一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法。

背景技术

农业播种机是用于完成作物播种作业的机械，主要由种子箱、排种器、输种管、开沟器、覆土器、行走轮等组成，机械播种可一次完成播种作业的开沟、排种、输种和覆土等工序，播种进度快，能保证适时播种，提高播种质量，使作物获得良好的生长条件，为增产打下可靠基础。

播种机种类很多，按播种方法可分为撒播机、条播机、穴播机和精密播种机；按动力状况可分为人力、畜力和机力播种机，其中机力又可分为牵引、悬挂和半悬挂三种型式；按播种的作物可分为谷物播种机、棉花播种机、牧草播种机和蔬菜播种机等，实际上，很多播种机都有较好的通用性，可以播种多种作物；有些播种机也可用于条播谷物或精密播种。

在播种机使用时，需要至少一名工作人员跟随播种机进行操作，由于现有的播种机缺少一种可远程操控播种机的机构，使用者需要跟随控制播种机，导致播种机在无工作人员在场的情况下补不能够进行播种，增加人力成本投入。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法，以解决播种机无法远程进行操控播种需要人工骨进行操作的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种具有远程操控功能的农业播种设备，包括播种机，所述播种机上设有供源装置，所述供源装置上转动连接有转向轮，所述供源装置上设有远程控制机构；

所述远程控制机构包括检测摄像头和操控手柄，所述检测摄像头上电性连接有控制箱，所述控制箱上电性连接有信号发送器，所述操控手柄上设有中控显示器，所述中控显示器一侧设有清洗按钮，所述中控显示器远离清洗按钮的一侧设有风干按钮，所述操控手柄上设有信号接收器和操作杆，所述信号发送器内设有信息传输控制系统；

所述信息传输控制系统包括信息收集系统、通信收集系统和检测控制系统，所述信息收集系统用于播种机周围的环境路况信息进行收集，所述通信收集系统用于将播种机采取的图像影音通过信号发送器传输信号输入至操控手柄上，供使用者观看，所述检测控制系统用于使用者对播种机的操控，所述检测摄像头上设有清洁机构。

进一步地，所述信息收集系统包括路况识别模块、警告模块和信息存储模块，所述路况识别模块用于检测运行道路是否平整和有无道路可行，所述警告模块用于提示使用者前方道路出现问题，等待使用者进行手动操作，所述信息存储模块用于对经过的道路上出现问题的区域进行记录收集，通过路况识别磨矿方便使用者对播种机运行的道路轨观察，避免发生播种机掉落在坑洼地带，通过警告模块向操控手柄处发送视频信号警告使用者前方道路存在危险，使用者通过操作杆对播种机进行移动，避开危险地带，通过信息存储模块对播种机行动过的路径进行记录，下一经过这片地带时提前进行警告。

进一步地，所述通信收集系统包括信息通信模块、信号反馈模块和信息处理模块，所述信息通信模块用于向使用者发送通信，所述信号反馈模块用于接收使用者发出的反馈信号，所述信息处理模块用于根据使用者发出的反馈信号产生相应的控制信号，通过信息通信模块方便使用者与播种机之间进行信号交流，使使用者及时对播种机做出相应的调整，避免发生对播种机损坏的行动。

进一步地，所述检测控制系统包括信号接收模块、信号发送模块和信息收集模块，所述信号接收模块用于接收发送的信号，所述信号发送模块用于发送信号，所述信息收集模块用于产生相应的信号，通过信号接收模块对播种机发送的视频信息进行接收，用于及时的对播种机周围环境进行勘测，通过信号反馈模块对播种机进行操控。

进一步地，所述清洁机构包括装置外壳，所述装置外壳一侧开凿有与检测摄像头相匹配的活动槽，所述装置外壳内部中空设置，所述装置外壳内设有放置箱，所述放置箱内设有电动机，所述电动机上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离放置箱的一端与检测摄像头相连接，所述电动伸缩杆与装置外壳之间连接有支撑杆，所述装置外壳内设有风干机构，通过清洁机构和风干机构对检测摄像头上存在的尘土或一些杂物斑点进行清理，使检测摄像头的视线不受到阻碍，使使用者不必到现场对检测摄像头进行清理，节省人力和时间，提高工作效率。

进一步地，所述电动伸缩杆上套设有圆柱衔接件，所述圆柱衔接件内开凿有活动腔，所述活动腔内转动连接有一对活动齿轮，所述活动槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与活动齿轮之间连接有牵引件，所述限位滑块与圆柱衔接件之间连接有复位弹簧，使用者通过操控手柄上相应的按钮对清洁机构做出相应的指令，使清洁圆弧对检测摄像头表面进行清理。

