位置检测设备及方法

技术领域

本文涉及但不限于位置测量方法技术领域，尤其涉及位置检测设备及方法。

背景技术

一些技术中，位置检测装置的动态测量方法为直接通过动力系统连接位置检测装置，通过信号接收部分来实现装置的动态测量，这种结构使得位置检测装置仅适用于空气环境下的测量，而并不能在液压环境下使用，在石油勘探，河流水流监测等领域、以及雨水天气等环境下，位置检测装置无法完成正常测量。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种位置检测设备及方法，能够使位置检测装置在液压环境下正常进行位置检测。

一方面，本申请实施例提供了一种位置检测设备，包括：

液压容器，设置成为被检测件提供液压环境；

位置检测装置，位于所述液压容器内部，设置为检测所述被检测件的位置变化，并生成检测信号；

动力装置，与所述液压容器相连，设置成为所述被检测件提供动力；

信号接收装置，与所述液压容器相连，设置成接收所述位置检测装置生成的检测信号。

另一方面，本申请实施例提供了一种位置检测方法，应用于上述位置检测设备中，所述位置检测设备包括液压容器、位置检测装置、动力装置、信号接收装置，所述液压容器分别与所述动力装置、所述信号接收装置相连接，所述方法包括：

将所述位置检测装置安装在所述液压容器内的预设位置，并与所述信号接收装置进行连接；将被检测件安装在所述液压容器内，并与所述动力装置进行连接；向所述液压容器内注入预设的液体，使所述液压容器内达到预设的压力环境；

所述动力装置向所述被检测件提供动力，使所述被检测件发生运动，所述位置检测装置检测所述被检测件的位置变化，并生成检测信号，所述信号接收装置接收所述位置检测装置的检测信号。

本申请实施例中的位置检测设备和方法，能够实现位置检测装置在液压环境下进行位置检测。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例中位置检测设备的示意图；

图2为本申请示例中位置检测方法的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请发明人在实践中敏锐的发现，一些技术中，直接通过动力系统连接位置检测装置后接收位置检测装置的检测信号，以此实现位置检测装置的动态测量，当在液压环境下工作时，这种连接方式和结构设置使得位置检测装置和动力系统的动力源均处于液压环境中，无法对动力源进行密封，对位置检测装置以及位置检测装置的信号输出电缆的密封也带来很大影响，使得在密封后会影响装置本身的性能，甚至导致无法完成位置测量，因此位置检测装置仅适用于空气环境下的测量，而并不能在液压环境下使用，在石油勘探，河流水流监测等领域、以及雨水天气环境下，位置检测装置无法完成正常测量。

图1所示为本申请实施例中位置检测设备的示意图，如图1所示，

本申请实施例提供了一种位置检测设备，包括：

液压容器4，设置成为被检测件提供液压环境；

位置检测装置2，位于液压容器4内部，设置为检测被检测件的位置变化，并生成检测信号；

动力装置5，与液压容器4相连，设置成为被检测件提供动力；

信号接收装置1，与液压容器4相连，设置成接收位置检测装置2生成的检测信号。

本申请实施例中的位置检测设备，在工作时将被检测件放在液压容器4中，由液压容器4提供液压环境，由动力装置5为被检测件提供动力，将位置检测装置2也放置在液压容器4中，以便对被检测件的位置变化进行检测，在动力装置5的作用下，被检测件发生运动，位置检测装置2检测到被检测件的位置变化并随着被检测件的位置变化而生成检测信号，该检测信号传递到与液压容器4相连的信号接收装置1，便于后续的分析和处理。本申请实施例中的位置检测设备能够在液压环境下检测被检测件的位置变化。

在本申请实施例中，操作人员可以对实际应用场景下的液压环境进行模拟，预先设置液压容器4的液压环境，例如可以设置为恒定的压力值或者变化的压力值，以获得设定的位置检测装置的工作环境，通过对位置检测装置的测量信号进行分析，可以对位置检测装置进行相关调整，以使位置检测装置能够在液压环境下正常工作，这对于实际工作具有一定的指导意义。

