用于保护包括加热元件的机动车辆的驾驶员辅助系统的传感器/发射器的组件

本发明涉及辅助驾驶员的领域，特别是涉及安装在某些车辆中的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统能够包括传感器/发射器，例如包括物镜的摄像头。更具体地说，本发明涉及传感器/发射器的保护壳。

目前，大量的机动车辆都配备了传感器/发射器，并且例如前视、后视甚至侧视摄像头。它们特别形成驾驶员辅助系统的部分，诸如停车辅助系统或用于检测车道偏离的系统。为了最好地检测位于车辆周围的障碍物，已知的做法是根据期望的用途在车辆外围的不同位置安装驾驶辅助系统的传感器/发射器，例如安装在车辆的后或前保险杠中、侧撞带中、或在车辆的后或前牌照区域中。

在这种情况下，传感器/发射器极大地暴露在有机或无机污垢的飞溅下，这些污垢可能沉积在传感器/发射器的信号通过的表面上，从而降低信号发射在图像捕获或信息检测方面的有效性，或甚至使相关的传感器/发射器、检测器或摄像头完全不工作。具体地说，在潮湿天气期间，观察到雨和污垢飞溅，并且这可能对包括这种传感器/发射器的驾驶员辅助系统的可操作性产生显著的负面影响。

因此，应当理解，需要清洁传感器/发射器的信号通过的表面，以确保它们处于适当的操作状态，并且这一需要在自动驾驶车辆中尤为重要，其中，车辆基于由传感器/发射器发射和/或收集的信息来操纵。

传感器/发射器可以采取例如诸如摄像头的图像捕获光学传感器的形式。它可以是包括微型光电二极管矩阵阵列的CCD(电荷耦合器件)传感器或CMOS传感器。

传感器/发射器可以采取例如诸如红外摄像头的红外辐射传感器的形式。

传感器/发射器可以采取例如诸如前大灯的发光器、诸如LED(发光二极管)的光电装置的形式。

传感器/发射器还可以采用例如用于发射和接收无线电波的诸如雷达(无线电检测和测距)、或者诸如LIDAR(光检测和测距)、或者诸如用于发射和接收红外波的红外传感器/发射器的电磁辐射收发器的形式。

传感器/发射器还可以采取例如用于发射和接收超声波的声辐射收发器的形式。

因此，已知布置用于清洁传感器/发射器的表面的装置，在该表面附近信号通过该表面，以去除预先沉积在其上的污染元素。具体地说，清洁装置可以包括由供应有清洁液的喷嘴。如有必要，这些喷嘴可以布置在伸缩装置的端部，该伸缩装置被配置为从缩回的静止位置通过到延伸的清洁位置。尽管使用这些喷嘴允许适当地清洁传感器/发射器，但由于需要为喷嘴提供相对大量的清洗液和复杂的运动学装置，因此带来了巨大的操作成本。

可替换地，已知提供清洁装置，其一部分具有面向信号通过的传感器/发射器的表面布置的保护窗，使得污垢沉积在该窗上，而不是直接沉积在传感器/发射器的表面上，而对于另一部分，具有振动装置，其被制成振动保护窗，以将污垢从其分离。然而，已经发现，尽管保护窗振动，这种装置对于顽固和结垢的污垢的有效性可能是有限的。

根据图1和图2所示的另一种解决方案，驾驶员辅助系统的传感器/发射器以及图示的摄像头13与保护装置3相关联，该保护装置3包括容纳传感器/发射器13的保护壳6，以保护其免受外部环境的影响。保护壳6具有面向表面14布置的透明检测/发射元件9，信号通过该表面14以允许采集数据。保护壳6和相关联的检测/发射元件9经由形成保护装置3的部分的电机5旋转驱动。更具体地说，电机5被配置为以足够高的速度驱动保护壳6旋转，以通过离心效应去除可能存在于检测/发射元件9上的污垢或水。该离心效应清洗解决方案比上述振动检测/发射元件9的设置有效得多。

