一种基于自动化控制的包装封口装置

技术领域

本发明涉及包装封口技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于自动化控制的包装封口装置。

背景技术

封口是指将产品装入包装容器后，封上容器开口部分的操作。封口方法主要有粘合方法、用堵塞物封口方法。

现有的包装封口装置多如专利申请书CN201711463815.3中的一种药盒自动化包装线及包装方法，涉及药盒包装领域。该包装线包括装盒装置、传送机构、PLC控制系统、荧光检测器、光电开关、计步器和剔除装置，药品说明书设有荧光，荧光检测器位于药盒开口朝向侧，传送机构包括第一传送平台和第二传送平台，第一传送平台的一端与装盒装置对接，第一传送平台的传输面设有第一出料口，第一出料口和剔除装置沿第一传送平台的传输方向依次设置，第二传送平台的端部设有封装装置。该方法包括装盒装置依次将药盒传送到第一传送平台，当光电开关检测到药盒时，PLC控制系统启动荧光检测器检测药盒内是否有荧光。本发明能够将未装说明书的药盒的不合格药盒自动踢出，大大提高了产品的合格率。

常规的包装封口装置, 袋装的包裹在封口过程中，由于装置上的封口部件不能进行调整，因此只能对同一种规格的包裹进行封口，而包裹的规格更换后，装置上的封口部件需要全部进行更换，如果包裹不提前进行固定，易导致移动的包裹无法进行封口。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于自动化控制的包装封口装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动化控制的包装封口装置，以解决现有的包装封口装置, 袋装的包裹在封口过程中，由于装置上的封口部件不能进行调整，因此只能对同一种规格的包裹进行封口，而包裹的规格更换后，装置上的封口部件需要全部进行更换，如果包裹不提前进行固定，易导致移动的包裹无法进行封口的问题。

本发明基于自动化控制的包装封口装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动化控制的包装封口装置，包括底板；所述底板顶部的前后两端固定安装有左右相互对称的立柱；所述底板顶部的左端开设一个矩形状的凹槽；所述底板顶部的前后两端开设有左右相互对称的凹槽；所述底板包括插槽、固定块、挡板、支撑柱和容器，所述底板顶部的右端开设一个n状结构的插槽，底板顶部左端的凹槽处固定安装一个矩形状的固定块，在插槽处安插有n状结构的挡板，底板顶部的左右两端固定安装有垂直向上且前后相互对称的支撑柱，底板顶部的右端安放一个矩形状的容器；

所述底板顶部的上端固定安装有矩形状的固定板；所述固定板的中部开设一个上下贯穿的矩形孔；所述固定板的中部滑动安装有矩形状的移动板；所述移动板的底部开设有前后相互对称的凹槽；所述移动板的底部固定安装有前后相互对称的电动气缸；两个电动气缸的底部固定安装一块矩形状的承载板；所述承载板的左侧壁上固定安装有前后相互对称的L状结构的连接板；两块连接板的顶端均开设有三个上下贯穿的圆孔。

进一步的，所述立柱包括主轴和传送带，前后两根所述立柱的上端安装一根前后贯穿的主轴，两根主轴的外侧壁上滚套有传送带。

进一步的，所述固定板包括滑槽和固定柱，所述固定板矩形孔的前后侧壁上均开设有矩形状的滑槽，固定板顶部的左右两端均固定安装有矩形状的固定柱。

进一步的，所述固定板还包括齿条板和挡块，两根所述固定柱对向侧壁的上端固定安装一根齿条板，在齿条板的底部均匀的开设有齿槽，齿条板底部的左右两端均固定安装有矩形状的挡块。

进一步的，所述移动板包括滑块和电机，所述移动板的前后侧壁上均固定安装有矩形状的滑块，移动板顶部的前端固定安装一个电机。

进一步的，所述移动板还包括转齿和立块，所述电机后端的转轴处固定安装一圈转齿，转齿与齿条板底部的齿槽相啮合，移动板顶部的后端固定安装有矩形状的立块。

进一步的，所述承载板包括插孔和加热板，所述承载板的中部开设有上下贯穿的插孔，在插孔处上下贯穿有T状结构的加热板。

进一步的，所述连接板包括导向槽、弹簧柱、压板和导向块，两块所述连接板对向的侧壁上均开设有三条矩形状的导向槽，两块连接板顶端的圆孔处均安装有上下贯穿的弹簧柱，前端三根弹簧柱的底部固定安装有矩形状的压板，后端三根弹簧柱的底部固定安装有矩形状的压板，前端压板的前侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块，后端压板的后侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块，六个导向块均滑动安装在导向槽中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

移动板顶部的前端固定安装一个电机，两个滑块均滑动安装在滑槽中，打开电机，移动板能够左右调整，电机后端的转轴处固定安装一圈转齿，转齿与齿条板底部的齿槽相啮合，包裹的规格更换后需要左右调整移动板的位置，两块连接板顶端的圆孔处均安装有上下贯穿的弹簧柱，前端三根弹簧柱的底部固定安装有矩形状的压板，后端三根弹簧柱的底部固定安装有矩形状的压板，前端压板的前侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块，后端压板的后侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块，六个导向块均滑动安装在导向槽中，压板的底部比承载板的底部还低，承载板向下移动时，两块压板的底部先与传送带顶部的前后两端接触，同时把包裹的前后两端进行固定，这时包裹的左端固定住，承载板继续向下移动，用加热板对包裹的右端进行封口，在插孔处上下贯穿有T状结构的加热板，移动板的位置调整好后，承载板向下移动用加热板对下方的包裹进行封口。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图。

