钻进装置和钻装设备

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体而言，涉及一种钻进装置和一种钻装设备。

背景技术

目前的钻装设备，如机载锚杆钻机，通常使用六方钻杆对巷道进行打孔，然后在孔内安装锚杆以进行巷道支护，而推进器的输出轴通常设置六边形连接孔，通过六边形连接孔与六方钻杆的六边形外表面进行限位来带动钻杆转动。但是，这样的设置，当钻孔完成，推进器带动钻杆退出钻孔的过程中，会出现钻杆卡死在钻孔内无法拔出的现象，进而影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钻进装置和一种钻装设备，在钻孔完成钻杆退出钻孔的过程中，避免了钻杆卡死在钻孔无法拔出的问题，提高了施工效率。

依据本发明的第一个方面，提供了一种钻进装置，包括：推进器，推进器的输出轴设置有与钻杆相连接的螺纹。

进一步地，输出轴的端面设置有沿轴线方向延伸的连接孔，连接孔包括第一部分，螺纹设置于第一部分内。

进一步地，连接孔还包括第二部分和第三部分，第一部分、第二部分、第三部分沿输出轴的轴线方向由内至外依次分布，第三部分用于连接锚杆。

进一步地，钻进装置还包括底座组件和夹持机构，推进器与底座组件滑动连接，夹持机构包括：安装座，设置于底座组件上；支撑臂，与安装座转动连接，并包括相对设置的夹持端和驱动端，夹持端设置有能够容置钻杆并对钻杆的转动进行限位的开口槽；夹爪，与支撑臂转动连接，并能够打开和扣合开口槽；第一驱动机构，与安装座和驱动端连接，并能够驱动支撑臂相对于安装座转动以使夹持端靠近和远离输出轴的轴线。

进一步地，开口槽的内壁包括相对设置的两个限位面，钻杆的轴向截面为第一六边形；其中，两个限位面之间的距离大于第一六边形的对边距离，并小于第一六边形的对角距离。

进一步地，钻进装置还包括：定位件，定位件上间隔设置有连接槽和限位槽；安装座设置有穿设于连接槽的第一轴，支撑臂设置有穿设于限位槽的第二轴，其中，限位槽为长条槽，第一驱动部的一端铰接于第一轴，另一端铰接于第二轴，并能够驱动第二轴在限位槽内滑动。

进一步地，底座组件包括：滑动连接的机座和滑架，推进器与滑架滑动连接，夹持机构设置于机座上。

进一步地，底座组件包括：支撑架、机座和滑架，支撑架设置于机座的一侧，且与机座滑动连接，滑架设置于机座远离支撑架的另一侧，并和机座滑动连接；其中，推进器与滑架滑动连接，夹持机构设置于支撑架上或机座上。

进一步地，钻进装置还包括：固定扶钎器，设置于支撑架上，并位于推进器靠近输出轴的一侧。

进一步地，钻进装置还包括：随动扶钎器，设置于滑架上，并位于固定扶钎器和输出轴之间。

依据本发明第二方面的实施例，提供了一种钻装设备，包括：主体设备，主体设备设置有臂架；以及第一方面任一项的钻进装置，钻进装置与臂架相连接。

本发明实施例提供的钻进装置和钻装设备，推进器的输出轴与钻杆通过螺纹连接，这样的设置，当钻孔完成推进器带动钻杆退出钻孔的过程中，钻杆与推进器的输出轴仍是通过螺纹连接的，不会如相关技术中的钻进装置，由于是通过输出轴的六边形连接孔与六方钻杆的六边形外表面进行限位来带动钻杆转动，输出轴与六方钻杆并不直接连接，而出现钻杆卡死在钻孔内无法拔出的现象，即本发明实施例提供的推进装置，能够确保钻杆快速、可靠退出钻孔，保证了良好的施工效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本发明一个实施例提供的钻进装置的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的推进器和安装架的结构示意图；

图3示出了图2所示实施例的部分剖视图；

图4示出了本发明一个实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图5示出了图4所示实施例的一个视角的结构示意图；

