姿态转换装置

技术领域

本发明涉及一种姿态转换装置，能够在保持层积状态的轮胎的纵向姿态以及保持横向排列状态的轮胎的横向姿态之间，转换保持轮胎的托盘的姿态。

背景技术

以往，作为保管轮胎的方法，存在将横向的轮胎以层叠多层的所谓层积状态(水平层积)进行保管的方法。此外，还存在将多个纵向的轮胎以不滚动地排列在托盘上的所谓的横向排列状态进行保管的方法。

在专利文献1记载了如下装置：使层积状态的轮胎的姿态一次性且自动地成为横向排列状态，并搭载到托盘上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平7－2521号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的技术中，使轮胎的姿态在横向排列状态与层积状态之间转换。在使横向排列状态的多个轮胎一次性成为层积状态的情况下，有时轮胎会以错位的状态重叠。如此，当轮胎成为错位的层积状态时，会产生龙门起重机的保持装置无法向轮胎插入等的不良情况，因此需要维持不错位的层积状态。

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种姿态转换装置，该姿态转换装置能够使横向排列状态的轮胎不错位地将其姿态转换为层积状态，并且还能够进行相反的姿态转换。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明之一的姿态转换装置为，能够使保持着纵向的多个轮胎排列而成的横向排列状态的轮胎组的横向姿态的托盘，与上述轮胎组一起成为纵向姿态，该姿态转换装置具备：基座，保持上述托盘；转换驱动装置，通过使上述基座转动，由此对其所保持的上述托盘的姿态进行转换；立起装置，位于上述托盘所保持的上述轮胎组的一端部，使倾斜的上述轮胎即倾斜轮胎朝向另一端部立起；以及限制装置，与上述轮胎组的周面的至少一部分抵接而限制上述轮胎的活动。

据此，能够在通过限制装置对轮胎的活动进行限制的同时，与托盘一起对轮胎的姿态进行转换，因此在姿态的转换时能够防止轮胎错位。此外，能够在通过立起装置使倾倒的轮胎立起的状态下从横向排列状态转换为层积状态，因此能够抑制轮胎彼此错位，且能够通过龙门起重机容易地搬运层积状态的轮胎。

此外，上述立起装置可以具备：按压部件，对于上述倾斜轮胎施加朝向上述轮胎组的另一端部的按压力；出没装置，使上述按压部件在上述倾斜轮胎与上述托盘之间出没；以及移动装置，使伸出状态的上述按压部件产生朝向上述倾斜轮胎的另一端部的上述按压力。

据此，能够灵活地对应各种直径的轮胎、倾倒时的轮胎的各种姿态。

上述按压部件可以具备与上述倾斜轮胎接触而旋转的辊部。

据此，能够降低轮胎与按压部件之间的摩擦，能够容易地使轮胎立起。

上述立起装置可以安装于上述基座，在上述托盘的姿态转换的同时进行移动。此外，上述限制装置也可以安装于上述基座而在上述托盘的姿态转换的同时进行移动。

根据这些特征，即使在姿态转换过程中，也能够使此时的轮胎稳定，能够防止轮胎彼此的错位。

发明的效果

根据本发明，能够使多个轮胎在层积状态与横向排列状态之间、在抑制轮胎彼此的错位的同时进行姿态转换。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的姿态转换装置的立体图。

图2是表示对实施方式1所涉及的托盘所保持的横向排列状态的轮胎进行保持的姿态转换装置的立体图。

图3是表示对实施方式1所涉及的托盘所保持的层积状态的轮胎进行保持的姿态转换装置的立体图。

图4是表示实施方式1所涉及的托盘的立体图。

图5是表示实施方式1所涉及的使倾斜轮胎立起之前的姿态转换装置的状态的侧视图。

图6是表示实施方式1所涉及的使倾斜轮胎立起之后的姿态转换装置的状态的侧视图。

图7是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的侧视图。

图8是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的流程图。

图9是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的侧视图之1。

图10是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的侧视图之2。

图11是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的侧视图之3。

图12是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的侧视图之4。

图13是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的动作流程的侧视图之5。

图14是表示实施方式3所涉及的姿态转换装置的侧视图。

图15是表示实施方式3所涉及的姿态转换装置的动作流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的姿态转换装置的实施方式进行说明。此外，以下所说明的实施方式均表示概括性或者具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式等为一个例子，其主旨不在于限定本发明。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的在表示最上位概念的独立请求项未记载的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

