估计通信信道的一个或更多个特征

技术领域

本发明涉及用于估计通信信道的一个或更多个特征的方法和装置。本发明具体涉及估计对定位和/或定时确定可能有用的信道特征，并且涉及在这种确定中使用这些特征。

背景技术

使用诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统(GNSS)进行定位是已知的。传统上，位置的计算依赖于三边测量，该三边测量基于来自多个不同卫星的信号的到达时间。例如，在GPS的情况下，通常将L1频段的卫星信号用于三边测量。GPS卫星还在包括L2频段的另外的频率上发送信号，传统上将该信号与L1频段信号一起组合地用于考虑电离层误差。

对于所有定位系统，期望增加定位准确度。特别是GNSS系统还存在可用性问题：存在许多很难或不可能可靠地接收卫星信号的环境，尤其是在密集的城市环境或室内。因此，期望开发如下定位系统，该定位系统提供更大的覆盖范围并且可以在传统GNSS定位失败或变得不可靠的情况下计算位置。

在许多环境(包括GNSS可用性可能受到限制的环境)中，各种其它信号是可用的，可以使用所述各种其它信号来推断与位置有关的信息。这些信号包括所谓的“机会信号”(即，主要目的不是支持定位系统而是包含与位置有关的有用的隐式信息的信号)。这些机会信号可以包括(但不限于)：地面通信信号；以及地面广播信号。期望利用这些信号以尽可能准确地从所述信号中提取尽可能多的定位信息。

将理解，由于位置和时间与无线信号的速度(光速、c)有关，所以能够提供定位信息的任何信号也能够提供定时信息。因此，本文档中的与位置确定有关的讨论类似地应用于时间确定。

发明内容

本发明由权利要求书限定。根据本发明的第一方面，提供了一种估计通信信道的一个或更多个特征的方法，所述方法包括：

接收由发送器在第一时隙中以第一频率集发送的第一无线信号；

接收由发送器在第二时隙中以第二频率集发送的第二无线信号，其中，第二频率集与第一频率集部分交叠，并且第二时隙与第一时隙不同；以及

联合处理第一无线信号和第二无线信号，以估计通信信道的一个或更多个特征。

第一无线信号和第二无线信号是由发送器相干地发送的。这意味着在第一无线信号的载波相位与第二无线信号的载波相位之间存在已知的(优选地，固定的(恒定的))关系。如果载波相位不具有固定的关系并因此所述关系随时间推移变化，则所述关系优选地以确定性的方式变化，使得针对任何给定的时间，所述关系总是已知的。例如，载波相位之间的频率偏移将导致它们之间的随时间推移可预测地变化的相位差。

第一时隙和第二时隙优选地是不交叠的时隙。发送器优选地不在第二时隙中发送第一无线信号，并且不在第一时隙中发送第二无线信号。具体地，优选地仅在第一时隙中发送第一无线信号，并且优选地仅在第二时隙中发送第二无线信号。

在一些实施方式中，发送器可以在第一时隙中以第一频率集以外的频率发送第三无线信号，并且发送器可以在第二时隙中以第二频率集以外的频率发送第四无线信号。接收器可以接收第三无线信号和/或第四无线信号，但是当联合处理第一无线信号和第二无线信号时可以忽略第三无线信号和/或第四无线信号。

在一些实施方式中，发送器可以在与第一时隙和第二时隙不同的第三时隙中发送第五无线信号。可以以第一频率集中的频率、第二频率集中的频率和/或第一频率集和第二频率集以外的频率发送第五无线信号。

第一无线信号和第二无线信号可以是同步信号(通常是格式、特征和/或内容在接收器处事先已知的信号)。第三无线信号、第四无线信号和/或第五无线信号可以是数据信号(通常是格式、特征和/或内容在接收器处事先未知的信号)。

发送器优选地是地面通信发送器。各个无线信号优选地是地面通信信号。

第一无线信号和第二无线信号也是相干地接收的。这意味着在用于接收第一无线信号的第一本地振荡器信号的载波相位与用于接收第二无线信号的第二本地振荡器信号的载波相位之间存在已知的(优选地，固定的(恒定的))关系。

第一频率集可以包括连续频率范围或由连续频率范围组成，或者可以包括两个或更多个非连续频率范围或由两个或更多个非连续频率范围组成。第二频率集也是如此。

这里，第一频率集与第二频率集“部分交叠”的表述意味着：(i)存在第一无线信号具有非零能量而第二无线信号具有零能量的至少一个频率；(ii)存在第二无线信号具有非零能量而第一无线信号具有零能量的至少一个频率；以及(iii)存在两个信号具有非零能量的至少一个频率。

优选地，第一无线信号具有第一中心频率，而第二无线信号具有第二中心频率，其中，第二中心频率与第一中心频率不同。

第一无线信号可以具有第一带宽，而第二无线信号可以具有第二带宽。两个无线信号的组合带宽优选地比第一带宽和第二带宽中的每一者大至少50％。

“联合处理”第一无线信号和第二无线信号意味着将它们视为同一信号的部分，即使它们在频率上仅是部分交叠的并且是在不同(优选地，不交叠)的时隙中发送的。具体地，这意味着第一无线信号和第二无线信号是在考虑到其相应相位的情况下相干地处理的。

优选地，“联合”处理第一无线信号和第二无线信号意味着：处理的结果取决于第一信号在第二无线信号具有零能量的频率下的值；并且处理结果取决于第二无线信号在第一无线信号具有零能量的频率下的值。更优选地，处理结果取决于第一无线信号和第二无线信号的所有(或基本上所有)非零值。

所述方法可以另外包括：接收一个或更多个另外的无线信号；以及连同第一无线信号和第二无线信号一起联合处理这些无线信号，以估计一个或更多个特征。所有无线信号在频率上部分交叠不是必需的；因此，另外的无线信号可能与第一无线信号和/或第二无线信号交叠或不交叠。

联合处理第一无线信号和第二无线信号可选地包括：组合第一无线信号和第二无线信号，以形成复合函数；以及处理该复合函数，以估计通信信道的一个或更多个特征。

组合第一无线信号和第二无线信号以形成复合函数可以包括：处理第一无线信号以形成第一函数；处理第二无线信号以形成第二函数；以及组合第一函数和第二函数，以产生复合函数。