如图3所示，传感器/发射器13设置在机动车辆100的格栅7附近。为了允许采集数据，在格栅中形成开口2，并且布置在保护壳6前面的检测/发射元件9至少部分地设置在开口中，应当理解，检测/发射元件9设置得尽可能靠前，以改善检测/发射角度，诸如在摄像头的情况下的图像捕获角度。由于检测/发射元件能够旋转，所以在检测/发射元件9和限定开口2的边缘之间径向形成操作间隙。

在严寒的情况下，保护壳6和格栅中限定开口2的边缘之间可能形成一层冰，因此保护壳6可以卡在适当的位置。如果冰层具有最小厚度，则可以通过以高于清洁操作预期的速度旋转电机5来打破这层冰。然而，在一定厚度和密度的冰层以上，使用电机破坏破冰层可能会导致电机过热和故障，而不会导致电机肯定会导致保护壳转动。

本发明提出通过提供如上所述的能够在寒冷条件下使用的传感器/发射器的保护壳的替代方案来解决该技术问题。

为此，本发明的主题是用于保护机动车辆的驾驶员辅助系统的传感器/发射器的组件，该组件具有至少部分围绕传感器/发射器的保护装置，该保护装置包括第一组件以及第二组件，第一组件具有面向信号通过的传感器/发射器的表面布置的检测/发射元件，第二组件具有被配置为驱动第一组件围绕传感器/发射器的发射接收轴线旋转的电机。

本发明值得注意的是，保护组件具有至少一个加热元件，该加热元件由控制单元控制，用于在检测/发射元件附近加热固定在机动车辆的车身上的至少一个附件，该加热元件存在于保护装置的外部和第一子组件附近。

“固定在车身上的附件”应理解为通过直接或间接固定到车身上的任何元件，诸如格栅、保险杠或前大灯。

表达“在第一子组件附近”是指至少一个加热元件定位在第一子组件旁边，以便不妨碍第二组件对第一子组件的旋转，同时足够靠近第一子组件以迅速融化存在于其表面或留在作为第一子组件的检测/发射元件和固定到机动车辆的车身上的附件之间的操作间隙的空间中的雪和/或冰层，保护组件面向其布置。当然，加热元件和检测/发射元件之间的距离可以根据加热元件的功率而变化。

因此，有利地，本发明提出使用定位于机动车辆的驾驶员辅助系统的传感器/发射器的保护装置外部的加热元件，以便第二子组件的电机在寒冷条件下保持运行，从而允许通过离心效应去除存在于第一子组件的检测/发射元件上的污垢。根据另一优点，加热元件定位于保护装置的外部，以便限制其体积并且不修改第一子组件的不平衡值。

根据一个方面，保护装置是与检测/发射元件分开的元件。

根据一种选择，保护装置是检测/发射元件的部分。

根据本发明的各种特征，单独或组合地考虑，可以提供：

-控制单元被配置为同样控制传感器/发射器的操作。

-至少一个加热元件具有至少一个固定部分，该固定部分设置在与保护装置一定距离处，并且能够定位在固定到车身的附件附近，所述固定部分由控制单元供电。

-至少一个加热元件是经由控制单元供电的电阻性元件，该电阻性元件形成所述固定部分。

-至少一个加热元件设置在固定到保护装置的保持器上。

-保持器具有固定到保护装置的固定框架和可移动组件，至少一个加热元件固定到该可移动组件上，并且该可移动组件能够沿着发射接收轴线滑动。换言之，至少一个加热元件经由保持器直接连接到第二子组件。保持器还可以用作将保护装置保持在机动车辆的结构上的保持架。有利地，保持架可以具有固定装置。固定装置被配置为将第一子组件的检测/发射元件保持在机动车辆的车身的附近或部分上。