进一步地，所述装置外壳内设有存水箱，所述存水箱上连接有小型水泵，所述装置外壳内设有风干机构，方便清洗水的存储，使使用者不比中途进行添加清洗水，能够使播种机进行长时间运行和对检测摄像头进行多次的清洗和风干。

进一步地，所述牵引件一侧连接有清洁圆弧，所述内开凿有存水腔，所述清洁圆弧内壁上设有清洁棉巾，所述清洁棉巾与清洁圆弧之间开凿有多个通水孔，使存水箱内的水流能够通过连接水管流通到清洁圆弧内，对清洁棉巾起到湿润作用，以到达对检测摄像头表面的深度清理，减小一些顽固斑点的存在，方便使用者对播种机的工作环境以及路径进行观察。

进一步地，所述清洁圆弧外侧壁上开凿有流通槽，所述清洁圆弧与小型水泵之间连接有连接水管，使存水箱内的清洗水进行输送，减小电动伸缩杆转动时将连接水管拉扯，降低连接水管从清洁圆弧或存水箱上发生脱离的现象。

一种具有远程操控功能的农业播种设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.使用者在使用设备前向存水箱内加入一定量的清洁水，检测装置能否正常运行；

S2.使用者通过操作操控手柄，通过检测摄像头对周围环境监测的视频发送至中控显示器上，使用者观察视频，操作操作杆向播种机发送信号，播种机接收信号后进行移动；

S3.在播种机进行播种时，遇到尘土天气造成检测摄像头受到污染时，使用者通过按动清洗按钮，向播种机发送信号，播种机接收信号后电动伸缩杆工作，将检测摄像头缩回至电动伸缩杆内；

S4.在电动伸缩杆移动过程中，电动伸缩杆上连接的齿轮条带动活动齿轮旋转，活动齿轮将牵引件进行缠绕，限位滑块向电动伸缩杆方向处移动，同时拉动清洁圆弧向内收缩；

S5.清洁圆弧与检测摄像头表面接触后，小型水泵工作，将存水箱内的清洗水通过连接水管输送至清洁圆弧内，同时电动机进行左右转动，带动电动伸缩杆旋转，使清洁棉巾对检测摄像头进行清理；

S6.使用者通过检测摄像头发送的视频上观察检测摄像头上是否还存在有污点，如存在则继续继续清理，检测摄像头表面不存在污点，使用者按动风干按钮，通过风干机构向检测摄像头表面吹入空气进行风干，风干后将电动伸缩杆复位，检测摄像头被推送至装置外壳外侧继续使用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过播种机上相应机构的设置，实现了使用者可以远距离的操控播种机，使使用者无需跟随播种机也可以进行播种，方便了使用者对播种机的操作，大大降低了人力成本的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种具有远程操控功能的农业播种设备的立体图；

图2为本发明一实施例中操控手柄的结构示意图；

图3为本发明一实施例中信息传输控制系统的对功能图；

图4为本发明一实施例中通信收集系统的功能图；

图5为本发明一实施例中一种具有远程操控功能的农业播种设备的侧视部结构剖面图；

图6为本发明一实施例中清洁机构的部分结构示意图；

图7为本发明一实施例中图5中A处结构示意图；

图8为本发明一实施例中图5中B处结构示意图；

图9为本发明一实施例中图6中C处结构示意图；

图10为本发明一实施例中图6中D处结构示意图。

图中：1.播种机、101.供源装置、102.转向轮、2.远程控制机构、201.检测摄像头、202.操控手柄、203.控制箱、204.信号发送器、205.中控显示器、206.信号接收器、207.操作杆、208.清洗按钮、209.风干按钮、3.清洁机构、301.装置外壳、302.放置箱、303.电动机、304.电动伸缩杆、305.圆柱衔接件、306.活动齿轮、307.限位滑块、308.牵引件、309.清洁圆弧、310.清洁棉巾、311.存水箱、312.小型水泵、313.连接水管、314.复位弹簧、315.支撑杆、316.齿轮条、4.风干机构、401.气泵、402.通风管。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种具有远程操控功能的农业播种设备，参图1-图8所示，包括播种机1，播种机1上设有供源装置101，对播种机1的行动和远程控制机构2、清洁机构3、风干机构4的工作提供动力输出，供源装置101上转动连接有转向轮102，使用者通过操控手柄202上的操作杆207对播种机1的方向进行调整，供源装置101上设有远程控制机构2，方便使用者远程对播种机1进行控制，使播种机1能够进行工作播种，同时能够对检测摄像头201进行清洁风干，远程控制机构2包括检测摄像头201和操控手柄202，通过检测摄像头201的视频传送，使用者通过操控手柄202对播种机1进行相应的调整。