在一些实施方式中，第一函数和第二函数可以是时域函数。在其它实施方式中，第一函数和第二函数可以是频域函数。在任一情况下，复合函数可以是时域函数或频域函数。

第一函数和第二函数中的每一者优选地是信道脉冲响应和信道频率响应中的一者。

在一些实施方式中，组合第一无线信号和第二无线信号包括：基于第一无线信号来确定第一信道频率响应；基于第二无线信号来确定第二信道频率响应；以及组合第一信道频率响应和第二信道频率响应，以生成复合信道频率响应。

第一无线信号优选地具有第一中心频率，并且第二无线信号优选地具有第二中心频率，其中，第二中心频率与第一中心频率之间优选地存在差异，所述方法优选地包括：在组合第一函数和第二函数时考虑该差异。

考虑该差异可以包括：基于该差异来使第一函数和第二函数对准。

在一些实施方式中，考虑中心频率的差异可以包括：补偿中心频率的差异。

如果第一函数和第二函数是信道频率响应，则补偿中心频率的差异可以包括：修改信道频率响应中的至少一个信道频率响应的相位。具体地，可以包括对信道频率响应中的至少一个信道频率响应应用相位旋转，该相位旋转是取决于中心频率的差异的。

第一函数可以是包括第一样本集的第一信道频率响应，并且第二函数可以是包括第二样本集的第二信道频率响应，其中，第一样本集包括第二样本集中不存在的样本，并且第二样本集包括第一样本集中不存在的样本，其中，所述方法可选地包括将第一样本集和第二样本集组合成组合样本集，其中，优选地，当组合第一样本集和第二样本集时，针对第一样本集中不存在的样本，在组合样本集中插入零，和/或针对第二样本集中不存在的样本，在组合样本集中插入零。

换句话说，针对第一样本集中不存在的样本(但是第二样本集中确实存在对应样本)，可以在组合样本集中插入零。另选地或另外地，针对第二样本集中不存在的样本(但是第一样本集中确实存在对应样本)，可以在组合样本集中插入零。

具体地，如上文讨论的，可以针对与第三无线信号和第四无线信号相对应的频率插入零。

发明人已能够确定以这种方式在信道频率响应内插入零不会对结果产生负面影响。然而已知在不存在信号的频率(样本)下零填充频率响应，但以前并不知道可以在可能存在未知信号(诸如，上文提及的第三信号或第四信号)的频率(或时频)空间的区域中插入零。

组合样本集优选地表示如下函数，该函数的域是第一函数的域和第二函数的域的扩展。

组合第一信道频率响应和第二信道频率响应可选地包括：具体通过考虑第一信道频率响应和第二信道频率响应的中心频率之间的差异来对对应频率求和或取平均。在一些实施方式中，这包括关于时间对组合样本集进行求和/积分，以产生复合信道频率响应。例如，当估计时间延迟时，可以这样做。

组合第一信道频率响应和第二信道频率响应可选地包括：在不同频率上进行求和或取平均。在一些实施方式中，组合第一信道频率响应和第二信道频率响应可以包括关于频率对组合样本集进行求和/积分。例如，当估计多普勒频率时，可以这样做。

在第一样本集中，连续样本可以按照第一频率间隔间隔开。在第二样本集中，连续样本可以按照第二频率间隔间隔开，其中，第一频率间隔与第二频率间隔不同。在这种情况下，组合样本集中的连续样本可以按照第三频率间隔间隔开，其中，第三频率间隔小于第一频率间隔并且小于第二频率间隔。

另选地或另外地，组合第一样本集和第二样本集可以包括对第一样本集和第二样本集中的至少一者进行重采样。具体地，一个样本集可以被重采样，以使得其频率间隔与另一样本集的频率间隔匹配。

第一函数可以是第一信道频率响应，并且第二函数可以是第二信道频率响应，其中，处理复合函数可选地包括对复合函数执行离散傅里叶变换和离散傅立叶逆变换中的至少一者。

离散傅立叶变换和/或离散傅立叶逆变换可以是非均匀的或均匀的。在非均匀的情况下，可以是非等间距散傅立叶变换。

复合函数可以是复合频率响应或复合时域函数。

对复合频率响应执行离散傅立叶变换和离散傅立叶逆变换中的至少一者可选地包括执行快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换中的至少一者。

联合处理第一无线信号和第二无线信号以估计通信信道的一个或更多个特征可选地包括：根据最大似然准则来估计一个或更多个特征。

根据最大似然准则来估计一个或更多个特征可以包括：求解非线性最小二乘问题。

联合处理第一无线信号和第二无线信号可选地包括使用SAGE算法。具体地，可以使用SAGE算法来组合第一信道频率响应和第二信道频率响应，以及根据复合频率响应来估计一个或更多个特征。可以表明，在不存在多径的情况下，SAGE算法可以提供最大似然(ML)估计。然而，即使存在多径效应，SAGE算法仍然是有用的(即使SAGE算法不提供最大似然估计)。

所述方法还可以包括：接收与第一无线信号和第二无线信号中的至少一个无线信号有关的辅助信息；以及使用该辅助信息来辅助接收所述至少一个无线信号。

辅助信息优选地描述将要发送的至少一个无线信号的一个或更多个特征。所述一个或更多个特征可以是表征所述至少一个无线信号的绝对特征，或者是将一个无线信号与另一无线信号相关的相对比较特征。

所述方法还可以包括：将辅助信息转发至至少一个其它设备，以辅助所述其它设备接收所述至少一个无线信号。

辅助信息优选地包括以下项中的至少一项或以下项中的两项或更多项的任何组合：要发送的信号中的至少一个信号的类型；将发送信号中的至少一个信号的时间；将发送信号中的至少一个信号的频率；要发送的信号中的至少一个信号的带宽；将发送信号中的至少一个信号所用的功率电平；将用于发送信号中的至少一个信号的天线配置；第一无线信号与第二无线信号之间的时间差；以及第一无线信号与第二无线信号之间的相位关系。

时间差和相位关系固有地是相对特征。频率、带宽和/或功率电平可以是绝对特征或相对特征。

信号的类型可以标识要发送的信号的通信协议或消息类型。

发送器可以是无线基础设施网络中的以下称为UE的用户设备的发送器。

发送器可以是无线基础设施网络中的以下称为UE的用户设备的发送器，其中，第一无线信号和第二无线信号是上行链路信号，其中，UE是由无线基础设施网络中的以下称为BS的基站控制的，并且其中，所述方法还可选地包括：接收由BS针对UE发送的控制信号；以及从控制信号中提取辅助信息中的至少一些辅助信息。