-保持器具有布置在固定框架和可移动部件之间的弹性装置，这些弹性装置被配置和布置为使得可以将存在于所述保持器上的至少一个加热元件压紧在机动车辆的车身的部分上，例如压在格栅上。

-至少一个加热元件具有形成所述固定部分的电磁感应源和设置抵靠保护装置的外表面的相关联的感应金属元件。

根据本发明的另一组单独或组合的特征，可以提供：

-加热单元被配置为在驾驶员开启或启动机动车辆时激活至少一个加热元件。当然，控制单元包括用于检测上述至少一种情况的装置。通过非限制性示例，控制单元被配置为连接到机动车辆的车载计算机，以便以这种方式识别所述车辆的接通和/或启动。

-控制单元被配置为当控制单元检测到用于驱动第一子组件旋转的异常阻力时，在机动车辆启动时激活所述至少一个加热元件。换言之，控制单元能够测量驱动第一子组件绕传感器/发射器旋转所需的力。如果超过预定力阈值，则控制单元被配置为根据本发明激活至少一个加热元件。因此，如果在第一子组件处积雪和/或结冰层，则激活至少一个加热元件以融化所述层。当机动车辆在移动时在保护壳上积雪和/或结冰时，该实施例特别有利。优选地，该条件在车外温度至少低于2℃时实施。

-控制单元被配置为在给定的时间间隔内激活至少一个加热元件，最好是一分钟或更多分钟的时间间隔，或者几秒或几十秒的较短的时间间隔。当然，加热元件被激活的时间长度取决于其加热功率，并且可选地取决于外部温度。换言之，控制单元被配置为从包括保护装置的机动车辆的开启或启动起激活至少一个加热元件。加热元件被激活预定的时间段，以确保在第一子组件表面上存在的雪和/或冰层的快速融化。因此，电动机可以自由地使第一子组件绕传感器/发射器旋转，以便通过离心效应去除检测/发射元件上存在的污垢。

-控制单元被配置为在车辆外部温度至少低于2℃时激活至少一个加热元件。

-当上述条件已经聚集，即同时组合时，至少一个加热元件可以由控制单元激活。

-至少一个加热元件围绕第一子组件的检测/发射元件。通过非限制性示例，加热元件具有椭圆形或多边形形状，并且第一子组件内接在加热元件的形状中。

本发明还涉及机动车辆，其包括用于保护驾驶员辅助系统的传感器/发射器的组件，其中，如上所述，传感器/发射器存在于机动车辆中，以及保护壳的检测/发射元件存在于车身壁上形成的开口处，并且至少一个加热元件位于该壁上。该壁可以例如对应于格栅、保险杠、后视镜或机动车辆的牌照的元件。

通过阅读通过非限制性说明性示例给出的以下描述以及附图，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1示出了根据现有技术的驾驶员辅助系统的传感器/发射器的保护壳的示意图和透视图；

-图2示出了图1所示的保护壳的示意图和透视分解图；

-图3示出了机动车辆的正面视图，在其格栅上包括驾驶员辅助系统；

-图4示意性地示出了根据本发明的第一实施例的通过机动车辆的部分纵向面，例如在图3中的车辆，该车辆结合驾驶员辅助系统的传感器/发射器的保护装置，其中，加热元件被固定到固定在车身上的附件上，并且围绕在固定到车身的该附件中形成的开口，传感器/发射器能够通过该开口发射/检测信号；

-图5示出了根据本发明第二实施例的用于驾驶员辅助系统的传感器/发射器的保护装置的透视图，其中，加热元件经由弹簧链节固定到保护壳上，该弹簧链节涉及将加热元件压靠在固定到车身上的附件上，所示的保护装置面向其定位；