此外，附图是为了表示本发明而适当地进行了强调、省略、比例调整的示意性的图示，存在与实际的形状、位置关系、比例不同的情况。

(实施方式1)

图1是表示实施方式1所涉及的姿态转换装置的立体图。图2是表示保持着托盘所保持的横向排列状态的轮胎的姿态转换装置的立体图。图3是保持着托盘所保持的层积状态的轮胎的姿态转换装置的立体图。姿态转换装置100是使如图2所示那样对纵向的多个轮胎200排列而成的横向排列状态的轮胎组进行保持的托盘300与轮胎组一起成为图3所示的纵向姿态，并且使图3所示的在横向的多个轮胎200层叠起来的层积状态下保持轮胎组的托盘300与轮胎组一起成为图2所示的横向姿态的装置，具备基座110、转换驱动装置120、立起装置130、以及限制装置140。

通过姿态转换装置100被转换为层积状态以及横向排列状态的轮胎200，例如，该轮胎200是在汽车等中型车辆中使用的轮胎，在卡车、公共汽车等大型车辆中使用的轮胎，在农业机械、建筑机械中使用的轮胎等，不作特别限定。此外，在实施方式1、请求范围等中，所谓轮胎组是指托盘300所保持的多个轮胎200的一组。此外，将位于横向排列状态的轮胎组的端部的轮胎200、且是并非纵向而以靠在托盘300上的状态倾斜的轮胎200，称为倾斜轮胎201。此外，倾斜轮胎201是轮胎200之一，在从倾斜状态成为纵向的阶段就不再是倾斜轮胎201。

成为姿态转换装置100的姿态转换对象的托盘300具备：横向载放部310，在图4所示的横向姿态下，分别载放横向排列状态的多个轮胎200；以及纵向载放部320，在纵向姿态下(参照图3)，载放层积状态的轮胎200。在实施方式1的情况下，托盘300具备框架330，该框架330在横向载放部310的端部以向与横向载放部310交叉的方向突出的方式配置纵向载放部320。托盘300为，相对于横向载放部310而在与纵向载放部320相反一侧，以与纵向载放部320对置的方式具备支承倾斜轮胎201来防止掉落的挡板340。托盘300具有向纵向载放部320的突出方向(图4中Z轴方向)延伸的柱状的分隔件350。分隔件350分别安装于矩形的框架330的四角，通过将2个托盘300的分隔件350的上端以及下端分别连接，由此具备能够将横向姿态的托盘300在保持了轮胎组的状态下层积的功能。

托盘300构成为，在纵向姿态下能够接受通过龙门起重机等起重机搬运的层积状态的轮胎组，并且能够将所保持着的轮胎组向起重机交接。具体地说，挡板340为以不与所保持的轮胎200的孔(安装车轮的孔)干涉的方式支承轮胎200的形状，例如为U字形状、V字形状等至少多个部位能够与轮胎200的侧面抵接、且相对于轮胎200而与横向载放部310相反一侧具有夹头能够通过的间隙的形状。此外，挡板340以如下方式配置于框架330：在使用起重机搬运轮胎组时，不与插入轮胎200的孔而从内部保持轮胎组的起重机的夹头干涉。

托盘300能够保持直径不同的轮胎200，例如相对于能够保持的最小直径的轮胎200，直到1.5倍程度直径的较大轮胎200为止都能够进行保持。此外，托盘300具备与其他托盘300进行连接的连接部(未图示)，能够将2个托盘300等多个托盘300作为1个托盘来加以利用。在实施方式1的情况下，姿态转换装置100能够一次性地转换被连接的2个托盘300的姿态。此外，姿态转换装置100可以转换1个托盘300的姿态，也可以一次性地转换3个以上的托盘300的姿态。

基座110是保持托盘300的构造部件，能够保持横向姿态的托盘300，在到成为纵向姿态之前的姿态转换过程中也持续保持托盘300，并且在其相反的姿态转换过程中也持续保持托盘300。在实施方式1的情况下，基座110具备如下构造：将沿着托盘300的横向载放部310以及纵向载放部320而配置的2个L字状的保持部件111以对置状态连接。此外，即使在分别保持了轮胎组的状态下进行姿态转换的过程中，也能够保持被连结好的2个托盘300。