本申请实施例中的位置检测设备，可以对各种应用场景下的液压环境进行模拟并完成对位置检测装置的检测，在获取相应的检测参数并进行分析后，即可以在实际的应用环境中设置合适的参数，以实现位置检测装置在液压环境下正常工作，例如：可以在石油勘探、河流水流监测等领域进行位置检测，可以将位置检测装置应用在如水下探测器，水下舰艇等相关仪器设备中；通过利用本申请实施例中的位置检测设备，能够实现使位置检测装置在诸如雨水天气等环境中也能够正常工作。

如图1中所示，本申请实施例中的位置检测设备，可以设置位置检测装置2不与动力装置5直接连接，这种连接关系的设计，使得可以将动力装置5单独进行密封处理，也可以将位置检测装置2单独进行密封处理，并且与其他装置的连接都可以通过动态密封或者静态密封处理来保证各个装置及机构在液压环境下的正常使用，为位置检测装置能够在液压环境下工作提供了可能。

一种示例性的实施例中，可以在液压容器4中预先设置合适的位置用于安装位置检测装置2，所采用的位置检测装置2可以本地具备密封功能(即位置检测装置2的自身结构具备密封功能)，也可以单独将位置检测装置2本身进行二次密封处理后，再应用于液压环境。可以在液压容器4中预先设置合适的位置安装被检测件，本申请实施例对此不做限制。

一种示例性的实施例中，位置检测装置2生成的检测信号可以为电信号，当设置位置测量装置2的位置变化与被检测件的位置变化相同步时，该检测信号可以用来标识位置测量装置2的位置信息，即能够反映出被检测件的位置变化情况。本申请实施例对位置检测装置的检测信号类型，以及位置检测装置采用的检测形式和原理不做限制。

一种示例性的实施例中，该位置检测设备还包括：

加压装置3，与液压容器4相连，设置成为液压容器4提供压力。

可以通过加压装置3来为液压容器4增加压力，在二者配合工作下，能够模拟不同压力的液压环境，有利于实现不同液压环境下位置检测装置的动态测量。

一种示例性的实施例中，加压装置3通过自动和/或手动的方式为液压容器4提供压力。

加压装置3可以为液压容器4提供不同大小的液压压力，当液压压力设置为某个固定的压力值时，加压部分3可以通过手动加压方式，也可以通过自动加压方式，或者两种方式结合的形式来使液压容器4实现该压力值；当液压压力设置为变化的压力值时，加压部分3可以通过自动加压方式，也可以通过手动加压方式，或者两种方式结合的形式来使液压容器4实现压力值的变化。本申请实施例对加压装置的工作形式不作限制。

如图1所示，信号接收装置1、动力装置5以及加压装置3分别与液压容器4相连，图1中所示仅为一示例性的连接方式，本申请实施例对各个装置的位置及数量设置不做限制。

一种示例性的实施例中，该位置检测设备还包括：水密连接件，静态密封件7；位置检测装置2包括：输出检测信号的电缆；

位置检测装置2的电缆(即位置检测装置2的输出检测信号的电缆)通过水密连接件连接到信号接收装置1，水密连接件通过静态密封件7进行密封。

位置检测装置2的电缆通过水密连接件与信号接收装置1相连接，能够保证液压环境下正常的信号传输，而利用静态密封件7对水密连接件进行密封，在水密连接件外层增加保护措施，进一步保证了在液压环境下位置检测装置2的检测信号能够正常、稳定地输出，解决了液压环境下，位置检测装置2在信号输出时的密封问题。

本申请实施例中所采用的静态密封件7为O型圈，然而本申请实施例对采用何种静态密封件进行密封并不限制。在实际应用时，也可以采用其它形式的密封方式，本申请实施例对此不做限制。

一种示例性的实施例中，动力装置5包括：动力源和运动副；动力源用于产生动力，运动副连接动力源与被检测件，用于将动力源产生的动力传递给被检测件；

位置检测设备还包括：动态密封件6；运动副通过动态密封件6在液压容器4与动力源之间进行密封。

可以将动力源设置在液压容器4的外部，由运动副连接动力源和被检测件，使得在向被检测件传递动力的前提下，能够保证检测环境的稳定，有助于更加贴近所模拟的工作环境。

运动副通过动态密封件6保证了液压容器部分4与动力源之间的密封，解决了被测件在液压容器4内运动时与动力源之间的密封问题。

可以采用格莱圈或者油封等形式来实现动态密封，本申请实施例对采用何种动态密封件进行密封并不限制。在实际应用时，也可以采用其它形式的密封方式，本申请实施例对此不做限制。