-图6至图8示意性地示出了固定在车身上的附件中围绕开口的加热元件的可能布置。

首先应该注意的是，这些附图详细列出了用于实现本发明的发明，当然，如果必要，所述附图可以用来更好地定义本发明。在这些图中，相同的元件具有相同的引用。各种实施例都是示例。尽管本说明书引用了一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个引用涉及相同的实施例，或者特征仅适用于一个实施例。还可以组合或互换不同实施例的各个特征，以便创建其他实施例。

此外，应当注意，在描述中，可以用例如第一元件或第二元件来表示某些元件。在这种情况下，该表示只是用来区分和表示相似但不相同的元件。这种表示并不意味着一个元件优先于另一个元件，并且这种名称可以容易地互换，而不会脱离本说明书的范围。

根据本发明的驾驶员辅助系统具有至少一个传感器/发射器13和围绕该传感器/发射器布置的保护装置3，以及加热元件，该加热元件被配置为移除或削弱防止保护装置的可移动部分相对于固定到车身上的附件相对移动的冰层或任何其他沉积物，传感器/发射器和相关联的保护装置设置在靠近该附件的位置。

传感器/发射器13例如是诸如摄像头的图像捕获光学传感器。它可以是CCD(电荷耦合器件)传感器或包括微型光电二极管矩阵阵列的CMOS传感器。根据另一变型，在没有其他列表的情况下，它可以是诸如红外摄像头的红外辐射传感器、诸如前大灯的光发射器、诸如LED(发光二极管)的光电设备、电磁辐射传感器/发射器，诸如激光雷达(激光成像、检测和测距)或雷达(无线电检测和测距))。根据另一变型，它可以是超声辐射传感器/发射器。

首先将参照图1至图4描述本发明的第一实施例。

传感器/发射器13具有信号通过的表面14和发射接收轴线15，表面14例如是诸如摄像头物镜的光学表面，根据所需的视场和分辨率，该光学表面可以具有一个或多个透镜。

传感器/发射器13至少部分地安装在形成保护装置3的第一子组件B的保护壳6中。为此，保护壳6具有由壁21限制的壳体。该壁21优选地围绕传感器/发射器13的发射接收轴线15居中。在所示的示例中，壁21具有基本圆柱形的形状。

保护壳6还包括由透明壁形成的检测/发射元件9，并且设置在信号通过的传感器/发射器13的表面14的下游。该检测/发射元件9的尺寸有利地覆盖整个表面14。换言之，检测/发射元件9布置在传感器/发射器13的发射检测场中，透明壁使得传感器/发射器13的有效性不会受到损害。检测/发射元件9可以与保护壳6形成为一体。作为选择，保护壳6和检测/发射元件9可以是固定在一起的两个分开的部分。形成全部或部分检测/发射元件9的透明壁可以由玻璃或聚碳酸酯等塑料材料制成。保护壳6可以由本领域技术人员已知的任何合适的材料制成，优选地由流体密封材料制成。

检测/发射元件9设置在信号通过的表面14的下游是指，检测/发射元件9设置在车辆的外部和传感器/发射器13的表面14之间，使得检测/发射元件9保护表面14不受可能损坏该表面14的污垢或固体碎片的任何飞溅的影响。因此，它是用于保护传感器/发射器13的元件，或者更准确地说是用于保护传感器/发射器13的屏蔽件，并且正是该/发射元件9容易受到来自外部的攻击，即，受到水滴、污染物、小石块以及污染物沉积物或水渍的攻击。如上所述，为了允许通过离心效应清洁检测/发射元件9的表面，保护装置3具有形成第二子组件C的电机5。电机5连接到保护壳6，从而驱动保护壳6，从而驱动检测/发射元件9绕与传感器/发射器13的发射接收轴线15一致的旋转轴线A1旋转。电机由在图1和图4所示的控制单元10控制。

两个子组件B和C在组装时形成保护装置3，防止污垢到达传感器/发射器13。注意，如图2所示，保护装置3还具有固定到电机5的固定部分的支撑元件17，使得当保护壳6由电机枢转时，传感器/发射器13是不可移动的。

