帘布接头装置

技术领域

本发明涉及轮胎技术领域，具体而言，涉及一种帘布接头装置。

背景技术

在乘用车轮胎、摩托车轮胎、空气弹簧胎等制造工艺中，帘布带束层是其构成的重要部件之一。帘布带束层的生产需将压延的帘布按需求的角度和宽带进行裁断，然后再将斜边进行拼接卷取后供成型及使用。随着轮胎工艺的发展，对帘布带束层的拼接效率；接头错边量、接头质量要求越来越高。小角度纤维帘布带束层接头由于接头斜边较长，接头时帘布斜边无法由常规的运输带直接主动的输送到接头位置。不同于90度纤维帘布可以使帘布的料头料尾分别位于前后两条运输带上进行接头。

目前传统的小角度纤维帘帘布接头主要对接形式有两种：

一种是通过人工手动完成，接头质量差，效率低，劳动强度高。

还有一种通过机械手接头的形式，采用机械手的吸盘将帘布的料头吸起，模仿人工接头的形式，将料头放到料尾位置进行接头，料头料尾位置需要通过摄像头拍照确定。这种方式实现了自动接头，但帘布在吸取拖动过程中会导致帘布拉伸变形，而且接头定位需要视觉摄像头，成本高，精度低，对于大长斜边实现起来会更加困难，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种帘布接头装置，以解决现有技术中的小角度帘布不方便拼接的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种帘布接头装置，用于连接第一帘布和第二帘布，帘布接头装置包括：传动架；第一传送机构，第一传送机构设置在传动架上，第一帘布设置在第一传送机构上；第二传送机构，第二传送机构设置在传动架上，以带动第二帘布朝向第一帘布移动并使第二帘布上的至少部分与第一帘布重叠；压接组件，压接组件相对传动架可移动地设置，以将第一帘布和第二帘布重叠的部分压紧，使第一帘布和第二帘布连接。

进一步地，第一传送机构包括：回退组件，回退组件设置在传动架上，以带动第一帘布移动至第一预设位置，其中，第二传送机构带动第二帘布移动至第二预设位置，第一预设位置的第一帘布与第二预设位置的第二帘布上的至少部分在竖直方向上重叠。

进一步地，帘布接头装置还包括：定位挡板，定位挡板设置在传动架上，以在回退组件带动第一帘布移动至第一预设位置时止挡第一帘布移动。

进一步地，回退组件包括：回退板，回退板可移动地设置在传动架上；回退气缸，回退气缸与回退板连接以驱动回退板移动，回退板移动以带动第二帘布靠近第一帘布移动。

进一步地，帘布接头装置还包括：第一压接板，第一压接板相对第一传送机构可移动地设置，以在第一帘布移动至第一预设位置时将第一帘布固定在第一预设位置处；第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一压接板驱动连接，以在第一帘布移动至第一预设位置时驱动第一压接板压紧第一帘布。

进一步地，压接组件包括：第二压接板，第二压接板相对第二传送机构可移动地设置，以在第二帘布移动至第二预设位置时将第二帘布压在第一帘布上；第二驱动气缸，第二驱动气缸与第二压接板驱动连接。

进一步地，帘布接头装置还包括：旋转梁，旋转梁相对传动架可转动地设置，其中，压接组件设置在旋转梁上，以带动压接组件转动。

进一步地，压接组件为多个，多个压接组件沿旋转梁的延伸方向间隔地设置，其中，第二帘布在传动架上沿第一预设方向移动，帘布接头装置还包括：旋转驱动组件，旋转驱动组件与旋转梁的中心驱动连接，以通过驱动旋转梁转动以调节旋转梁的延伸方向与第一预设方向之间的夹角。

进一步地，帘布接头装置还包括：第一导轨组件，第一导轨组件设置在传动架上，旋转梁可移动地设置在第一导轨组件上，以沿第一导轨组件的导向方向转动。

进一步地，帘布接头装置还包括接头旋转中心轴，接头旋转中心轴可转动地设置在传动架上，旋转梁通过接头旋转中心轴与传动架连接，第一导轨组件包括：第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道以接头旋转中心轴为中心对称地设置，其中，旋转梁的第一端与第一弧形轨道连接，旋转梁的第二端与第二弧形轨道连接，旋转驱动组件驱动旋转梁沿第一弧形轨道和第二弧形轨道转动。，旋转驱动组件通过接头旋转中心轴驱动驱动旋转梁转动，以使旋转梁绕接转轴在第一弧形轨道和第二弧形轨道上转动。