图6示出了图1所示实施例的A处的局部放大示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110底座组件，111机座，112滑架，113支撑架，120推进器，121输出轴，122连接孔，123第一部分，124第二部分，125第三部分，130夹持机构，131安装座，1311侧板，1312连接板，1313第一板，1314第二板，132支撑臂，1321开口槽，1322限位面，1323导向面，1324臂体，1325连接部，1326第一端，1327第二端，1328第三端，133夹爪，134第一驱动机构，135第二驱动机构，136定位件，1361限位槽，137第一轴，138第二轴，139第三轴，140固定扶钎器，141固定板，142第一夹臂，143第二夹臂，144第一夹头，145第二夹头，150随动扶钎器，160钻杆，170安装架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明一些实施例提供了一种钻进装置和钻装设备，其中，钻装设备包括设备主体，设备主体设置有臂架，钻进装置是设置在钻装设备的臂架上的。钻孔前，将臂架移动至合适位置，然后将钻杆与钻进装置连接，钻进装置驱动钻杆前进实现钻进，当完成钻孔后，钻进装置带动钻杆后退使钻杆退出钻孔。即本发明实施例提供的钻进装置是与钻杆配合使用的，钻进装置推进钻杆实现打孔操作。而相关技术中与六方钻杆配合使用的钻进装置，通常在推进器的输出轴设置六边形连接孔，通过六边形连接孔与六方钻杆的六边形外表面进行限位来带动钻杆转动，即输出轴与钻杆并没有直接连接，而是通过限位关系实现输出轴带动钻杆转动的。这样的设置，在推进器带动钻杆退出钻孔的过程中，由于钻杆并不需要转动，此时，六边形连接孔与六方钻杆的六边形外表面并不需要限位，因此，由于输出轴与钻杆并没有直接连接而存在钻杆卡死在钻孔内无法拔出的现象，大大影响施工效率。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例提供的钻进装置和钻装设备。

有鉴于此，本发明的第一方面的实施例，提供了一种钻进装置，包括：推进器120，推进器120的输出轴121设置有与钻杆160相连接的螺纹。

本发明实施例提供的钻进装置，如图1所示，是与六方钻杆配合使用的，即图1所示的钻杆160是六方钻杆，可以理解的是，本发明实施例提供的钻进装置也可以与八方钻杆、或满足要求的其他钻杆配合使用。钻进装置包括底座组件110和推进器120，其中，底座组件110是与钻装设备的臂架连接的，推进器120与底座组件110滑动连接，可以理解的是，推进器120可以为钻机、凿岩机或者满足要求的其他结构，即推进器120能够沿底座组件110滑动以推进钻杆160实现钻进或引导钻杆160从钻孔内退出。通过推进器120的输出轴121设置有与钻杆相连接的螺纹，即推进器120的输出轴121与钻杆通过螺纹连接，这样的设置，当钻孔完成，推进器120带动钻杆160退出钻孔的过程中，钻杆160与推进器120的输出轴121仍是通过螺纹连接的，不会如相关技术中的钻进装置，由于是通过输出轴的六边形连接孔与钻杆的六边形外表面进行限位来带动钻杆转动，输出轴与钻杆并不直接连接，而出现钻杆卡死在钻孔内无法拔出的现象，即本发明实施例提供的推进装置，能够确保钻杆160快速、可靠退出钻孔，保证了良好的施工效率。

进一步地，推进器120的输出轴121设置有与钻杆160相连接的螺纹，其中，螺纹可以是内螺纹或外螺纹，具体地，可以在输出轴121设置内螺纹，钻杆设置与内螺纹相适配的外螺纹；或者，可以在输出轴121设置外螺纹，钻杆设置与外螺纹相适配带动内螺纹。螺纹的不同设置方式，能够满足输出轴121不同结构、钻杆160不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

进一步地，如图2和图3所示，推进器120通过安装架170与底座组件110滑动连接，即推进器120安装在安装架170上，底座组件110上设置有滑轨，安装架170上设置有与滑轨相适配的滑块，通过滑块与滑轨滑动连接，实现安装架170与底座组件110的滑动连接，进而使得推进器120能够沿底座组件110滑动。可以理解的是，推进器120也可以通过满足要求的其他结构实现与底座组件110的滑动连接，本发明不做具体限定。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，钻进装置还包括夹持机构130，可以理解的是，夹持机构130是用于夹持钻杆160的。如图4和图5所示，夹持机构130包括安装座131、支撑臂132、夹爪133和第一驱动机构134，其中，安装座131设置于底座组件110上，支撑臂132与安装座131转动连接，支撑臂132包括相对设置的夹持端和驱动端，夹持端设置有能够容置钻杆160并对钻杆160的转动进行限位的开口槽1321，夹爪133与支撑臂132转动连接，并能够打开和扣合开口槽1321。具体地，在夹爪133相对于支撑臂132转动至打开开口槽1321时，钻杆160可以容置于开口槽1321内或者从开口槽1321内取出，在夹爪133相对于支撑臂132转动至扣合开口槽1321时，夹爪133对开口槽1321内的钻杆160进行止挡，以确保钻杆160运输的安全性。进一步地，当夹爪133相对于支撑臂132转动至扣合开口槽1321时，夹爪133也可以将钻杆160夹紧，此时，若钻杆160与输出轴121连接，可通过输出轴121反转将钻杆160与输出轴121分离，进而实现钻杆160与输出轴121的自动拆卸，简化了人工手动将钻杆160与输出轴121分离的操作，提高用户使用的满意度。