在实施方式1的情况下，基座110成为能够将横向姿态的托盘300交接给配置在基座110下方的搬运装置(未图示)的构造。具体地说，基座110的保持部件111能够在搬运装置即辊式输送机的辊之间通过，并能够将所保持着的托盘300载放于辊式输送机。由此，辊式输送机能够对所载放的横向姿态的托盘300进行搬运。此外，由辊式输送机搬运到基座110的横向姿态的托盘300，能够被保持于基座110并将姿态转换为纵向姿态。

转换驱动装置120是使基座110围绕规定的转动轴(与图中Y轴平行的转动轴)转动，将所保持的托盘300的姿态从横向姿态转换为纵向姿态或者相反地进行转换的装置。在实施方式1的情况下，具备：轴体121，配置在基座110的保持部件111的角部的外侧附近，且固定于基座110；轴承122，将轴体121保持为能够旋转，且固定于地面等；以及驱动源123，包括使轴体121转动的减速器、马达。此外，姿态转换装置100不限定于马达驱动，也可以是通过气缸等促动器使基座110转动的装置等。

立起装置130是使如图5所示那样位于横向排列状态的轮胎组的一端部且倾斜的轮胎200即倾斜轮胎201朝向另一端部即纵向载放部320侧立起的装置。立起装置130的具体构成不特别限定，但在实施方式1的情况下，立起装置130是能够使被连结的2个托盘300所保持的2个轮胎组各自包含的倾斜轮胎201同时立起的装置，具备按压部件131、出没装置132以及移动装置133。

此外，在实施方式1的情况下，立起装置130安装于基座110，且在转换驱动装置120对托盘300的姿态进行转换的同时进行移动。立起装置130还能够保持将倾斜轮胎201立起了的状态不变地与基座110一起移动。

按压部件131是对倾斜轮胎201施加朝向轮胎组的另一端部的按压力的部件。按压部件131的具体形状不特别限定，但在实施方式1的情况下，按压部件131为，整体观察为棒状，具备轴体以及辊部，该辊部同轴地配置于轴体的外周、与倾斜轮胎201接触而围绕轴体的轴旋转。辊部为树脂的管。此外，辊部可以遍及按压部件131的几乎全长配置，也可以沿着按压部件131断续地配置多个辊部。如此，通过按压部件131具备辊部，由此能够降低在使倾斜轮胎201立起时产生的倾斜轮胎201的表面与按压部件131之间的摩擦。

此外，在实施方式1的情况下，按压部件131以沿着基座110的转动轴(图中Y轴方向)的方式延伸，具有与在基座110所保持的2个托盘300上分别配置的2个轮胎组重叠的程度的长度，具备能够使2个轮胎组各自包含的倾斜轮胎201同时立起的强度(刚性)。

此外，按压部件131可以为一个，也可以分成多个部件而进行伸缩。例如，能够例示可伸缩构造的按压部件131。

出没装置132是使按压部件131在倾斜轮胎201与托盘300之间、具体地说在倾斜轮胎201与托盘300的挡板340之间，在沿着基座110的转动轴的方向上出没的装置。在实施方式1的情况下，出没装置132能够通过气缸在1个行程中使按压部件131从按压部件131的前端不接触最接近的托盘300的位置、伸出到按压部件131与2个轮胎组重叠的位置，且能够在1个行程中使其相反地没入。

此外，出没装置132的驱动机构不限定于气缸，也可以是通过直驱马达、旋转马达与齿轮等机构部件的组合来实现的装置等。

移动装置133是产生使伸出状态的按压部件131朝向倾斜轮胎201的另一端部的按压力的装置。在实施方式1的情况下，移动装置133按照每个出没装置132使按压部件131平行移动。具体地说，具备相对于基座110所保持的托盘300的横向载放部310的延伸方向(图中X轴方向)以规定角度配置的轨道134(参照图5、图6)出没装置132，通过气缸沿着轨道134驱动能够滑动地安装于轨道134的出没装置132。在使按压部件131与出没装置132一起向使倾斜轮胎201立起的方向移动的情况下，充入气缸的空气压能够通过调节器来调节，通过抑制压力，由此即使是直径不同的倾斜轮胎201也能够通用地使其立起。

