一种全自动化TF卡连接器组装设备

技术领域

本发明属于TF卡连接器组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动化TF卡连接器组装设备。

背景技术

Micro SD Card，原名Trans-flash Card（TF卡），2004年正式更名为Micro SDCard，由SanDisk（闪迪）公司发明，主要用于移动电话，Micro SD卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自SanDisk创造，原本这种记忆卡称为T-Flash，及后改称为Trans Flash；而重新命名为Micro SD的原因是因为被SD协会 (SDA) 采立。另一些被SDA采立的记忆卡包括Mini SD和SD卡。其主要应用于移动电话，但因它的体积微小和储存容量的不断提高，已经使用于GPS设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中。

例如申请号：CN201810272915.6本发明公开一种TF卡连接器组装机,包括设在机箱上的转盘组件、凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件,转盘组件上圆周阵列用于TF卡连接器搁置及装载的工位夹具；转盘组件能带动工位夹具在上料工位、凸轮针装配工位、铁壳装配工位及下料工位间间歇转动并与凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件对接；凸轮针装配组件能将凸轮针上料至匹配工位夹具上并与TF卡连接器半成品组装；铁壳装配组件包括输料装置和冲裁上料装置,输料装置用于将连体铁壳卷料传送至冲裁工位上,冲裁上料装置冲裁出单个的铁壳并将其输送至匹配工位夹具上且与TF卡连接器半成品组装成TF卡连接器成品；下料组件用于吸取匹配工位夹具上的TF卡连接器成品下料至收料盒。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以进行对TF卡的快速装配，但在实际应用过程中存在着无法对需要精密加工的TF卡输送时进行导向定位操作，因此会存在着因TF卡摆放位置不正进而会导致装配失败出现瑕疵，再者是现有的TF卡在装配位移过程中多采用机械爪进行抓取，因此会对TF卡的连接器表面造成损伤，进而导致产品出现不良。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动化TF卡连接器组装设备，以解决现有的组装设备在实际应用过程中存在着无法对需要精密加工的TF卡输送时进行导向定位操作，因此会存在着因TF卡摆放位置不正进而会导致装配失败出现瑕疵，再者是现有的TF卡在装配位移过程中多采用机械爪进行抓取，因此会对TF卡的连接器表面造成损伤，进而导致产品出现不良的问题。

本发明一种全自动化TF卡连接器组装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种全自动化TF卡连接器组装设备，包括拖载机构、往复延伸机构和移动机构，所述拖载机构呈横向阵列安装在延伸定位机构的内侧位置；所述往复延伸机构安装在延伸定位机构的底侧位置；所述移动机构安装在延伸定位机构的顶侧位置，且移动机构的内部安装有吸附定位机构；所述吸附定位机构包括有真空泵、吸管和电动缸，所述真空泵的右端安装有吸管，所述电动缸的底端安装有电动杆。

进一步的，所述延伸定位机构包括有主支架、延伸架和导向滚轮，所述主支架和延伸架均为L形结构设计，且主支架和延伸架相对称插接，并且主支架和延伸架的内侧均呈横向阵列安装有导向滚轮，所述主支架和延伸架的内部均开设有通槽；

进一步的，所述拖载机构包括有主托架、延伸块、副托架和侧板，所述主托架的右端面中心位置固定连接有延伸块，且延伸块的前后两侧面均开设有滑槽，所述侧板共设有两处，且两处侧板分别固定连接在副托架的左端面前后两侧位置，并且两处侧板的内侧均安装有滑柱，安装状态下主托架和副托架分别固定连接在主支架和延伸架的内部顶端面位置；

进一步的，所述往复延伸机构包括有齿轮和链条，所述齿轮共设有两处，且两处齿轮之间通过链条相啮合传动，并且两处齿轮分别安装在两处导向盘的底端位置；

进一步的，所述往复延伸机构包括有导向盘、连杆A和连杆B，所述导向盘共设有两处，且两处导向盘的内侧均开设有椭圆槽，所述连杆A沿着导向盘内部所开设的椭圆槽滑动，所述连杆B安装在连杆A的顶侧位置，安装状态下两处导向盘均安装在主支架的底端位置；

进一步的，所述移动机构包括有电机、丝杆和移动架，所述电机的右端安装有丝杆，且丝杆的外侧啮合传动有移动架，所述移动架为两半分离式插接结构设计，安装状态下移动架滑动连接在主支架和延伸架的外侧位置；

进一步的，所述吸附定位机构还包括有吸盘、转盘和除尘机，所述吸盘的内部开设有圆形的通孔，且吸盘的顶端转动连接有转盘，所述除尘机共设有两处，且两处除尘机分别安装在移动架的底端左右两侧位置，安装状态下吸盘安装在电动缸的底侧位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，可通过向安装在主支架和延伸架内侧的主托架和副托架的上方放置批量的待装配的连接器壳体，且由于在对连接器的壳体进行摆放时受限于人工摆放的操作会存在着很多连接器的摆放方向不能正确的摆放，因此在本发明中当连接器的壳体摆放完毕后可通过启动安装在齿轮正下的电机对齿轮进行驱动，同步的可通过链条带动另一处齿轮进行同步转动，当齿轮转动时可通过连杆A沿着导向盘顶端所开设的椭圆槽进行转动，进而同步带动连杆B对延伸架进行往复的伸缩驱动操作，且由于在主支架和延伸架的内部均安装有导向滚轮，因此可利用主支架和延伸架的往复插接的动作实现对连接器壳体的摆向进行调整，进而达到更加实用的目的，另一方面，可通过启动移动机构中的电机通过丝杆与移动架的啮合传动驱动移动架移动到合适位置，然后通过电动缸驱动其底端所安装的电动杆使得吸盘与连接器的壳体表面相接触，然后通过启动真空泵，通过吸管透过吸盘底端所开设的通孔将连接器的壳体进行吸附，然后即可通过启动电动缸将连接器的壳体进行提起，并且在吸盘的正下方安装有转盘，因此可通过额外添加电机对吸盘进行转动调整，以达到同步调整连接器壳体的朝向的目的，并且在加工时可通过启动除尘机，通过持续向连接器壳体吹风将灰尘进行清除，以达到更加实用的目的。