第一驱动机构134连接安装座131和支撑臂132的驱动端，并能够驱动支撑臂132相对于安装座131转动以使夹持端靠近和远离输出轴121的轴线，以方便钻杆160与推进器120的输出轴121的安装和拆卸。

具体地，当钻杆160需要与推进器120连接时，先将钻杆160安装在支撑臂132的开口槽1321内，夹爪133相对于支撑臂132转动并扣合开口槽1321，以确保钻杆160在移动过程中的稳定性。然后，第一驱动机构134工作，驱动支撑臂132的夹持端向靠近输出轴121的轴线方向转动，使钻杆160的轴线与输出轴121的轴线重合，接着，推进器120沿底座组件110向靠近钻杆160的方向滑动至合适距离，然后推进器120的输出轴121正转，以使钻杆160与推进器120的输出轴121进行螺纹连接，由此，实现钻杆160的安装。

当钻杆160与推进器120连接后，可以使夹爪133的状态为打开开口槽1321。为了避免支撑臂132与输出轴121的轴线较近而影响推进器120沿底座组件110滑动的滑动范围，可以利用第一驱动机构134驱动支撑臂132的夹持端向远离输出轴121的轴线方向转动，使得钻杆160能够脱离开口槽1321，且支撑臂132的夹持端与输出轴121的轴线之间的距离较远，以确保推进器120具有较大的推进空间。

在钻孔过程中，推进器120沿底座组件110向靠近工作面的方向滑动，且推进器120正转并带动钻杆转动，以推进钻杆实现钻孔操作。其中，工作面可以为岩壁或巷道内壁。

当完成钻孔推进器120沿底座组件110滑动至远离岩壁或巷道内壁的一端，将钻杆160从钻孔中带出，此时，第一驱动机构134可以驱动支撑臂132的夹持端向靠近输出轴121轴线的方向转动，将钻杆160容置于开口槽1321内，夹爪133转动闭合开口槽1321，将钻杆160夹紧或者对钻杆160进行周向限位，以对钻杆的转动进行限位，然后即可进行钻杆160与推进器120输出轴121分离的操作。例如，当夹爪133将钻杆160夹紧后，推进器120主轴倒转(即反转)，即可驱动钻杆160与输出轴121的连接螺纹拧松并完全脱离，以实现钻杆160与输出轴121的分离。进一步地，当钻杆160与输出轴121分离后，第一驱动机构134驱动支撑臂132的夹持端向远离输出轴121的轴线方向转动，即可带动钻杆160远离输出轴121，完成钻杆160拆除作业。可以理解的是，第一驱动机构134包括油缸，或者满足要求的其他驱动机构，本发明不做具体限定。

进一步地，钻进装置还包括第二驱动机构135，支撑臂132还包括位于驱动端和夹持端之间的连接端，连接端设置有第三轴139，其中，第二驱动机构135的一端与第三轴139铰接，另一端与夹爪133铰接，并能够驱动夹爪133相对于支撑臂132转动以打开或扣合所述开口槽1321。可以理解的是，第二驱动机构135包括油缸，或者满足要求的其他驱动机构，本发明不做具体限定。

也就是说，本发明实施例提供的夹持机构130，能够实现钻杆160与输出轴121的连接和拆除，解决了相关技术中操作工人手动安装和拆卸钻杆人工成本较大的问题，以及当输出轴121的位置较高时，手动安装和拆卸钻杆160施工难度大的问题，降低了人工成本和施工难度，提高了施工的安全性，适于推广应用。