进一步地，第一传送机构和第二传送机构分别设置在旋转梁的两侧，第一传送机构和第二传送机构均包括多个伸缩带，多个伸缩带均与旋转梁可转动地连接，以在旋转梁的带动下沿第一预设方向伸缩移动。

进一步地，帘布接头装置还包括：多个第二导轨，多个第二导轨平行地设置在传动架上，第二导轨沿第一预设方向延伸设置；多个滑块，多个滑块一一对应地设置在多个第二导轨上，并沿第二导轨可移动地设置；其中，伸缩带与滑块连接，以在旋转梁的带动下沿第二导轨的导向方向伸缩移动。

应用本发明的技术方案的帘布接头装置，该帘布接头装置主要应用在橡胶轮胎的帘布裁断后进行连接的工序，具体的，该帘布接头装置包括两个传送机构以及设置在两个传送机构之间的压接组件，第一传送机构和第二传送机构用于将第一帘布和第二帘布进行搭接，然后，压接组件对搭接位置进行按压，以将第一帘布和第二帘布压接在一起，从而完成了前后两个帘布的连接，本发明的帘布接头装置连接精准，实现了自动连接，解决了帘布不方便连接的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的帘布接头装置的实施例的第一视角示意图；

图2示出了本发明的帘布接头装置的实施例的第二视角示意图；

图3示出了本发明的帘布接头装置的实施例的第三视角示意图；

图4示出了本发明的帘布接头装置的旋转梁与第一预设方向之间的夹角a为90°时的实施例的第一视角示意图；

图5示出了本发明的帘布接头装置的旋转梁与第一预设方向之间的夹角a为锐角时伸缩带向前伸出的示意图；

图6示出了本发明的帘布接头装置的旋转梁与第一预设方向之间的夹角a为锐角时伸缩带向后回退的示意图；

图7示出了本发明的帘布接头装置的旋转梁与第一预设方向之间的夹角a为90°时的实施例的第二视角示意图；

图8示出了本发明的帘布接头装置的旋转梁与第一预设方向之间的夹角a为锐角时的实施例的一个视角示意图；

图9示出了根据本发明的帘布接头装置的压接组件实施例的没有压接时的示意图；

图10示出了根据本发明的帘布接头装置的实施例中回退组件带动第一帘布移动至第一预设位置时的示意图；

图11示出了根据本发明的帘布接头装置的实施例中第一压接板下压时的示意图；

图12示出了根据本发明的帘布接头装置的实施例中第二传送机构带动第二帘布移动至第二预设位置时的示意图；

图13示出了根据本发明的帘布接头装置的实施例中第二压接板下压时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一帘布；12、第二帘布；13、喂料后被动辊筒；14、喂料张进辊；15、喂料移动架被动辊；17、喂料条形伸缩带；18、喂料移动架小辊筒；19、喂料移动架；20、传动架；30、第一传送机构；31、回退组件；311、回退板；312、回退气缸；32、卸料运输带主动辊筒；33、卸料后被动辊筒；34、卸料张进辊；35、卸料移动架被动辊；37、卸料条形伸缩带；38、卸料移动架小辊筒；39、卸料移动架；40、第二传送机构；50、压接组件；511、第一压接板；512、第一驱动气缸；521、第二压接板；522、第二驱动气缸；60、定位挡板；70、旋转梁；721、第一弧形轨道；722、第二弧形轨道；81、第二导轨；82、滑块；92、接头梁直线导轨；93、接头旋转中心轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的小角度帘布不方便拼接的问题，本发明提供了一种帘布接头装置。

请参考图1至图13，一种帘布接头装置，用于连接第一帘布11和第二帘布12，帘布接头装置包括：传动架20；第一传送机构30，第一传送机构30设置在传动架20上，第一帘布11设置在第一传送机构30上；第二传送机构40，第二传送机构40设置在传动架20上，以带动第二帘布12朝向第一帘布11移动并使第二帘布12上的至少部分与第一帘布11重叠；压接组件50，压接组件50相对传动架20可移动地设置，以将第一帘布11和第二帘布12重叠的部分压紧，使第一帘布11和第二帘布12连接。

