涂胶装置

技术领域

本发明涉及蒸发器涂胶技术领域，具体而言，涉及一种涂胶装置。

背景技术

目前，现有技术中对蒸发器进行涂胶操作时，一般采用人工进行上下料操作，人工将蒸发器搬运到与涂胶机构对应的涂胶工位后，通过涂胶机构对蒸发器进行自动涂胶操作。

然而，采用上述结构，在实际作业过程中在涂胶之前还需要工作人员对蒸发器进行定位，这样会给工作人员带来较大的工作量，不利于进行自动化涂胶操作，也不能有效提高涂胶效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种涂胶装置，以解决现有技术中的涂胶工艺的工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶装置，包括：输入流水线和输出流水线，输入流水线和输出流水线间隔设置，输入流水线和输出流水线均用于输送工件；中间流水线，位于输入流水线和输出流水线之间，中间流水线包括多个间隔设置的输送滚筒；涂胶机构，涂胶机构的至少部分位于中间流水线的上方，涂胶机构用于对工件进行涂胶；顶升机构，顶升机构的至少部分位于相邻两个输送滚筒之间，以在工件输送至中间流水线时，通过顶升机构将工件抬升至与涂胶机构相对的位置处。

进一步地，顶升机构包括：定位工装，定位工装位于相邻两个输送滚筒之间，定位工装的至少部分与工件进行定位支撑；驱动件，与定位工装驱动连接，以通过驱动件驱动定位工装运动。

进一步地，定位工装包括：支撑件，与驱动件驱动连接；定位板组，定位板组包括呈预定角度设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板的第一端和第二定位板的第一端均可转动地设置在支撑件上，第一定位板远离第二定位板的板面和第二定位板远离第一定位板的板面用于对工件进行定位支撑；调节组件，可活动地设置在支撑件和定位板组之间，调节组件的至少部分位于第一定位板的第二端和第二定位板的第二端之间，以通过调节组件调节第一定位板的第二端和第二定位板的第二端之间的距离。

进一步地，支撑件包括：第一支撑杆，第一支撑杆沿竖直方向延伸，调节组件可移动地设置在第一支撑杆上；第二支撑杆，设置在第一支撑杆的顶端，第二支撑杆沿水平方向延伸，第一定位板的第一端和第二定位板的第一端均可转动地设置在第二支撑杆上。

进一步地，调节组件包括：调节板，调节板可移动地设置在第一支撑杆上，调节板与第二支撑杆间隔设置；第一支撑臂，第一支撑臂的一端与调节板铰接，第一支撑臂的另一端与第一定位板靠近第二定位板的板面铰接；第二支撑臂，第二支撑臂的一端与调节板铰接，第二支撑臂的另一端与第二定位板靠近第一定位板的板面铰接。

进一步地，调节组件还包括：第一限位环，可移动地设置在第一支撑杆上，第一限位环位于调节板的下方，第一限位环的至少部分凸出于第一支撑杆设置；第二限位环，可移动地设置在第一支撑杆上，第二限位环位于调节板的上方，第二限位环的至少部分凸出于第一支撑杆设置。

进一步地，调节组件还包括：缓冲件，缓冲件的至少部分设置在调节板和第一限位环之间。

进一步地，涂胶装置还包括：整形机构，设置在输入流水线上，整形机构包括整形安装板和整形挡板，整形安装板设置在输入流水线的支架上，整形挡板设置在整形安装板上，整形挡板位于输入流水线的上方，以通过整形挡板对工件进行整形。

进一步地，整形机构还包括：调节轴，调节轴的一端可活动地安装在整形安装板上，调节轴的另一端与整形挡板连接，以通过调节轴调整整形挡板的位置。

进一步地，涂胶机构包括：安装支架和导轨模组，安装支架安装在中间流水线的侧部，导轨模组安装在安装支架的顶部；夹具，可活动地设置在导轨模组内，夹具具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂间隔设置以形成夹取间隙；胶枪，安装在夹取间隙内。