进一步地，如图4所示，开口槽1321的内壁包括相对设置的两个限位面1322，钻杆160的轴向截面为第一六边形，即钻杆为六方钻杆，通过两个限位面1322之间的距离大于第一六边形的对边距离，并小于第一六边形的对角距离，在输出轴121反转带动钻杆160脱离输出轴121的过程中，两个限位面1322能够对六方钻杆160的外表面进行限位，即两个限位面1322能够对六方钻杆160的转动进行限位，进而在输出轴121反转时，钻杆160不随输出轴121转动，实现钻杆160与输出轴121脱离。即在两个限位面1322的作用下，输出轴121反转能够快速、可靠地将输出轴121和六方钻杆160由连接螺纹处分离，进一步确保了施工效率。

进一步地，由于推进器120的输出轴121通过螺纹与钻杆160连接，在拆卸钻杆160时，可以可靠的将钻杆160拆除，不会卡在输出轴121内，进一步提高拆卸效率，提高施工效率。

具体地，由于六方钻杆的轴向截面为六边形，因此，在开口槽1321内部，可以通过曲面连接两个限位面1322，也可以通过弯折面连接两个限位面1322，以确保六方钻杆160能够容置于开口槽1321内。具体地，开口槽1321的轴向截面为部分六边形，部分六边形中相对的两条边所在的平面即为两个限位面1322。

进一步地，开口槽1321的开口处设置有与限位面1322相连接的导向面1323，两个导向面1323的设置，能够引导钻杆160快速、可靠地进入开口槽1321，以提高钻杆160与推进器120的输出轴121的安装和拆卸效率。具体地，两个导向面1323与限位面1322相连接的一端之间距离大于两个导向面1323另一端之间的距离，即两个导向面1323的设置，使得开口槽1321为扩口结构，这样地设置，方便钻杆160进入开口槽1321。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，钻进装置还包括定位件136，定位件136上间隔设置有连接槽和限位槽1361。安装座131设置有穿设于连接槽的第一轴137，支撑臂132的驱动端设置有穿设于限位槽1361的第二轴138，即定位件136通过连接槽和第一轴137相配合能够与安装座131转动连接，定位件136通过限位槽1361和第二轴138相配合能够与支撑臂132的驱动端转动连接。由于第一驱动机构134的一端铰接于第一轴137，第一驱动机构134的另一端铰接于第二轴138，且第一驱动机构134能够驱动第二轴138在限位槽1361内滑动，由于限位槽1361为长条槽，且限位槽1361的长度为一定值，因此限位槽1361可以限定支撑臂132的转动角度，确保支撑臂132转动至合适位置，以使钻杆160的轴线与输出轴121的轴线重合，提高装置工作的可靠性。具体地，长条槽的长度方向所在的直线平行于输出轴121的轴向截面，即长条槽的长度方向所在的平面与输出轴的轴线垂直。

进一步地，如图4所示，安装座131包括相对设置两个侧板1311，以及连接两个侧板1311的连接板1312，其中，侧板1311呈L型，L型侧板包括相连接的第一板1313和第二板1314，连接板1312与两个第一板1313连接，支撑臂132、第一轴137与两个第二板1314连接。可以理解的是，连接板1312与底座组件110相连接，以将整个夹持机构130安装在底座组件110上。进一步地，为了提高安装座131的强度，还可以设置连接两个第二板1314的加强板，以提高安装座131的可靠性。

如图5所示，支撑臂132包括两个臂体1324和连接部1325，两个臂体1324相对设置，且两个臂体1324的第一端1326通过连接部1325连接，以形成支撑臂132的夹持端，其中，连接部1325设置有容纳槽，两个臂体1324的第一端1326设置有开口槽1321，两个臂体1324的开口槽1321与容纳槽相连通，用于容置钻杆。两个臂体1324的第二端1327通过第二轴138连接，以形成支撑臂132的驱动端，可以理解的是，第一端1326和第二端1327位于臂体1324相对的两端。臂体1324位于第一端1326和第二端1327之间的部分设置有凸起结构，凸起结构形成臂体1324的第三端1328，两个臂体1324的第三端1328通过第三轴139连接，以形成连接端。其中，一个臂体1324与安装座131的一个第二板1314铰接，另一个臂体1324与安装座131的另一个第二板1314铰接，以将支撑臂132转动地安装在安装座131上。由于第一驱动机构134连接第一轴137和第二轴138，进而能够驱动两个臂体1324同时相对于安装座131转动。