本发明提供了一种用于能够自动根据帘布边的倾斜角度对帘布进行压接的帘布接头装置，该帘布接头装置主要应用在橡胶轮胎的帘布裁断后进行连接的工序，具体的，该帘布接头装置包括两个传送机构以及设置在两个传送机构之间的压接组件50，第一传送机构30和第二传送机构40用于将第一帘布11和第二帘布12进行搭接，然后，压接组件50对搭接位置进行按压，以将第一帘布11和第二帘布12压接在一起，从而完成了前后两个帘布的连接，本发明的帘布接头装置连接精准，实现了自动连接，解决了帘布不方便连接的问题。

第一传送机构30包括：回退组件31，回退组件31设置在传动架20上，以带动第一帘布11移动至第一预设位置，其中，第二传送机构40带动第二帘布12移动至第二预设位置，第一预设位置的第一帘布11与第二预设位置的第二帘布12上的至少部分在竖直方向上重叠。帘布接头装置还包括：定位挡板60，定位挡板60设置在传动架20上，以在回退组件31带动第一帘布11移动至第一预设位置时止挡第一帘布11移动。回退组件31包括：回退板311，回退板311可移动地设置在传动架20上；回退气缸312，回退气缸312与回退板311连接以驱动回退板311移动，回退板311移动以带动第二帘布12靠近第一帘布11移动。

如图9和图10所示，本实施例中的第一传送机构30位于传动架20的左侧，第一传送机构30既能够带动帘布向右移动又能够带动帘布向左移动，当向左移动时，电机带动传送带或磙子转动带动第一帘布11移动，当向右移动，即向后移动时，借助回退组件31带动帘布向后移动，具体的，回退气缸312的活塞伸缩以带动回退板311向后移动，从而使第一帘布11朝向后方移动，当帘布抵接在定位挡板60的一侧后，到达第一预设位置，回退气缸312停止移动。

帘布接头装置还包括：第一压接板511，第一压接板511相对第一传送机构30可移动地设置，以在第一帘布11移动至第一预设位置时将第一帘布11固定在第一预设位置处；第一驱动气缸512，第一驱动气缸512与第一压接板511驱动连接，以在第一帘布11移动至第一预设位置时驱动第一压接板511压紧第一帘布11。压接组件50包括：第二压接板521，第二压接板521相对第二传送机构40可移动地设置，以在第二帘布12移动至第二预设位置时将第二帘布12压在第一帘布11上；第二驱动气缸522，第二驱动气缸522与第二压接板521驱动连接。

如图11至图13所示，当回退气缸312推动回退板311以带动第一帘布11移动至第一预设位置后，第一驱动气缸512推动第一压接板511向下移动从而将第一帘布11固定在第一预设位置处，然后第二传送机构40带动第二帘布12向前移动，直至第二预设位置处时，停止移动，为了方便对第二帘布12进行定位，根据实际位置对第一压接板511的位置进行了特殊设定，使第二帘布12的端部抵接在第一压接板511的一侧后即到达第二预设位置，此时第二驱动气缸522带动第二压接板521在下压，第二帘布12与第一帘布11搭接处，第二帘布12位于第一帘布11的上方，第二压接板521将两个帘布压紧在一起。

帘布接头装置还包括：旋转梁70，旋转梁70相对传动架20可转动地设置，其中，压接组件50设置在旋转梁70上，以带动压接组件50转动。压接组件50为多个，多个压接组件50沿旋转梁70的延伸方向间隔地设置，其中，第二帘布12在传动架20上沿第一预设方向移动，帘布接头装置还包括：旋转驱动组件，旋转驱动组件与旋转梁70的中心驱动连接，以通过驱动旋转梁70转动以调节旋转梁70的延伸方向与第一预设方向之间的夹角。

