一种受力自动控制的压辊装置

技术领域

本发明涉及凹版涂布机技术领域，特别是涉及一种受力自动控制的压辊装置。

背景技术

凹版涂布技术因其适用的加工对象广泛(有PDC、PET、PE、NY、CPP、OPP、BOPP、铜箔、铝箔、纸张等)和产品适用范围普及面广(涉及行业有：包装、印刷、新能源、纸张加工等)等特点，已成为现代制造业的重要一环。凹版涂布的核心技术就是凹版辊与胶背辊之间的接触力度的控制和调节，力度太小和太大都不行。力度太小没法让凹版辊凹槽里面的涂料完全吐出来，会影响产品质量。力度太大会引起背胶辊变形，进而引起加工对象起皱甚至破损，同时也会缩短背胶辊的使用寿命，

目前传统的凹版涂布机的背胶辊的驱动力没有反馈和缓冲，受力的大小全凭经验或工艺参数输入法操作，致使力度的把握和控制很难做到精准，再加上不同粘度系数的涂覆介质的力度又有差别。这种结构基本只能凭经验通过调节伺服电机的输出扭矩，来实现背胶辊的受力大小。由于没有缓冲装置，涂覆过程对凹版辊和背胶辊的圆跳动也要求很高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种受力自动控制的压辊装置，通过设置反馈和缓冲结构，来对背胶辊的力度进行把控，从而提升整体的产品质量，同时也可以满足涂覆过程凹版辊和背胶辊的圆跳动要求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种受力自动控制的压辊装置，包括两个伺服电机、两个驱动丝杠、两个回弹气缸、两个缓冲气缸、四个活动连接板、两个压力传感器、背胶辊和凹版辊，两个所述伺服电机的输出端固定连接有驱动丝杠，两个所述驱动丝杠的外表面均螺纹连接有螺母，两个所述螺母的一侧均固定连接有滑块，两个所述伺服电机的一侧均设有支撑架，两个所述支撑架的一侧均固定连接有固定条，两个所述支撑架分别通过两个固定条与两个滑块滑动连接，两个所述滑块的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的底部均固定安装有缓冲气缸，两个所述缓冲气缸的输出端均设有缓冲顶杆，两个所述连接块的两侧均固定连接有滑杆，两个所述连接块之间设有背胶辊，所述背胶辊的两侧均设有轴承座，两个所述轴承座顶部的两侧均固定连接有活动连接板，四个所述活动连接板的顶部均开设有活动槽，四个所述活动槽的内部分别与四个滑杆的外表面滑动连接，两个所述轴承座的顶部均固定设有压力传感器，两个所述支撑架底部的一侧均固定连接有支撑台，两个所述支撑台的顶部均固定设有回弹气缸，两个所述回弹气缸的输出端均固定设有回弹顶杆，所述背胶辊的底部设有凹版辊。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述缓冲气缸均为倒立安装，且两个缓冲顶杆的位置分别与两个压力传感器的位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述回弹气缸均为正立安装，且两个轴承座的位置与两个回弹顶杆的位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述连接块与两个滑块之间均设有三角支撑件。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述轴承座均设置为“L”形。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定条均设置为“T”形，且两个滑块的内部均设有“T”形滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述背胶辊的两端分别与两个轴承座的一侧转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述伺服电机关于背胶辊的中心线轴对称分布。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过设置缓冲结构，利用缓冲气缸的缓冲顶杆顶动压力传感器，使得滑杆在活动槽内滑动，具有一定的缓冲作用，从而避免背胶辊直接撞击在凹版辊上。致使瞬间受力过大而影响使用寿命，甚至电机过载报警，同时也能够较为精确的控制背胶辊对凹版辊施加的压力，从而提高产品质量，同时延长凹版涂布机的使用寿命；

2、通过设置回弹气缸，在驱动丝杠与螺母自锁不动的情况下，回弹气缸也可以利用回弹顶杆顶起背胶辊，从而使得背胶辊离开凹版辊一定距离，从而实现了精确间歇徒步和正反面涂布精准对位，解决了传统涂布机依靠伺服电机的反转拉起背胶辊的运行方式无法满足实际使用需求的问题；

3、通过设置缓冲气缸，可以吸收凹版辊和背胶辊之间由于加工精度而引起的相对位移，从而保证了背胶辊与凹版辊之间的接触面积保持不变。进而保证了涂覆对象的质量稳定。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为本发明的图1中A处局部放大结构示意图；