进一步地，夹爪133与两个臂体1324的第一端1326铰接，第二驱动机构135连接夹爪133和第三轴139，进而能够驱动夹爪133转动打开和扣合开口槽1321和容纳槽。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，如图3所示，输出轴121的端面设置有沿轴线方向延伸的连接孔122，具体地，输出轴121用于与钻杆160相连接的端部为输出端，输出端的端面沿轴线方向设置有连接孔122，连接孔122包括第一部分123，第一部分123内置有螺纹，即输出轴121设置有内螺纹，钻杆160通过内螺纹与输出轴121螺纹连接，可以理解的是，钻杆160设置有与内螺纹相适配的外螺纹。

进一步地，连接孔122包括沿轴线方向依次分布的第一部分123、第二部分124和第三部分125，即第三部分125位于连接孔122的最外侧。第三部分125用于连接锚杆或其他零件，以利用输出轴121实现对锚杆或其他零件的安装和拆卸，扩大钻进装置的使用范围。具体地，当钻杆160为六方钻杆，且六方钻杆的轴向截面为第一六边形，连接孔122的第三部分126的轴向截面为第二六边形，且第二六边形的对边距离大于第一六边形的对角距离，这样的设置，能够确保六方钻杆通过连接孔122的第三部分126顺利与第一部分123内置的螺纹连接。同时，第三部分126的轴线截面为第二六边形，可以利用第二六边形对与其相适配的其他零部件(如六方锚杆、六角螺母)进行限位，以利用输出轴121实现对其他零部件的安装和拆卸，扩大钻进装置的使用范围。例如，封板的拧紧螺母为六角螺母，将第二六边形的尺寸与固定封板的拧紧螺母的外形尺寸相匹配，进而利用输出轴121的连接孔122的第三部分125，即可实现对封板拧紧螺母的安装和拆卸，操作方便。

进一步地，第一部分123和第三部分125间隔分布，即将第一部分123和第三部分125通过第二部分124连通，这样的设置，能够避免利用第三部分126的六边形连接孔拆卸和安装螺母时，连接螺栓损坏第一部分123的内置螺纹，进而实现对第一部分123内置螺纹的保护，以确保输出轴121与钻杆160通过螺纹连接的可靠性。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，底座组件110包括滑动连接的机座111和滑架112，夹持结构设置于机座111上，推进器120与滑架112滑动连接。其中，机座111与钻装设备的臂架相连接，即钻装设备工作过程中，机座111相对于臂架是固定不动的，夹持机构130相对于机座111是固定不动的，滑架112相对于机座111可滑动，即滑架112能够靠近和远离机座111，以实现与机座111并拢和展开，进而调节钻进装置的整体长度，使得钻进装置的长度能够满足不同的钻孔深度和不同钻孔位置(如打顶锚、侧壁孔)的需求，推进器120相对于滑架112可滑动，以实现钻杆160的钻进和退出。

在该实施例中，滑架112上还设置有随动扶钎器150，随动扶钎器150设置于滑架112上，并位于推进器120靠近输出轴121的一侧，即随动扶钎器150与输出轴121相对设置，即随动扶钎器150朝向输出轴121设置。具体地，随动扶钎器150设置于滑架112靠近工作面的一端，可以理解的是，工作面为直接开采矿物或岩石的工作地点，在本发明的实施例中，工作面可以理解为巷道中需要钻孔的壁面，如巷道的顶壁、侧壁等。通过随动扶钎器150对钻杆160进行扶持，能够避免钻杆160较长在钻进过程中，存在钻杆160失稳的情况，即随动扶钎器150能够减少钻杆160在受推进力时的弯曲量，有效防止钻孔偏离及损坏钻杆160的情况发生，提高设备的可靠性。同时，随动扶钎器150的设置，有利于在钻杆160与推进器120输出轴121连接和分离的过程中，对钻杆160进行有效扶持，提高拆卸效率。可以理解的是，在钻进过程中，随动扶钎器150随着滑架112的移动而移动。

