一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船

技术领域

本发明属于水域监测设备技术领域，具体涉及到一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船。

背景技术

中国湖泊众多，由《中国湖泊志》统计共有湖泊24800多个，其中面积在1平方公里以上的天然湖泊就有2800多个，总面积91019.6km

湖泊水体环境污染已经严重影响我国相关流域国民经济生活，加快湖泊水污染治理，实施流域环境综合治理已经刻不容缓。湖泊水面的动态监测和目标识别成为湖泊水域及其保护范围管理的重要组成部分。它可以有效确保湖泊岸线不侵占、湖泊面积不减少对湖泊及湖泊周边环境进行监测和识别，可以及早发现危害湖泊行为和水体的变化情况，提高保护湖泊的执法能力和水平，进而保护湖泊的生态健康。

同时，对湖泊水面发生的危险性事故进行救助打捞、水面污染物的清理均对湖泊管理具有重要作用。2018年，云洲科技应用无人艇对长江水域水质进行测绘，但无人艇仅能持续工作3小时，无法实现对水域进行不间断监测的功能。为此，研究一种可承担监测、救助打捞及污染物清理的风光互补型无人帆船，能开展不间断工作、实现自主航行等功能具有重要意义，因此，本发明提出一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船。

在专利号为202020015142.6公开的一种无人帆船中，包括船体、及与所述船体的甲板表面固定连接的储能船帆结构，所述的储能船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维储能帆布；所述的船帆基座与所述船体的甲板表面固定连接；所述的桅杆包括：桅杆固定端及与所述桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，所述桅杆通过所述桅杆固定端垂直固定于所述船帆基座上，所述桅杆固定端与所述船帆基座可拆卸连接；然而本申请中并没有公开桅杆固定端与船帆基座的连接结构，而两者的连接直接影响了帆船的功能，因此基于在先申请的基础上，本申请对其桅杆固定端与船帆基座的设置进一步限定。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于设计一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船，集风能、太阳能为动力，具有自主航行、持续续航等功能的风光互补无人帆船，可广泛应用于湖泊水域的水质监测、水面监控与识别、打捞救生、水域污染物清洁等场合。

为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：

一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船，包括基座和桅杆，桅杆活动设置在基座上。

所述的基座上设置滑槽和定位板，所述定位板包括相对的两块，且定位板均垂直于基座设置，所述滑槽穿过两个定位板之间；

所述的定位板之间铰接固定座，固定座上设置圆筒，圆筒的内部设置螺纹，所述的桅杆下部设置螺纹，桅杆插入固定座的圆筒内并通过螺纹进行固定；

所述的定位板上配合固定座设置螺纹孔，螺纹孔内贯穿设置螺纹销，螺纹销对固定座进行限位；

所述的滑槽内设置滑块，滑块沿滑槽滑动，滑块对固定座进行顶紧或松开。

作为本发明进一步的描述，所述的固定座设置为方形，固定座的两侧设置转轴，定位板上相对应的位置上设置转孔，转轴插入转孔，固定座沿转孔转动。

作为本发明进一步的描述，所述的圆筒内部包括两部分，螺纹设置在圆筒的底部，圆筒的上部内壁光滑，且圆筒的内径与桅杆的外径一致。

作为本发明进一步的描述，所述的滑槽设置为倒T字形，滑块的下部设置倒T字形凸起，凸起插入滑槽，滑块沿滑槽滑动。

作为本发明进一步的描述，所述的滑槽的长度大于两个滑块和定位板相加的长度。

作为本发明进一步的描述，所述的定位板设置在滑槽长度的中间位置。

作为本发明进一步的描述，所述的固定座垂直，滑块设置在固定座的底部时，滑块的上沿与固定座的底部相接触，且在滑槽上对应滑块的两侧边设置固定孔，固定孔内设置固定销，固定销对滑块的两侧进行限位。

作为本发明进一步的描述，所述的固定孔设置为螺纹孔，固定销设置为螺钉。

作为本发明进一步的描述，所述的定位板上的螺纹孔至少设置一个，螺纹销垂直固定在固定座的侧面。

相对于现有技术，本发明的技术效果为：

本发明提供了一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船，采用转动形式的固定座，配合在固定座底部设置螺纹，便于桅杆的安装和更换，采用在定位板上设置螺栓销对固定座进行夹持固定，配合在基座上设置的滑槽与滑块的设置，对固定座下方进行支撑，提高固定座的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构视图（桅杆垂直）；

图2为本发明的整体结构视图（桅杆倾斜）；

图3为本发明的基座结构剖视图；

图4为本发明的固定座结构视图。

图中，1.基座，2.桅杆，3.滑槽，4.定位板，41.螺纹销，5.固定座，51.圆筒，52.转轴，6.滑块，61.凸起，7.固定孔，8.固定销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述：

