一种分药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种分药装置。

背景技术

随着各个国家逐渐进入老龄化社会，居家养老医疗已经成为一种潮流。居家养老医疗中，经常有按照处方服药的需要。通常是取出各个药品包装，然后人工拿出或分出各种药粒，接着混合或分开多次服用。然而，这种常规服用方法存在许多问题。首先，由于处方复杂，患者可能错误地拿出或分出不正确的量和/或类型的药粒，从而服用不正确的量和/或类型的药粒。其次，即使患者拿出或分出正确的量和类型的药粒，药粒有可能在取出过程中被污染。

综上所述，现有的按照处方服药的过程中，存在如下技术问题：手动分药有可能不能精确分出需要的量和类型的药粒；药粒的在存储和使用过程中可能被污染。

发明内容

发明要解决的问题

本发明通过将药粒集中在分药装置中，利用自动分药结构，实现数据输入精确控制分药，从而解决了现有技术中存在的上述技术问题。

用于解决问题的方案

本发明提供了一种分药装置，由多个分药单元、基板和多个步进电机构成，分药单元具备：分药结构、封装腔体、药粒分流机构，基板由可与多个分药单元可拆卸安装的多个基座构成，多个步进电机与多个基座接合且驱动所多个分药单元，

分药结构包括下部圆柱体和沿下部圆柱体的轴向设置于下部圆柱体的上表面的上部圆柱体，下部圆柱体沿其侧面设置有分药槽，分药槽的容积为一个药粒的体积，

封装腔体为与下部圆柱体同轴且底部封闭的圆筒，封装腔体的顶部具有可拆卸的盖部，封装腔体的直径设置为刚好封装下部圆柱体，在封装腔体的底部设置与分药槽的截面形状相同的分药口，在封装腔体的外侧面沿其高度方向在分药口的正上方设置导轨槽，

药粒分流机构包括插入导轨槽的分流杆和连接于分流杆底部的分流板，分流板刚好插入上部圆柱体的侧面与封装腔体的侧面构成的药粒移动轨道，分流板的底部平面为分药槽的截面的两倍以上，

多个基座设置与分药口的截面形状相同的漏药口，且中心设置用于插入多个步进电机的电机轴的开口。

根据本发明的另一个方面，上部圆柱体的上表面为向上凸起的曲面。

根据本发明的另一个方面，基座的外侧与封装腔体的底部侧面设置可相互接合的接合结构。

根据本发明的另一个方面，分流杆在导轨槽内步进地上下移动。

根据本发明的另一个方面，多个步进电机与用于设置转速和转动时间的数据线连接。

根据本发明的另一个方面，下部圆柱体的轴向设置与步进电机的电机轴啮合的步进电机轴腔体。

根据本发明的另一个方面，药粒为片剂、胶囊剂、颗粒剂。

根据本发明的另一个方面，封装腔体的外部底面沿半径方向设置可拆卸地固定多个步进电机轴腔体的卡合结构。

根据本发明的另一个方面，分流板以分流杆为轴对称，底部为平面且上部为从分流杆向下倾斜的斜面。

根据本发明的另一个方面，在运转分药装置前，将封装腔体从基座旋扭取下，手动旋转多个步进电机轴腔体，将分药槽、分药口和漏药口对齐，然后再次将封装腔体接合到基座。

发明效果

本发明的分药装置可同时进行多种药粒的精确分药，安全高效，可在自助服药领域广泛应用。

附图说明

图1使本发明一个实施例的分药装置的平面图。

图2是本发明一个实施例的分药单元的正视图。

图3是本发明一个实施例的分药单元的左视图。

图4是本发明一个实施例的分药单元的右视图。

图5是本发明一个实施例的分药单元的立体图。

图6是本发明一个实施例的分药单元的俯视图。

图7是本发明一个实施例的分药单元的仰视图。

图8是本发明一个实施例的分药单元的立体图。

图9是本发明一个实施例的基板的正视图。

图10是本发明一个实施例的基板的左视图。

图11是本发明一个实施例的基板的立体图。

图12是本发明一个实施例的基板的立体图。

图13是本发明一个实施例的基板的仰视图。

附图标记说明

1、分药装置；11、分药单元；12、基板；13、步进电机；111、分药结构；1111、上部圆柱体；1112、下部圆柱体；1113、分药槽；1114、步进电机轴腔体；112、封装腔体；1121、分药口；1122、导轨槽；1123、盖部；113、药粒分流机构；1131、分流杆；1132、分流板；121、基座；1211、漏药口；1212、开口；I、接合结构；H、卡合结构