第一无线信号和第二无线信号中的一者或两者可以是同步信号。

优选地，第一无线信号和第二无线信号中的一者或两者是长期演进(LTE)上行链路信号。优选地，第一无线信号和第二无线信号中的每一者包括解调参考信号(DMRS)或由解调参考信号(DMRS)组成。本发明人已认识到，可以有利地组合来自不同时隙的DMRS信号，以更好地估计传输信道的特征。

通信信道的一个或更多个特征可以包括以下项中的至少一项或以下项中的两项或更多项的任何组合：信道的时间延迟；信道的相位延迟；信道的幅度响应；以及多普勒频率。

时间延迟可以表示第一无线信号和第二无线信号的组合到达时间。

所述方法还可以包括：使用一个或更多个特征(具体地，时间延迟)来辅助位置和/或时间的计算。位置可以是第一无线信号和第二无线信号的发送器的位置或接收器的位置。时间可以是发送器处的时间，或接收器处的时间。

在一些情况下，通信信道可以表现出多个多径分量。可选地，通信信道的在所述方法中估计的一个或更多个特征可以包括以下项中的至少一项或以下项中的两项或更多项的任何组合：多径分量中的各个多径分量的时间延迟；多径分量中的各个多径分量的幅度；以及多径分量中的各个多径分量的多普勒频率。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，如果所述计算机程序在一个或更多个物理计算机设备上运行，则该计算机程序代码被配置成使所述一个或更多个物理计算设备执行上文总结的方法的所有步骤。计算机程序优选地体现在非暂时性计算机可读介质上。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子通信设备，该电子通信设备包括：

第一接收器，该第一接收器被配置成接收由发送器在第一时隙中以第一频率集发送的第一无线信号；

第二接收器，该第二接收器被配置成接收由发送器在第二时隙中以第二频率集发送的第二无线信号，其中，第二频率集与第一频率集部分交叠，并且第二时隙与第一时隙不同；以及

处理器，该处理器被配置成联合处理第一无线信号和第二无线信号，以估计通信信道的一个或更多个特征。

在一些实施方式中，第一接收器和第二接收器可以是同一接收器。所述(或各个)接收器优选地包括：低噪声放大器和无线电滤波器；模拟电路，所述模拟电路通过由本地振荡器驱动的用于将接收到的无线信号混合至基带频率并对其进行滤波以选择期望信号的合成器进行馈送；模数转换器；以及连同用于解调和测量接收到的无线信号的软件一起的数字基带处理器。

电子通信设备可以被配置成将所估计的一个或更多个特征发送至第二设备。

第二设备可以是任何合适类型的设备，包括但不限于：服务器计算机和第二电子通信设备。第二设备可以使用一个或更多个特征来辅助位置和/或时间的计算。

根据本发明的再一方面，提供了一种发送器设备，该发送器设备被配置成：

在第一时隙中以第一频率集发送第一无线信号；

在第二时隙中以第二频率集发送第二无线信号，其中，第二频率集与第一频率集部分交叠，并且第二时隙与第一时隙不同，

其中，第一无线信号和第二无线信号是相干地发送的。

发送器优选地包括连同用于生成调制信号的软件一起的数字基带处理器、数模转换器、通过由本地振荡器驱动的用于将调制信号混合至传输中心频率的合成器馈送的模拟电路、用于提供输出信号的RF功率放大器以及用于对第一信号传输或第二信号传输的调制、频率和输出进行控制的控制器。

发送器设备可以是以下项中的一项：无线基础设施网络中的基站的发送器；以及无线基础设施网络中的用户设备的发送器。

发送器可选地被配置成向至少一个其它设备提供与第一无线信号和第二无线信号中的至少一个无线信号有关的辅助信息，以便辅助接收器接收所述至少一个无线信号。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1示出了LTE应用中的一系列上行链路时隙的频率图；

图2例示了锚点测量来自目标UE的上行链路信号的定位；

图3例示了车辆和路边设备测量彼此的上行链路信号的定位；

图4例示了基站对分配给调制解调器的上行链路能力的动态分配；

图5例示了2.4GHz频段中的WiFi信道；

图6例示了2.4GHz频段中的蓝牙信道，由于自适应跳频，所述蓝牙信道可以与WiFi信道信号动态地交叠；

图7示出了蓝牙活动之间的时分复用WiFi协议通信的示例；

图8示出了一系列上行链路时隙的示例性频率图；

图9例示了包含来自基站的控制信息的下行链路信号的交织，所述控制信息用于设置(和拦截)来自UE的后续上行链路信号；

图10示出了利用直接路径和两个多径反射建模的信道的频率响应，该频率响应具有与整个信道带宽相比能够从个体子频段测量的脉冲响应；

图11例示了根据自组织(ad hoc)LTE上行链路信号集估计的示例性复合信道频率响应；

图12以图形方式例示了针对不同时隙在CFR中在内部插入零以生成均匀数据集的处理；

图13是具有根据本发明的实施方式操作的设备的无线基础设施网络的示意性框图；

图14是根据实施方式的方法的流程图；以及

图15是例示了根据该实施方式的无线信号的联合处理的流程图。

具体实施方式

本发明的特别有用的实施方式涉及无线基础设施网络。如本文所使用的，“无线基础设施网络”被限定成以分层方式组织的无线网络，其包括用户设备(UE)的一个或更多个实例，其中，各个UE与基站(BS)进行通信并且由基站(BS)服务。各个UE与其服务BS之间的通信由BS控制。通常，对无线介质的访问由BS严格控制，该BS负责协调和统筹PHY层和MAC层。通常不允许UE之间的直接的、自发的无线电通信。无线基础设施网络的类型包括但不限于：蜂窝网络；以及无线LAN。

在本发明的实施方式中，尤其关注上行链路信号。即，我们尤其关注拦截从UE至其BS的第一无线上行链路信号和第二无线上行链路信号；使用这些信号来估计一个或更多个信道特征；以及最终使用所估计的一个或更多个信道特征来进行定位和/或定时确定。然而，将理解，本发明不限于这种方式，第一无线信号和第二无线信号也可以是从BS至UE的下行链路信号。此外，在一些实施方式中，第一无线信号和第二无线信号不需要是无线基础设施网络中的信号。例如，第一无线信号和第二无线信号可以是广播信号，或者是自组织网络或对等网络中的信号。

