一种智能食品检测设备

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种智能食品检测设备。

背景技术

随着经济快速发展和人民生活水平不断提高，人们对食品安全越来越重视。食品检测技术的应用对于加强食品安全监管，保障人们饮食安全具有十分重要的意义。

在食品检测中，对于超市所售卖的盒装蛋类的检测过程，往往是工作人员前往对应售卖点购买同一批次同一生产日期同一厂家的产品，进行标号归类，再进行抽样、打碎、封装与检测，整个过程中需要人工来完成，效率低下，容易出错，且检测的产品为二次抽样，导致检测样本过少，检测不充分，可能存在检测失误的情况，无法保证食品的安全，除此之外，还需人工清理检测过程中所用到的处理蛋液的器具，费事费力，工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能食品检测设备，具备自动化、不易出错、易清理等优点，解决了人工费事费力效率低下的问题。

(二)技术方案

为解决上述人工费事费力效率低下的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智能食品检测设备，包括传送带，所述传送带的一端固定设置有驱动电机，用于带动传送带运动，所述传送带的两端均固定设置有滚轮，用于滚动传送带，两个所述滚轮内均贯穿设置有支架，用于支撑传送带，所述传送带中贯穿设置有支撑板，所述支撑板的中间设置有第一检测台，用于检测食品的生产批次，所述支撑板一端设置有第二检测台，用于筛选同一批次的食品，所述第一检测台与所述第二检测台之间固定设置有控制器，所述第二检测台远离所述第一检测台的一侧中间固定设置有钩子，用于掀开盒装食品的盒子，所述传送带靠近所述第二检测台的一端设置有缓冲箱，用于缓冲蛋类食品，所述缓冲箱内设置有输送带，用于输送落入到缓冲箱中的蛋类，所述缓冲箱相邻所述传送带的一侧设置有磕蛋机，用于分离蛋壳与蛋液，所述磕蛋机的一侧设置有搅拌桶，所述搅拌桶的底端固定设置有支座，用于固定所述搅拌桶，所述搅拌桶的顶端一侧固定设置有搅拌电机固定架，所述搅拌电机固定架中固定设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出杆端通过联轴器固定设置有搅拌头，用于将蛋黄与蛋清搅拌均匀，所述搅拌桶的底端固定设置有出液管，所述出液管中间设置有阀门。

优选地，所述第一检测台包括第一支撑框，所述第一支撑框的一侧固定设置有输入箱，所述第一支撑框中固定设置有CCD相机，所述输入箱的底端设置有按键区，所述按键区的上方设置有三个液晶显示屏，三个所述液晶显示屏的一侧自上而下依次设置有“厂家”、“日期”、“标号”字样，用于判断产品是否为同一批次生产。

优选地，所述第二检测台包括第二支撑框，所述第二支撑框的一侧开设有出口，所述第二支撑框的顶端中间固定设置有红外测距仪，所述第二支撑框相对所述出口的一侧固定设置有伺服液压缸，所述第二支撑框靠近所述钩子的一侧两端均固定设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端固定设置有固定杆，所述固定杆的中间固定设置有切刀，用于切割盒装食品的边缘，所述钩子与所述第二支撑框之间通过伺服舵机进行连接。

优选地，所述第一支撑框与所述第二支撑框均与所述支撑板之间通过焊接进行固定，所述支撑板的顶面贴着所述传送带的内侧，用于支撑传送带。

优选地，所述缓冲箱包括箱体，所述箱体靠近所述传送带的一侧开设有入口，所述箱体与所述输送带接触的一侧顶端开设有缺口，所述箱体靠近所述缺口的一侧固定设置有防漏板，用于防止蛋类沉入到输送带的下方。

优选地，所述输送带包括两个链条，两个所述链条之间设置有若干柱体，若干所述柱体的中间开设有凹槽，用于盛放蛋类，所述输送带的底端设置有电机，用于带动输送带转动。

优选地，所述磕蛋机包括支撑筒，所述支撑筒的顶端固定设置有固定盘，所述固定盘的一侧固定设置有引流口，所述固定盘中间顶端活动设置有转盘，所述转盘外环绕设置有五个磕蛋器，所述转盘的上方固定设置有电机固定架，所述电机固定架的一端中间固定设置有舵机，所述舵机的输出杆端固定设置有摇杆，所述电机固定架内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出杆端通过联轴器固定设置有第一转轴，所述电机固定架的一侧贯穿设置有轴承，所述轴承中贯穿设置有第二转轴。

