一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置

技术领域

本发明涉及有机肥料生产技术领域，具体是一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置。

背景技术

有机肥料亦称“农家肥料”，凡以有机物质(含有碳元素的化合物)作为肥料的均称为有机肥料。包括人粪尿、厩肥、堆肥、绿肥、饼肥、沼气肥等。具有种类多、来源广、肥效较长等特点。有机肥料所含的营养元素多呈有机状态，作物难以直接利用，经微生物作用，缓慢释放出多种营养元素，源源不断地将养分供给作物。施用有机肥料能改善土壤结构，有效地协调土壤中的水、肥、气、热，提高土壤肥力和土地生产力，有机肥料在生产过程中，需要将其在不同的工序间进行转运。

但是现有的转运辅助装置在使用过程中，一方面难以将其快速旋转至理想工序间进行有机肥料转运，转运效率不够高，另一方面转运过程中缺乏稳定的支撑结构，容易出现倾倒及侧翻现象。因此，本领域技术人员提供了一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置，包括支撑台，所述支撑台的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固接有电动机，所述电动机的驱动端贯穿所述支撑台的内部并连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部安装有抬升组件，所述抬升组件包括储料箱、约束管、定滑轮、绳索、安装支架、第一伺服电机、拉紧绳和绕绳杆，所述第一伺服电机固接在所述放置槽的内部，且所述第一伺服电机的驱动端上连接有所述绕绳杆，所述绕绳杆的外部缠绕有所述拉紧绳，所述拉紧绳上还贴合有所述定滑轮，且所述拉紧绳的一端上连接有两个所述绳索，所述拉紧绳的外部还活动套接有所述约束管，两个所述绳索的底端还连接有所述储料箱，所述定滑轮的底端固接有所述安装支架，所述支撑柱的外侧还固接有控制器，所述支撑台的下表面四个拐角处均固接有滚轮，且所述支撑台的内部还安装有支撑组件，所述支撑组件包括第一限位板、第一调节杆、转杆、第二伺服电机、第二调节杆和第二限位板，所述第二伺服电机固接在所述支撑台的内部，且所述第二伺服电机的驱动端上连接有所述转杆，所述转杆的一端活动连接有所述第一调节杆，所述转杆的另一端活动连接有所述第二调节杆，所述第一调节杆的一端活动连接有所述第一限位板，所述第二调节杆的一端活动连接有所述第二限位板。

作为本发明再进一步的方案：所述绕绳杆的一端通过轴承转动连接在所述放置槽的内壁上，所述支撑柱的上表面中心处开设有滑移槽，所述拉紧绳活动贯穿所述滑移槽，所述拉紧绳活动贯穿所述安装支架。

作为本发明再进一步的方案：所述安装支架固定套接在所述支撑柱的外部，两个所述绳索的一端分别连接在所述储料箱的两侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述储料箱的内壁两侧分别活动连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的下表面固接有第一固定块，所述第二挡板的下表面固接有第二固定块，所述第一固定块上固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上固接有插接头，所述插接头活动插接在所述插接槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述第一挡板的一端和所述第二挡板的一端相互贴合，所述第一挡板和所述第二挡板的大小相等。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板和所述第二限位板上均固接有限位管，所述限位管的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端活动贯穿所述第一限位板和所述第二限位板的内部并固接有所述支撑垫，所述限位管的外侧还螺纹连接有紧固螺栓。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板和所述第二限位板均滑动连接在所述支撑台的内部，所述第一限位板和所述第二限位板的长度相等。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱活动插接在所述收纳槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过抬升组件可以带动储料箱上下移动，储料箱上移后，可以方便将其快速旋转至理想工序间进行有机肥料转运，而且该储料箱可以自行卸货，无需人工手动卸货，转运效率更高；

