角质蛋白膜揭膜装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种角质蛋白膜揭膜装置。

背景技术

对于动物皮的角质蛋白提取检测过程，现有的操作规程是，将长方形膜材上的贴片取下，对动物皮进行粘贴吸取其上的角质层，再送至离心设备和检测设备进行化验。可想而知，手工操作过程是繁琐而不确定因素很大，操作人员通过手工工具将贴片一片片取下，效率低下，操作的一致性差，最后导致测试结果的误差较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种角质蛋白膜揭膜装置，基于膜片的特性，实现自动连续地使膜片上的贴片翘边弹起，方便机器手的夹取揭膜。

本发明采取的技术方案是：

一种角质蛋白膜揭膜装置，其特征是，包括膜架和膜架前方设置的揭膜轴，所述膜架上布置膜片，所述膜片上粘贴有贴片，所述揭膜轴上设置多个揭膜轮，所述揭膜轮的端部开口形成压端，所述膜片的前端超出膜架，所述揭膜轮由揭膜轴驱动旋转，揭膜轮的外圆周与膜架的前端面相切配合，所述揭膜轮旋转时其压端将膜片的前端从膜架上压入揭膜轮的外圆周与膜架的前端面之间，将膜片上的贴片弹出后，再将膜片进一步从揭膜轮的外圆周与膜架的前端面输出。

进一步，所述揭膜轮的外圆周上套设橡胶圈。

进一步，在所述膜架上设置压板，所述膜片布置于膜架上时，所述压板对所述膜片进行施压。

进一步，所述膜架的两侧分别设置支撑条，所述压板的两端设置在支撑条上，所述压板的底面位于所述膜片上方。

进一步，所述膜架后方设置前定位块，所述定位块使膜片的前端伸出3至8mm。

进一步，在所述前定位块后方还设置后定位块，所述前定位块和后定位块之间用于放置所述压板。

进一步，所述揭膜轴下方设置导向板，所述导向板向下向内倾斜设置，导向板的宽度大于膜片的宽度，导向板的两侧边向上翻边。

进一步，所述膜片上的贴片为多列，所述揭膜轮的数量与贴片的列数相对应，每个揭膜轮的位置位于两列贴片的间隔位置。

进一步，所述揭膜轮为半圆轮，所述揭膜轴通过电机传送动力，所述电机安装在揭膜架的下方。

进一步，所述揭膜架下方由端面向内形成切边。

本发明的有益效果是：

（1）同时对膜片上的多列贴片进行开剥；

（2）揭膜轮自动完成对膜片的收起；

（3）结构巧妙，效率高。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图；

附图2是本发明去掉部分壳体的结构示意图；

附图3是揭膜轴的结构示意图；

附图4是附图2剖切后的示意图。

附图中的标号分别为：

1. 膜架； 2. 壳体；

3. 拉手； 4. 揭膜轴；

5. 膜片； 6. 贴片；

7.夹持部； 8. 压板；

9. 支撑条； 10. 前定位块；

11. 后定位块； 12. 揭膜轮；

13. 电机； 14. 皮带；

15.压端； 16.橡胶圈；

17.切边； 18.导向板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明角质蛋白膜揭膜装置的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，揭膜装置上方布置膜架1，四周设置壳体2，前方为开门，设置拉手3，在膜架1前方设置的揭膜轴4，膜架1上布置膜片5，膜架1的上方留出空间，便于机械手将膜片5从上方放入。

膜片5为长方形，上面粘贴有2行5列排列的贴片6，贴片6前端设有夹持部7，后部与膜片5贴合，夹持部7用于将贴片6夹起剥离。膜片5在膜架1上布置时，前端超出膜架1。

在膜架1上设置压板8，膜片5布置于膜架1上时，压板8对膜片5进行施压。膜架1的两侧分别设置支撑条9，压板8的两端设置在支撑条9上，压板8的底面位于膜片5上方，间距小于1mm即可。膜架1后方设置前定位块10和后定位块11，前定位块10和后定位块11之间用于布置膜片5时，临时放置压板8。前定位块10用于定位膜片5的位置，使定位块使膜片5的前端伸出3至8mm。

揭膜轴4上设置多个揭膜轮12，揭膜轮12的数量与贴片6的列数相对应，每个揭膜轮12的位置位于两列贴片6的间隔位置。图中的贴片6为2行5列，揭膜轮12的数量为六个，两列贴片6之间各设置一个，最两端也设置一个，这个数量并不作限定，根据膜片5的大小进行设定，只要在揭膜轮12转动时顺利将膜片5带动下拉即可。

在揭膜装置的侧边设置电机传动，电机13固定安装在膜架1的下方，通过皮带14传动将动力传达至揭膜轴4，带动揭膜轮12转动。

参见附图3,揭膜轴4上设置多个揭膜轮12，揭膜轮12的端部开口形成压端15，图中的揭膜轮12为半圆状，并在揭膜轮12的外侧形成配重部，以平衡揭膜轴4的重心，使重心位于轴线上，以规避转动偏心。

在揭膜轮12的外圆周上套设橡胶圈16，橡胶圈16位于压端15位置形成切断，切断处与压端15齐平。

参见附图4,揭膜架1下方由端面向内形成切边17，便于膜片5向下卷曲。在揭膜轴4下方设置导向板18，导向板18向下向内倾斜设置，导向板18的宽度大于膜片5的宽度，导向板18的两侧边向上翻边，用于将收纳用完的膜片5。

下面介绍一下揭膜装置的工作过程，通过机器人或机械臂装置将一张膜片5送至膜架1上，由于前定位块10的定位，膜片5到位后，前端露出膜架1一小部分，将压板8从后方抓到后送至前方，将膜片5压住或留一点点间隙。启动电机13，揭膜轮12由揭膜轴4驱动旋转，揭膜轮12的压端15向膜架1方向转动，到达膜片5时，将膜片5的端部下压，下压后，揭膜轮12与膜架1前方侧边相切配合，通过揭膜轮12的橡胶圈16的摩擦力，带动膜片5沿膜片5的前方侧边向拉，当第一行的贴片6被带动至前方侧边时，贴片6前端的夹持部7向前方翘起，通过夹持机构将贴片6夹起后剥离，同时揭膜轮12继续转动，第二行的贴片6同样被剥离后，膜片5最终被揭膜轮12带动至导向板18内，完成一次膜片5的揭膜操作，完成后，将压板8送至前定位块10和后定位块11之间，开始第二个膜片5的操作。

当导向板18内的膜片5聚集到一定量后，将前方的开门拉手3打开，清理后继续进行揭膜操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。