一种竹篾片连续接长装置及其接长工艺

技术领域

本发明属于竹材加工技术领域，更具体而言，涉及一种竹篾片连续接长装置及其接长工艺。

背景技术

中国是竹产业发展规模最大和最先进的国家,竹林培育和竹材加工技术取得了显著成就,产业初具规模。但在新形势下,竹产业正面临技术变革,推动竹产业整体转型升级亟需创新技术与模式设计。中国传统竹编技法种类丰富，不同的编织技法呈现不同的结构形态，同时还因非常态编织材料的应用及本体的表现，也导致工艺实施的多样性，再加上编织技法的改进可延伸出崭新的成型模式、艺术形式、产品功能、欣赏方式等，这是一条拯救传统竹编工艺的重要路径，可以应对由于现代科技的发展、生活方式的变迁而导致的对原有手工编织工艺带来的冲击。

现有的竹片接长技术主要是用于竹板或竹重组材等领域，所用竹片较厚，多采用指接方式。竹编要求竹篾片较薄，指接方式并不适用。另外，在以往的竹编生产过程中，竹篾片都是由圆竹截断后手工剖篾而成，均为非连续性的，难以满足连续化编织生产的要求，而且生产效率非常低。综上，现有技术存在的问题还亟需解决和优化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种竹篾片连续接长装置及其接长工艺，实现竹篾片的自动化生产，提高生产效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种竹篾片连续接长装置，包括：

竹篾片斜磨机构，所述竹篾片斜磨机构包括上斜面斜磨机和下斜面斜磨机，所述上斜面斜磨机用于对竹篾片的第一端进行斜磨以形成上斜面，所述下斜面斜磨机对竹篾片的第二端进行斜磨以形成下斜面；

涂胶机构，所述涂胶机构包括用于将胶黏剂涂抹在上斜面上的涂刷头以及驱使涂刷头移动的摆臂，所述涂刷头通过管道连通至储存胶黏剂的储存装置；

对接机构，所述对接机构包括第一输送带和夹持输送带，所述第一输送带用于输送已拼接竹篾片，所述夹持输送带输送已涂胶的竹篾片至已拼接竹篾片以实现对接；

压合机构，所述压合机构位于夹持输送带和第一输送带之间，所述压合机构包括上压板和下压板，所述上压板和下压板能相对运动将已涂胶的竹篾片和已拼接竹篾片压合。

本发明的一个特定的实施例中，所述上斜面斜磨机包括驱动电机、磨削砂带和调节磨削砂带磨削角度的斜磨机角度调节器，所述驱动电机通过驱动皮带驱动磨削砂带转动，所述斜磨机角度调节器上设置有将磨削角度固定的固定锁紧器，所述下斜面斜磨机的结构和上斜面斜磨机的结构一样。

本发明的一个特定的实施例中，所述上斜面斜磨机旁设有用于将竹篾片的第一端夹紧的第一夹持器，所述下斜面斜磨机旁设有用于将竹篾片的第二端夹紧的第二夹持器。

本发明的一个特定的实施例中，所述储存装置的出口设有加热装置，所述加热装置的出口设置有计量装置，所述涂刷头设置在计量装置的出口。

本发明的一个特定的实施例中，所述夹持输送带具有两条，两条所述夹持输送带沿上下方向层叠设置，各所述夹持输送带上间隔设置有多个输送夹持器，两条所述夹持输送带上的输送夹持器对应设置，以夹紧已涂胶的竹篾片。

本发明的一个特定的实施例中，所述压合机构具有用于检测拼接状态的激光定位传感器。

本发明的一个特定的实施例中，所述对接机构旁设有收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机和连接在收卷电机的输送端上的收卷盘，所述收卷盘的中心旋转轴端上设有用于测量收卷竹篾片长度的旋转编码器。

根据本发明的第二方面，提供了一种竹篾片连续接长工艺，在竹篾片的两端分别进行斜磨以形成上斜面和下斜面，在已斜磨的竹篾片的上斜面上涂胶黏剂，夹持输送带输送已涂胶的竹篾片至已拼接竹篾片以实现对接，上压板和下压板能相对运动将已涂胶的竹篾片和已拼接竹篾片压合。