动力装置5的动力源可以是手动提供动力，也可以是自动提供动力，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的位置检测设备通过合理的结构设置，能够在液压环境下进行位置检测，突破了现有的位置检测装置只能在空气环境下进行位置检测的限制，并且能够模拟不同的液压环境，使得进行位置检测更加灵活，更加便于相关工作的开展。

本申请实施例提供了一种位置检测方法，应用于上述位置检测设备中，位置检测设备包括液压容器4、位置检测装置2、动力装置5、信号接收装置1，液压容器4分别与动力装置5、信号接收装置1相连接，该方法包括：

将位置检测装置2安装在液压容器4内的预设位置，并与信号接收装置1进行连接；将被检测件安装在液压容器4内，并与动力装置5进行连接；向液压容器4内注入预设的液体，使液压容器4内达到预设的压力环境；

动力装置5向被检测件提供动力，使被检测件发生运动，位置检测装置2检测被检测件的位置变化，并生成检测信号，信号接收装置1接收位置检测装置2的检测信号。

本申请实施例中的位置检测方法能够在液压环境下检测被检测件的位置变化。

在本申请实施例中，操作人员在向液压容器4内注入预设的液体时，可以对实际应用场景下的液压环境进行模拟，选择注入液体的种类，可以设置为恒定的压力值或者变化的压力值，通过进行测试和调整，不仅能够实现使位置检测装置在实际的液压场景下正常工作，也能够获得在设定的工作环境下，被检测件的一些相关参数，这对于实际工作具有一定的指导意义。

一种示例性的实施例中，位置检测设备还包括：与液压容器4相连的加压装置3，该方法还包括：

向液压容器4内注入预设的液体后，将液压容器4与加压装置3相连接，利用加压装置3为液压容器4提供压力。

一种示例性的实施例中，加压装置3通过自动和/或手动的方式为液压容器4提供压力。

一种示例性的实施例中，位置检测设备还包括：水密连接件，静态密封件7；位置检测装置2包括：输出检测信号的电缆；

将位置检测装置2与信号接收装置1进行连接，包括：

通过水密连接件将位置检测装置2的电缆连接到信号接收装置1，水密连接件通过静态密封件7进行密封。

一种示例性的实施例中，动力装置5包括：用于产生动力的动力源和与动力源连接的运动副；位置检测设备还包括：动态密封件6；

将被检测件与动力装置5进行连接，包括：

将被检测件与运动副连接，运动副通过动态密封件6在液压容器4与动力源之间进行密封。

本申请实施例的位置检测方法，在液压容器4内装入位置检测装置2后，可以使用加压装置3对液压容器4加压来模拟所需的液压压力，在动力装置5中，动力源通过运动副，经过动态密封件6为被检测件提供动力，在液压环境下的位置检测装置2在检测到被检测件的位置变化后生成检测信号，检测信号经过静态密封件7输出至信号接收装置1，从而实现在液压环境下位置检测装置2的动态测量。

下面以一示例对本申请实施例的位置检测方法进行说明。

如图2所示，本示例提供的位置检测方法包括：

S100将位置检测装置安装至液压容器，并连接信号接收装置；

将位置检测装置2安装至液压容器4中，并通过水密连接件将检测信号的输出电缆连接到液压容器4的外部，与信号接收装置1相连接；其中，水密连接件使用静态密封件7完成信号电缆的密封。

S101将被检测件安装至液压容器，并连接动力装置；

将被检测件与动力装置5的运动副连接并安装在液压容器4中，运动副穿过液压容器4，并与动力装置5的动力源相连，使用动态密封件6完成运动副的动态密封。

S102将液压容器灌入液体，并设置合适的液压环境；

向液压容器4中灌入所需的液体，再将液压容器4与加压装置3连接，通过加压装置3给液压容器4增加不同压力的液压来模拟位置检测装置2应用的实际液压环境。

S103待达到预设的液压环境后，开始检测。

当达到预设的液压环境后，通过动力装置5提供被检测件的运动动力，通过信号接收装置1来接收位置检测装置2产生的检测信号，完成液压环境下位置检测装置2的动态测量。