进一步地，第一夹臂上设置有方形孔，涂胶机构还包括：固定销轴，固定销轴穿设在夹具和胶枪上；固定销轴包括依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段，第一连接段上设置有与方形孔相适配的方形凸起，第二连接段穿设在夹具上，第三连接段为螺纹段。

应用本发明的技术方案，在使用时，先通过输入流水线运送蒸发器，当蒸发器运送至中间流水线上后，顶出机构将蒸发器顶出至与涂胶机构相对的位置处，随后涂胶机构对工件进行涂胶；涂胶完成后，中间流水线将蒸发器运送至输出流水线上，并通过输出流水线将蒸发器送出，以完成涂胶工艺并实现自动化上下料过程，减少了人工操作量，提高了工作效率。因此，通过本实施例提供的涂胶装置，能够解决现有技术中的涂胶工艺的工作效率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的涂胶装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的涂胶装置的主视图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的涂胶装置的俯视图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的涂胶装置的左视图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的输入流水线和整形机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的输入流水线和整形机构的主视图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的输入流水线和整形机构的俯视图；

图8示出了根据本发明的实施例提供的输入流水线和整形机构的左视图；

图9示出了根据本发明的实施例提供的涂胶机构的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例提供的固定销轴的结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例提供的顶升机构未顶出的结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例提供的顶升机构顶出的结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例提供的定位工装的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输入流水线；20、输出流水线；30、中间流水线；31、输送滚筒；40、涂胶机构；41、安装支架；42、导轨模组；43、夹具；431、第一夹臂；432、第二夹臂；44、胶枪；45、固定销轴；451、第一连接段；452、第二连接段；453、第三连接段；50、顶升机构；51、定位工装；511、支撑件；5111、第一支撑杆；5112、第二支撑杆；5121、第一定位板；5122、第二定位板；513、调节组件；5131、调节板；5132、第一支撑臂；5133、第二支撑臂；5134、第一限位环；5135、缓冲件；514、安装座；5151、第一限位件；5152、第二限位件；516、L形板；517、加强板；52、驱动件；60、整形机构；61、整形安装板；62、整形挡板；63、调节轴；70、蒸发器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图13所示，本发明的实施例提供了一种涂胶装置，涂胶装置包括输入流水线10、输出流水线20、中间流水线30、涂胶机构40和顶升机构50。输入流水线10和输出流水线20间隔设置，输入流水线10和输出流水线20均用于输送工件。中间流水线30位于输入流水线10和输出流水线20之间，中间流水线30包括多个间隔设置的输送滚筒31。涂胶机构40的至少部分位于中间流水线30的上方，涂胶机构40用于对工件进行涂胶。顶升机构50的至少部分位于相邻两个输送滚筒31之间，以在工件输送至中间流水线30时，通过顶升机构50将工件抬升至与涂胶机构40相对的位置处。具体的，本实施例中的工件主要为蒸发器70。

采用本实施例提供的涂胶装置，在使用时，先通过输入流水线10运送蒸发器70，当蒸发器70运送至中间流水线30上后，顶出机构将蒸发器70顶出至与涂胶机构40相对的位置处，随后涂胶机构40对工件进行涂胶；涂胶完成后，中间流水线30将蒸发器70运送至输出流水线20上，并通过输出流水线20将蒸发器70送出，以完成涂胶工艺并实现自动化上下料过程，减少了人工操作量，提高了工作效率。因此，通过本实施例提供的涂胶装置，能够解决现有技术中的涂胶工艺的工作效率较低的技术问题。

具体的，本实施例中的顶升机构50包括定位工装51和驱动件52，定位工装51位于相邻两个输送滚筒31之间，定位工装51的至少部分与工件进行定位支撑。驱动件52与定位工装51驱动连接，以通过驱动件52驱动定位工装51运动。具体的，本实施例中的驱动件52包括伺服电机和直线模组。采用本实施例提供的顶升机构50，能够便于将蒸发器70运送至适应的位置处，以便于涂胶机构40对蒸发器70进行涂胶操作。