优选地，所述转盘包括主动轮，所述主动轮的一侧啮合设置有从动轮，所述从动轮的中心底面固定设置有凸轮，所述凸轮呈扇形，所述凸轮的底端固定设置限位杆，所述限位杆的一端与所述从动轮的中心重合，所述限位杆的另一端设置有限位块，所述凸轮的侧边相切设置有滑块，所述滑块的底面固定设置有传动杆，所述传动杆的另一端外环绕设置有复位弹簧，所述传动杆靠近所述复位弹簧的一端贯穿支撑柱，用于支撑传动杆。

优选地，所述固定盘与所述支撑筒之间通过焊接进行固定连接，所述限位块有五个，每两个所述限位块之间的间隔与所述限位杆的宽度一致，用于穿过限位杆的端头，所述传动杆呈“]”形，用于进入到两个限位块之间，所述主动轮与所述第一转轴之间通过键连接进行固定，所述从动轮与所述第二转轴之间通过键连接进行固定。

优选地，所述磕蛋器包括放置框，所述放置框为两个四分之一橄榄球形，且两个四分之一橄榄球形通过转动副进行活动连接，用于相对旋转，所述放置框的中间固定设置有突刺，所述放置框的两端均固定设置有连杆，两个所述连杆远离所述转盘的一端固定设置有弹簧，两个所述连杆靠近所述转盘的一端均固定设置有第一舵机，所述放置框的上方活动设置有压板，所述压板的顶面分别固定设置有缓冲弹簧与压块，所述缓冲弹簧与所述压块的顶端固定设置有压杆，所述压杆靠近所述转盘的一端固定设置有第二舵机，两个所述第一舵机、所述第二舵机与所述转盘的表面通过焊接进行固定，所述压板与所述放置框之间通过转轴进行活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能食品检测设备，具备以下有益效果：

1、该智能食品检测设备，通过在输入箱上输入该批次蛋类的生产厂家编号、生产日期与生产标号，传送带带着盒装蛋进入到第一检测台中，CCD相机识别盒装蛋上表面的信息传递给控制器，控制器判断该盒装蛋盒子表面的信息是否符合输入的生产厂家编号、生产日期与生产标号，判断产品是否为同一批次生产，减少识别错误率，从而确保检测结果的正确性。

2、该智能食品检测设备，通过第一检测台的判断结果，当盒装蛋进入到第二检测台中时，控制器根据控制伺服液压缸伸长，从而将错拿的盒装蛋从出口中推出去，从而避免将不同批次生产的蛋类产品混入到待检测的蛋类产品中，从而保证检测结果的真实性与准确性，效率高，节省人力物力。

3、该智能食品检测设备，通过第二检测台、伺服舵机与钩子的配合，使得蛋类产品在缓冲箱中均匀混合，并通过磕蛋机自动打蛋混合，保证足够多的样本参与到检测中，保证抽样调查的随机性，使得检测充分进行，从而保证检测结果的准确性。

4、该智能食品检测设备，通过打开阀门，用清水冲洗磕蛋机的表面，水便会顺着引流口进入到搅拌桶中，从而达到清理的目的，操作简单，清理快捷，省时省力。

5、该智能食品检测设备，通过搅拌电机与搅拌头将蛋清和蛋黄混合均匀，检测人员只需打开阀门便可接取任意量的蛋液进行检测，全程无接触，确保食品不会被人为污染，从而保证检测结果的正确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图之一；