在许多实施方式中，主要关注的信道特征是信道的时间延迟。针对信道估计的时间延迟可以提供无线信号的组合到达时间。如本领域技术人员将理解的，这样的到达时间对于定位和/或定时计算可以是特别有用的。然而，本发明不限于这种方式，在其它实施方式中，可以估计除时间延迟以外的一个或更多个信道特征。

总而言之，尽管以下描述将集中于无线基础设施网络中的上行链路信号的时间延迟(到达时间)的估计，但这仅是一个示例性应用，其用于说明的目的并且将不被理解为限制以任何方式公开的内容的范围。

示例性应用

我们希望测量从发送器接收的信号的到达时间，以便估计飞行时间，从而估计距离，并将其用于位置估计。在蜂窝通信系统的典型示例中，各个上行链路时隙中的信号通常由接收器与其它上行链路时隙中的信号分开地处理。在一些系统中，使用了多个时隙，但是在这样的系统中，这被视为约束，其中时隙需要具有规则的、重复的模式，以便适合于处理。

为了进行准确的位置(或时间)估计，我们希望精确地测量信号的到达时间。可以测量定时的精度取决于带宽，占用的带宽越大，测量越精确。因此，期望使用宽带信号来测量到达时间。

在本发明的实施方式中，目的是伺机地接收并相干地组合多个信号传输的处理，所述多个信号传输可以以不规则和自组织的方式(如由基站“实时”确定以及通信信道的需求)被发送并且在频率上部分交叠。

图1是LTE应用中的一系列上行链路时隙的例示性频率图。由于通信信号散布在比单独的任何一个信号传输更宽的频带上，因此作为组合的结果，接收器和测量处理可以利用所发送的信号的整个带宽。从统计上讲，该带宽可能大于任何单个时隙的传输带宽。带宽直接关系到精度；因此，增大的带宽提高了测量和定位的精度。

当接收器是无线基础设施网络中的第二UE的接收器时，这种情况尤其受关注，该第二UE的接收器拦截第一UE的上行链路信号。然而，接收器也可以是BS的接收器(如更常规的情况)。

本方法的适用性不限于蜂窝网络。对于跳频和直接序列扩频信号，在ISM频段中可能会出现类似情况，其中信号频率分配中具有多个系统、信号和自组织自适应以避免干扰。

使用来自相邻UE的上行链路信号进行蜂窝定位

我们希望通过测量由一个调制解调器发送并由另一调制解调器接收的信号的飞行时间来测量作为定位系统的一部分的两个设备之间的距离。应用的具体示例是设备在建筑中的定位或车辆(V2X)的相对位置的跟踪。如果我们可以将现有通信系统和信号重新用于该目的，则出于许多原因(包括成本和可用性)，这是方便的。

很好的示例是使用锚点调制解调器定位建筑中的目标调制解调器，如图2所示。这例示了锚点对来自目标UE的上行链路信号进行测量的定位。所述锚点能够接收上行链路信号。所述锚点优选地通过某种方式(例如，使用GNSS信号)同步。目标UE与锚点不同步；因此，UE的时钟与锚点的同步时钟之间存在未知的偏移。许多锚点方便地放置在建筑周围的已知位置。目标调制解调器与蜂窝基站进行通信，并且锚点监听、拦截并测量该目标调制解调器发送至基站的上行链路信号。定位引擎使用信号的到达时间来估计目标调制解调器的位置(和时钟时间)。

图3示出了另外的应用示例，其例示了车辆和路边设备测量彼此的上行链路信号的定位。类似地，在这种情况下，UE与BS进行通信，并且相邻设备接收、拦截和测量所述UE的上行链路传输，然后相邻设备能够使用该信息来估计所述UE的位置和本地时钟定时。与图2中的目标UE类似，各个UE处的时间是未知的。

LTE上行链路信号

如上文提及的，将由UE发送的上行链路信号带宽由网络分配，网络将分配一系列时隙。在各个时隙中，所分配的中心频率和带宽可能会有所不同，部分是为了满足网络所服务的所有UE的不断变化的通信需求，并且部分是为了在上行链路信道中提供一些频率分集。这在图4中进行了例示，图4示出了在文件上传处理期间分配给调制解调器(UE)的上行链路频率资源块。可以看出，针对连续时隙，起始块编号和资源块数量都在变化。(严格来说，这里示出的LTE示例表示包括一对时隙的各个子帧的分配)。常规地，各个时隙中的传输是独立生成的并由蜂窝基站独立地接收。

这里尤其关注具有不同带宽的同步信号。在LTE的上下文中，这包括：

·解调参考信号DM-RS，其与正常的上行链路数据传输一起发送、具有与数据传输相同的带宽，以使基站能够在考虑到针对该信号频谱段的当前信道脉冲响应的情况下对所发送的上行链路信号进行解调；

·探测参考信号SRS，其根据基站的命令在宽的带宽上发送，以向网络提供来自UE的可使用的上行链路信道的广义测量。

测量ISM频段信号集

同样，在ISM频段中，可以将自组织信号(ad hoc signal)用于定位。考虑在2.4GHzISM频段中普遍使用的一些信号：

·WiFi信号是针对802.11b的带宽为22MHz的直接序列扩频信号，并WiFi信号的中心频率以5MHz间隔位于信道频率上，如图5所示。理想情况下，使用三个信道的集合，例如，信道1、信道6和信道11。其它信道上将发生其它系统和其它通信；因此，在交叠信道的情况下可能必须做出非最佳选择。诸如802.11n/ac/ax的更现代的基于802.11OFDM的规范具有更宽的带宽(诸如，80MHz)，因此将导致更大的信号交叠。

·蓝牙信号是跳频信号，其中各跳占用1MHz带宽，具有伪随机模式以减少干扰的影响，如图6所示。在该示意图中，纵轴示出了2.4GHz的ISM频带，注释指的是79个蓝牙信道(各个信道1MHz)。