在本实施例中，定位工装51包括支撑件511、定位板组和调节组件513。定位板组包括第一定位板5121和第二定位板5122，第一定位板5121的第一端和第二定位板5122的第一端均可转动地设置在支撑件511上，第一定位板5121和第二定位板5122呈预设角度设置，第一定位板5121远离第二定位板5122的板面和第二定位板5122远离第一定位板5121的板面用于对待定位件进行定位支撑。调节组件513可活动地设置在支撑件511和定位板组之间，调节组件513的至少部分位于第一定位板5121的第二端和第二定位板5122的第二端之间，以通过调节组件513调节第一定位板5121的第二端和第二定位板5122的第二端之间的距离。具体的，本实施例中的待定位件主要为异形的蒸发器70，该异形的蒸发器70的由两片小的蒸发器70组成，两片小的蒸发器70之间具有特定的角度，不同的型号的异形蒸发器70的角度不同，工件的长度也不同。

具体的，本实施例中的支撑件511安装在安装座514上，安装座514与驱动件52驱动连接，以使驱动件52通过安装座514驱动支撑件511以及支撑件511上的零部件运动。

采用本实施例提供的定位工装51，通过调节调节组件513的位置，能够方便的调节第一定位板5121的第二端和第二定位板5122的第二端之间的距离，以调节第一定位板5121和第二定位板5122之间的角度情况，以适应不同角度大小的异形蒸发器70的结构，从而能够对不同的蒸发器70进行定位。因此，通过本实施例提供的定位工装51，能够解决现有技术中不便于对异形的蒸发器70进行定位的技术问题。

具体的，本实施例中的支撑件511包括第一支撑杆5111和第二支撑杆5112，第一支撑杆5111沿竖直方向延伸，调节组件513可移动地设置在第一支撑杆5111上。第二支撑杆5112设置在第一支撑杆5111的顶端，第二支撑杆5112沿水平方向延伸，第一定位板5121的第一端和第二定位板5122的第一端均可转动地设置在第二支撑杆5112上。采用这样的结构设置，能够便于调节调节组件513的位置，以调节第一定位板5121和第二定位板5122之间的夹角，以提高操作的便捷性。

在本实施例中，第一支撑杆5111为多个，多个第一支撑杆5111沿水平方向间隔设置，第二支撑杆5112设置在多个第一支撑杆5111的端部。采用这样的结构设置，优化了空间结构，布局紧凑，能够便于稳定地对第一定位板5121和第二定位板5122进行支撑和位置调节。

具体的，本实施例中的调节组件513包括调节板5131、第一支撑臂5132和第二支撑臂5133，调节板5131可移动地设置在第一支撑杆5111上，调节板5131与第二支撑杆5112间隔设置。第一支撑臂5132的一端与调节板5131铰接，第一支撑臂5132的另一端与第一定位板5121靠近第二定位板5122的板面铰接。第二支撑臂5133的一端与调节板5131铰接，第二支撑臂5133的另一端与第二定位板5122靠近第一定位板5121的板面铰接。采用这样的结构设置，能够便于通过调节调节板5131在第一支撑杆5111上的位置，以方便地调节第一定位板5121和第二定位板5122之间的角度，从而便于与异形的蒸发器70的角度相适配，以便于对异形的蒸发器70进行稳定地支撑。

具体的，第一支撑臂5132为多个，多个第一支撑臂5132沿调节板5131的延伸方向间隔设置。或者，第二支撑臂5133为多个，多个第二支撑臂5133沿调节板5131的延伸方向间隔设置。或者，第一支撑臂5132为多个，多个第一支撑臂5132沿调节板5131的延伸方向间隔设置；第二支撑臂5133为多个，多个第二支撑臂5133沿调节板5131的延伸方向间隔设置。

优选的，本实施例中的第一支撑臂5132为多个，多个第一支撑臂5132沿调节板5131的延伸方向间隔设置；第二支撑臂5133为多个，多个第二支撑臂5133沿调节板5131的延伸方向间隔设置。采用这样的结构设置，能够便于提高第一定位板5121和第二定位板5122的设置稳定性，以使第一定位板5121和第二定位板5122能够对异形的蒸发器70进行稳定的支撑。