在本发明提供的另一些可能实现的实施例中，底座组件110包括：机座111、支撑架113和滑架112，其中，支撑架113设置于机座的一侧，滑架112设置于机座111远离支撑架113的另一侧，推进器120与滑架112滑动连接，夹持机构130设置于支撑架113上或机座111上。其中，机座111与钻装设备的臂架相连接，即钻装设备工作过程中，机座111相对于臂架是固定不动的，支撑架113与机座111滑动连接，滑架112和机座111能够相对滑动，使得支撑架113能够远离和靠近机座111，以实现支撑架113与机座111的展开和并拢，滑架112能够远离和靠近机座111，以实现滑架112与机座111的展开和并拢，进而调节钻进装置的整体长度，使得钻进装置的长度能够满足不同的钻孔深度和不同钻孔位置(如打顶锚、侧壁孔)的需求，推进器120相对于滑架112可滑动，以实现钻杆160的钻进和退出。也就是说，在该实施例中，支撑架113和滑架112能够同时对钻机装置的整体长度进行调节，即支撑架113的设置，能够进一步增大钻进装置的整体长度，进而扩大装置的使用范围。

进一步地，夹持机构130设置于支撑架113或机座111上，能够满足夹持机构130、支撑架113、机座111不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

在该实施例中，支撑架113上设置有固定扶钎器140，固定扶钎器140位于推进器120靠近输出轴121的一侧，即固定扶钎器140设置于支撑架113靠近工作面的一端。滑架112上设置有随动扶钎器150，随动扶钎器150设置于滑架112上，并位于固定扶钎器140和输出轴121之间。通过随动扶钎器150和固定扶钎器140对钻杆160进行扶持，能够避免钻杆160较长在钻进过程中，存在钻杆160失稳的情况，即随动扶钎器150和固定扶钎器140能够减少钻杆160在受推进力时的弯曲量，有效防止钻孔偏离及损坏钻杆160的情况发生，提高设备的可靠性。同时，随动扶钎器150和固定扶钎器140的设置，有利于在钻杆160与推进器120输出轴121连接和分离的过程中，对钻杆160进行有效扶持，提高拆卸效率。可以理解的是，在钻孔之前，机座111与臂架连接，支撑架113相对于机座111伸出至合适距离后，使支撑架113靠近工作面后，开始钻孔，也就是说，在钻孔过程中，随动扶钎器150随着滑架112的移动而移动，固定扶钎器140是固定不动的。

具体地，固定扶钎器140和/或随动扶钎器150均为夹紧结构，在钻进过程中，需要借助固定扶钎器140和/或随动扶钎器150这样的夹紧结构对钻杆160进行扶持，避免钻杆160较长，在钻进过程中出现不稳定的情况，即减少钻杆160在受到推进力时的弯曲量，提高设备工作的可靠性。

例如，如图6所述，夹紧结构包括固定板141、第一夹臂142、第二夹臂143、第一夹头144和第二夹头145，其中，固定板141安装在机座111、支撑架113、滑架112中的一个上，第一夹臂142和第二夹臂143分别与固定板141转动连接，并能够相互靠近和远离，第一夹头144和第二夹头145分别安装在第一夹臂142和第二夹臂143上，且第一夹头144和第二夹头145相对的一侧各设置有半通孔，两个夹头的两个半通孔相连接，形成与钻杆160外径相适配的通孔。在钻进过程中，第一夹臂142和第二夹臂143分别相对于固定板141转动至合适位置，使第一夹头144和第二夹头145相抵接或二者之间具有较小缝隙，钻杆160穿过第一夹头144和第二夹头145之间的通孔并抵接于第一夹头144和第二夹头145，以实现对钻杆160的扶持。

可以理解的是，夹持机构130也可以为满足要求的其他结构，本发明不做具体限定，并且，固定扶钎器140和随动扶钎器150可以是相同的夹紧结构，也可以是不同的夹紧结构，本发明不做具体限定。进一步地，固定扶钎器140和随动扶钎器150对钻杆也具有一定的导向作用，进一步提高钻孔的准确性。

本发明第二方面实施例提供了一种钻装设备，包括：设备主体，设备主体设置有臂架；以及第一方面任一项的钻进装置，底座组件110与臂架相连接。由于钻装设备包括第一方面任一实施例的钻进装置，因此，具有该钻进装置的全部有益技术效果，在此不再一一赘述。