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本方面的一些实施方式以使本领域技术人员能够实施本发明。但是，本发明可以以多种不同的形式实现，不应当理解为只限于这里提出的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了充分完全地公开并向本领域技术人员充分表达本发明的范围。这些实施方式不限定本发明，而是本发明只由所附权利要求来限定。另外，对附图中示出的特定实施方式的详细描述中使用的术语不是用于限定本发明。

参见图1，说明了本发明的一个实施例的分药装置1的平面图。本发明的分药装置1由多个分药单元11、基板12和多个步进电机13构成。从图1可知，基板12包括多个基座121并且承托多个分药单元11，多个步进电机13固定在多个基座121的底部，通过设置转速和转动时间可控地驱动多个分药单元11，多个基座121的接合结构I将多个分药单元11与多个基座121接合，这样多个分药单元11可拆卸地固定于多个基座121。由此，本发明的分药装置1的多个分药单元11可根据药粒的类型和大小进行更换，同时可根据处方药物的类型调节分药单元11的数量。例如，使用感康、阿斯利康和阿莫西林，就可以同时使用三种分药单元分别对三种药粒进行分药，从而适应不同药物服用需求，增加便利性。从图1可知，多个步进电机13与数据线连接，可通过数据线对多个步进电机13进行转速、旋转时间的控制，从精确控制分药单元11分出药粒。需要说明的是，基座121的外侧与封装腔体112的底部侧面设置可相互接合的接合结构I。使用时，将分药单元11的封装腔体112插入基座121，进行旋转，直到基座121和封装腔体112的底部侧面的接合结构I相互接合，分药单元11就固定在合适的位置。此时，步进电机13的电机轴也插入步进电机轴腔体1114，在多个步进电机13运转时，由于多个分药单元11与多个基座121接合，不会出现分药单元11因多个步进电机13转动而振动脱离基座121，可保证安全高效地分出药粒。

下面，分别对分药单元11和基板12进行详细说明。

参见图1、3和5，说明了本发明一个实施例的分药单元11的正视图和右视图。本发明的分药单元11包括分药结构111、封装腔体112和药粒分流机构113。从图1和3可知，分药结构111包括下部圆柱体1112和设置在上部圆柱体1111的上表面的上部圆柱体1111，上部圆柱体1111的上表面为向上突出的曲面，这样药粒不会滞留在上部圆柱体1111的上表面反而会滑入下部圆柱体1112的上表面。当多个步进电机13驱动下部圆柱体1112运转时，药粒进行离心运动，药粒会集中在上部圆柱体1111与封装腔体112构成的药粒移动轨道。也就是说，上部圆柱体1111的作用是引导药粒移动的方向，其直径大小根据药粒的尺寸和封装腔体112的直径决定。一般来说，药粒移动轨道的截面宽度至少为药粒的最小粒径，这样药粒移动轨道至少可以容纳一个药粒移动。但是，在实际操作中，是多颗药粒集中在药粒移动轨道。在下部圆柱体1112的底部设置多个步进电机轴腔体1114，多个步进电机13的电机轴可插入多个步进电机轴腔体1114驱动下部圆柱体1112并且带动上部圆柱体1111。同时，在下部圆柱体1112的侧面沿其轴向切出一个凹槽作为分药槽1113，该分药槽1113的容积为一个药粒的体积。例如，当多个步进电机13顺时针运转，药粒会在药粒移动轨道顺时针移动，如果控制步进电机13的转速和转动时间，会有固定数量的药粒落入分药槽1113，从而实现了精确分药。封装腔体112为底部密封上部可具有盖部1123的圆筒，其直径刚好设置为封装下部圆柱体1112且下部圆柱体1112抵接在封装腔体112的底部。封装腔体112的高度大于上部圆柱体1111和下部圆柱体1112在轴向上的总高度，这样可容纳较多药粒，达到储存药粒并且同时分出多颗药粒的作用。药粒分流机构113设置在封装腔体112的侧面的导轨槽1122(未图示)内，其包括分流板1132和分流杆1131，分流杆1131插入导轨槽1122，分流板1132设置在分流杆1131的下端，其以分流杆1131为轴对称，具有平行于封装腔体112的底面的平面以及从分流杆1131向下倾斜的斜面。需要说明的是，在放入药粒之前，分流杆1131向下按压分流板1132，抵接在下部圆柱体1112，否则药粒会阻碍分流板1132在之后的分药中遮蔽分药槽1122。在封装腔体112的外侧面沿其高度方向在分药口1121的正上方设置导轨槽1122。分流杆1131可在导轨槽1122中步进地上下移动，以灵活地调节分流板1132的高度。作为实现这样步进地上下移动的结构的一个例子，可在导轨槽1122沿上部圆柱体1111的轴向的方向设置多个锯齿，同时在分流板1132的轴向方向设置与多个锯齿抵接的若干凸起，这样通过多个锯齿和若干凸起之间的摩擦起到步进地上下移动的作用。当分药单元11不再需要分出药粒时，就要把药粒从分药装置1取出。按照常规的方法，可以把分药单元11从基座121上拆卸，取下盖部1123，倒出药粒，但是这样容易污染药物，同时操作非常复杂。本发明的分药装置1通过设置可上下移动药粒分流机构113，在需要分出药粒时，将分流板1132按下，起到分流药粒的作用，在不需要分出药粒而将药粒从分药单元11取出时，将分流板1132提起，此时分流不再遮挡分药槽1113、分药口1121和漏药口1211，控制电机转动从而带动分药单元11转动，药粒直接落入分药槽1113，从漏药口1211分出，回收药粒。