其中：1、伺服电机；2、驱动丝杠；3、回弹气缸；4、缓冲气缸；5、活动连接板；6、压力传感器；7、背胶辊；8、凹版辊；9、滑块；10、支撑架；11、固定条；12、滑杆；13、活动槽；14、缓冲顶杆；15、轴承座；16、支撑台；17、回弹顶杆；18、螺母；19、连接块；20、三角支撑件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-图2所示，一种受力自动控制的压辊装置，包括两个伺服电机1、两个驱动丝杠2、两个回弹气缸3、两个缓冲气缸4、四个活动连接板5、两个压力传感器6、背胶辊7和凹版辊8，两个伺服电机1的输出端固定连接有驱动丝杠2，两个驱动丝杠2的外表面均螺纹连接有螺母18，两个螺母18的一侧均固定连接有滑块9，两个伺服电机1的一侧均设有支撑架10，两个支撑架10的一侧均固定连接有固定条11，两个支撑架10分别通过两个固定条11与两个滑块9滑动连接，两个滑块9的底部均固定连接有连接块19，两个连接块19的底部均固定安装有缓冲气缸4，两个缓冲气缸4的输出端均设有缓冲顶杆14，两个连接块19的两侧均固定连接有滑杆12，两个连接块19之间设有背胶辊7，背胶辊7的两侧均设有轴承座15，两个轴承座15顶部的两侧均固定连接有活动连接板5，四个活动连接板5的顶部均开设有活动槽13，四个活动槽13的内部分别与四个滑杆12的外表面滑动连接，两个轴承座15的顶部均固定设有压力传感器6，两个支撑架10底部的一侧均固定连接有支撑台16，两个支撑台16的顶部均固定设有回弹气缸3，两个回弹气缸3的输出端均固定设有回弹顶杆17，背胶辊7的底部设有凹版辊8；

当伺服电机1带动驱动丝杠2转动时，会使得螺母18往下移动，螺母18带动滑块9顺着固定条11往下移动，固定条11带动连接块19往下移动，连接块19带动活动连接板5往下移动，进而带动轴承座15往下移动，进而使得背胶辊7快速下行到接近凹版辊8的位置，此时控制缓冲气缸4的电磁阀打开，缓冲气缸4的缓冲顶杆14伸出，并且顶在压力传感器6上，因为活动连接板5通过活动槽13与滑杆12相互配合和连接块19连接的，此时背胶辊7在接触到凹版辊8时，因为缓冲气缸4伸出的缓冲顶杆14与压力传感器6的相互作用下，滑杆12会顺着活动槽13上移一定距离，从而带动轴承座15及其背胶辊7上移一定距离，在伺服电机1的作用下，使得背胶辊7继续下行，使得背胶辊7与凹版辊8之间的压力会慢慢增加，直到到达设定值，此时在压力传感器6的反馈下，使得伺服电机1停止工作，由于驱动丝杠2与螺母18之间具有自锁结构，可以保持螺母18不再移动，从而能够保持背胶辊7施加的压力不变，同时缓冲气缸4可以吸收凹版辊8和背胶辊7之间由于加工精度而引起的相对位移，从而保证了背胶辊7与凹版辊8之间的接触面积保持不变，进而保证了涂覆对象的质量稳定，同时当凹版涂布机正常生产时，回弹气缸3的回弹顶杆17处于收回状态，与背胶辊7上的轴承座15不接触，当系统发出弹开的指令时，缓冲气缸4和回弹气缸3同时工作，缓冲气缸4将缓冲顶杆14收回，回弹气缸3将回弹顶杆17伸出，由于活动槽13与滑杆12属于活动连接的，所以背胶辊7与滑块9也是活动连接，在驱动丝杠2与螺母18自锁不动的情况下，回弹气缸3也可以利用回弹顶杆17顶起背胶辊7，从而使得背胶辊7离开凹版辊8一定距离，从而实现了精确间歇徒步和正反面涂布精准对位。

在其他实施例中，两个缓冲气缸4均为倒立安装，且两个缓冲顶杆14的位置分别与两个压力传感器6的位置相对应；方便缓冲气缸4顶动压力传感器6。

在其他实施例中，两个回弹气缸3均为正立安装，且两个轴承座15的位置与两个回弹顶杆17的位置相对应；方便回弹气缸3顶起轴承座15。

在其他实施例中，两个连接块19与两个滑块9之间均设有三角支撑件20；避免连接块19在长时间使用下发生断裂的情况，从而延长了连接块19的使用寿命。

在其他实施例中，两个轴承座15均设置为“L”形；方便轴承座15能够与缓冲气缸4对齐，又能够与回弹气缸3对齐。

在其他实施例中，两个固定条11均设置为“T”形，且两个滑块9的内部均设有“T”形滑槽；方便滑块9能够与固定条11相互滑动，同时又相互限位。

在其他实施例中，背胶辊7的两端分别与两个轴承座15的一侧转动连接；方便背胶辊7能够转动。

在其他实施例中，两个伺服电机1关于背胶辊7的中心线轴对称分布；方便伺服电机1带动驱动丝杠2转动，从而更好的带动背胶辊7下移。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。