·此外，可能存在支持WiFi操作和蓝牙操作的组合设备。如图7所示，在这种情况下，设备可以在一个时间间隔内作为WiFi设备(具有宽的带宽)工作，而在另一时间间隔内作为蓝牙设备(具有其跳频)工作。这些信号然后可以部分地(在不同时隙中)占用ISM频段中的相同频谱。

这例示了ISM频段中的由发送器使用的频谱是高度可变的，这取决于网络的通信需求和各种接收器当前经历的干扰。WiFi设备可能在一时间段内在多个信道上工作。接入点可以动态地改变其工作所在的信道，以使与UE终端(站)(所述接入点随后相应地与该UE终端(站)进行通信)的干扰最小化。如图5和图6的示例所示，这些信道可能部分交叠，但是根据本发明的实施方式，针对合理的静态应用，可以在更宽的带宽上并以更高的精度执行测距测量。

在单个ISM收发器中，可以进行多信道操作。例如：

·发送器可以包含双基带路径，以生成多个信道；

·接收器可以被指定成能够不时监测辅助信道并因此可以被设计成偶尔接收辅助信号来进行组合多频测量。对通信链路和能耗的影响可以被保持成是受限的，尤其是在接收器将从单个已知的附加辅助信道捕获信号的情况下，以及在仅偶尔执行任务的情况下。

取决于系统要求，可能期望以下测量：

·站(UE)处的来自接入点(BS)的多个信号的到达时间；

·接入点(BS)处的来自站(UE)的多个信号的到达时间；和/或

·第二站(UE)处的来自第一站(UE)的多个信号的作为以下项的结果的到达时间：

ο两个站之间的自组织网络连接和通信，或者

ο第二站拦截从第一站(UE)到其接入点(BS)的上行链路信号。

如果发送器和接收器各自被设计成相干地工作，则所有这些信号可以如下文更详细地描述的那样由接收器接收、组合和联合处理，以估计来自发送器的信号的到达时间，其中性能优势来自组合信号的带宽和相干处理。

总体概述

根据本发明的优选实施方式，通过对来自具有不同的、部分交叠的频谱的多个无线信号的单个到达时间进行联合估计可以进行单个到达时间测量。在频域观察时，如图8所示，针对在不同时隙中发送的信号集，信号交叠并且可以具有间隙。本发明的实施方式中的关键思想是形成并使用信号的复合来联合估计到达时间。

监听接收器拦截、接收和处理了来自发送器的多个无线信号，并估计信号的到达时间。接收器以不同频率接收来自源的多个无线信号。无线信号中的至少两个无线信号在频率上交叠。信号被组合在一起处理，以估计到达时间。

通常，在不同时间发送信号。所述信号可能具有不同频率带宽。所述信号可以覆盖总频率带宽范围Δf

可以使用到达时间测量来辅助估计接收器和/或源发送器的位置、时间或速度。

本发明的实施方式尤其与待测信号是伺机的情况相关，因为在这种情况下，信号可能会部分交叠(例如，而不是分开的，也不是相同的)。在这样的系统中，由于各种因素，通常由某个其它系统(除了定位系统以外)动态地确定各个时隙的分配。这些因素可以包括：

·通信系统的需求(对通信能力的需求各不相同，并且可能是所发送的信号的预期接收者的位置有所不同)；

·环境中的变化的干扰或传播条件，从而导致调整所发送的信号的分配；

·由第三方(诸如，第三方网络运营商)操作的系统的结果。

信号间隔可能没有得到很好的控制，并且通常没有针对到达时间测量的目的而设计(因此通常不是规则的并且未被良好地间隔开)。可能存在由同一发送器发送的不同信号，例如：具有不同带宽的不同消息信号；或用于不同系统的不同信号(针对组合的WiFi/蓝牙设备)。

预先协助

在一些情况下，预期的传输调度是由发送器事先确定的。然后，所述传输调度可以向接收器提供辅助，从而提供诸如以下项的信息：

·要发送的消息类型(如果适用)(例如，蓝牙或WiFi、同步或探测信号类型)；

·传输的时间序列、起始频率和频率带宽；

·传输之间的精确时间和相位关系；和/或

·信号特征，诸如，功率电平和所使用的天线配置。

视情况而定，这样的信息可以作为控制消息或作为普通数据业务例如通过无线基础设施网络或一些其它网络发送至接收器。接收器可以使用辅助信息来调度传输的拦截，并支持将信号组合成单个相干数据集，以进行处理。

动态拦截

在一些情况下，发送器的活动可能会动态变化，而不是遵循稳定的预定顺序。在组合和测量相邻调制解调器(UE)的上行链路信号的情况下会出现这种情况。在这种情况下，为了拦截各个上行链路时隙，监听接收器可以：监听由基站发送至相邻UE的下行链路信号；对从基站到相邻UE的与相邻UE应该用于其传输的即将来临的上行链路频率分配有关的指令进行解码；以及使用该信息正确地调谐并在当前或随后时隙中拦截来自相邻UE的稍晚的上行链路信号。即，接收器可以至少部分地从下行链路信号获得辅助信息，并且可以使用所获得的辅助信息来拦截后续的上行链路信号。这在图9中例示。

在这种情况下，监听蜂窝接收器必须将下行链路信号的接收与上行链路信号的接收交织。请注意，即使监听接收器在连续时隙之间在其它频率上工作，它仍应在上行链路信号的接收之间维持相干性。下行链路信号的频率通常高于上行链路信号的频率，但并非总是如此。在实践中，下行链路信号可以包含关于比当前时隙提前一些的时隙的信息，以给予UE时间来调度正确的操作。在频分双工(FDD)LTE中，两个时隙被组合以组成子帧。因此，严格来说，图9中的各个块将指代包括一对时隙并且持续1ms的子帧。在多时隙测量开始时，监听接收器不知道将使用哪些时隙和频率。这是伺机的，并且仅在测量过程期间根据在间隔内拦截的下行链路信号而变得明显。