在本实施例中，调节组件513还包括第一限位环5134和第二限位环，第一限位环5134可移动地设置在第一支撑杆5111上，第一限位环5134位于调节板5131的下方，第一限位环5134用于对调节板5131进行抵接限位，具体的，第一限位环5134的至少部分与调节板5131进行抵接以限制调节板5131向下运动。第二限位环可移动地设置在第一支撑杆5111上，第二限位环位于调节板5131的上方，第二限位环用于对调节板5131进行抵接限位，具体的，第二限位环的至少部分与调节板5131进行抵接以限制调节板5131向上运动。具体的，第一限位环5134和第二限位环均通过紧定螺钉固定在第一支撑杆5111上，以使第一限位环5134和第二限位环调节至适应的位置后对第一限位环5134和第二限位环进行紧固。

具体的，本实施例中的调节组件513还包括缓冲件5135，缓冲件5135的至少部分设置在调节板5131和第一限位环5134之间。采用这样的结构设置，当蒸发器70放置在第一定位板5121和第二定位板5122上后，能够便于通过缓冲件5135进行缓冲。具体的，缓冲件5135优选的为压缩弹簧。

在本实施例中，定位工装51还包括第一限位件5151和第二限位件5152，第一限位件5151设置在导轨模组42上，第一限位件5151凸出于导轨模组42的至少部分设置以限制安装座514的移动位置。第二限位件5152设置在导轨模组42上，第二限位件5152与第一限位件5151间隔设置，第二限位件5152凸出于导轨模组42的至少部分设置以限制安装座514的移动位置。采用这样的结构设置，通过第一限位件5151和第二限位件5152能够对安装座514的位置进行限位，以使安装座514在限定的活动范围内运动。

在本实施例中，第一限位环5134和第二限位环通过紧定螺钉可调节第一定位板5121和第二定位板5122之间的张角并固定。第一限位环5134和第二限位环之间的压缩弹簧可在角度固定后微调。调节板5131作为四个旋转部件(两个第一支撑臂5132和两个第二支撑臂5133)共同的铰链座，解决一致性问题。

本实施例中的定位工装51还包括L形板516、加强板517、脚轮、脚杯、包胶电滚筒、滚筒安装座514、前段线、整形机构60、涂胶工位、蒸发器70顶升机构50和后段线。L形板516和加强板517采用铝合金材质并去除中间材料，减轻重量。

具体的，第一支撑臂5132和第二支撑臂5133成对设置在安装座514上，可在有限程度内控制第一定位板5121和第二定位板5122之间的间距。第一定位板5121通过铰接座与第一支撑臂5132连接，第二定位板5122通过铰接座与第二支撑臂5133连接，调节板5131既是连接板又相当于铰链座，在第一定位板5121和第二定位板5122下压时保证第一定位板5121和第二定位板5122的角度变化统一，增强使用稳定性和顺滑度。

在本实施例中，在使用时调整好第一限位环5134和第二限位环的位置，使第一定位板5121和第二定位板5122之间的张角略大与待定位件底部的张角，导轨模组42动作，上升时抬起待定位件，在重力作用下，第一定位板5121和第二定位板5122受到向内的挤压力，调节板5131向下动作压缩弹簧，既能调节到合适工件的角度，又能对工件顶起时有一个缓冲的作用，保护工件表面的翅片不会在冲击下倒片。

具体的，本实施例中的涂胶装置还包括整形机构60，整形机构60设置在输入流水线10上，整形机构60包括整形安装板61和整形挡板62，整形安装板61设置在输入流水线10的支架上，整形挡板62设置在整形安装板61上，整形挡板62位于输入流水线10的上方，以通过整形挡板62对工件进行整形。采用这样的结构设置，输入流水线10对工件进行输送时，整形挡板62固定设置以限制工件的位置从而完成对工件的位置的整形，从而便于使得工件在运输至中间流水线30时能够刚好被传送至定位工装51上，以保证通过顶升机构50能够顺利将工件(蒸发器70)顶起。