此外，移动装置133使按压部件131移动的方向，不限定于直线。例如，也可以使伸出状态的按压部件131围绕与基座110的转动轴平行、或者大致平行的轴旋转。此外，移动装置133的驱动机构不限定于气缸，也可以是通过直驱马达、旋转马达与齿轮等机构部件的组合来实现的装置等。即，使倾斜轮胎201立起时的按压部件131的轨迹，不仅是直线状，也可以是曲线状、弯曲状等。此外，为了提高姿态转换装置100的通用性，按压部件131的轨迹的最终位置、即倾斜轮胎201成为纵向的轮胎200的状态下的按压部件131的位置，优先为托盘300能够保持的最小直径的轮胎200的最顶部附近。

此外，在立起装置130使倾斜轮胎201立起时，优先使没入状态的按压部件131向由横向载放部310和挡板340构成的内侧的角部伸出。其原因在于，由此能够与依靠于挡板340的状态的倾斜轮胎201的直径无关，使按压部件131以不与倾斜轮胎201干涉的方式伸出的可能性提高。

限制装置140是与姿态转换装置100所保持的轮胎200的周面的至少一部抵接而限制轮胎组中的各个轮胎200的活动的装置。限制装置140的具体构成不特别限定，但在实施方式1的情况下，限制装置140具备抵接部件141、使抵接部件141相对于轮胎组分离/接触的分离/接触装置142、以及将抵接部件141与分离/接触装置142连接的臂部件143。

此外，在实施方式1的情况下，限制装置140安装于基座110，且在转换驱动装置120对托盘300的姿态进行转换的同时进行移动。限制装置140还能够在保持与轮胎组的周面抵接的状态不变地与基座110一起移动。

在实施方式1的情况下，由于在基座110上经由2个托盘300分别保持有2个轮胎组，并对各轮胎组的轮胎200的活动进行限制，因此姿态转换装置100具备2个限制装置140。此外，2个限制装置140构成为，包括动作的方向在内地成为面对称。

抵接部件141是与轮胎组的周面抵接、或者对轮胎组施加朝向横向载放部310的按压力的长条状的部件。抵接部件141的具体形状不特别限定，但在实施方式1的情况下，抵接部件141为圆棒。抵接部件141沿着基座110所保持的托盘300的横向载放部310的延伸方向而延伸，且具备托盘300能够保持的轮胎组的轴向长度程度的长度。

分离/接触装置142使抵接部件141围绕沿着抵接部件141的延伸方向从抵接部件141离开规定距离的旋转轴以圆弧状旋转摆动。具体地说，分离/接触装置142具备减速器以及旋转马达，经由减速器以及臂部件143将旋转马达的旋转传递到抵接部件141。分离/接触装置142为，即使在构成轮胎组的轮胎200的直径在规定范围内不同的情况下，也能够在使抵接部件141与轮胎组的周面抵接的状态下进行维持，或者在通过抵接部件141按压轮胎组的周面的状态下进行维持。分离/接触装置142为，即使在保持轮胎组的托盘300的姿态转换过程中，也能够持续维持与轮胎组的周面抵接的状态、或者通过抵接部件141按压轮胎组的周面的状态。

此外，分离/接触装置142使抵接部件141移动的方向，不限定于旋转摆动。例如，也可以如实施方式1的立起装置130那样，使抵接部件141朝向轮胎组的周面直线地移动。此外，分离/接触装置142的驱动机构不限定于旋转马达，也可以是通过直驱马达、气缸等来实现的装置等。

此外，臂部件143能够采用弯曲状、直线状等任意的形状。特别是，通过如实施方式1的臂部件143那样成为弯曲的形状，由此即使在基座110所保持的托盘300上存在棱条等障碍物(未图示)的情况下，也能够在回避该障碍物的同时限制轮胎200相互的位置错位。

根据上述实施方式1所涉及的姿态转换装置100，在横向排列状态的轮胎组的端部存在倾斜轮胎201的情况下，在将托盘300的姿态转换为纵向姿态之前使倾斜轮胎201立起，由此能够在姿态转换过程中、姿态转换后抑制轮胎200的位置错位、或者轮胎200掉落。并且，即使在倾斜轮胎201的立起后，也通过立起装置130从轮胎组的端部朝向纵向载放部320持续施加按压力，由此能够进一步抑制轮胎200的维持错位、掉落。

如以上那样，如果是轮胎200几乎没有错位的层积状态的轮胎组，则能够将安装于起重机的夹头容易地插入到轮胎组的孔中，能够避免由于轮胎200的错位而夹头无法插入轮胎组等不良情况，实现轮胎组的搬出作业的高效化。