在一些情况下，接收器可以从多个源获得辅助信息。例如，接收器可能从发送器获得稳定的或缓慢变化的辅助信息，而可以从下行链路信号获得与动态调度有关的辅助信息。

在教导通过引用并入本文的WO 2018/099568和WO 2018/100189中可以找到与拦截来自相邻UE的上行链路信号有关的另外的信息。

多个时隙信号的处理

一起处理多个信号的集合，以产生单个到达时间估计。根据一个实施方式，这可以通过使用空间交替广义期望最大化(SAGE)算法组合来自不同频率上的不连续信号时隙集的信号来完成。图10例示了在传播信道中包括(将从四个时隙获得的)四个子频段的蜂窝LTE上行链路信号的示例，该传播信道被建模为具有由于多径引起的两个反射的直接路径。在该示例中，标记为子频段0的子频段中的信号的频率与标记为子频段1的子频段中的信号的频率部分交叠，并且类似地，子频段2和子频段3中的信号在频率上交叠。与直接路径和两个反射相关联的时间延迟在图10中用垂直虚线表示。要估计的到达时间是通过将信号从频域变换至时域而获得的信道脉冲响应(CIR)中的第一峰。

脉冲响应被示出为根据各个时隙单独估计得出的；并将该脉冲响应与针对多个时隙一起获得的脉冲响应进行比较。可以看出，如果测量了整个带宽，则与仅使用各个子频段(时隙)自己的测量结果相比，分辨率可以高得多。组合CIR中的峰更加尖锐，使得可以区分个体多径分量，并且精确度好得多。

为了正确地组合不同时隙，针对时隙的信号需要以正确的频率偏移来处理，该正确的频率偏移对应于发送和接收所述信号的频率偏移。应重视接收到的信号时隙集覆盖的频谱中的间隙。信号以非均匀方式被采样。信号和信息(仅)对应于接收所述信号和所述信息的频率范围，并且不对未接收到信号的信道部分做出任何假设。采样是伺机的且动态的，这取决于恰好根据基站发送的指令发送的信号的频率分配。

使用这些原理，发明人已证明了使用如下文更详细地描述的SAGE算法、测量解调参考(DMRS)信号集成功地对LTE信号进行处理。这些DMRS信号是如下上行链路参考信号，基站在各个LTE时隙使用该上行链路参考信号来估计针对该时隙的信道并支持所发送的数据的解调。SAGE算法固有地包括频域和时域处理，以估计构成总信道脉冲响应的信号。在优选实施方式中，修改了SAGE算法，以便包括与各个特定时隙的频率偏移相对应的旋转。图11示出了实验结果，所述实验结果例示了LTE上行链路的多个时隙的拦截。这示出了通过组合不同时隙中的自组织LTE上行链路信号的集合而估计的组合信道频率响应。

高效处理

使用快速算法(诸如，FFT)处理信号可能是更加高效的。这些通常假设对信号进行均匀采样。针对非均匀信号集，可以使用非均匀离散傅立叶变换。然而，这不便于处理且效率低下，因为诸如FFT及其逆运算的技术无法轻易发挥作用。相比于可能在频率上很好地分离的、规则的或相邻的信号集，当将组合部分交叠的信号时，这是特定的固有问题，因为它们不容易被操纵以形成均匀数据集。当尝试使用多个自组织信号时，尤其会出现这种情况。作为解决方案，在本发明的优选实施方式中，针对图1和图8中的示例，建议用零填充数据集中不存在的频率样本，如图12图解地例示的。

请注意，在这样做时，我们在将具有真实值(如果我们知道的话)的信号的地方插入零。因此，信号频谱的填充版本不能视为传输信道的真实表示。然而，发明人已表明，“空缺(hole)”可以用零填充以产生均匀的样本集，并且该内部填充的均匀样本集然后可以用于SAGE中使用的迭代最小二乘收敛的目的，而不影响信道脉冲响应的所得估计的正确性。因此，可以创建均匀的信号集，并将其用于方便地、快速地处理不规则信号。

填充有零的“缺失”样本可以至少包括第一无线信号中存在但第二无线信号中不存在的样本，以及第二无线信号中存在但第一无线信号中不存在的样本。在一些情况下，另外的无线信号可以与第一无线信号和第二无线信号一起被联合处理(如上文已经提及的)。在一些情况下，这些另外的无线信号在频域中不与第一无线信号和第二无线信号交叠(例如，参见图1、图8和图9中的时隙5中的信号)。在这种情况下，可以插入零以填充频谱中的间隙，其中第一无线信号、第二无线信号和另外的无线信号都不存在。

实施方式

现在将参考图13至图15描述本发明的详细实施方式。图13是示出了设备中的一个或更多个设备根据本发明的实施方式工作的无线基础设施网络的示意性框图。

出于说明的目的，示出了三个UE A、B和P。在完整的定位系统中，可以存在更多设备(如先前在图2所示的)，通常具有至少三个锚点UE来确定二维位置并确定(或取消)本地时钟时间。各个UE包括接收器120、发送器122和处理器124。为简单起见，示出了控制UE P的BS 110，但是未示出控制其它两个UE的BS。BS 110包括接收器120s、发送器122s和处理器124s。发送器122s被配置成向UE P的接收器120p发送下行链路信号。接收器120s被配置成接收由UE P的发送器122p发送的上行链路信号。这些上行链路信号和下行链路信号在图中用点划线箭头表示。UE P通过这些上行链路信号和下行链路信号连接至其BS 110。其它UE类似地连接至其BS(未示出)。如图中的双箭头所示，所有UE(经由其BS)连接至网络100。该网络100可以例如包括回程网络、骨干网和全球互联网的部分。UE可以经由网络100连接至定位引擎130。UE也可以经由网络100彼此连接。在一个实施方式中，可以由服务器计算机来提供定位引擎130。定位引擎130可以用硬件或软件或两者来实现。在一些示例中，定位引擎可以负责定位(或定时)计算。

在所示示例中，UE A的接收器120a和UE B的接收器120b能够接收由BS 110针对UEP发送的下行链路信号。这在图中用虚线箭头表示。UE A的接收器120a和UE B的接收器120b还能够拦截由UE P针对BS 110发送的上行链路信号。(这里，术语“拦截”仅在上行链路信号并非主要旨在由其它UE接收的意义上使用，将理解，UE A和UE B“拦截”上行链路信号不会阻止信号到达BS 110。)上行链路信号的拦截由从发送器122p传出的实线箭头表示。