如图1、图7和图8所示，本实施例中压接组件50设置在旋转梁70上，旋转梁70的中心位于帘布宽度方向的中心，旋转梁通过接头旋转中心轴93设置在传动架20上，帘布接头装置还包括控制器，控制器根据设定的参数控制旋转驱动组件转动以带动旋转梁70转动预设的角度，以使旋转梁70的延伸方向与帘布的倾斜边相互平行，从而使旋转梁70在带动压接组件50下压时能够保证帘布的压接位置，具体的，本实施例中设置了多个压接组件50，多个压接组件50沿旋转梁70的延伸方向间隔地设置，旋转梁70带动各个压接组件50同时下压以压紧帘布。

帘布接头装置还包括：第一导轨组件，第一导轨组件设置在传动架20上，旋转梁70可移动地设置在第一导轨组件上，以沿第一导轨组件的导向方向转动。第一导轨组件包括：第一弧形轨道721和第二弧形轨道722，第一弧形轨道721和第二弧形轨道722间隔地设置，其中，旋转梁70的第一端与第一弧形轨道721连接，旋转梁70的第二端与第二弧形轨道722连接，旋转驱动组件驱动旋转梁70绕接头旋转中心轴93进行旋转。

如图1所示，本实施例中为了方便精确调节压接组件50压接帘布的角度，提供了两个户弧型的轨道，旋转梁70的两端分别通过滑块82或脚轮与弧形轨道可移动地连接，旋转驱动组件驱动旋转梁70转动，旋转梁70通过滑块82或脚轮沿着弧形轨道的延伸方向转动，此外，本实施例中的第一导轨组件还可以设置成一个圆形的轨。道，以增大旋转梁70的转动范围。

第一传送机构30和第二传送机构40分别设置在旋转梁70的两侧，第一传送机构30和第二传送机构40均包括多个伸缩带，多个伸缩带均与旋转梁70可转动地连接，以在旋转梁70的带动下沿第一预设方向伸缩移动。帘布接头装置还包括：多个第二导轨81，多个第二导轨81平行地设置在传动架20上，第二导轨81沿第一预设方向延伸设置；多个滑块82，多个滑块82一一对应地设置在多个第二导轨81上，并沿第二导轨81可移动地设置；其中，伸缩带与滑块82连接，以在旋转梁70的带动下沿第二导轨81的导向方向伸缩移动。

如图1、图7和图8所示，本实施例中的第一传送机构30和第二传送机构40上均设置有多个一一对应地伸缩带，伸缩带的端部均与旋转梁70连接，旋转梁70转动的同时带动伸缩带沿预设方向进行伸缩，具体的，每个伸缩带都设置在相应地第二导轨81内，第二导轨81为槽型结构，伸缩带与滑块82连接，滑块82可转动地设置在旋转梁70上，并能够沿旋转梁70的延伸方向移动，从而保证了伸缩带在旋转梁70的带动下沿第二导轨81的延伸方向移动。

本发明的帘布接头装置在应用过程为：第二传送机构40接收裁断后的帘布，然后朝向压接组件50移动，移动至预定位置后，第二传送机构40停止移动，此时回退组件31带动前面已经压接好的第一帘布11向后移动至第一预设位置，然后第一压接板511下压将第一帘布11固定，再然后第二传送机构40带动第二帘布12前移至与第一帘布11形成搭接，第二压接板521下压对搭接位置进行按压，从而将第一帘布11和第二帘布12压紧连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的帘布接头装置中第二传送机构40将裁切下的帘布输送到自动压接组件50位置，第二传送机构40由多条条形伸缩带组成，每条条形带的宽度通常为40mm至200mm之间，优选80mm左右。条形带的数量根据接头帘布的宽度确定。每条条形带可以根据裁断帘布角度的不同由自动压接组件50的旋转梁70带动沿轴向移动伸缩，使帘布料头斜边能够最小距离的靠近压接组件50的位置。条形伸缩带与自动压接组件50的旋转梁70及安装于下方的接头梁直线导轨92通过导轨滑块82相连接。条形伸缩带随旋转梁70的旋转而同步伸缩。

自动压接组件50设于接头旋转中心位置，自动压接组件50根据需要的不同裁断角度旋转，实现自动接头。自动压接组件50的旋转角度范围通常为15°至90°。

回退组件31将接头完成的帘布输送出自动压接组件50位置，回退组件31与第一传送机构30连接，第一传送机构30同样由多条条形伸缩带组成，每条条形带的宽度通常40mm至200mm之间，优选80mm左右。每条条形带可以根据裁断帘布角度的不同由自动压接组件50的旋转梁70带动沿轴向移动伸缩，使帘布料尾斜边能够最小距离的靠近接头位置。条形伸缩带与自动压接组件50的旋转梁70及安装于下方的接头梁直线导轨92通过导轨滑块82相连接。条形伸缩带随旋转梁70的旋转而同步伸缩。