通过在由限制装置140按压轮胎组的周面的同时进行姿态转换，由此能够在姿态转换过程中以及姿态转换前后抑制轮胎200的错位、掉落。

此外，当在对层积状态的轮胎组进行保持的纵向姿态的托盘300的姿态转换后、轮胎组的端部成为倾斜轮胎201的情况下，通过使用立起装置130使倾斜轮胎201立起，由此能够避免在倾斜轮胎201的状态下进行保管的状况。

(实施方式2)

接着，对姿态转换装置100的其他实施方式进行说明。此外，对于具有与上述实施方式1相同的作用、功能、相同的形状、机构、构造的部件(部分)，有时施加相同的符号而省略说明。此外，在以下中以与实施方式1的不同点为中心进行说明，对于相同的内容有时省略说明。

图7是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置的侧视图。如图7所示那样，与实施方式1同样，姿态转换装置100是将保持多个轮胎200的托盘300从横向姿态转换为纵向姿态的装置，具备基座110、转换驱动装置120、立起装置130、以及限制装置140。在实施方式2的情况下，姿态转换装置100进一步具备控制装置150以及搬运装置160。

在实施方式2的情况下，立起装置130是与实施方式1同样地位于轮胎组的一端部，且使倾斜轮胎201朝向纵向载放部320侧立起的装置，具备插入部件135、按压部件131、进退装置137、按压装置138以及升降装置139。

插入部件135是至少穿过倾斜轮胎201的孔的部件。插入部件135的形状不特别限定，但优选是在抬起轮胎200时不损伤轮胎200的内周那样的圆棒、圆筒等形状。此外，被设定为能够插入到依次搬运到姿态转换装置100的直径不同的轮胎200的孔中的程度的直径。在实施方式2的情况下，被设定为能够将多个(例如三个)轮胎200抬起的长度。插入部件135被设定为能够将多个轮胎200以悬臂状态抬起的刚性。

按压部件131是与倾斜轮胎201的一端部的端面抵接的部件。在实施方式2的情况下，按压部件131从轮胎200的一端部外侧将轮胎200向轮胎200的排列方向笔直地按压。按压部件131的形状不特别限定，但由于是与上述那样多种直径的轮胎200的端面抵接的部件，因此优选为具有与多种直径的轮胎200的任一种的端面都能够抵接的面积(图中YZ面的面积)的板状部件。

此外，在按压部件131的与轮胎200抵接的面上，优选设置有减少按压部件131与轮胎200之间的摩擦的部件。例如，按压部件131可以具备在水平面内围绕与轮胎200的端面平行地延伸的轴旋转的辊。

进退装置137是将插入部件135相对于倾斜轮胎201进行插拔的装置。在实施方式2的情况下，进退装置137能够通过气缸使插入部件135从插入部件135的前端最接近的轮胎200起伸出到第三个轮胎200的位置，在对托盘300的姿态进行转换时使插入部件135后退到不与托盘300等干涉的位置。

按压装置138是通过按压部件131将作为倾斜轮胎201的轮胎200的上部朝向另一端部(图中X轴负方向)按压，对轮胎200的位置进行调整的装置。按压装置138的种类不特别限定，但在实施方式2的情况下，与进退装置137同样使用气缸。

此外，在实施方式2中，说明了使插入部件135与按压部件131分别独立构成，能够使用进退装置137以及按压装置138分别独立地进行动作的情况，但是按压部件131也可以是从插入部件135的外周面朝向外侧突出，且固定于插入部件135的凸缘状的部件。在该情况下，产生按压部件131使倾斜轮胎201立起的按压力的装置成为进退装置137，按压装置138由进退装置137来实现。

升降装置139是使插入部件135、按压部件131、进退装置137以及按压装置138升降的装置。升降装置139具备将插入有插入部件135的多个轮胎200一次性抬起的功率。升降装置139的种类不特别限定，但在实施方式2的情况下，采用具备将链、带轮组合而成的升降机构，并通过马达驱动升降机构的装置。

在实施方式2的情况下，通过搬运装置160搬运载放有轮胎200的托盘300，因此升降装置139能够使未插入到轮胎200的状态的插入部件135、按压部件131、进退装置137以及按压装置138上升到载放有轮胎200的托盘300所通过的区域的上侧。

搬运装置160是沿着横向排列状态的轮胎200的排列方向(图中X轴方向)将托盘300搬运到姿态转换装置100的配置位置的装置。搬运装置160的种类不特别限定，但在实施方式2的情况下，采用输送机。