图2是本发明的左前上方轴视结构示意图。

图3是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图4是本发明的右后上方轴视结构示意图。

图5是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图6是本发明的移动板、承载板和连接板部分左前下方结构示意图。

图7是本发明的拆解结构示意图。

图8是本发明的图7中A放大部分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；101、插槽；102、固定块；103、挡板；104、支撑柱；105、容器；2、立柱；201、主轴；202、传送带；3、固定板；301、滑槽；302、固定柱；303、齿条板；304、挡块；4、移动板；401、滑块；402、电机；403、转齿；404、立块；5、电动气缸；6、承载板；601、插孔；602、加热板；7、连接板；701、导向槽；702、弹簧柱；703、压板；704、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种基于自动化控制的包装封口装置，包括底板1；底板1顶部的前后两端固定安装有左右相互对称的立柱2；底板1顶部的左端开设一个矩形状的凹槽；底板1顶部的前后两端开设有左右相互对称的凹槽；底板1包括插槽101、固定块102、挡板103、支撑柱104和容器105，底板1顶部的右端开设一个n状结构的插槽101，底板1顶部左端的凹槽处固定安装一个矩形状的固定块102，在插槽101处安插有n状结构的挡板103，底板1顶部的左右两端固定安装有垂直向上且前后相互对称的支撑柱104，底板1顶部的右端安放一个矩形状的容器105，立柱2包括主轴201和传送带202，前后两根立柱2的上端安装一根前后贯穿的主轴201，两根主轴201的外侧壁上滚套有传送带202，把需要封口的包裹放在传送带202上，包裹从传送带202的右端移动过快时会碰到挡板103上，从而落入下方的容器105中；

底板1顶部的上端固定安装有矩形状的固定板3，固定板3包括滑槽301和固定柱302，固定板3矩形孔的前后侧壁上均开设有矩形状的滑槽301，固定板3顶部的左右两端均固定安装有矩形状的固定柱302，固定板3还包括齿条板303和挡块304，两根固定柱302对向侧壁的上端固定安装一根齿条板303，在齿条板303的底部均匀的开设有齿槽，齿条板303底部的左右两端均固定安装有矩形状的挡块304；固定板3的中部开设一个上下贯穿的矩形孔；固定板3的中部滑动安装有矩形状的移动板4；移动板4的底部开设有前后相互对称的凹槽；移动板4的底部固定安装有前后相互对称的电动气缸5；两个电动气缸5的底部固定安装一块矩形状的承载板6；承载板6的左侧壁上固定安装有前后相互对称的L状结构的连接板7；两块连接板7的顶端均开设有三个上下贯穿的圆孔。

其中，移动板4包括滑块401和电机402，移动板4的前后侧壁上均固定安装有矩形状的滑块401，移动板4顶部的前端固定安装一个电机402，两个滑块401均滑动安装在滑槽301中，打开电机402，移动板4能够左右调整。

其中，移动板4还包括转齿403和立块404，电机402后端的转轴处固定安装一圈转齿403，转齿403与齿条板303底部的齿槽相啮合，移动板4顶部的后端固定安装有矩形状的立块404，包裹的规格更换后需要左右调整移动板4的位置。

其中，承载板6包括插孔601和加热板602，承载板6的中部开设有上下贯穿的插孔601，在插孔601处上下贯穿有T状结构的加热板602，移动板4的位置调整好后，承载板6向下移动用加热板602对下方的包裹进行封口。

其中，连接板7包括导向槽701、弹簧柱702、压板703和导向块704，两块连接板7对向的侧壁上均开设有三条矩形状的导向槽701，两块连接板7顶端的圆孔处均安装有上下贯穿的弹簧柱702，前端三根弹簧柱702的底部固定安装有矩形状的压板703，后端三根弹簧柱702的底部固定安装有矩形状的压板703，前端压板703的前侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块704，后端压板703的后侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块704，六个导向块704均滑动安装在导向槽701中，压板703的底部比承载板6的底部还低，承载板6向下移动时，两块压板703的底部先与传送带202顶部的前后两端接触，同时把包裹的前后两端进行固定，这时包裹的左端固定住，承载板6继续向下移动，用加热板602对包裹的右端进行封口。

本实施例的具体使用方式与作用：

移动板4顶部的前端固定安装一个电机402，两个滑块401均滑动安装在滑槽301中，打开电机402，移动板4能够左右调整，电机402后端的转轴处固定安装一圈转齿403，转齿403与齿条板303底部的齿槽相啮合，包裹的规格更换后需要左右调整移动板4的位置，两块连接板7顶端的圆孔处均安装有上下贯穿的弹簧柱702，前端三根弹簧柱702的底部固定安装有矩形状的压板703，后端三根弹簧柱702的底部固定安装有矩形状的压板703，前端压板703的前侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块704，后端压板703的后侧壁上固定安装有三块矩形状的导向块704，六个导向块704均滑动安装在导向槽701中，压板703的底部比承载板6的底部还低，承载板6向下移动时，两块压板703的底部先与传送带202顶部的前后两端接触，同时把包裹的前后两端进行固定，这时包裹的左端固定住，承载板6继续向下移动，用加热板602对包裹的右端进行封口，在插孔601处上下贯穿有T状结构的加热板602，移动板4的位置调整好后，承载板6向下移动用加热板602对下方的包裹进行封口。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。