本发明的一个特定的实施例中，所述胶黏剂为热熔胶、瞬干胶、压敏胶中的一种。

本发明的一个特定的实施例中，所述上斜面和下斜面为5～30mm的长斜磨面，所述长斜磨面与竹篾片的平面形成1°- 10°的夹角。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：本发明竹篾片斜磨机构、涂胶机构、对接机构和压合机构实现竹篾片的自动化接长。本发明通过设置斜磨机角度调节器，根据生产需要，可调节竹篾片斜磨长度。同时，本发明配有固定锁紧器，防止在斜磨机运行过程中由于机械抖动而发生角度变化，影响斜磨质量；涂刷头设在摆臂上，摆臂可根据竹篾片的斜磨长度，精确控制涂刷头需要涂刷的长度。胶黏剂采用热熔型胶黏剂，使得胶合工艺更加简单，固化胶合速度更快，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明第一实施例中上斜面斜磨机或下斜面斜磨机的结构简图；

图2是本发明第一实施例中竹篾片斜磨机构的结构简图；

图3是本发明第一实施例中涂胶机构的结构示意图；

图4是本发明第一实施例中对接机构的结构示意图；

图5是本发明第一实施例中收卷机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图5所示，一种竹篾片连续接长装置，包括竹篾片斜磨机构、涂胶机构、对接机构和压合机构，实现对竹篾片的打磨、涂胶、对接和压合的自动化，进而实现竹篾片的自动化接长。

竹篾片斜磨机构包括斜磨轮式输送带16、上斜面斜磨机11和下斜面斜磨机12，斜磨轮式输送带16上设有多个斜磨压紧轮15，通过斜磨轮式输送带16和斜磨压紧轮15将竹篾片输送，所述上斜面斜磨机11旁设有用于将竹篾片的第一端夹紧的第一夹持器14，所述下斜面斜磨机12旁设有用于将竹篾片的第二端夹紧的第二夹持器13，通过第一夹持器14和第二夹持器13将竹篾片的两端夹紧，上斜面斜磨机11的工作端与竹篾片的上端面接触，在竹篾片的第一端进行斜磨以形成上斜面，下斜面斜磨机12的工作端与竹篾片的下端面接触，在竹篾片的第二端进行斜磨以形成下斜面，上斜面和下斜面的长度相同，上斜面和下斜面的宽度相同。需要说明书的是，上斜面斜磨机11和/或上斜面斜磨机11的斜磨是沿着竹篾片的长度方向斜磨。上斜面和下斜面为5～30mm的长斜磨面。

具体的，所述上斜面斜磨机11包括驱动电机4、磨削砂带3和斜磨机角度调节器1，斜磨机角度调节器1用于调节磨削砂带3磨削角度，以在竹篾片上形成不同角度的长斜磨面，长斜磨面与竹篾片的平面形成1°- 10°的夹角。驱动电机4通过驱动皮带5驱动磨削砂带3转动，对竹篾片进行磨削，所述斜磨机角度调节器1上设置有将磨削角度固定的固定锁紧器2，固定锁紧器2能防止在斜磨过程中由于机械抖动而发生角度变化，影响斜磨质量。下斜面斜磨机12的结构和上斜面斜磨机11的结构一样。

涂胶机构包括用于将胶黏剂涂抹在上斜面上的涂刷头25以及驱使涂刷头25移动的摆臂24，所述涂刷头25通过管道连通至储存胶黏剂的储存装置21，摆臂24驱使涂刷头25在上斜面上涂抹胶黏剂，以便进行竹篾片的对接黏合。具体的，摆臂24上设有定位刻度，用于定位伸缩长度的传感器固定位置，以实现不同宽度的竹篾片的涂胶。

胶黏剂采用热熔型胶黏剂，储存装置21的出口设有加热装置22，加热装置22的出口设置有计量装置23，所述涂刷头25设置在计量装置23的出口。加热装置22将胶黏剂加热后输送至计量装置23和涂刷头25，摆臂24驱使涂刷头25在上斜面上涂抹胶黏剂。计量装置23用于计量胶黏剂的用量。

对接机构包括第一输送带和夹持输送带26，第一输送带用于输送已拼接竹篾片，夹持输送带26与涂胶机一端连接，夹持输送带26输送已涂胶的竹篾片至已拼接竹篾片以实现对接。

所述夹持输送带26具有两条，两条所述夹持输送带26沿上下方向层叠设置，各所述夹持输送带26上间隔设置有多个输送夹持器27，两条所述夹持输送带26上的输送夹持器27对应设置，以夹紧已涂胶的竹篾片，避免沾到上斜面的胶黏剂。