以已知的方式，上述保护装置3安装在机动车辆上，以允许驾驶员辅助系统借助存在于保护装置3中的传感器/发射器13来获取与道路场景有关的数据。出于美学原因，保护装置3位于机动车内部，在固定到车身上的附件7后面。根据图3所示的非限制性实例，固定到车身上的该附件7由机动车辆100的格栅组成。

具体地说，如图4所示，虚线所示的传感器/发射器13和围绕该传感器/发射器设置的保护装置3被定位面向固定到车身上的附件的内表面70，所述表面是内部的，因为它朝向车身的内部。当然，固定在车身上的附件7具有开口2，其形状和尺寸允许传感器/发射器13获取涉及道路的数据。如图4所示，传感器/发射器13被定位为尽可能靠近固定到车身上的附件，以便不仅使固定到车身上的附件的边缘不出现在传感器/发射器13的发射检测场中，而且为了使外观良好。

检测/发射元件9至少部分延伸到保护壳6中的开口2中。在所示的示例中，检测/发射元件9设置在由固定在车身上的附件7的内表面70限定的平面内，应当理解，该检测/发射元件9可以在不背离本发明的上下文的情况下设置在固定在车身上的附件的厚度中，只要径向设置空间79以形成允许保护装置旋转而不损害固定在车身上的附件的操作间隙。

应当理解，图4示意性地示出了根据本发明的保护组件，其具有被夸大以使其可见的空间79。举例来说，开口2可以具有直径小于或等于5cm的圆形形状，并且空间79的测量值在0.3mm到0.5cm之间，优选地在0.6mm到0.4mm之间。

如上所述，在寒冷条件下，当外部温度变为负值时，在保护壳6，特别是检测/发射元件9，和固定到车身上的附件7(在这种情况下是格栅)之间的开口2处形成的空间中可能积雪和/或冰层。该层的存在阻碍甚至阻止了电机5对保护壳6的枢转。因此，如上所述，不可能再通过离心效应有效地清洁检测/发射元件。因此，用于清洁检测/发射元件9的系统是无效的或不起作用的。

根据本发明，保护装置3与至少一个加热元件12相关联，该加热元件12位于保护装置3外部，并且更具体地，围绕形成在固定到车身上的附件中的开口2，抵靠在固定到车身上的该附件的内表面70。有利地，如图4中示意性地所示，加热元件12设置得尽可能靠近限定开口2的边缘。结果，加热元件的启动使得有可能加热固定在车身上的附件，并且通过热的传导和对流，融化已经能够粘附到固定到车身上的该附件上和保护壳6上的冰层。至少在固定到车身上的附件处实现冰的初期破裂，这然后使得通过旋转设置在转动保护壳6的端部的检测/发射元件9更容易破冰。尤其有利地，加热元件设置在保护壳的外部，并且直接接触或至少尽可能靠近固定到车身上的附件，以便由加热元件生成的热能够在不需要过多功耗的情况下在冰块区域内传播。

因此，保护装置3和加热元件12形成与传感器/发射器13相关联的保护组件1，并且配置为既确保由于面向传感器/发射器13的检测/发射元件的旋转而通过离心效应进行清洁，又确保这种通过离心效应进行的清洁可以在任何条件下操作，特别是在非常寒冷的气候条件下。

在这种保护组件的第一实施例中，并且具体地如图4所示，保护装置3和加热元件12是彼此分开的两个元件，其中加热元件12固定到固定在车身上的附件7。

根据图4中所示的实例，加热元件12在该内表面70的厚度中设置的腔体72中，尽可能靠近开口2，靠在固定到车身上的附件的内表面70定位。应当理解，加热元件12在格栅的内表面70上的定位允许加热元件12从机动车辆100的外部不可见，以保持其外观。