参见图1和2，为本发明一个实施例的分药单元11的正视图和左视图。从图1和2可知，在封装腔体112的外侧面沿其高度方向在分药口1121的正上方设置导轨槽1122，分流杆1131的顶部可设置按压板，方便调节分流板1132的上下高度。分流板1132分为两个对称的部分，具有从分流杆1131向下倾斜斜面。设置斜面的作用是将药粒集中在分流板1132的附近，这是因为，例如，当多个步进电机13顺时针旋转时，药粒也跟着顺时针旋转，遇到分流板1132的斜面后，药粒逐渐受阻集中在分流板1132的一个斜面。同理，当多个步进电机13逆时针旋转时，药粒逆时针旋转，遇到分流板1132的另一个斜面后，逐渐受阻集中的分流板1132的另一个斜面。这样，当分药槽1113旋转到分流板1132附近时，药粒可迅速地落入其中。分流板1132的底部平面为分药槽1113的截面的两倍以上。也就是说，分流板1132以分流杆1131为中心线一侧的截面积大于分药槽1113的截面积，这样当分药槽1113聚集规定数量的药粒后，分流板1132可盖住分药槽1113，药粒落入分药口1121时，上面被分流板1132盖住，不会有另外的药粒落入，从而对分药进行精确控制。同时，从图2可知，封装腔体112为圆筒，但是其底面设置在与圆筒的底面(虚拟平面)具有一定高度的位置。从封装腔体112的底面向下的一部分侧面设置有接合结构I(未图示)，而多个步进电机轴腔体1114实际上是穿过封装腔体112的底面一直延伸到圆筒的底面(虚拟平面)，与基座121抵接。

参见图6和7，说明了本发明的分药单元11的俯视图和仰视图。从图6可知，分流板1132可向下抵接在药粒移动轨道。也就是说，分流板1132的截面为圆环面，其与下部圆柱体1112和上部圆柱体1111同圆心。从图7可知，多个步进电机轴腔体1114截面可为圆形，在封装腔体112的外部底面沿半径方向设置可拆卸地固定多个步进电机轴腔体1114的卡合结构H。这样分药结构111可从封装腔体112拆卸。

参见图8，为本发明一个实施例的分药单位的立体图。该图中，分药单元11具有盖部1123，将封装腔体112封口，在封装腔体112底部侧面设置多个组合的接合结构I，用来与基座121的接合结构I接合，从而将封装腔体112固定在基座121。

参见图9、11和13，为本发明一个实施例的基板12的正视图、俯视图和仰视图。基板12上并排设置多个基座121，在基座121的中心设置开口1212，多个步进电机13通过开口1212插入多个步进电机轴腔体1114。在基座121的圆周向内设置漏药口1211，从分药结构111分出的药粒通过漏药口1211被分出来。从图13可知，基板12是一个平板，在平板上并排分出多个圆形区域，其截面积和封装腔体112大致相同，在该圆形区域周边竖直设立接合结构I，这些接合结构I和封装腔体112底部侧面的接合结构I对应，因此是间隔设置的。

参见图10和12，为本发明一个实施例的基板12的左视图和立体图。基板12起到承托分药单元11的作用，同时分药装置1会整合到其它应用装置，因此基板12的结构做成既可以接合分药单元11(通过上面的接合结构I)也可以整合到其它应用装置(参见图10的下面的卡合片)。从图12可知，基座121外形实际上是圆柱壳体，这是对应于封装腔体112的圆筒设计的。

需要说明的是，本发明的分药装置1分出的药粒为片剂、胶囊剂、颗粒剂，并不适用于其他类型的药剂，例如液体剂型(如汤剂、酒剂、露剂、注射剂等)、半固体剂型(如软膏剂、糊剂等)和气体剂型(如气雾剂、吸入剂等)。这是因为，本发明的分药单元11的分药槽1113的容积是根据药粒的数量而量化的，药粒的体积过大，整个分药单元11难以分出药粒，药粒体积过小，无法确定一次分出药粒的数量，影响服用效果。并且药粒必须使固体的，这是半固体或液体剂型的形状和体积均无法确定，无法量化分药槽1113的容积，进而无法确定一次分出药粒的数量。