压合机构32位于夹持输送带26和第一输送带之间，所述压合机构32包括上压板和下压板，上压板和下压板分别通过一个气缸驱动运动，上压板和下压板能相对运动将已涂胶的竹篾片和已拼接竹篾片压合。第一输送带采用第一轮式输送带31和第一压紧轮34。

具体的，所述压合机构32具有用于检测拼接状态的激光定位传感器33。激光定位传感器33保证已涂胶的竹篾片的长斜磨面与已拼接的竹篾片的长斜面进行完全重合对接。

本发明的一个特定的实施例中，所述对接机构旁设有收卷机构，所述收卷机构包括收卷支架42、收卷电机41和收卷盘43，收卷电机41安装在收卷支架42上，收卷电机41通过联轴器46与收卷盘43连接，所述收卷盘43的中心旋转轴端上设有用于测量收卷竹篾片长度的旋转编码器44，可根据生产速度进行收卷。第一输送带和收卷盘43之间设有导向器45。

需要说明的是，竹篾片斜磨机构、涂胶机构、对接结构和收卷机构呈直线依次分布。

本发明还提供了一种竹篾片连续接长工艺，在竹篾片的两端分别进行斜磨以形成上斜面和下斜面，在已斜磨的竹篾片的上斜面上涂胶黏剂，夹持输送带26输送已涂胶的竹篾片至已拼接竹篾片以实现对接，上压板和下压板能相对运动将已涂胶的竹篾片和已拼接竹篾片压合。

在一个具体实施例中，所述胶黏剂为热熔胶、瞬干胶、压敏胶中的一种。具体的，胶黏剂具体可以是EVA胶、PUR胶、TPU胶、401胶、502胶、环氧树脂、丙烯酸树脂中的一种或多种。胶黏剂的种类可以根据具体的需要进行相应的选择，只要满足生产的需要即可。

在一个具体实施例中，所述上斜面和下斜面为5～30mm的长斜磨面，所述长斜磨面与竹篾片的平面形成1°- 10°的夹角。需要说明的是，竹篾片的加工宽度为5-15mm，加工厚度为0.5-2.0mm。

具体的，一种竹篾片连续接长工艺，包括以下步骤：

1）准备竹篾片，竹篾片的宽度为10mm，厚度为1mm；

2）竹篾片在斜磨轮式输送带16的输，第一夹持器14和第二夹持器13将竹篾片的两端夹紧，上斜面斜磨机11的工作端与竹篾片的上端面接触，在竹篾片的第一端进行斜磨以形成上斜面，下斜面斜磨机12的工作端与竹篾片的下端面接触，在竹篾片的第二端进行斜磨以形成下斜面，上斜面和下斜面分别为长度为16mm的长斜磨面，长斜磨面与竹篾片平面形成3.58°的夹角；

3）斜磨后的竹篾片输送至涂胶机构，涂刷头25对上斜面进行刷式涂胶，摆臂24对胶黏剂涂刷头25进行角度调节，使得胶黏剂涂刷头25贴合竹篾片的斜磨面，完成对竹篾片的刷式涂胶；

4）第一轮式输送带31和第一压紧轮34将已拼接的竹篾片输送到指定位置，夹持输送带26输送已涂胶的竹篾片输送至指定位置，已涂胶的竹篾片和已拼接的竹篾片对接，保证上斜面和下斜面完全重合对接；

5）上压板和下压板能相对运动将已涂胶的竹篾片和已拼接竹篾片压合，加压完成，上压板和下压板同时退回原始位置，第一轮式输送带31和第一压紧轮34将已拼接的竹篾片输送到指定位置，输送的距离为单条竹篾片的长度，以保证后续竹篾片准确定位，加工速度30m/min；

6）收卷电机41驱使收卷盘43旋转，收卷已拼接的竹篾片；

7）使用旋转编码器计算收卷盘43所收卷的最终裁切长度，用剪刀或者锯片切割方式进行竹篾片裁切，形成标准长度竖向连续接长竹篾片。

在一个实施例中，竹篾片的宽度为5mm，厚度为1mm。

在一个实施例中，竹篾片的宽度为15mm，厚度为1mm。

在一个实施例中，上斜面和下斜面分别为长度为14mm的长斜磨面，长斜磨面与竹篾片平面形成4.09°的夹角。

在一个实施例中，上斜面和下斜面分别为长度为12mm的长斜磨面，长斜磨面与竹篾片平面形成4.76°的夹角。

在一个实施例中，上斜面和下斜面分别为长度为10mm的长斜磨面，长斜磨面与竹篾片平面形成5.71°的夹角。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。