一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船，参考图1-4所示，包括基座1和桅杆2，桅杆2活动设置在基座1上。

所述的基座1上设置滑槽3和定位板4，所述定位板4包括相对的两块，且定位板4均垂直于基座1设置，所述滑槽3穿过两个定位板4之间，所述的定位板4之间铰接固定座5，固定座5上设置圆筒51，圆筒51的内部设置螺纹，所述的桅杆2下部设置螺纹，桅杆2插入固定座5的圆筒51内并通过螺纹进行固定，所述的定位板4上配合固定座5设置螺纹孔，螺纹孔内贯穿设置螺纹销41，螺纹销41对固定座5进行限位，所述的滑槽3内设置滑块6，滑块6沿滑槽3滑动，滑块6对固定座5进行顶紧或松开。

由上述公开的技术特征可知，桅杆2插入固定座5中，并通过螺纹固定，固定座5转动设置在两个定位板4之间，在需要安装或更换桅杆2的时候，将固定座5倾斜操作即可，操作简单、快捷，而桅杆2安装完成之后，通过螺纹销41顶紧的方式，将固定座5夹持在两个定位板4之间，同时，配合固定座5下部的滑块，滑块6对固定座5进行支撑，同时降低固定座5倾斜的风险，提高固定座5的稳定性。

所述的固定座5设置为方形，固定座5的两侧设置转轴52，定位板5上相对应的位置上设置转孔，转轴52插入转孔，固定座5沿转孔转动。

如图4所示，方形设置的固定座5，便于夹持和固定，增强固定座5的稳定性，提高桅杆2的安全性。

所述的圆筒51内部包括两部分，螺纹设置在圆筒51的底部，圆筒51的上部内壁光滑，且圆筒51的内径与桅杆2的外径一致。

上述公开的技术特征，圆筒51下部设置的螺纹配合桅杆2底部设置的螺纹进行固定，便于桅杆2的固定和拆卸，而圆筒51上部光滑的内壁，便于将桅杆2顺利插入圆筒51，对桅杆2起到初步定位的技术效果，便于安装。

所述的滑槽3设置为倒T字形，滑块6的下部设置倒T字形凸起61，凸起61插入滑槽3，滑块6沿滑槽3滑动。

所述的滑槽3的长度大于两个滑块6和定位板4相加的长度，所述的定位板4设置在滑槽3长度的中间位置。

上述公开了滑槽3的长度，及定位板4与滑槽3配合的位置，滑槽3长度的设置便于滑块6沿滑槽3滑动，并脱开固定座5的底部，便于固定座5的转动。

当所述的固定座5垂直，且滑块6设置在固定座5的底部时，滑块6的上沿与固定座5的底部相接触，且在滑槽3上对应滑块6的两侧边设置固定孔7，固定孔7内设置固定销8，固定销8对滑块6的两侧进行限位。

滑块6对固定座5的下部起到支撑和托起的技术效果，同时平面的接触也可以减少固定座5歪斜的情况发生，另外，固定孔7内设置的固定销8也可以配合L型固定板进行使用，固定效果更好。

所述的固定孔7设置为螺纹孔，固定销8设置为螺钉。

所述的定位板4上的螺纹孔至少设置一个，螺纹销41垂直固定在固定座5的侧面。

定位板4上设置的螺纹孔可以分布在两个定位板4上，也可以设置在一个定位板4上，螺纹孔配合螺纹销41对固定座5进行夹持或松开。

本发明提供了一种面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船，采用转动形式的固定座5，配合在固定座5下部设置螺纹，便于桅杆2的安装和更换，采用在定位板4上设置螺栓销41对固定座5进行夹持固定，配合在基座1上设置的滑槽3与滑块6的配合，对固定座5下方进行支撑，提高固定座5的稳定性。

本发明的工作原理：此面向湖泊水域下的风光互补型无人帆船在操作过程中，当需要更换桅杆2的时候，将滑块6两侧的螺钉取下，将滑块6推离固定座5的底部，转动螺纹销41，使固定座5在定位板4之间转动，桅杆2倾斜，转动桅杆2，使桅杆2的螺纹松开固定座5上圆筒51内的螺纹，取下桅杆2进行更换或者维修，将新的桅杆2装入固定座5内，转动桅杆2固定，将桅杆2垂直于基座1，转动螺纹销41，螺纹销41顶紧固定座5，推动滑块6，将滑块6推至固定座5的下部，固定滑块6两侧的螺钉，对滑块6进行定位即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。