控制装置150是对进退装置137、按压装置138、升降装置139进行控制，并使倾斜轮胎201立起的所谓的计算机。

图8是表示实施方式2所涉及的姿态转换装置100的动作流程的流程图。如该图所示那样，在将托盘300搬运到姿态转换位置之前，控制装置150对升降装置139进行控制，以使插入部件135、按压部件131、进退装置137以及按压装置138上升到载放有轮胎200的托盘300所通过的区域的上侧(S101)。

接下来，搬运装置160使待机的托盘300在插入部件135等的下侧通过而搬运到姿态转换位置(S102)。此外，该搬运装置160的控制也可以由控制装置150执行。

当托盘300被配置于规定位置时，如图9所示那样，控制装置150对升降装置139进行控制，以使插入部件135等下降到插入部件135能够插入到轮胎200的孔中的位置(S103)。

当插入部件135下降到规定位置时，控制装置150如图10所示那样控制进退装置137，以使插入部件135插入到多个轮胎200的孔中(S104)。

当插入部件135的插入完成时，控制装置150如图11所示那样控制升降装置139，以便将轮胎200抬起(S105)。抬起是轮胎200被抬起到不与托盘300接触的状态。

在将轮胎200抬起之后，如图12所示那样，控制装置150控制按压装置138，以便通过按压部件131将抬起了的轮胎200按压于未被抬起的轮胎200(S106)。

接下来，如图13所示那样，控制装置150对升降装置139进行控制而使轮胎200下降，直到抬起了的轮胎200被再次载放到托盘300为止(S107)。加工后，使插入部件135以及按压部件131后退。

接下来，通过限制装置140对轮胎200进行限制(S108)，并保持限制状态不变，使托盘300的姿态转换而立起，成为使轮胎200层叠的层积状态(S109)。

接下来，使用起重机等将轮胎200、托盘300搬出(S110)。

接下来，在应转换姿态的托盘300正在待机的情况下(S111：否)，返回步骤S101，如果没有待机托盘300则结束(S111：是)。

如以上那样，通过将倾斜轮胎201以悬吊的方式抬起，由此能够不产生较强摩擦地使倾斜轮胎201成为纵向。

此外，通过使用抬起倾斜轮胎201的升降装置139，使插入部件135、按压部件131、按压装置138以及进退装置137上升到托盘300的通过区域的上侧，由此能够将接下来要转换姿态的托盘300容易地搬运到姿态转换位置。

(实施方式3)

接着，对姿态转换装置100的其他实施方式进行说明。此外，对于具有与上述实施方式1、2相同的作用、功能、相同的形状、机构、构造的部件(部分)，有时施加相同的符号而省略说明。此外，在以下以与实施方式1、2的不同点为中心进行说明，对于相同内容有时省略说明。

图14是表示实施方式3所涉及的姿态转换装置的侧视图。如图14所示那样，与实施方式1、2相同，姿态转换装置100是将保持多个轮胎200的托盘300从横向姿态转换为纵向姿态的装置，其具备基座110、转换驱动装置120、立起装置130、以及限制装置140。在实施方式3的情况下，姿态转换装置100进一步具备搬运装置160。

在实施方式3的情况下，立起装置130是位于倾斜姿态的轮胎组的一端部，使倾斜轮胎201朝向纵向载放部320侧立起的装置。立起装置130具备按压部件131、按压装置138以及搬运装置160。

按压部件131是通过转换驱动装置120对于配置在横向姿态与纵向姿态之间的倾斜姿态(参照图14)的托盘300上的倾斜轮胎201，施加朝向轮胎组的另一端部的按压力的部件。在实施方式3的情况下，按压部件131也是从轮胎200的一端部外侧将轮胎200向轮胎200的排列方向笔直地按压。但是，由于轮胎组成为倾斜姿态，因此按压部件131被配置为与倾斜姿态的轮胎200的排列方向垂直。此外，按压部件131在与按压装置138连接的连接部分设置有能够上下摆动的摇摆机构，按压部件131也有时未被配置为与轮胎200的排列方向垂直。

按压装置138通过按压部件131将配置在倾斜姿态的轮胎组的一端部的倾斜轮胎201朝向另一端部按压。在实施方式3的情况下，按压装置138采用气缸，该气缸使按压部件131沿着通过转换驱动装置120成为倾斜姿态的轮胎组的排列方向进退。

