一种烟叶分单片输送分选装置

技术领域

本发明涉及一种烟叶输送分类的装置，尤其涉及一种烟叶分单片输送分选装置，属于烟叶分类机械技术领域。

背景技术

经烟农初考过的烟叶，需要经过分选定级，最早的分级定级主要依靠人工判定，但工作效率低下，为此研发出了依靠计算机、摄像机等智能设备对烟叶进行视觉分类等级分选的方法(列如公开号CN108268895A，于2018年7月10日公开的中国发明专利，名称：基于机器视觉的烟叶部位识别方法、电子设备及存储介质)，该方法能够通过摄像头等图像采集设备采集烟叶的图像信息，通过计算机对图像行信息特征进行处理，完成烟叶的等级分选。

在此基础上，需要一套能够快速精准对烟叶分单片进行输送，并将分选出的烟叶快速分类的的设备来满足市场分级定级需求。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种烟叶分单片输送分选装置，用于烟叶的分单片上料输送，检测定级，分级别落料堆放。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种烟叶分单片输送分选装置，包括上料部、检测部和分选部；所述上料部为双工位上料，包括用于堆放物料的下给料台、下给料机架、下给料皮带、用于堆放物料的上给料台、上给料机架、上给料皮带、提升机架和提升皮带；所述下给料台一侧下方设置有下给料皮带，所述下给料皮带由下给料机架支撑，下给料皮带出料端对接提升皮带的下部；所述上给料台一侧下方设置有上给料皮带，所述上给料台和上给料皮带立于下给料皮带上方，上给料皮带由上给料机架支撑，上给料皮带出料端对接皮带的上部；所述提升皮带倾斜布置，由提升机架支撑，提升皮带由下至上将物料送至检测部；所述检测部检测每片经过的烟叶判定出烟叶的等级并给分选部对应级别的分选节落料信号；所述分选部按照烟叶的等级对应设置多个相应的分选节，分选部接收落料信号后，对应等级的分选节打开，使向后输送的烟叶落到对应级别的分选节料框中。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明采用双工位上料部，首先将成堆的烟叶放在上下给料台上，由人工分单片提取放到给料皮带的每个隔挡内，并由给料皮带向后自动输送到提升皮带的每个隔挡上，提升皮带再将烟叶向上输送并落到检测部皮带上。其双工位的作用是实现双人同时上料，以提高烟叶的输送效率，在经过检测部判定出每片烟叶的具体等级，通过分选部实现对应级别的烟叶分选存放。

本发明进一步的，所述提升皮带上均匀间隔的设置有隔板。

采用上述技术方案的有益效果是：能够均匀间隔的对物料烟叶进行输送，以便于检测部的检测。

本发明进一步的，所述上给料皮带和下给料皮带上分别均匀间隔的设置有隔板。

采用上述技术方案的有益效果是：由于提升皮带由低向高输送，在均匀间隔的对物料进行输送的同时，可以防止物料从皮带上掉落。

本发明进一步的，所述检测部包括检测输送带和检测系统；所述检测输送带一侧与提升皮带对接，一侧连接检测系统；所述检测系统内设光源相机，通过光源相机的拍摄及计算机系统的计算，判定出烟叶的具体等级并给分选部对应级别的落料信号。

采用上述技术方案的有益效果是：采用视觉分类等级分选的方法，能够精准的对物料进行分级，同时分选效率也大大提高。

本发明进一步的，所述每个分选节包括输送皮带、落料皮带、落料挡板、落料气缸、料框；所述输送皮带铺设在机架上，输送皮带中间有落料口，落料口处连接有落料皮带以及落料挡板；所述落料挡板连接落料气缸的活塞杆，通过落料气缸控制落料挡板打开或关闭落料口，落料气缸接收对应的落料信号后控制落料挡板打开落料口；所述落料气缸固定在机架上；所述料框布置于落料口下方。

采用上述技术方案的有益效果是：通过检测系统发出的信号，驱动对应分选节上的落料气缸动作，将对应级别的烟叶经过落料皮带及落料挡板引导落下，落入到下面的料框中，快速简洁的对分级的烟实现分开存放。

本发明进一步的，所述落料挡板上方和下方分别设有上缓冲器和下缓冲器。

采用上述技术方案的有益效果是：缓冲器依靠液压阻尼对落料挡板进行缓冲减速，起到一定程度的保护作用，减小震动、降低噪音。

本发明进一步的，所述落料口下方还设置有均料板，所述均料板由均料气缸带动，间歇向料框内的两侧做摆动动作。

采用上述技术方案的有益效果是：使烟叶落在料框中不同的位置，目的是使料框中的烟叶尽量分布均匀。

本发明进一步的，所述分选部末端放置余料框。

采用上述技术方案的有益效果是：方便收集废弃或是没有判定出等级的烟叶余料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料部的结构示意图；