如将在图6至图8所示，腔体72可以具有不同的几何形状，以允许容纳具有相应形状的加热元件。在这种情况下，腔体的形式是与其围绕的开口2同心形成的凹槽，在腔体和固定到车身上的附件的边缘之间保持一小条材料，以限定开口2。此外，腔体具有厚度，即在这种情况下为平行于传感器/发射器的发射接收轴线的尺寸，其尺寸小于加热元件的相应尺寸，从而向车辆的内部突出。应当理解，该示例性实施例可以被修改，并且加热元件可以嵌入固定到车身上的附件的厚度中，或者与界定开口2的边缘平齐。

为了确保加热元件12与固定在车身上的附件7接触，从而确保最佳的热传导和对流，加热元件12优选地通过适当的固定装置抵靠固定在车身上的该附件的内表面70。举例来说，加热元件可以粘合到该内表面，或者通过固定到固定到车身上的附件的内表面70的紧固夹子来保持，加热元件能够通过卡扣安装在腔体内。

根据本发明的保护元件具有至少一个加热元件12。如图6和图7所示，可以提供完全围绕在格栅7中的开口2的单个加热元件12。因此，加热元件是孔环的形式，该孔环根据图6可以是圆形或椭圆形，或者根据图7的多边形。优选地，将选择在图6中的形式，使得能够最好地遵循开口2的轮廓。

根据图8所示的另一变型，可以采用多个分开的加热元件12，例如具有直线形状并且彼此垂直布置。

根据本发明的加热元件12可以由电阻元件或正温度系数陶瓷构成，特别是薄膜的形式。如图所示，在这种情况下，加热元件与固定到车身上的附件的内表面是一体的。

在未示出的替换方案中，可以设置加热元件由电磁感应系统构成，该电磁感应系统具有固定到车身上的附件的固定部分，其被供电并形成发射电磁场的感应线圈，在该感应线圈中设置有一个或多个金属元件，该一个或多个金属元件形成围绕保护壳6的周围设置的加热元件的第二部分。该第二金属部分具体可以由设置在检测/发射元件9周围的铜环构成，或者由设置在形成检测/发射元件9的透明层中的金属元件(例如由钛和铟制成)组成。

在这些可替换的方案中的每一个中，至少固定到固定到车身上的附件的固定部分，加热元件12电连接到控制单元10。

控制单元10被配置为控制固定在机动车辆100的车身上的附件7上存在的加热元件12的操作，并且特别是控制该或这些加热元件的电力供应。优选地，控制单元10被配置为使得加热元件12在保护壳6的检测/发射元件9的区域内辐射热量。因此，有利地，加热元件12还使得覆盖检测/发射元件9和/或设置在保护外壳6和固定到车身上的附件7之间的径向间隙中的冰层快速融化成为可能。

为此，控制单元10包括计算器18、用于存储下面描述的至少一个控制程序的装置22和如图4所示的通信接口23。通信接口23允许控制单元10通过已知方式与机动车辆100的车载计算机24对话。车载计算机24集中了机动车辆的所有信息和驾驶员执行的驾驶动作。车载计算机24优选地连接至未示出的用于实时测量机动车辆外部温度的装置。

在所示的示例中，通信接口23还连接到电机5，以便能够控制该电机的电力供应，并且还能够实时测量电机5消耗的电功率，以便枢转保护壳6。

存储装置22包括以下控制程序中的至少一个，其允许根据本发明的保护组件的特定操作模式。

根据根据本发明的控制程序的第一示例，控制单元10被配置为在机动车辆的用户执行预定动作时在预定的加热时间内激活至少一个加热元件12。通过非限制性示例，预定的加热时间可以对应于从实现预定动作起的一分钟或更多分钟的时间间隔，或者几秒或几十秒的较短的时间间隔。预定动作可以例如对应于车辆的用户对遥控按钮的致动，或者对应于机动车辆的驾驶员门的解锁，或者对应于机动车辆的开启或启动。该实施例使得能够确保在驾驶的最初几分钟期间，雪和/或冰层不能阻止壳体的旋转，并且不覆盖形成检测/发射元件的全部或部分的透明壁，在此期间驾驶员辅助系统通常用于帮助驾驶员重新进入交通走廊。