2、通过支撑组件可以增加该转运辅助装置使用过程中的稳定性能，防止其出现侧翻及倾倒现象，保障了有机肥料的正常转运，而且使用后可以进行收纳，方便实际使用。

附图说明

图1为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置的结构示意图；

图2为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置中抬升组件的结构示意图；

图3为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置中储料箱的内部结构示意图；

图4为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置中支撑组件的结构示意图；

图5为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置中第一限位板的结构示意图；

图6为一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置中收纳槽的内部结构示意图。

图中：1、抬升组件；2、支撑柱；3、控制器；4、支撑台；5、支撑组件；6、滚轮；7、储料箱；8、约束管；9、定滑轮；10、绳索；11、安装支架；12、第一伺服电机；13、拉紧绳；14、绕绳杆；15、放置槽；16、第一挡板；17、第一固定块；18、电动推杆；19、插接头；20、插接槽；21、第二固定块；22、第二挡板；23、电动机；24、第一限位板；25、第一调节杆；26、转杆；27、第二伺服电机；28、第二调节杆；29、第二限位板；30、伸缩柱；31、紧固螺栓；32、支撑垫；33、限位管；34、收纳槽。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于有机肥料生产的工序间转运辅助装置，包括支撑台4，支撑台4的内部开设有收纳槽34，收纳槽34的内部固接有电动机23，电动机23的驱动端贯穿支撑台4的内部并连接有支撑柱2，支撑柱2活动插接在收纳槽34的内部，支撑柱2的内部开设有放置槽15，放置槽15的内部安装有抬升组件1，抬升组件1包括储料箱7、约束管8、定滑轮9、绳索10、安装支架11、第一伺服电机12、拉紧绳13和绕绳杆14，第一伺服电机12固接在放置槽15的内部，且第一伺服电机12的驱动端上连接有绕绳杆14，第一伺服电机12的型号为ACSM110-G04030LZ，绕绳杆14的外部缠绕有拉紧绳13，拉紧绳13上还贴合有定滑轮9，且拉紧绳13的一端上连接有两个绳索10，拉紧绳13的外部还活动套接有约束管8，两个绳索10的底端还连接有储料箱7，定滑轮9的底端固接有安装支架11，支撑柱2的外侧还固接有控制器3，控制器3的型号为DKC-Y110，绕绳杆14的一端通过轴承转动连接在放置槽15的内壁上，支撑柱2的上表面中心处开设有滑移槽，拉紧绳13活动贯穿滑移槽，拉紧绳13活动贯穿安装支架11，安装支架11固定套接在支撑柱2的外部，两个绳索10的一端分别连接在储料箱7的两侧壁上，储料箱7的内壁两侧分别活动连接有第一挡板16和第二挡板22，第一挡板16的下表面固接有第一固定块17，第二挡板22的下表面固接有第二固定块21，第一固定块17上固接有电动推杆18，电动推杆18的伸缩端上固接有插接头19，插接头19活动插接在插接槽20的内部，第一挡板16的一端和第二挡板22的一端相互贴合，第一挡板16和第二挡板22的大小相等，通过抬升组件1可以带动储料箱7上下移动，储料箱7上移后，可以方便将其快速旋转至理想工序间进行有机肥料转运，而且该储料箱7可以自行卸货，无需人工手动卸货，转运效率更高。

在图1、图4和图5中：支撑台4的下表面四个拐角处均固接有滚轮6，且支撑台4的内部还安装有支撑组件5，支撑组件5包括第一限位板24、第一调节杆25、转杆26、第二伺服电机27、第二调节杆28和第二限位板29，第二伺服电机27固接在支撑台4的内部，且第二伺服电机27的驱动端上连接有转杆26，第二伺服电机27的型号为ACSM110-G04030LZ，转杆26的一端活动连接有第一调节杆25，转杆26的另一端活动连接有第二调节杆28，第一调节杆25的一端活动连接有第一限位板24，第二调节杆28的一端活动连接有第二限位板29，第一限位板24和第二限位板29上均固接有限位管33，限位管33的内部滑动连接有伸缩柱30，伸缩柱30的底端活动贯穿第一限位板24和第二限位板29的内部并固接有支撑垫32，限位管33的外侧还螺纹连接有紧固螺栓31，第一限位板24和第二限位板29均滑动连接在支撑台4的内部，第一限位板24和第二限位板29的长度相等，通过支撑组件5可以增加该转运辅助装置使用过程中的稳定性能，防止其出现侧翻及倾倒现象，保障了有机肥料的正常转运，而且使用后可以进行收纳，方便实际使用。

本发明的工作原理是：使用者先通过控制器3控制第二伺服电机27工作，第二伺服电机27反转后可以带动第一调节杆25和第二调节杆28相反移动，进而带动第一限位板24和第二限位板29相反移动，当第一限位板24和第二限位板29移动至理想位置后，再将紧固螺栓31调松，向下按压伸缩柱30，使支撑垫32与地面接触，然后拧紧紧固螺栓31，将伸缩柱30固定在限位管33内，此时通过四组支撑垫32可以起到良好的支撑效果，当使用过后，使用者再通过控制器3控制第二伺服电机27正转即可，此时可以带动第一限位板24和第二限位板29相对移动，从而将二者进行收纳，所以通过支撑组件5可以增加该转运辅助装置使用过程中的稳定性能，防止其出现侧翻及倾倒现象，保障了有机肥料的正常转运，而且使用后可以进行收纳，方便实际使用，然后通过控制器3控制第一伺服电机12工作，第一伺服电机12反转后可以带动绕绳杆14反转，进而将其外部缠绕的拉紧绳13松开，此时在绳索10的作用下，可以将储料箱7放下，然后使用者将有机肥料倒入储料箱7的内部，此时通过控制器3控制第一伺服电机12正转，此时可以带动绕绳杆14正转，从而通过拉紧绳13和绳索10来带动储料箱7上移，然后使用者再通过控制器3控制电动机23工作，进而带动支撑柱2旋转，当储料箱7旋转至理想位置后，再通过控制器3控制第一伺服电机12来带动储料箱7缓慢落下，当移动至适当位置后，再通过控制器3控制电动推杆18缩短即可，此时的插接头19由插接槽20内移出，从而第一挡板16和第二挡板22下落，此时的有机肥料得以下落至下一工序间，所以通过抬升组件1可以带动储料箱7上下移动，储料箱7上移后，可以方便将其快速旋转至理想工序间进行有机肥料转运，而且该储料箱7可以自行卸货，无需人工手动卸货，转运效率更高。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。