图3为本发明检测部的结构示意图；

图4为本发明分选节的结构示意图；

图5为本发明均料板动作示意图；

图中：1、上料部，2、检测部，3、分选部，4、余料框，11、下给料台，12、下给料机架，13、下给料皮带，14、上给料台，15、上给料机架，16、上给料皮带，17、提升机架，18、提升皮带，21、检测输送带，22、检测系统，31、输送皮带，32、落料皮带，33、落料挡板，34、落料气缸，35、下缓冲器，36、上缓冲器，37、料框，38、均料板，39、均料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的一种实施例：如图1和图2所示，一种烟叶分单片输送分选装置，包括上料部1、检测部2和分选部3；所述上料部1为双工位上料，包括用于堆放物料的下给料台11、下给料机架12、下给料皮带13、用于堆放物料的上给料台14、上给料机架15、上给料皮带16、提升机架17和提升皮带18；所述下给料台11一侧下方设置有下给料皮带13，所述下给料皮带13由下给料机架12支撑，下给料皮带13出料端对接提升皮带18的下部；所述上给料台14一侧下方设置有上给料皮带16，所述上给料台14和上给料皮带16立于下给料皮带13上方，上给料皮带16由上给料机架15支撑，上给料皮带16出料端对接皮带18的上部；所述提升皮带18倾斜布置，由提升机架17支撑，提升皮带18由下至上将物料送至检测部2；所述检测部2检测每片经过的烟叶判定出烟叶的等级并给分选部3对应级别的分选节落料信号；所述分选部3按照烟叶的等级对应设置多个相应的分选节，分选部3接收落料信号后，对应等级的分选节打开，使向后输送的烟叶落到对应级别的分选节料框中。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，提升皮带18上均匀间隔的设置有隔板。能够均匀间隔的对物料烟叶进行输送，以便于检测部的检测。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，上给料皮带16和下给料皮带13上分别均匀间隔的设置有隔板。由于提升皮带由低向高输送，在均匀间隔的对物料进行输送的同时，可以防止物料从皮带上掉落。

上述实施列采用双工位上料部，首先将成堆的烟叶放在上下给料台上，由人工分单片提取放到给料皮带的每个隔挡内，并由给料皮带向后自动输送到提升皮带的每个隔挡上，提升皮带再将烟叶向上输送并落到检测部皮带上。其双工位的作用是实现双人同时上料，以提高烟叶的输送效率，在经过检测部判定出每片烟叶的具体等级，通过分选部实现对应级别的烟叶分选存放。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述检测部2包括检测输送带21和检测系统22；所述检测输送带21一侧与提升皮带18对接，一侧连接检测系统22；所述检测系统22内设光源相机，通过光源相机的拍摄及计算机系统的计算，判定出烟叶的具体等级并给分选部3对应级别的落料信号。

该实施例，采用视觉分类等级分选的方法，能够精准的对物料进行分级，同时分选效率也大大提高。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，每个分选节包括输送皮带31、落料皮带32、落料挡板33、落料气缸34、料框37；所述输送皮带31铺设在机架上，输送皮带31中间有落料口，落料口处连接有落料皮带32以及落料挡板33；所述落料挡板33连接落料气缸34的活塞杆，通过落料气缸34控制落料挡板33打开或关闭落料口，落料气缸34接收对应的落料信号后控制落料挡板33打开落料口；所述落料气缸34固定在机架上；所述料框37布置于落料口下方。该实施例通过检测系统发出的信号，驱动对应分选节上的落料气缸34动作，将对应级别的烟叶经过落料皮带32及落料挡板33引导落下，落入到下面的料框37中，快速简洁的对分级的烟实现分开存放。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，落料挡板33上方和下方别设有上缓冲器36和下缓冲器35。缓冲器依靠液压阻尼对落料挡板进行缓冲减速，起到一定程度的保护作用。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5所示，落料口下方还设置有均料板38，所述均料板38由均料气缸39带动，间歇向料框37内的两侧摆动一次。使烟叶落在料框中不同的位置，目的是使料框中的烟叶尽量分布均匀。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，分选部3末端放置余料框4，该实施例方便收集废弃或是没有判定出等级的烟叶余料。

综合上述实施例，本发明工作过程如下：在上料部1，操作人员将待检烟叶分别堆放在下给料台11和上给料台14上，上下给料台侧面各有一名操作人员负责将烟叶分单片提取放到下给料皮带13和上给料皮带16的每个隔挡内，并由给料皮带向后自动输送到提升皮带18的每个隔挡上，提升皮带18再将烟叶向上输送并落到检测输送带21上。检测输送带21将烟叶向后输送，经过光源相机检测系统，通过光源相机的拍摄及计算机系统的计算，判定出每片烟叶的具体等级并给分选部对应级别分选段的落料气缸34信号，使对应烟叶输送到该段时落料气缸34带动落料皮带32和落料挡板33动作，使该级烟叶向下输送，落到对应级别的料框中。当每个料框37落入设定数量的烟叶后，均料气缸39带动均料板38动作一次，使下一组设定数量的烟叶落到料框37另一侧的位置，以实现落入料框中的烟叶尽量分布均匀。每个料框37中的烟叶装满或达到设定数量后，由人工或自动换框装置进行料框的更换。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。