附图说明

图1是本发明的左侧视结构示意图。

图2是本发明的右侧视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的左视结构示意图。

图5是本发明的图1中A处放大结构示意图。

图6是本发明的往复延伸机构的仰侧视结构示意图。

图7是本发明的往复延伸机构俯侧视结构示意图。

图8是本发明的图4中B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、延伸定位机构；101、主支架；102、延伸架；103、导向滚轮；2、拖载机构；201、主托架；202、延伸块；203、副托架；204、侧板；3、往复延伸机构；301、齿轮；302、链条；303、导向盘；304、连杆A；305、连杆B；4、移动机构；401、电机；402、丝杆；403、移动架；5、吸附定位机构；501、真空泵；502、吸管；503、电动缸；504、吸盘；505、转盘；506、除尘机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种全自动化TF卡连接器组装设备，包括有：拖载机构2、往复延伸机构3和移动机构4，拖载机构2呈横向阵列安装在延伸定位机构1的内侧位置；往复延伸机构3安装在延伸定位机构1的底侧位置；移动机构4安装在延伸定位机构1的顶侧位置，且移动机构4的内部安装有吸附定位机构5；吸附定位机构5包括有真空泵501、吸管502和电动缸503，真空泵501的右端安装有吸管502，电动缸503的底端安装有电动杆。

其中，延伸定位机构1包括有主支架101、延伸架102和导向滚轮103，主支架101和延伸架102均为L形结构设计，且主支架101和延伸架102相对称插接，并且主支架101和延伸架102的内侧均呈横向阵列安装有导向滚轮103，主支架101和延伸架102的内部均开设有通槽，由于在主支架101和延伸架102的内部均安装有导向滚轮103，因此可利用主支架101和延伸架102的往复插接的动作实现对连接器壳体的摆向进行调整，进而达到更加实用的目的。

其中，拖载机构2包括有主托架201、延伸块202、副托架203和侧板204，主托架201的右端面中心位置固定连接有延伸块202，且延伸块202的前后两侧面均开设有滑槽，侧板204共设有两处，且两处侧板204分别固定连接在副托架203的左端面前后两侧位置，并且两处侧板204的内侧均安装有滑柱，安装状态下主托架201和副托架203分别固定连接在主支架101和延伸架102的内部顶端面位置。

其中，往复延伸机构3包括有齿轮301和链条302，齿轮301共设有两处，且两处齿轮301之间通过链条302相啮合传动，并且两处齿轮301分别安装在两处导向盘303的底端位置。

其中，往复延伸机构3包括有导向盘303、连杆A304和连杆B305，导向盘303共设有两处，且两处导向盘303的内侧均开设有椭圆槽，连杆A304沿着导向盘303内部所开设的椭圆槽滑动，连杆B305安装在连杆A304的顶侧位置，安装状态下两处导向盘303均安装在主支架101的底端位置。

其中，移动机构4包括有电机401、丝杆402和移动架403，电机401的右端安装有丝杆402，且丝杆402的外侧啮合传动有移动架403，移动架403为两半分离式插接结构设计，安装状态下移动架403滑动连接在主支架101和延伸架102的外侧位置。

其中，吸附定位机构5还包括有吸盘504、转盘505和除尘机506，吸盘504的内部开设有圆形的通孔，且吸盘504的顶端转动连接有转盘505，除尘机506共设有两处，且两处除尘机506分别安装在移动架403的底端左右两侧位置，安装状态下吸盘504安装在电动缸503的底侧位置。

使用时：先将延伸定位机构1中的主支架101和延伸架102依附与架体之上，然后通过向往复延伸机构3中的任意一处齿轮301的正下方安装电机401，然后即可通过向安装在主支架101和延伸架102内侧的主托架201和副托架203的上方放置批量的待装配的连接器壳体，且由于在对连接器的壳体进行摆放时受限于人工摆放的操作会存在着很多连接器的摆放方向不能正确的摆放，因此在本发明中当连接器的壳体摆放完毕后可通过启动安装在齿轮301正下的电机401对齿轮301进行驱动，同步的可通过链条302带动另一处齿轮301进行同步转动，当齿轮301转动时可通过连杆A304沿着导向盘303顶端所开设的椭圆槽进行转动，进而同步带动连杆B305对延伸架102进行往复的伸缩驱动操作，且由于在主支架101和延伸架102的内部均安装有导向滚轮103，因此可利用主支架101和延伸架102的往复插接的动作实现对连接器壳体的摆向进行调整，进而达到更加实用的目的；

另一方面，当需要对连接器的外壳进行挪动及转向调整时，可先通过启动移动机构4中的电机401通过丝杆402与移动架403的啮合传动驱动移动架403移动到合适位置，然后通过电动缸503驱动其底端所安装的电动杆使得吸盘504与连接器的壳体表面相接触，然后通过启动真空泵501，通过吸管502透过吸盘504底端所开设的通孔将连接器的壳体进行吸附，然后即可通过启动电动缸503将连接器的壳体进行提起，并且在吸盘504的正下方安装有转盘505，因此可通过额外添加电机401对吸盘504进行转动调整，以达到同步调整连接器壳体的朝向的目的，并且在加工时可通过启动除尘机506，通过持续向连接器壳体吹风将灰尘进行清除，以达到更加实用的目的。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。