图3为本发明的局部立体结构示意图之二；

图4为本发明的局部立体结构示意图之三；

图5为本发明的搅拌桶、支座、搅拌电机固定架、搅拌电机、搅拌头、出液管与闸门的立体结构示意图；

图6为本发明的缓冲箱与输送带的爆炸示意图；

图7为本发明的磕蛋机的整体爆炸示意图之一；

图8为本发明的磕蛋机的整体爆炸示意图之二；

图9为本发明的转盘的立体结构示意图之一；

图10为本发明的转盘的立体结构示意图之二；

图11为本发明的磕蛋器的立体结构示意图；

图12为本发明的控制图。

图中：1、传送带；2、滚轮；3、支架；4、支撑板；5、第一检测台；501、第一支撑框；502、输入箱；503、CCD相机；504、按键区；505、液晶显示屏；6、第二检测台；601、第二支撑框；602、出口；603、红外测距仪；604、伺服液压缸；605、电动伸缩杆；606、固定杆；607、切刀；7、钩子；8、缓冲箱；801、箱体；802、入口；803、缺口；804、防漏板；9、磕蛋机；901、支撑筒；902、固定盘；903、引流口；904、转盘；905、磕蛋器；906、电机固定架；907、旋转电机；908、第一转轴；909、轴承；910、第二转轴；911、主动轮；912、从动轮；913、凸轮；914、限位块；915、滑块；916、传动杆；917、复位弹簧；918、支撑柱；919、放置框；920、突刺；921、弹簧；922、第一舵机；923、压板；924、缓冲弹簧；925、压块；926、压杆；927、第二舵机；928、限位杆；929、连杆；930、舵机；931、摇杆；10、搅拌桶；11、输送带；1101、链条；1102、柱体；1103、凹槽；12、控制器；13、支座；14、搅拌电机固定架；15、搅拌电机；16、搅拌头；17、出液管；18、阀门；19、伺服舵机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，一种智能食品检测设备，包括传送带1，传送带1的一端固定设置有驱动电机，用于带动传送带1运动，传送带1的两端均固定设置有滚轮2，用于滚动传送带1，两个滚轮2内均贯穿设置有支架3，用于支撑传送带1，传送带1中贯穿设置有支撑板4，支撑板4的中间设置有第一检测台5，用于检测食品的生产批次，支撑板4一端设置有第二检测台6，用于筛选同一批次的食品，第一检测台5与第二检测台6之间固定设置有控制器12，第二检测台6远离第一检测台5的一侧中间固定设置有钩子7，用于掀开盒装食品的盒子，传送带1靠近第二检测台6的一端设置有缓冲箱8，用于缓冲蛋类食品，缓冲箱8内设置有输送带11，用于输送落入到缓冲箱8中的蛋类，缓冲箱8相邻传送带1的一侧设置有磕蛋机9，用于分离蛋壳与蛋液，磕蛋机9的一侧设置有搅拌桶10，搅拌桶10的底端固定设置有支座13，用于固定搅拌桶10，搅拌桶10的顶端一侧固定设置有搅拌电机固定架14，搅拌电机固定架14中固定设置有搅拌电机15，搅拌电机15的输出杆端通过联轴器固定设置有搅拌头16，用于将蛋黄与蛋清搅拌均匀，搅拌桶10的底端固定设置有出液管17，出液管17中间设置有阀门18。

进一步地，第一检测台5包括第一支撑框501，第一支撑框501的一侧固定设置有输入箱502，第一支撑框501中固定设置有CCD相机503，输入箱502的底端设置有按键区504，按键区504的上方设置有三个液晶显示屏505，三个液晶显示屏505的一侧自上而下依次设置有“厂家”、“日期”、“标号”字样，用于判断产品是否为同一批次生产。

进一步地，第二检测台6包括第二支撑框601，第二支撑框601的一侧开设有出口602，第二支撑框601的顶端中间固定设置有红外测距仪603，第二支撑框601相对出口602的一侧固定设置有伺服液压缸604，从而能够将不合格的盒装蛋从出口602处推出去，第二支撑框601靠近钩子7的一侧两端均固定设置有电动伸缩杆605，两个电动伸缩杆605的底端固定设置有固定杆606，固定杆606的中间固定设置有切刀607，用于切割盒装食品的边缘，钩子7与第二支撑框601之间通过伺服舵机19进行连接。此外，具体应用时，出口602处设置有平台，从而能够接住自第二检测台6中推出去的盒装蛋，避免掉落损坏造成浪费。

进一步地，第一支撑框501与第二支撑框601均与支撑板4之间通过焊接进行固定，支撑板4的顶面贴着传送带1的内侧，用于支撑传送带1。

进一步地，缓冲箱8包括箱体801，箱体801靠近传送带1的一侧开设有入口802，箱体801与输送带11接触的一侧顶端开设有缺口803，箱体801靠近缺口803的一侧固定设置有防漏板804，用于防止蛋沉入到输送带11的下方，通过往缓冲箱8内添水，使得蛋能够在缓冲箱8中缓慢移动，进而均匀混合，保证抽样调查的随机性，且可尽可能多地抽取样本。

进一步地，输送带11包括两个链条1101，两个链条1101之间设置有若干柱体1102，若干柱体1102的中间开设有凹槽1103，用于盛放蛋类，输送带11的底端设置有电机，用于带动输送带11转动。

进一步地，磕蛋机9包括支撑筒901，支撑筒901的顶端固定设置有固定盘902，固定盘902的一侧固定设置有引流口903，固定盘902中间顶端活动设置有转盘904，转盘904外环绕设置有五个磕蛋器905，转盘904的上方固定设置有电机固定架906，电机固定架906的一端中间固定设置有舵机930，舵机930的输出杆端固定设置有摇杆931，电机固定架906内固定设置有旋转电机907，旋转电机907的输出杆端通过联轴器固定设置有第一转轴908，电机固定架906的一侧贯穿设置有轴承909，轴承909中贯穿设置有第二转轴910。

进一步地，转盘904包括主动轮911，主动轮911的一侧啮合设置有从动轮912，从动轮912的中心底面固定设置有凸轮913，凸轮913呈扇形，凸轮913的底端固定设置限位杆928，限位杆928的一端与从动轮912的中心重合，限位杆928的另一端设置有限位块914，凸轮913的侧边相切设置有滑块915，滑块915的底面固定设置有传动杆916，传动杆916的另一端外环绕设置有复位弹簧917，传动杆916靠近复位弹簧917的一端贯穿支撑柱918，用于支撑传动杆916。