进一步地，设备主体还包括行走机构，以使设备主体能够移动至目标位置，如移动至工作面的前方位置。

进一步地，本发明实施例提供的钻装设备包括机载锚杆钻机、凿岩机载钻机、锚杆台车，以及满足要求的其他钻装设备。

在本发明提供的具体实施例中，钻装设备包括设备主体和钻进装置，设备主体设置有臂架，钻进装置是设置在臂架上的。

进一步地，钻进装置包括底座组件110和推进器120，底座组件110包括支撑架113、机座111和滑架112，支撑架113的一端与机座111滑动连接，滑架112和机座111可相对滑动，推进器120设置于滑架112上，并能够沿滑架112滑动。推进器120与六方钻杆160通过螺纹连接。具体地，推进器120的输出轴121朝向工作面设置，滑架112的一端设置有与输出轴121相对的随动扶钎器150，支撑架113远离机座111的一端设置有固定扶钎器140。

夹持机构130设置在支撑架113上，夹持机构130包括安装座131、支撑臂132、夹爪133、第一驱动机构134和第二驱动机构135，安装座131与支撑架133相连接，支撑臂132与安装座131转动连接，支撑臂132的夹持端设置有开口槽1321，夹爪133与支撑臂132转动连接，并能够打开和扣合开口槽1321。第一驱动机构134与安装座131和驱动端连接，并能够驱动支撑臂132相对于安装座131转动以靠近和远离输出轴121的轴线，第二驱动机构135与夹爪133和支撑臂132的夹持端相连接，并能够驱动夹爪133打开和扣合开口槽1321。

具体地，开口槽1321的内壁包括相对设置的两个限位面1322，两个限位面1322对六方钻杆160的六边形外表面进行限位。

初始状态，钻杆160安装在夹持机构130上，由支撑臂132的开口槽1321和夹爪133夹紧，固定扶钎器140和随动扶钎器150均为打开状态，如图1所示。

安装钻杆160时，第一驱动机构134工作驱动支撑臂132相对于安装座131向靠近输出轴121轴线的方向转动，即驱动支撑臂132向内摆动，钻杆160与推进器120的输出轴121的轴线重合，随动扶钎器150关闭，将钻杆160夹住，推进器120相对于滑架112朝向工作面的方向滑动适当距离，即推进器120向前推进适当距离，使钻杆160尾部位于推进器120输出轴121的连接孔122内。夹持机构130的夹爪133打开开口槽1321，第一驱动机构134驱动支撑臂132相对于安装座131向远离输出轴121的轴线方向转动，即驱动支撑臂132向外摆动，推进器120相对于滑架112朝向工作面滑动适当距离，即推进器120向前推进适当距离，使钻杆160的钻头超过固定扶钎器140后，固定扶钎器140关闭，夹住钻杆160，然后推进器120的输出轴121转动，向前推进，进行钻孔作业。可以理解的是，在输出轴121初始转动的过程中，可以使钻杆160与输出轴121螺纹连接，在钻杆160与输出轴121螺纹连接后，才进行钻进操作。

拆卸钻杆160时，推进器120回退至距离工作面适当距离，此时各部件状态如下，随动扶钎器150关闭，固定扶钎器140打开，夹持机构130的夹爪133打开开口槽1321。第一驱动机构134驱动支撑臂132相对于安装座131向靠近输出轴121轴线的方向转动，即驱动支撑臂132向内摆动，当开口槽1321套设于钻杆160的外部后，使夹爪133扣合开口槽1321，然后推进器120的输出轴121反转，钻杆160外表面凸出的部分被开口槽1321的限位面1322卡住，推进器120主轴反转，钻杆160与主轴连接螺纹拧松并完全脱离；接着，夹爪133相对于支撑臂132转动以夹紧钻杆160，推进器120回退，至钻杆160与推进器120主轴完全脱离，随动扶钎器150打开。第一驱动机构134驱动支撑臂132相对于安装座131向远离输出轴121轴线的方向转动，即驱动支撑臂132向外摆动，完成钻杆160拆除作业。

本发明实施例提供的钻装设备，由于推进器120的输出轴121通过螺纹与六方钻杆160钻杆160连接，可以可靠的将钻杆160带出钻孔(即岩壁孔)，不会使钻杆160卡在钻孔内。并且，通过夹持机构130配合推进器120、随动扶钎器150能够实现钻杆160的自动安装、拆卸，节省人力，提高安全性，同时，推进器120的输出轴121通过螺纹与钻杆160连接，在拆卸钻杆160时，可以可靠的将钻杆160拆除，不会卡在主轴内，进一步提高拆卸效率，提高施工效率。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。