UE P的发送器122p被配置成在第一时隙中发送第一无线上行链路信号，并在第二时隙中发送第二无线上行链路信号。信号的参数通常将由BS 11控制。但是，至少在某些时候，两个无线信号将在频率上部分交叠。发送器122p被配置成相干地发送两个无线信号。在一个示例中，这可以通过如US 8,644,783中所描述的从同一时钟或本地振荡器获得两个无线信号的载波信号并通过在时隙之间在合成器的频率的任何改变期间控制相位轨迹来实现。然而，这不是必需的，可以通过其它方式维持必要的相位关系。请注意，UE P在这一点上不同于常规UE，常规地，不需要UE的发送器在不同时隙中维持传输之间的相干性。常规BS的发送器也是如此。

UE P可以另外地被配置成在UE P发送无线上行链路信号之前向一个或更多个其它设备(诸如，其它UE)提供与第一无线信号和/或第二无线信号有关的辅助信息。这是为了使其它设备能够拦截(接收)上行链路信号。

图14是例示了根据实施方式的由UE A执行的方法的流程图。可选步骤用虚线框表示。

在步骤210，UE A获得第一辅助信息，以辅助其从UE P接收(拦截)第一无线上行链路信号。在一些情况下，该辅助信息可以由UE P事先共享。这可以作为数据通信经由网络100来完成。在一些情况下，UE A可以监测从BS 110至UE P的下行链路信号，并且UE A的处理器124a可以从该下行链路信号提取用于UE P的控制信息。该控制信息可以提供UE A拦截第一无线上行链路信号所需的辅助信息的至少一部分辅助信息。请注意，在一些实施方式中，获得辅助信息的步骤210可以是可选的，即，可以从P接收信号而无需辅助信息。在另外的可选步骤220，UE A将辅助信息转发至另一设备(即，UE B)。这样做是为了使UE B也可以使用该辅助信息来拦截来自UE P的上行链路信号。以这种方式转发辅助信息取决于辅助信息是足够早地可用的，以使得在第二设备UE B接收到该辅助信息时仍将是有用的。具体地，UE B应在UE P发送上行链路信号之前接收辅助信息。在步骤230，UE A的接收器120a使用第一辅助信息来拦截(接收)由UE P的发送器122p发送的第一无线上行链路信号。

步骤212、步骤222和步骤232与相应的步骤210、步骤220和步骤230基本相同。在步骤212，UE A获得与将由UE P的发送器122p发送的第二无线上行链路信号有关的第二辅助信息。在步骤222，UE A将辅助信息转发至UE B。在步骤232，UE A的接收器120a使用辅助信息来从UE P接收第二无线上行链路信号，以拦截该第二无线上行链路信号。

UE A现在已接收到由发送器122p在两个分开的时隙中发送的第一无线信号和第二无线信号。这些无线信号被相干地接收，意味着所述无线信号之间的载波相位关系得以维持。确保这一点的一种方式是获得本地振荡器信号，该本地振荡器信号用于从同一源(诸如，公共本地时钟或振荡器)接收各个信号，并且通过在时隙之间在合成器的频率的任何改变期间控制相位轨迹来接收各个信号，如US 8,644,783中所描述的。这只是一个示例，并不是必须的，可以以任何合适的方式维持必要的相位关系。请注意，UE A在这方面不同于常规UE。常规地，不需要UE在不同时隙之间维持任何载波相位关系。

在该实施方式中，第一无线上行链路信号和第二无线上行链路信号是两个时隙中的DMRS信号。如上文已经描述的，这些无线信号在频率上部分交叠。请注意，发送器122p通常还将在第一时隙和第二时隙中发送数据信号，但是出于本方法的目的，这些数据信号被忽略。

在步骤240，UE A的处理器124a联合处理两个接收到的无线信号，以便估计UE P与UE A之间的通信信道的一个或更多个特征。具体地，在该实施方式中，处理器124a通过估计信道在两个时隙内的组合时间延迟来估计两个无线信号的组合到达时间。UE A可以使用该组合到达时间来计算位置(例如，UE A的位置或UE P的位置)。另选地或另外地，UE A可以将该组合到达时间发送至另一设备(诸如，定位引擎130)，以用于定位和/或定时计算。

图15更详细地例示了根据一个实施方式的联合处理240。在该实施方式中，第一无线信号和第二无线信号在频域中被组合和处理。在步骤310，处理第一无线信号，以形成第一信道频率响应CFR1。类似地，在步骤312，处理第二无线信号，以形成第二信道频率响应CFR2。这可以使用任何合适的信道估计技术来完成。本领域中已知获得信道频率响应的各种信道估计方法。

在步骤320，组合针对两个时隙的两个信道频率响应CFR1和CFR2。组合考虑了CFR1与CFR2之间的频率差异。更具体地说：第一信道频率响应CFR1由第一样本集组成，并且第二信道频率响应CFR2由第二样本集组成。第一样本集和第二样本集在频率上部分交叠。因此，第一样本集和第二样本集是非均匀采样的，其中第一集合包括第二集合中不存在的样本，并且反之亦然。为了创建跨越第一CFR和第二CFR的域的均匀采样函数，在步骤330，将零插入组合样本集中。该步骤不是必需的，但是通常有利于在后续步骤中进行更有效的处理。在发送器122p的实际传输中，可以在将包含数据信号的频率处插入零。

步骤320和步骤330的结果是时频空间中的均匀组合样本集(包括针对不同时隙的频率样本)。在步骤340，在第一示例中，通过沿着时间维度求和来关于时间对该组合样本集进行积分。这产生了复合信道频率响应。如将在下面的数学分析中更详细地描述的，可以处理该复合CFR，以估计一个或更多个期望的信道特征。具体地，为了估计组合到达时间(由信道的组合时间延迟表示)，在步骤350，通过应用离散傅里叶逆变换(IDFT)来处理复合CFR。时间延迟是与从IDFT输出的函数中的最大值相对应的延迟。这在步骤360被识别。

另选地或另外地，可能期望估计信道的多普勒频率。在第二示例中，可以通过稍微不同的一系列步骤来实现这一点。在步骤340，关于频率对组合样本集进行积分，以产生复合函数(在这种情况下是复合时域函数)。然后，通过在步骤350对复合信道频率响应执行离散傅里叶变换(DFT)来继续该方法。多普勒频率则是与从DFT输出的函数中的最大值相对应的频率，该最大值在步骤360找到。作为时间延迟和/或多普勒频率的另选或补充，可以估计其它信道特征。根据下面的数学分析，另外的示例将变得清楚。