进一步地，固定盘902与支撑筒901之间通过焊接进行固定连接，限位块914有五个，每两个限位块914之间的间隔与限位杆928的宽度一致，用于穿过限位杆928的端头，传动杆916呈“]”形，用于进入到两个限位块914之间，主动轮911与第一转轴908之间通过键连接进行固定，从动轮912与第二转轴910之间通过键连接进行固定。

进一步地，磕蛋器905包括放置框919，放置框919为两个四分之一橄榄球形，且两个四分之一橄榄球形通过转动副进行活动连接，用于相对旋转，放置框919的中间固定设置有突刺920，放置框919的两端均固定设置有连杆929，两个连杆929远离转盘904的一端固定设置有弹簧921，两个连杆929靠近转盘904的一端均固定设置有第一舵机922，放置框919的上方活动设置有压板923，压板923的顶面分别固定设置有缓冲弹簧924与压块925，缓冲弹簧924与压块925的顶端固定设置有压杆926，压杆926靠近转盘904的一端固定设置有第二舵机927，两个第一舵机922、第二舵机927与转盘904的表面通过焊接进行固定，压板923与放置框919之间通过转轴进行活动连接。

工作原理：在使用时，在输入箱502上输入该批次蛋类的生产厂家编号、生产日期与生产标号，液晶显示屏505将输入的信息显示出来，将缓冲箱8中灌满水，然后将从售卖点买回的盒装蛋放到传送带1上，使得盒装蛋标注出信息的一面面朝CCD相机503，传送带1带着盒装蛋进入到第一检测台5中，CCD相机503识别盒装蛋上表面的信息传递给控制器12，控制器12判断该盒装蛋盒子表面的信息是否符合输入的生产厂家编号、生产日期与生产标号，若不符合，则为工作人员错拿，当该盒装蛋进入到第二检测台6中时，控制器12控制伺服液压缸604伸长，从而将错拿的盒装蛋从出口602中推出去，若符合，则伺服液压缸604保持缩短状态，传送带1带着盒装蛋前进直至到达红外测距仪603的下方，此时由于盒装蛋的阻碍，红外测距仪603测得的距离变短，控制器12控制两个电动伸缩杆605伸长，从而带动切刀607伸长，进而可将盒装蛋的一边切断，进而可使得盒装蛋面向缓冲箱8的一侧打开，传送带1带着盒装蛋接触到钩子7，钩子7接触到被打开的盒装蛋的上部分，伺服舵机19带动钩子7向上运动，此时传送带1持续将盒装蛋的下部分往缓冲箱8的方向送去，盒装蛋会被完全打开，且上下部分处于同一垂直平面，此时在盒内的蛋类落入到缓冲箱8中，从而防止蛋类相互碰撞或与缓冲箱8碰撞导致破碎，此时大部分正常的蛋都会沉入水底，少部分会浮上来，由于不断有蛋落入到缓冲箱8中，故而缓冲箱8中的水会不断被搅动，蛋也会随着水流移动，直至移动到输送带11的凹槽1103中，输送带11将落入到凹槽1103中的蛋一一运到磕蛋机中的磕蛋器905中，旋转电机907带动主动轮911转动，主动轮911带动从动轮912转动，从动轮912带动限位杆928依次进入限位块914之间的空间，从而带动转盘904间歇性旋转，且当限位杆928离开限位块914之间的空间后，传动杆916在凸轮913与滑块915作用下进入到限位块914之间的空间，从而防止外界人员误触转盘904导致磕蛋器905的位置变化，致使输送带11无法将送入磕蛋器905，第二舵机927带动压杆926通过压块925挤压压板923，从而将蛋挤压到突刺920上，使得突刺920刺入到蛋内，然后第一舵机922带动连杆929以相对于突刺920一侧的交接点为轴心同时自下而上旋转，从而可将放置框919内的蛋掰开，进而将蛋清蛋黄打出来流到转盘904的表面，并在转盘904的带动下流入到引流口903中，通过引流口903进入到搅拌桶10中，并通过搅拌电机15与搅拌头16将蛋清和蛋黄混合均匀，检测人员只需打开阀门18便可接取任意量的蛋液进行检测，在检测完毕之后，只需打开缓冲箱8底部的出水口，放出缓冲箱8内的水，并打开阀门18，用清水冲洗磕蛋机9的表面，水便会顺着引流口903进入到搅拌桶10中，从而达到清理的目的，此外对于缓冲箱8内未抽中的蛋类样品可重新回收进行利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。