关106安装设置在主机壳体101的底板上，控制开关106与输入电源连接，以将输入电源手动控制输出。控制开关106可包括有手动开关或自动开关，手动开关可在使用者的手动控制下对各路供电电源进行手动的输出控制，自动开关可在继电器105及控制器的控制下对各路供电电源进行自动的开关控制输出，最终配合PLC控制器103、第一驱动器110、第二驱动器112完成对伺服电机的测试。

本发明实施例中，通过在主机壳体101内分别集成了人机交互控制器102、PLC控制器103、交直流转换电源104、继电器105和控制开关106。这样控制主机10就构成了一个相对完整的主机系统，仅需要配合驱动器后，就可以对伺服电机进行测试的工作。集成度相对较高，使得整体伺服电机的测试系统的整体相对较小，个人携带也非常的方便。相对与现有技术中采用的电脑主机作为人机交换界面，各个其他PLC控制器103、交直流转换电源104、继电器105和控制开关106单独设置，并通过各种标准连接线相互连接的方式。集成度高，且体积小，不容易出现连接线损坏，以及方便携带等。

参阅图1和图2，可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第一导向槽107；主机壳体101的远离第一驱动器底板109、第二驱动器底板111处还设有第三出线孔1013，第一导向槽107安装设置在主机壳体的底板的一侧位置，第一导向槽107的进线口1071位于靠近第三出线孔1013的位置，第一导向槽107上设有多个引线孔1072，引线孔1072用于将导线引出。如图1和图2中所示，通过第一导向槽107，可将主机壳体101的第三出线孔1013引入的各连接线引入到控制主机10的各部件处，由于第一导向槽107上设有多个引线孔1072，各个引线孔1072可将导线引出。从而与主机内的部件连接。另外，如图1和图2中所示，通过可移动式伺服系统综合性能测试台还包括第二导向槽115，通过第二导向槽115可将主机控制器各部件引出的连接线进行走线。使得走线更加的合理，避免出现连接线损坏或断线的现象发生。

参阅图1和图2，可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第一电气安装导轨108，PLC控制器103、继电器105、控制开关106和交直流转换电源104的底部分别设有与第一电气安装导轨108相适配的卡槽，以通过第一电气安装导轨108将PLC控制器103、继电器105、控制开关106和交直流转换电源104连接后，固定至主机壳体101的底板上。通过第一电气安装导轨108可分别与PLC控制器103、继电器105、控制开关106和交直流转换电源104的底部卡紧固定。从而便于PLC控制器103、继电器105、控制开关106和交直流转换电源104的模块换安装。在将PLC控制器103、继电器105、控制开关106和交直流转换电源104卡紧并模块化安装到控制主机10内后，可通过螺丝将第一电气安装导轨108锁紧固定，使得安装相对方便。

进一步地，在本发明的一个实施例中，可移动式伺服系统综合性能测试台还包括：第一脚垫、第二脚垫和第三脚垫，第一脚垫安装设置在控制主机10的底部的位置；第二脚垫安装设置在第一驱动器底板109的背面的位置；第三脚垫安装设置在第二驱动器底板111的背面的位置。第一脚垫、第二脚垫和第三脚垫可分别设有多个，以实现对控制主机10、第一驱动器底板109、第二驱动器底板111在测试时的垫起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。