在优选实施方式中，可以通过交替优化来估计多个信道特征(依次估计各个信道特征，同时保持其它信道特征不变)。该处理可以迭代地执行直到收敛为止。将理解，可以在各个迭代中执行步骤340、步骤350和步骤360，以估计该迭代的相关参数。

为了简单起见，该实施方式的描述集中于两个无线信号的情况；然而，显然，该方法可以扩展到由发送器122p在任何数量的相应时隙中发送的任何数量的无线信号(例如，如图1、图8和图12所例示的)。

在上文描述的实施方式中，由处理器124a在UE A上执行估计一个或更多个信道特征的处理。然而，这不是必需的。在其它实施方式中，第一无线信号和第二无线信号的联合处理中的一些或全部联合处理可以由诸如定位引擎130的另一设备执行。在那种情况下，UEA可以将接收到的无线信号(或从这些信号获得的中间处理结果中的一者)发送至定位引擎130。然后，定位引擎可以完成其余处理，以估计一个或更多个信道特征。

如果UE A将无线信号(或衍生物)发送至定位引擎130，并且定位引擎130估计一个或更多个信道特征，则定位引擎130优选地还在计算位置或时间时使用所述一个或更多个所估计的信道特征。

另一方面，在上文描述的UE A自身估计一个或更多个信道特征的情况下，UE A随后可以在计算位置或时间时使用所估计的特征。另选地或另外地，UE A可以将所估计的一个或更多个信道特征发送至定位引擎130，以供定位引擎在计算位置或时间时使用。

在上文描述的实施方式中，处理第一无线信号和第二无线信号，以形成相应的第一函数和第二函数。第一函数和第二函数是信道频率响应。在其它实施方式中，可以处理第一无线信号和第二无线信号，以形成其它函数，所述其它函数不必是频域函数。例如，第一函数和第二函数可以是信道脉冲响应。

可以表明，在不存在多径效应的情况下，图15中的步骤310至步骤360提供了到达时间和多普勒频率的最大似然(ML)估计。因此，本发明的实施方式使用ML估计来估计一个或更多个信道特征。在本示例性实现方式中，通过求解非线性最小二乘问题来计算最大似然估计。具体地，如上所述并在下面的数学分析中概述的，这可以使用SAGE算法来完成。然而，SAGE仅仅是一种合适的算法(尽管是优选的)，并且可以使用任何其它合适的算法来估计一个或更多个信道特征。

如上文提及的，已发现在组合信道频率响应中插入零以使得该组合信道频率响应是均匀样本从而可以通过诸如快速傅立叶变换(FFT)或快速傅里叶逆变换(IFFT)的快速算法来执行DFT/IDFT是方便且有效的。然而，这也不是必需的。其它算法是可用的，所述其它算法包括非均匀采样数据的变换。

在上面描述的并且参考图13例示的实施方式中，UE P的发送器122p是单个发送器，并且UE a的接收器120a是单个接收器。通常将是这种情况，将存在单个发送器和单个接收器，所述单个发送器和所述单个接收器在各个时隙中被重新配置，以按不同交叠频率集发送信号。然而，这不是必需的。在一些实施方式中，可以存在超过一个的发送器或超过一个的接收器。一个发送器(接收器)可以以第一频率集进行发送(接收)，而另一发送器(接收器)可以以第二频率集进行发送(接收)。

数学处理(使用SAGE算法)

为了利用信道频率响应

其中α

SAGE算法对三个变量α

α

当已经指定了变量τ

其中N和K分别是时间测量和频率测量的总数。

τ

我们可以用一种更简单的形式重写最小二乘函数的自变量：

请注意，我们用α

可以从优化中移除第一项，因为它不依赖于τ

因此，SAGE用来确定延迟的最小二乘解与以下项的最大化一致：

我们可以在t

如果我们定义了

请注意，如果对频域进行了均匀采样，则该表达式将与

如先前讨论的，使用IDFT大大减少了计算量，因为可以经由IFFT算法进行评估。

f

可以遵循先前章节中用于优化τ

其中

上式可以经由FFT算法有效地估计。

应注意，上述实施方式例示了本发明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多另选实施方式而不脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，放在括号之间的任何附图标记不应解释为对权利要求的限制。用语“包括”不排除权利要求中列出的要素或步骤之外的要素或步骤的存在。要素之前的措辞“一”或“一个”并不排除存在多个这样的要素。实施方式可以借助于包括多个不同要素的硬件来实现。在列举多个装置的设备权利要求中，这些装置中的多个装置可以由一个且相同的硬件来体现。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。此外，在所附权利要求中，包括“A、B和C中的至少一个”的清单应解释为(A和/或B)和/或C。

在与方法有关的流程图、总结、权利要求和描述中，列出步骤的顺序通常并不旨在限制执行所述步骤的顺序。所述步骤可以以与所指示的顺序不同的顺序执行(除非特别指出，或者后续步骤依赖于先前步骤的产物)。然而，在一些情况下，描述步骤的顺序可以反映优选的操作顺序。

此外，通常，各种实施方式可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。例如，一些方面可以以硬件实现，而其它方面可以以可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行的固件或软件实现，尽管这些不是限制性示例。尽管本文所描述的各个方面可以作为框图、流程图或使用一些其它图形表示来例示和描述，但是应当理解，本文所描述的这些框、装置、系统、技术或方法作为非限制性示例可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其某种组合来实现。

本文描述的实施方式可以由能够由诸如处理器实体中的装置的数据处理器或者由硬件或者由软件和硬件的组合执行的计算机软件来实现。此外在这方面，应注意，图中的逻辑流的任何框可以表示程序步骤、或者互连的逻辑电路、框和功能、或者程序步骤和逻辑电路、框和功能的组合。软件可以被存储在物理介质上，诸如在处理器内实现的存储器芯片或存储器块，诸如硬盘或软盘的磁介质，以及诸如例如DVD及其数据变型、CD的光学介质。

存储器可以具有适合于本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，诸如，基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移除存储器。作为非限制性示例，数据处理器可以具有适合本地技术环境的任何类型，并且可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、门级电路以及基于多核处理器架构的处理器中的一者或更多者。

本文讨论的实施方式可以在诸如集成电路模块的各种部件中实践。集成电路的设计通常是高度自动化的处理。复杂而功能强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换成易于在半导体基板上刻蚀和形成的半导体电路设计。