具体使用时，主要工艺步序如下：

1)实现多条条形伸缩带的伸缩运动：

如图4至图6所示，第二传送机构40及第一传送机构30的条形带伸缩示意图。第二传送机构40包含喂料驱动减速电机、喂料运输带主动辊筒、喂料后被动辊筒13、喂料张进辊14、喂料前固定辊、喂料移动架19、喂料移动架小辊筒18、喂料移动架被动辊15、喂料移动架被动辊15、喂料条形伸缩带17以及喂料滑块82导轨等组成。同样的第一传送机构30包含卸料驱动减速电机、卸料运输带主动辊筒32、卸料后被动辊筒33、卸料张进辊34、卸料前固定辊、卸料移动架39、卸料移动架小辊筒38、卸料移动架被动辊35、卸料移动架被动辊35、卸料伸缩带以及卸料滑块82导轨等组成

第二传送机构40由多条条形伸缩带组成。条形伸缩带后端由共用的整体主动辊筒驱动，前端底部由分别固定在传动架20上前后位置不同的前固定辊固定，前端上部分别绕过安装于移动架上的移动架小辊筒、移动架被动辊、移动架被动辊，移动架可沿安装于传动架20上的滑块82导轨轴向前后移动。同样的第一传送机构30由多条卸料条形伸缩带37组成。条形伸缩带后端由共用的整体主动辊筒驱动，前端底部由分别固定在架体上前后位置不同的前固定辊固定，前端上部分别绕过安装于移动架上的移动架小辊筒、移动架被动辊、移动架被动辊，移动架可沿安装于架体上的滑块82导轨轴向前后移动。

第二传送机构40的卸料移动架39与相对应的第一传送机构30的喂料移动架19分别由相应的连接板相连接。连接板通过小接头旋转中心轴连接与安装在自动压接组件50的接头梁下方的接头梁直线导轨92上的滑块82上。当自动压接组件50根据接头角度由接头旋转驱动减速电机驱动绕接头旋转中心轴进行旋转时，带动接头梁下方的导轨滑块82沿导轨轴向移动。同时带动接头旋转中心轴通过分别由相应的连接板驱动喂料移动架19及卸料移动架39分别沿相对应的滑块82及滑块82导轨前后移动，实现多条条形伸缩带的伸缩运动。使帘布料头及料尾的斜边能够由多条条形伸缩带主动输送到最小距离靠近接头位置。

以上动作实现第二传送机构40及第一传送机构30的多条条形伸缩带的伸缩运动。

2)实现主动接头的工艺步序：

如图7至图11所示自动接头动作的示意图。图9为接头动作前，待压接的帘布料头及帘布料尾分别位于接头前后的第二传送机构40及第一传送机构30前后位置。图10为帘布料尾回退动作示意图。帘布料尾在第一传送机构30及回退板311、回退气缸312的带动下往后移动。使料尾完全靠到前定位挡板60位置，并使料尾帘布形成一定的鼓形，这样可以实现料尾达到完全精准的定位。图11为第一压接板511动作示意图。第一压接板511在第一驱动气缸512的带动下落下，为料头的定位做好准备。图12为帘布料头前进定位动作示意图。帘布料头在第二传送机构40的往前输送下，输送到第一压接板511位置，并使帘布料头拱起来形成一定的鼓形，这样可以实现料头达到完全精准的定位。图13为帘布料头与帘布料尾完成压接动作示意图。第二驱动气缸522伸出，带动第二压接板521下料，将以完成上下搭接的帘布料头料尾压合。

以上动作实现帘布料头料尾的自动定位搭接并压合。

本发明的突出特点在于采用了第一传送机构30与第二传送机构40跟随压接组件50的旋转而一起伸缩的结构，接头时将帘布斜边由条形带直接主动的输送到接头位置，实现了小角度纤维帘布裁断接头的自动化。提高接头质量，降低劳动强度高，并实现产品生产的自动化。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。