在本实施例中，整形机构60还包括调节轴63，调节轴63的一端可活动地安装在整形安装板61上，调节轴63的另一端与整形挡板62连接，以通过调节轴63调整整形挡板62的位置。采用这样的结构设置，能够便于根据实际需要，调整整形挡板62的设置位置，以通过控制整形挡板62的设置位置对蒸发器70进行不同的整形，以将蒸发器70整形至特定的位置处，从而便于根据不同的蒸发器70的结构和形状进行适应性的调整。

具体的，本实施例中的涂胶机构40包括安装支架41、导轨模组42、夹具43和胶枪44，安装支架41安装在中间流水线30的侧部，导轨模组42安装在安装支架41的顶部。夹具43可活动地设置在导轨模组42内，夹具43具有第一夹臂431和第二夹臂432，第一夹臂431和第二夹臂432间隔设置以形成夹取间隙。胶枪44安装在夹取间隙内。采用这样的结构设置，能够便于提高胶枪44的设置稳定性，优化了结构布局，提高了结构设置的稳定性。

在本实施例中，在第一夹臂431上设置有方形孔，涂胶机构40还包括固定销轴45，固定销轴45穿设在夹具43和胶枪44上。固定销轴45包括依次连接的第一连接段451、第二连接段452和第三连接段453，第一连接段451上设置有与方形孔相适配的方形凸起，第二连接段452穿设在夹具43上，第三连接段453为螺纹段。采用这样的结构设置，通过方形凸起与方形孔的配合能够限制固定销轴45的转动，从而能够避免胶枪44在使用过程中因发生转动而造成涂胶误差的情况。具体的，采用上述结构能够避免胶枪44与夹具43连接部分会出现角度偏移的情况。在第三连接段453处通过螺母和防滑垫片进行锁紧。

具体的，在本实施例中，通过直接在中间流水线30上放置蒸发器70顶升机构50，在中间流水线30线的侧边架设涂胶工位，节省了人工上下料、定位等操作，既节省人力，又能满足10s的生产节拍。整形机构60可调节宽度，根据现场情况可只用一个或成对放置(图中只用了一个)，可适配多种型号蒸发器70。蒸发器70顶升的定位工装51可调节张角，可适配不同型号蒸发器70，成对放置，使工件稳定，涂胶轨迹明确，涂胶重复定位精度高。

具体的，蒸发器70从上一道工序流出后进入输入流水线10，通过整形机构60调整至正确位置，正确位置为工件移动至蒸发器70顶升机构50时，顶升机构50夹角刚好贴合蒸发器70夹角，即正确位置时，两片蒸发器70顶端线和顶升机构50张角顶端线在俯视图上重合。

在本实施例中，整形机构60通过安装版安装在皮带线上，可上、下、左、右调节位置，调节轴63可以用于前后动作调节宽度，穿过锁紧轴座通过螺钉锁紧，整形挡板62和锁紧轴座焊接在一起。工件未到达指定位置时，蒸发器70顶升机构50相当于一个滚筒线。蒸发器70是由极薄的翅片组成，为防止倒片，优选包胶滚筒保护翅片。工件由感应设备(本提案未体现)识别到达指定位置后，定位工装51升起，以将工件稳稳顶起，涂胶工位涂胶。涂胶完成后，定位工装51下降，蒸发器70顶升机构50又称为一个滚筒线，将工件传送到下段线。驱动件52顶起工件的高度可通过直线模组来调节。

具体的，本实施例中的安装支架41的伸出部分悬空在中间流水线30的皮带线上，可缩短直线模组的行程，节省成本，导轨模组42带动胶枪44打胶，胶枪44通过固定销轴45固定在夹具43上。固定销轴45采用方形部分配合夹具43上的方形孔防止转动，尾部使用螺母锁紧，进而保证胶枪44的角度稳定，保障重复定位精度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：无搬运，直接在皮带线中间放置涂胶工位，实现10s的生产节拍。实现无人工，全自动完成涂胶生产流程。适配不同张角的蒸发器。蒸发器为异形结构，能够对异形的蒸发器(可以包括两片具有一定张角的蒸发器)进行准确的支撑定位。解决皮带线边场地不够无法放置自动化设备的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。