参图1-图8所示，检测摄像头201上电性连接有控制箱203，对播种机1起到控制作用，对播种机1和操控手柄202之间起到信号连接的作用，同时起到对清洁机构3和风干机构4的控制作用，控制箱203上电性连接有信号发送器204，增大发生信号，使操控手柄202能够及时的接收播种机1发送的信号，对播种机1进行调整，操控手柄202上设有中控显示器205，将检测摄像头201所检测到的视频传送至中控显示器205上，方便使用者实时对播种机1的运行状态进行监控。

参图1-图8所示，中控显示器205一侧设有清洗按钮208，中控显示器205远离清洗按钮208的一侧设有风干按钮209，操控手柄202上设有信号接收器206和操作杆207，通过操控手柄202上相应按钮的设置和信号接收器206的作用，方便使用者从远处对播种机1进行控制，信号发送器204内设有信息传输控制系统，信息传输控制系统包括信息收集系统、通信收集系统和检测控制系统，信息收集系统用于播种机1周围的环境路况信息进行收集，通信收集系统用于将播种机1采取的图像影音通过信号发送器204传输信号输入至操控手柄202上，供使用者观看，检测控制系统用于使用者对播种机1的操控，检测摄像头201上设有清洁机构3。

参图3所示，信息收集系统包括路况识别模块、警告模块和信息存储模块，路况识别模块用于检测运行道路是否平整和有无道路可行，警告模块用于提示使用者前方道路出现问题，等待使用者进行手动操作，信息存储模块用于对经过的道路上出现问题的区域进行记录收集，通过路况识别磨矿方便使用者对播种机1运行的道路轨观察，避免发生播种机1掉落在坑洼地带，通过警告模块向操控手柄202处发送视频信号警告使用者前方道路存在危险，使用者通过操作杆207对播种机1进行移动，避开危险地带，通过信息存储模块对播种机1行动过的路径进行记录，下一经过这片地带时提前进行警告。

参图4所示，通信收集系统包括信息通信模块、信号反馈模块和信息处理模块，信息通信模块用于向使用者发送通信，信号反馈模块用于接收使用者发出的反馈信号，信息处理模块用于根据使用者发出的反馈信号产生相应的控制信号，通过信息通信模块方便使用者与播种机1之间进行信号交流，使使用者及时对播种机1做出相应的调整，避免发生对播种机1损坏的行动。

参图3所示，检测控制系统包括信号接收模块、信号发送模块和信息收集模块，信号接收模块用于接收发送的信号，信号发送模块用于发送信号，对播种机1进行控制，信息收集模块将信号接收模块收集的信息作出相应的调整后进行发送，通过信号接收模块对播种机1发送的视频信息进行接收，用于及时的对播种机1周围环境进行勘测，通过信号反馈模块对播种机1进行操控。

参图5所示，清洁机构3包括装置外壳301，装置外壳301一侧开凿有与检测摄像头201相匹配的活动槽，起到放置清洁机构3的作用，装置外壳301内部中空设置，装置外壳301内设有放置箱302，放置箱302内设有电动机303，电动机303上转动连接有电动伸缩杆304，通过电动机303的正反转使清洁圆弧309进行左右转动对检测摄像头201进行清理，增加对检测摄像头201的清洁效果，电动伸缩杆304远离放置箱302的一端与检测摄像头201相连接，电动伸缩杆304与装置外壳301之间连接有支撑杆315，通过清洁机构3和风干机构4对检测摄像头201上存在的尘土或一些杂物斑点进行清理，使检测摄像头201的视线不受到阻碍，使使用者不必到现场对检测摄像头201进行清理，节省人力和时间，提高工作效率。

其中，装置外壳301内设有风干机构4，风干机构4包括气泵401，气泵401与清洁圆弧309之间连接有通风管402，优选的，通风管402为橡胶软管，气泵401与供源装置101和控制箱203电性连接，通过使用者对操控手柄202上相应的操控，使气泵401打开工作，通过通风管402向清洁圆弧309内输送空气，对检测摄像头201的表面进行风干清理，同时还能减小检测摄像头201上一些缝隙中存在的细小颗粒物的存在，提高对检测摄像头201的清洗效果和干燥程度。