需要说明的是，本发明的分药单元11的分药槽1113的容积为一个药粒的体积。也就是说，每个分药单元11对应特定药品，这样分药单元11的分药槽1113的容积刚好容纳一个药粒。例如，阿司匹林为扁平药片，那么分药槽1113在竖直方向做成刚好容纳直立的扁平药片，这个分药单元11专门用于阿司匹林的分药。例如，维C银翘胶囊是胶囊剂，整体为圆柱形，那么分药槽1113的就做成刚好容纳维C银翘胶囊的长方体型，这个分药单元11专门用于维C银翘胶囊的分药。在一个基板12上可设置多个分药单元11，每个分药单元11对应特定的药品，那么分药装置1可同时分出多种药粒。

本发明的分药装置1的原理如下：将分药单元11的分药槽1113的容积与药粒的体积对应，量化分药单元11旋转一次分出的药粒，例如，将分药单元11的分药槽1113的容积设为一个或多个药粒的体积，通过控制电机13的转速和旋转时间，从而控制分出的药粒的数量。例如，待分出的药粒为5粒，并且分药槽1113的容积设置为1个对应药粒的体积，可以设置多个步进电机13的转速为2转/分钟且转动时间为2.5分钟。例如，待分出的药粒为10粒，并且分药槽1113的容积设置为2个对应药粒的体积，可以设置多个步进电机13的转速为2转/分钟且转动时间为5分钟。多个步进电机13的转速和转动时间以及分药槽1113的容积可以根据患者服药的情况设定。例如，对于癌症病患，服药量大且种类多，可同时在基板12上使用更多的分药单元11，将多个步进电机13的转速设置得相对大，这样可在短时间内分出更多数量和种类的药粒，避免了患者面对复杂处方错服和漏服药物的情况。并且，在运转分药装置1前，需要将封装腔体112从基座121旋扭取下，手动旋转步进电机轴腔体1114，将分药槽1113、分药口1121和漏药口1211对齐，然后再次将封装腔体112接合到基座121。这是为了调节分药单元11的分药结构111的分药槽1113的初始位置，确保分药结构111的每次初始启动位置相同并且都是在分药槽1113、分药口1121和漏药口1211对齐的位置，同时通过与步进电机13的数据线与外部输入和控制装置，例如电路板和显示装置连接而根据待分出药粒的数量设置多个步进电机13的转速和时间。这是因为，步进电机13转动一圈，分药结构111的分药槽1113从对应于分药口1121和漏药口1211的位置转动一圈后，又回到与分药口1121和漏药口1211对应的位置，此时刚好进行了一次分药。由此，可以通过设置转速控制分出的药粒，从而精确分药。

下面，对本发明的分药装置1分药的运转过程进行说明。在运转分药装置1前，将封装腔体112从基座121旋扭取下，手动旋转步进电机轴腔体1114，将分药槽1113、分药口1121和漏药口1211对齐，然后再次将封装腔体112接合到基座121。将分流板1132按压到下部圆柱体1112的底部。将适当数量的药粒倒入封装腔体112，合上盖部1123。药粒落在上部圆柱体1111的上表面，由于上表面使曲面，药粒滑入下部圆柱体1112的表面，进入上部圆柱体1111与封装腔体112构成的药粒移动轨道。此时，由规定数量的药粒进入分药槽1113，并且此时的分药槽1113远离分流板1132，有一个药粒落入分药槽1113。将多个步进电机13的数据线与外部控制装置连接，打开多个步进电机13。下部圆柱体1112和上部圆柱体1111开始旋转。当分药槽1113旋转到接近分流板1132的端部，分流板1132开始将分药槽1113附近的药粒向相反方向推进，使未进入分药槽1113的药粒和进入分药槽1113的药粒分开。接着，分药槽1113带着规定数量的药粒与分药口1121重合，药粒落入漏药口1211，完成单次转动的分药过程，这个过程对应于步进电机13的转速和转动时间，即分药槽113的容积为一个药粒的体积的情况下，分出的药粒数量＝转速×转动时间。例如，单次分药一粒，转速为2转/分钟，待分出药粒为4粒，则转动时间为2分钟。由此通过控制步进电机13的转速和转动时间分出规定数量的药粒。

显然，在不脱离本发明的技术领域和范围的情况下，可以对上述分药装置1进行部件的修改和/或增设。

还应当清楚，尽管本发明已参照一些具体实例进行了描述，但是本领域技术人员必定能够实现分配装置的许多其他等效形式，它们包含权利要求中阐述的相应特征，并且因此全部都在籍此限定的保护范围内。