根据本发明的控制程序的第二示例，当控制单元检测到电机5的异常电力消耗时，控制单元10在预定的加热时间内激活至少一个加热元件12。再一次，预定的加热时间可以对应于从检测到该异常消耗的时刻起一分钟或更多分钟的时间间隔，或者几秒或几十秒的较短的时间间隔。电机5的异常电力消耗被定义为大于允许保护壳体6枢转的正常电力的电力。通过非限制性示例，当其超过电机5的正常电力20％以上时，可以认为该电力是异常的。控制程序的该第二示例有利地允许当保护壳6和固定到车身上的附件7之间形成雪和/或冰层时激活至少一个加热元件12，同时机动车辆10在移动，应该理解，冰层的存在阻止了保护壳的旋转，并迫使电机提供更多的动力。

根据控制程序的第三示例，加热元件的致动或第一或第二控制程序的实施取决于机动车辆100外部的环境温度的值。例如，环境温度的值通过车辆100的车载计算机24传送到控制单元10。举例来说，当且仅当机动车外部的温度的值等于或小于阈值时，例如等于0℃或至少小于2℃，才执行第一控制程序或第二控制程序。该实施例有利地使得可以确保加热元件12仅在寒冷条件下被激活。

图5示出了根据本发明的保护壳的第二实施例，其不同于上述保护组件，特别是通过加热元件12的布置而不同。

更具体地，在这种情况下，加热元件被固定到保护装置3上，使得由保护装置和相关联的加热元件形成的保护组件可以被组装，然后在单个操作中整体安装在固定到机动车辆的车身上的附件7上。

在这种情况下，保护装置3包括内转子电机5，即具有固定的外部部分和固定在电机5上的保持器25。该保持器25具有设置在围绕电机的固定部分的整个周长周围的环形基座250，并且具有沿保护装置从基座伸出的多个立柱252，该立柱252平行于传感器/发射器的发射接收轴线并且沿检测/发射元件的方向。在所示的例子中，有两个彼此径向相对的立柱，但是可以理解，可以有更多的立柱，它们有利地围绕轴线规则地分布。基座250和立柱252形成用于保持器的固定框架，该固定框架能够与保持器的可移动组件协作，该可移动组件被构造成借助由固定框架实现的引导沿发射接收轴线轴向地移动。

保持器250的可移动组件具有与立柱252一样多的管254，每个管是中空的，以便围绕立柱中的一个滑动，并且在自由端具有套环256。

弹性装置26设置在每个立柱周围，在基座250和形成在能够绕立柱中的一个滑动的管256的一端的套环254中的一个之间。形成弹性装置26的弹簧被构造成在压缩弹性装置时将对应的套环254推离保持器25的基座250。

管256的自由端固定到形成保持器的可移动组件的一部分的盘27上。盘27在其中心具有孔，以便形成围绕检测/发射元件9布置的环。如图所示，盘27具有中心开口28，其尺寸被设计成使使得其边缘不出现在传感器/发射器13的发射检测场中。盘27的正面29，即背离保持器25和电机5并且能够面向固定在车身上的附件7的内表面70布置的面，被加热元件12覆盖。

在该第二实施例中，形成完全围绕检测/发射元件9的冠的加热元件12由当被供电时能够加热的电阻膜形成。加热装置12经由电连接装置与控制单元电连接，该电连接装置能够沿着立柱252通过弹性装置26。

如上所述，当由保护装置3和加热元件12形成的保护组件1接近固定到车身上的附件7时，弹性装置包括弹簧，该弹簧在压缩状态下安装，以允许盘27将加热元件12压在机动车辆的车身的壁上，例如在图4中示出的固定在车身上的附件7的内表面70。