按压部件131以及按压部件131，固定地配置在基于搬运装置160的搬运的托盘300的通过区域的上侧。具体地说，在通过转换驱动装置120成为倾斜姿态的轮胎200的排列的延长线上配置有按压装置138。

转换驱动装置120对轮胎组的抬起角度θ，优选为搭载有轮胎200的托盘300能够在按压部件131的下侧通过的角度以上，且低于45°。其原因在于，当使包含倾斜轮胎201的轮胎组倾斜为45°以上时，倾斜轮胎201上有可能产生意外的活动。在实施方式3的情况下，抬起角度θ被设定为25°。

图15是表示实施方式3所涉及的姿态转换装置100的动作流程的流程图。如该图所示那样，搬运装置160使待机的托盘300在按压装置138的下侧通过而搬运到姿态转换位置(S201)。此外，该搬运装置160的控制也可以由控制装置150(在实施方式3中未图示)执行。此外，还依次搬运其他托盘300。

当托盘300被配置于规定位置时，转换驱动装置120由控制装置150控制，如图14所示那样，使托盘300旋转到按压装置138的按压方向与轮胎200的排列方向排列为直线状的倾斜姿态(S202)。

接下来，按压装置138将按压部件131按压于倾斜轮胎201而使其立起为与其他轮胎200相同的姿态(S203)。

接下来，通过限制装置140限制轮胎200(S204)，按压装置138使按压部件131后退到不与托盘300等干涉的规定位置(S205)。此外，限制与后退的定时可以同时，也可以任一方靠前。

保持限制装置140限制了轮胎组的状态不变，转换驱动装置120使托盘300再次旋转而立起，成为使轮胎200层叠的层积状态(S206)。

接下来，使用起重机等将轮胎200、托盘300搬出(S207)。

接下来，在应转换姿态的托盘300正在待机的情况下(S208：否)，返回步骤S201，如果没有待机托盘300则结束(S208：是)。

根据实施方式3所涉及的姿态转换装置100，能够不与按压部件131以及按压装置138干涉地将待机托盘300配置在保持部件110附近，因此与实施方式2相比，能够高效地将托盘300送出到姿态转换位置。

此外，由于姿态转换装置100不具备进退装置137、也不具备升降装置139，因此能够通过简单构成使倾斜轮胎201立起。

此外，本发明不限定于上述实施方式。例如，可以将在本说明书中记载的构成要素任意地组合，此外，可以将除去了几个构成要素而实现的其他实施方式作为本发明的实施方式。此外，对于上述实施方式，实施本领域技术人员在不脱离本发明的主旨即请求范围所记载的文字所示的含义的范围想到的各种变形而得到的变形例也包含于本发明。

例如，也可以基于来自对是否存在倾斜轮胎201进行检测的传感器的信息、轮胎组的端部的图像信息，仅在判断为存在倾斜轮胎201的情况下使立起装置130动作。

此外，在实施方式1中，说明了2个托盘300被连结而将2个轮胎组一起进行姿态转换的姿态转换装置100，但姿态转换装置100可以对一个托盘300的姿态进行转换，也可以对3个以上托盘300的姿态进行转换。此外，在对多个托盘300的姿态进行转换的情况下，可以在允许范围内将不同种类的托盘300的姿态同时进行转换。此外，即使保持有直径不同的轮胎组，姿态转换装置100也可以对托盘300的姿态进行转换。

此外，在实施方式1中，使用1根按压部件131使2个轮胎组的倾斜轮胎201分别立起，但姿态转换装置100也可以具备2个立起装置130，各个立起装置130使各个轮胎组的倾斜轮胎201立起。

此外，在实施方式1的构成中，也可以在使轮胎组成为倾斜姿态之后，通过立起装置130使倾斜轮胎201立起。

工业上的可利用性

本发明能够利用于轮胎制造工厂、轮胎保管仓库、轮胎的物流中心等中。

符号的说明

100 姿态转换装置

110 基座

111 保持部件

120 转换驱动装置

121 轴体

122 轴承

123 驱动源

130 立起装置

131 按压部件

132 出没装置

133 移动装置

134 轨道

140 限制装置

141 抵接部件

142 分离/接触装置

143 臂部件

200 轮胎

201 倾斜轮胎

300 托盘

310 横向载放部

320 纵向载放部

330 框架

340 挡板

350 分隔件。