参图5-图7所示，电动伸缩杆304上套设有圆柱衔接件305，圆柱衔接件305连接于电动伸缩杆304的外侧套筒处，当电动伸缩杆304内杆缩回时能够将检测摄像头201恰好放置在风干按钮209内，圆柱衔接件305内开凿有活动腔，活动腔内转动连接有一对活动齿轮306，活动槽内滑动连接有限位滑块307，限位滑块307与活动齿轮306之间连接有牵引件308，通过活动齿轮306的转动将清洁圆弧309向内侧拉伸，与检测摄像头201接触进行清理，限位滑块307与圆柱衔接件305之间连接有复位弹簧314，在电动伸缩杆304推出时，活动齿轮306反转，通过复位弹簧314的作用力将清洁圆弧309拉回至两侧，同时将牵引件308拉直，方便下一次对清洁圆弧309的拉动。

具体地，电动伸缩杆304上位于圆柱衔接件305内的一部分上设有与活动齿轮306相匹配的齿轮条316，使电动伸缩杆304伸缩时能够带动活动齿轮306进行转动，从而通过电动伸缩杆304的运动对一对清洁圆弧309的伸缩进行控制，使电动伸缩杆304向装置外壳301内缩回时风干按钮209向内靠拢，电动伸缩杆304向外推出时，风干按钮209向外侧张开，方便检测摄像头201的进入和退出，电动伸缩杆304与装置外壳301之间连接有支撑杆315，对电动伸缩杆304提供支撑力，使电动伸缩杆304不易发生偏移。

参图5所示，装置外壳301内设有存水箱311，存水箱311上连接有小型水泵312，方便清洗水的存储，使使用者不比中途进行添加清洗水，能够使播种机1进行长时间运行和对检测摄像头201进行多次的清洗。

参图8所示，牵引件308一侧连接有清洁圆弧309，内开凿有存水腔，清洁圆弧309内壁上设有清洁棉巾310，清洁棉巾310与清洁圆弧309之间开凿有多个通水孔，使存水箱311内的水流能够通过连接水管313流通到清洁圆弧309内，对清洁棉巾310起到湿润作用，以到达对检测摄像头201表面的深度清理，减小一些顽固斑点的存在，方便使用者对播种机1的工作环境以及路径进行观察。

参图7所示，清洁圆弧309外侧壁上开凿有流通槽，清洁圆弧309与小型水泵312之间连接有连接水管313，优选的，连接水管313为橡胶软管，使存水箱311内的清洗水进行输送，减小电动伸缩杆304转动时将连接水管313拉扯，降低连接水管313从清洁圆弧309或存水箱311上发生脱离的现象。

一种具有远程操控功能的农业播种设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.使用者在使用设备前向存水箱311内加入一定量的清洁水，检测装置能否正常运行；

S2.使用者通过操作操控手柄202，通过检测摄像头201对周围环境监测的视频发送至中控显示器205上，使用者观察视频，操作操作杆207向播种机1发送信号，播种机1接收信号后进行移动；

S3.在播种机1进行播种时，遇到尘土天气造成检测摄像头201受到污染时，使用者通过按动清洗按钮208，向播种机1发送信号，播种机1接收信号后电动伸缩杆304工作，将检测摄像头201缩回至电动伸缩杆304内；

S4.在电动伸缩杆304移动过程中，电动伸缩杆304上连接的齿轮条316带动活动齿轮306旋转，活动齿轮306将牵引件308进行缠绕，限位滑块307向电动伸缩杆304方向处移动，同时拉动清洁圆弧309向内收缩；

S5.清洁圆弧309与检测摄像头201表面接触后，小型水泵312工作，将存水箱311内的清洗水通过连接水管313输送至清洁圆弧309内，同时电动机303进行左右转动，带动电动伸缩杆304旋转，使清洁棉巾310对检测摄像头201进行清理；

S6.使用者通过检测摄像头201发送的视频上观察检测摄像头201上是否还存在有污点，如存在则继续继续清理，检测摄像头201表面不存在污点，使用者按动风干按钮209，通过风干机构4向检测摄像头201表面吹入空气进行风干，风干后将电动伸缩杆304复位，检测摄像头201被推送至装置外壳301外侧继续使用。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过播种机上相应机构的设置，实现了使用者可以远距离的操控播种机，使使用者无需跟随播种机也可以进行播种，方便了使用者对播种机的操作，大大降低了人力成本的投入。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。